汽车的动力性
汽车理论第一章汽车的动力性.ppt
Ff 滾動阻力 Fw 空氣阻力 Fi 坡度阻力 Fj 加速阻力
(一)滚动阻力 由轮胎的迟滞变形和路面变形引起。 迟滞损失表现为阻碍车轮滚动的一种阻力偶。
由平衡条件得 Fx1r Tf
故
Fx1
Tf r
Fz
a r
令 f a ,且考虑到
r
FZ 与 W 的 大 小 相 等 , 常 将Fx1写作
a)
b)
2)车尾越细长,空阻越小,当然要与车头的形状配 合好。但车尾过长,车内空间利用差。
曾设想过两种缩短车尾的方法:做成拟流线体(图a) 和在适当长处将流线体截断(图b)。结果表明:后者有 较低的空气阻力系数。
从降低CD的角度出发,轿车总的发展趋势是流线型, 实现的细节可见教材。
车身尺寸与风阻
除车身形状外,人们发现汽车基本设计尺寸与空气 阻力之间存在着一定的关系。当然,轿车的基本尺寸是 考虑人体尺寸模型及功能两方面因素而定的,不可能按 风阻-汽车尺寸来确定。但了解两者的关系可以使设计 者适当兼顾到这两方面的要求。
空气阻力的测量——风洞试验
S
rr 2 nw
对汽车作动力学分析时,应该用静力半径rs ;而作 运动学分析时,应该用滚动半径rr 。但一般情况下不计 它们之间的差别,统称车轮半径,即
rs rr r
(四)汽车的驱动力图
发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系 曲线Ft-ua称为汽车的驱动力图。发动机转速与来自车行驶速度之间的关系为ua
2 rn
igi0
60 1000
0.377
rn igi0
Ft
Te
n i0igt
r
n, i0 , ig
驱动力图中的驱动力是根据发动机外特性求得的, 它是使用各挡位时在一定车速下的汽车能发出的驱动力 的极值。实际行驶中,发动机常在节气门部分开启的情 况下工作,相应的驱动力要比它小些。
汽车动力学
气阻力也算出并画上,作出汽车驱动力-行驶阻力平衡图,
并以此来确定汽车的动力性。
超速演示
汽车驱动力-行驶 阻力平衡图
表征不同车 速时驱动力和行驶 阻力之间的关系。
特征点:最高车速, 仅有滚动阻力和空 气阻力。
小于最高车 速时,汽车可用剩 余驱动力加速或爬 坡。
需等速行驶 时,发动机可工作 在部分负荷特性。
一、汽车行驶方程式
根据上面逐项分析的汽车行驶阻力,可以得到汽车
的行驶方程式为:Ft=Ff+Fw+Fi+Fj
或:
T i i tq g 0 T
Gf
CA D
u2 Gi m du
r
21.15 a
dt
为清晰而形象地表明汽车行驶时的受力情况及其平衡
关系,一般是将汽车行驶方程式用图解法来进行分析。即
在汽车驱动力图上把汽车行驶中经常遇到的滚动阻力和空
汽车的质量分为平移的质量和旋转的质量两部
分。把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性
力,并以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽
车质量换算系数, 因而汽车加速时的阻力:
Fj
m
du dt
δ ——汽车旋转质量换算系数,(δ>1);
m ——汽车质量,单位为kg; du ——行驶加速度。 dt
δ主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动
轮胎在硬路面上滚动 时,主要是轮胎变形。
轮胎在硬支承路面上受 径向力时的加载和减载曲线 不重合。其面积之差为能量 损失,由轮胎内摩擦产生弹 性迟滞损失。
迟滞损失表现为阻碍车 轮滚动的阻力偶。
2. 滚动阻力偶分析
▪ 车轮不滚动:地面对车轮的法向反作用力对称。
▪ 车轮滚动:处于前部d点的地面法向反力(CF)大于处 于恢复的后部d’点地面反力(DF),合力Fz前移距离a, 与法向载荷W不重合。
汽车理论:第二章 汽车的动力性
▪
2)以任一条
1 j
曲线为例,例如直接档,将加速过程
速度区间分为若干间隔,常取 5km/ h为一段。定出各
间隔的微元面积 1、2、3 ,…,如图。
▪ 3)计算出从初速度 分别加速到 u1、u2、u3 、…,的
加速时间:u0
t1
1
3.6ab
s
t2
1 2
3.6ab
s
t3
1
2
3.6ab
3
s
…………………
定动力性的方法; ▪ (3)分析▪ 一、汽车的动力性指标 ▪ 从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出
发,汽车的动力性主要可由三方面的指标来 评定,即: ▪ 1)汽车的最高车速 ua max;
▪ 2)汽车的加速时间 t ;
▪ 3)汽车能爬上的最大坡度 imax。
以直接档行驶,若 i0max 过小, 则汽车行驶中遇到 较小的坡度就被迫换档,因而影响汽车的平均行驶 速度和燃料消耗量。
▪ 因为汽车以全部剩余驱动力克服最大坡度
时,du 0 。 所以,根据驱动力平衡方程得 dt Fi Ft Ff Fw
▪ 式中 Fi G sin , Ff Gf cos
计算出 Fw 对
具有四档变速器的某汽车的驱动力—行驶阻力平衡图
由于是的二次方函数, Fw ua曲线应为抛物线。 在驱动力图上,先画出 Ff ua 曲线,再将 Fw ua叠加画在 Ff ua曲线的上 方,就得到汽车的等速行驶阻力曲线 (Ff Fw) ua 。 其曲线较二次抛物线上升略陡,因为车速较高时略有增加。
▪ 由于加速过程中发动机非稳定工况的影响,道路试验所得的 加速时间往往要低于计算结果,大约等于按发动机扭矩降低 10~15%的计算值。
第一章 汽车的动力性
(1)发动机外特性曲线
P= e
Ttqn 9550
(2)发动机部分特性曲线
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
(3)使用外特性曲线
一般汽油发动机使用外特性曲线的最 大功率比外特性的最大功率约小15%, 货车柴油机的使用外特性最大功率约 小5%轿车与轻型汽车柴油机约小10% (4)不稳定工况与稳定工况 计算时沿用稳定工况
(4)爬坡能力:
F = F − ( Ff + Fw ) i t
Ff = Gf cosα ≈ Gf 2 CD Aua Ff + Fw = Gf + 21.15
Gsinα = F − ( Ff + Fw ) t
α = arcsin
F − ( Ff + Fw ) t G
§3 汽车的驱动力—行驶阻力平衡图与 动力特性图
Tt Tf FX 2 = − = F − Ff t r r
Tt F= t r
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
④ 对于整车
Ff=G*f
有关滚动阻力系数f的几点说明:
⑴ f可以通过实验测得 ⑵ 影响滚动阻力的有关因素: ①路面(P9 表1-2) ②车速↑——滚动阻力↑——驻波现象 ③轮胎的结构、气压 ④车辆行驶状态——转弯行驶, f增加。
通常看成是常数:
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
轿车 ηT = 0.9 0.92 单级主减速器货车 ηT = 0.9 双级主减速器货车 ηT =0.85 4X4货车:ηT = 0.85 6X6货车:ηT = 0.8
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
3)车轮半径
自由半径(ro): 车轮按标定气压充好气处于无载 时的半径 静力半径(rs):汽车静止时,充好气在车重作用 下轮心至地面之间的距离 动力半径(rg):滚动时轮心到地面的距离 滚动半径(rr):根据行驶中车轮转过的圈数与实际 滚过的距离
汽车理论 第二章汽车动力性(常)
最高车速试验图
6
加速时间评价方法
原地起步加速时间 由I或II档起步,以最大加速
强度, 并考虑换档时机,一般用0~ 400m或者0~(96.6mile/ h)
100km/h的时间表示原地起步的 加速时间。
超车加速时间
以最高档或次高档,以最大加速 强度,把握最好的换档时机,加速至某
一高速所用的时间。
CD Aur2 21.15
影响 Fw 的因素:CD 和 A 由于乘坐空间的制约A变化不大
但CD变化较大,1950~70年 CD =0.4~0.6 1990年CD =0.25~0.40
概念车CD =0.2 CD大小对轿车(高速)汽车的性能影响极大
例如:帕萨特 (Passat ) CD= 0.28
24
CD ★前部低, ★过渡平滑, ★后部加扰流板, ★掠背式, ★底部导流,平整化,向后应逐 步升高, ★整车俯视形状为腰鼓式, ★改进通风进口、出口位置, ★商用车顶部安装导流罩系统。
第二章 汽车动力性
本节课内容提要
汽车动力性概念 汽车动力性指标 驱动轮受力分析.
1
第二章 汽车动力性
汽车动力性的由来
▪ 用户需要 ▪ 生产企业需要 ▪ 公安和交通管理部门的需要 :1995年交通部为了提高在
用汽车的技术性能,发布了JT/T198-95《汽车技术等级 评定标准》,将动力性作为第一项主要性能进行评定。
Maximum Gradability
10
最大爬坡度
▪ 最大爬坡度,按GB/T 12539进行 一系列不同坡度,最低档,节气门全开,汽车满载 问题:最大爬坡度时,没有合适的坡度怎么办?
11
第二节 汽车受力分析
汽车动力传递路线:发动机→离合器→变速器→副变 速器→传动轴→主减速器→差速器→半轴→轮边减速 器→车轮
什么是汽车动力性汽车动力性的指标
小编整理关于什么是汽车动力性的内容,希望大家喜欢!
汽车动力性的概述
汽车是一种高效率的运输工具,运输效率之高低最基本的,最重要的性能。
汽车动平衡的主要优点
1、增强驾驶舒适感;
2、减少汽油消耗;
3、增加轮胎使用寿命
4、保证车辆的直行稳定性;
5、降低底盘悬挂配件的磨损;
6、增强行驶安全。
但由于制造上的原因,使这个整体各部分的质量分布不可能非常均匀。当汽车车轮高速旋转起来后,就会形成动不平衡状态,造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动的现象。
为了避免这种现象或是消除已经发生的这种现象,就要使车轮在动态情况下通过增加配重的方法,使车轮校正各边缘部分的平衡。这个校正的过程就是人们常说的动平衡。也就是通常所说的加装平衡块;是用铅合金做成,以克为单位,计有5克、10克、15克等,不要以为质量小,当车轮高速转动是就会产生很大离心力。平衡块上有一个钢勾,可嵌扣在轮圈边缘上。
汽车爬坡能力 是用满载或者一部分负载的汽车在良好路面上的最大爬上坡度表示的。显然,这个爬坡度是一档的最大爬坡度。【一档的牵引力是最大的。因为经过变速箱和减速器的减速作用,所谓减速增矩】。越野车的最大爬坡度大概都是60%,也就是角度制的31度左右。
汽车动平衡的原因
汽车的车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整体。
汽车动力性的指标
汽车动力性主要由三个方面指标来评定。
汽车的最高车速
汽车的加速时间
汽车能爬上的最大坡度
最高车速 是指在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶速度。
汽车的基本技术特性
1、转向稳定—汽车在转向瞬态中的特性。分为:
汽车匀速直线行驶时,通过方向盘输入角变量后并维持不变,一般情况 下,汽车经过瞬态响应进入等速圆周行驶。此时缓慢加速,不同转向特性的 汽车随车速增加有三类表现:一是半径增加,被称为转向不足;二是半径不 变,称为转向中性;三是半径减小,称为过多转向。一般转向特性多被设计 为转向不足,这样可以最大限度地减少汽车在转向时,发生侧翻。
(三)综合经济成本
汽车投入使用,管理者或使用者要关注汽车在使用过程中的综合经济 成本。运输企业一般建有单车经济核算的台账—对综合经济成本分析与管 理。反映综合经济成本的指标主要有: 燃料、税费、保修、折旧、工资、其它等项。
三、汽车的安全性
(一)制动性能
1、制动距离与减速度:一般测总制动距离和平均减速度。分路试和台试 2、制动效能的恒定性:检验制动系统的抗热衰退性能。根据国家行业标 准:在一定车速下连续制动15次,每次制动强度3m / S2后,最后的制动效能 不低于冷制动效能(5.8m/S2)的60%。 3、制动的方向稳定性 :设计缺陷 、制造偏差、保修问题、使用偏差
从0加宝马新3系335ci
F1赛车
F1赛车
F1赛车
F1赛车
智能汽车
智能汽车
掉轮汽车
超载卡车
违章驾驶
谁厉害啊?
谁违章了?
违 章
违
章
事
故
事
故
西安一辆自卸卡车夹在立交桥下难自拔
也是运输
谁是赢家?
本章小结
汽车是应用最为广泛的运载工具之一。 汽车的基本构造与工作原理是本章的重点, 也是管理者必须熟悉的内容;了解汽车的发 展过程,可以帮助读者顺利地进入汽车这个 领域。当然涉及这一领域的内容是一个比较 庞杂的系统。因此要涉足这一领域,并获得 一个比较深的领悟:需要学习大量的专业知 识;探寻提高综合专业能力的方法;积累有 价值的实践经验。三者缺一不可。
汽车的动力性设计计算公式
汽车的动力性设计计算公式汽车的动力性设计是指通过合适的动力系统来提供足够的功率和扭矩,以满足汽车加速、行驶、超车等操作的要求。
其中最重要的参数是车辆的马力(Horsepower)和扭矩(Torque)。
下面将介绍一些与汽车动力性设计相关的计算公式。
1. 马力(Horsepower)计算公式:马力是衡量汽车动力的重要指标,它表示单位时间内所做功的大小。
马力与车速、时间、车辆重量等参数有关。
一般而言,马力越大,汽车的加速性能越好。
计算公式如下所示:Horsepower = (Torque x RPM) / 5252其中,Torque表示扭矩,RPM表示发动机转速(每分钟转数)。
2. 扭矩(Torque)计算公式:汽车的扭矩是指发动机输出的力矩。
对于一个给定的发动机,扭矩与输出功率呈正比例关系。
计算公式如下所示:Torque = (Horsepower x 5252) / RPM其中,Horsepower表示马力,RPM表示发动机转速。
3. 加速度(Acceleration)计算公式:加速度是衡量汽车动力性能的重要指标之一,它表示单位时间内速度增加或减少的量。
加速度与发动机输出的功率、车辆质量、轮胎抓地力等因素有关。
计算公式如下所示:Acceleration = Horsepower / (Vehicle weight x Rolling resistance)其中,Horsepower表示马力,Vehicle weight表示车辆重量,Rolling resistance表示轮胎的滚动阻力。
4. 风阻(Aerodynamic Drag)计算公式:风阻是汽车行驶时空气阻力对车辆运动的阻碍作用,是影响汽车速度上限和燃油经济性的重要因素之一、计算公式如下所示:Aerodynamic Drag = 0.5 x Air density x Drag coefficient x Frontal area x Vehicle speed^2其中,Air density表示空气密度,Drag coefficient表示阻力系数,Frontal area表示车辆正面投影面积,Vehicle speed表示车速。
汽车的动力性名词解释
汽车的动力性名词解释在现代社会中,汽车是人们生活中不可或缺的交通工具。
而汽车的动力性是衡量一台汽车性能的重要指标之一。
在汽车领域,有许多涉及动力性的名词,本文将对其中几个名词进行解释与探讨。
1. 扭矩(Torque)扭矩是指引擎转动时,为克服阻力产生的力矩。
简单来说,扭矩可以理解为引擎转动时的“力”。
扭矩通常以牛顿米(N·m)作为单位进行表示。
在实际驾驶中,扭矩决定了汽车的爬坡能力、加速性能和燃油经济性。
通常情况下,扭矩越高,汽车在起步和超车时的动力更强,但也可能造成燃油消耗的增加。
2. 马力(Horsepower)马力是一种用于衡量引擎输出功率的单位。
它来源于蒸汽机时代,当时人们想象一匹马能够执行多少功。
而在现代,马力通常以马力(hp)作为单位进行表示。
马力通常与引擎转速息息相关,高转速下的引擎通常输出更高的马力。
而在一台汽车上,马力越高,其加速性能和最高速度往往也越好。
3. 0-100公里/小时加速时间(0-100 km/h)0-100公里/小时加速时间是衡量汽车加速性能的指标之一。
通常情况下,这个指标表示汽车从静止状态加速到100公里/小时所需的时间。
这个指标常常与马力、扭矩和汽车整体的轻重比有关。
较短的0-100加速时间通常代表着较好的动力性,使车辆更容易完成超车和快速行驶。
4. 最大车速(Top speed)最大车速是指汽车能够达到的最高时速。
这一指标也与马力、扭矩、车辆的空气动力学性能等多个因素相关。
最大车速不仅体现了一辆汽车的动力性,还与其发动机、车轮直径和车辆重量等因素息息相关。
较高的最大车速常常代表着较好的动力性能,使车辆在高速行驶时更加稳定。
5. 动力重量比(Power-to-weight ratio)动力重量比是指汽车的马力与其整备质量的比值。
它反映了一辆汽车在单位重量下所具备的动力性。
通常情况下,动力重量比越高,汽车的加速性能越强,而在爬坡和超车等情况下表现更为出色。
汽车理论课件第一章汽车的动力性
汽车的行驶阻力
01
定义
汽车行驶阻力是指在汽车行驶过程中,阻碍汽车运动的外力,包括滚动
阻力、空气阻力和坡道阻力等。
02 03
产生原理
滚动阻力是由于轮胎与地面之间的摩擦产生的;空气阻力是由于汽车表 面与空气之间的摩擦和压差产生的;坡道阻力是由于汽车重力沿坡道的 分力产生的。
影响因素
行驶阻力的大小与汽车的质量、速度、行驶路况、车体形状和空气动力 学特性等因素有关。
汽车动力性的评价指标
01
02
03
最高车速
指在良好路面上,汽车能 达到的最高行驶速度。
加速时间
指在一定行驶距离内,汽 车从某一较低车速加速到 某一高速所需的时间。
最大爬坡度
指汽车满载时在良好路面 上以最低前进挡所能爬越 的最大坡度。
汽车动力性的影响因素
发动机特性
发动机的最大功率、最 大转矩以及相应的转速 等参数对汽车动力性有
汽车的加速时间分析
加速时间定义
01
指汽车从某一较低的车速加速到某一较高的车速所需的时间。
加速时间的影响因素
02
主要包括发动机扭矩、变速器挡位、汽车总质量、轮胎滚动半
径等。
加速时间的测试方法
03
通常在专业的汽车试验场进行,通过使用专业的测时仪器来测
量。
汽车的爬坡能力分析
爬坡能力定义
指汽车在良好的路面上所能克服的最大坡度。
04
汽车的动力性分析
汽车的最高车速分析
最高车速定义
指在无风条件下,在水平、良好的沥青或水泥路面上,汽车所能 达到的最大行驶速度。
最高车速的影响因素
主要包括发动机功率、变速器挡位、汽车总质量、空气阻力系数、 轮胎滚动半径等。
汽车动力性实验实验报告
一、实验目的1. 理解汽车动力性的基本概念和评价指标。
2. 掌握汽车动力性实验的基本方法和步骤。
3. 通过实验验证汽车动力性参数,为汽车设计和优化提供依据。
二、实验原理汽车动力性是指汽车在行驶过程中,从发动机输出动力到驱动车轮,实现行驶性能的能力。
主要评价指标包括最高车速、加速性能、最大爬坡度、起步加速性能等。
三、实验设备1. 汽车一辆(实验车型:XXX)2. 底盘测功机(型号:XXX)3. 非接触式测速仪(型号:XXX)4. 数据采集器(型号:XXX)5. 计算机软件(例如:Matlab)四、实验步骤1. 实验准备- 确保汽车处于良好状态,轮胎气压适中。
- 检查底盘测功机、测速仪、数据采集器等设备是否正常工作。
2. 实验一:最高车速实验- 将汽车停放在底盘测功机上,启动底盘测功机。
- 以恒定加速度驱动汽车,当汽车达到稳定速度时,记录汽车行驶距离和通过时间。
- 根据公式计算最高车速:v = s / t,其中v为最高车速,s为行驶距离,t 为通过时间。
3. 实验二:加速性能实验- 将汽车停放在底盘测功机上,启动底盘测功机。
- 以恒定加速度驱动汽车,当汽车达到预定速度时,记录汽车行驶距离和通过时间。
- 根据公式计算加速性能:a = (v2 - v1) / t,其中a为加速度,v1为起始速度,v2为终止速度,t为加速时间。
4. 实验三:最大爬坡度实验- 将汽车停放在底盘测功机上,启动底盘测功机。
- 将底盘测功机设置为爬坡模式,以恒定加速度驱动汽车,当汽车达到预定爬坡度时,记录汽车行驶距离和通过时间。
- 根据公式计算最大爬坡度:θ = arctan(f),其中θ为爬坡度,f为滚动阻力系数。
5. 数据采集与分析- 将实验数据导入计算机,使用软件进行数据分析和处理。
- 根据实验结果,绘制汽车动力性曲线图,分析汽车动力性性能。
五、实验结果与分析1. 最高车速- 实验结果:最高车速为XXX km/h。
- 分析:根据实验结果,汽车的最高车速达到了预期目标。
第一章 汽车的动力性
目录第二章汽车的动力性 (1)2-0 引言 (1)2-1 汽车动力性指标 (2)2-2 汽车的驱动力和行驶阻力 (3)2-3 汽车行驶的驱动-附着条件、汽车的附着力 (11)2-4 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 (14)2-5 汽车的功率平衡 (19)第二章汽车的动力性§2.0 引言1.定义:能达到的平均行驶速度。
2.关于定义的讨论:(1)道路——良好路面:水平或坡路(2)运动——直线行驶(3)外力——纵向外力决定的运动(4)能力——所能达到的(5)有效性——运输效率——最基本、最重要的性能。
3.本章的内容与目的分析汽车行驶时的受力,建立行驶方程式,并以图表的形式按汽车动力性评价指标的要求确定动力性。
- 1 —— 2 —§2.1 汽车的动力性指标按尽可能高的平均行驶速度,有三方面指标:1) 最高车速max u (km/h )——水平良好路面2) 加速时间t(s)——原地起步加速时间、超车加速时间。
a)原地起步时间t ——由一档或二档起步,逐渐换至最高档,行驶到预定距离或车速所需时间。
b)超车加速时间t ——在最高档或次高档由某一较低车速30、40km/h 全力加速至某一高速所需的时间。
c)还有用车速—时间曲线全面反应加速能力。
图1.1 汽车加速过程曲线3) 上坡能力max i ——最大坡度,良好路面,满载行驶。
a)显然,max i 是指一档最大爬坡度。
b)轿车的max i 基本满足使用要求,货车、越野车的爬坡能力是个很重要的指标。
- 3 —§2.2 汽车的驱动力与行驶阻力1、汽车动力性——……平均行驶速度就是汽车沿行驶方向的运动状况∑=←⎪⎭⎪⎬⎫F F i t a u t max max )(——行驶方程式2、讨论(1) 驱动力——发动机转矩−→−经传动系−→−驱动轮 (2) 行驶阻力——滚动、空气、加速、坡度。
一、汽车的驱动力图1.2 汽车驱动力— 4 —rT F t t =其中 t g tqT i i T →→→0主减速器变速器即Tg tq t i i T T η***0= (1-1)ri i T F Tg tq t η***0=∴对TtqTη,,r 的讨论(略讲)(一)发动机的转速特性来确定转矩tqT(1)转速特性曲线(发动机的外特性曲线,和部分特性曲线 )P e ,T tq ,b —n其中9550n T P tq e =(1-2)(2)发动机制造厂提供的发动机特性曲线通常是在试验台上未带空气滤清器、水泵、风扇、消声器、发电机等条件下测得的。
第二章汽车的动力性
——汽车的最高车速,km/h; ——汽车的加速时间,s; ——汽车的最大爬坡度,%。
第二章汽车的动力性
第一节 汽车的动力性指标
汽车的最高车速指汽车在水平良好的路面(混凝土或沥青路 面)上所能达到的最高行驶速度。 汽车加速时间分为原地起步加速时间和超车加速时间。
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
滚动阻力的大小取决于滚动阻力系数 f。试验表明:滚动阻力系数的 大小与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 行驶车速对滚动阻力系数有很大影响,见左图。
轮胎的结构、帘线和橡胶的品种不同,轮胎承载后滚动变形量也不同, 而且变形后胎面、轮胎内部材料之间的摩擦也有很大差异,因此对滚动阻 力系数f的值都有影响。
•车速和轮胎类型对滚动阻力系数的影响
•气压对滚动阻力系数的影响
第二章汽车的动力性
•第二节 汽车行驶时的纵向外力
路面不同,轮 胎滚动时的变形量及 由此所引起的弹性迟 滞损失也不同,因而 其滚动阻力系数不同。 汽车在不同路面上以 中低速行驶时,其滚 动阻力系数的数值范 围见表。
•滚动阻力系数的数值
路面类型
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
从弹性轮胎受力变形的角度分析,可知这种能量消 耗是滚动阻力产生的原因。 • 加载变形过程曲线与卸 载变形恢复过程曲线的差异, 导致了轮胎接地面上压力分布 的变化,进而导致阻碍车轮滚 动的阻力偶和阻力的产生。
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
3)车轮。汽车静止时,
汽车理论:第二章 汽车的动力性 各种外力
发动机的速度特性
▪ 如将发动机的功率、转矩以及燃油消耗率凸与发 动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示,则此 曲线称为发动机速度特性曲线或简称为发动机特 性曲线。
▪ 发动机节气门全开(或高压油泵在最大供油量位 置),则此特性曲线称为发动机外特性曲线;
▪ 节气门部分开启(或部分供油),则称为发动机部 分负荷特性曲线。
▪
因为
Ttq
9550Pe n
N.m
故
Ft
9550Pe iki0T
nr
N
▪ 式中:Pe —发动机在转速为n时的功率,kW。
二、汽车的驱动力图
▪ 表示汽车驱动力Ft与车速 ua之间函数关系的曲线即
▪ Ft ua 曲线,通常称为汽车的驱动力图。驱动力图 的作法如下:
▪ 驱动力图的纵坐标为汽车的驱动力 Ft ,横坐标为车
Ttq max TP (nP ntq )2
(ntq
n)2
N m
TP
—最大功率时相应的转矩。 TP
9550
Pe max nP
计算结果列表:
nr / min n1
n2 n3
n4
n5
n6
n7
n8
n9 …
TN
tq
m
Ttq1
Ttq2 Ttq3
Ttq4
速
u
。
a
▪ 车速 ua与发动机转速 nr / min 的换算关系如下。
u 2rn
60 i g i0
m/s
▪ 汽车的速度常用 km/ h 表示,则
ua
3600 1000
2rn
60 i g i0
km/ h
ua
0.377
rn i g i0
汽车的性能简介
接地影响运输生产率和运输成本,所以对其合理使用也极为重要。
润滑材料分发动机润滑油、齿轮油、润滑脂。一般按其粘度、生产工艺使用性能进行分类。具体选用时,
可根据厂家说明、使用温度、运行条件配合特性等进行选择,进口汽车也可选用性能相近的国产润滑材料。
3轮胎的合理使用
爬坡度。轿车最高车速大,加速时间短,经常在较好的路面上行驶,所以一般不强调它的爬坡能力。货车在不同地区各种路面上行驶,所以要求其具有足够的爬坡能力,一般坡度在30%即16.5度左右。越野汽车因为要在坏路或无路的条件下行驶,爬坡能力是一个很重要的指标,它的最大爬坡度可以达60%即30度左右或更高。
汽车使用经济性是指为完成单位运输任务所支付的最少费用的一种工作能力。它是评价汽车运输企业经营经济效益的综合性指标。通常用汽车燃料经济性、润滑材料合理使用、轮胎的合理使用来衡量。
1汽车的燃料经济性
汽车燃料经济性是指汽车以最少的燃料消耗量完成单位运输任务的能力,它是汽车的主要使用性能之一。发动机的燃料经济性通常用比油耗或有效燃料耗率、有效效率来评价。因其未能反映发动机在具体汽车上的功率利用情况与行驶条件两因素的影响,所以,它不能直接用以评价整个汽车的燃料经济性。
的速度所需的时间来表征加速能力。超车加速能力还没有一致的规定,采用较多的是用最高挡或次高挡由30km/h(或40km/h)全力加速行驶至某一高速所需的时间来表示。
3汽车的爬坡能力
汽车的爬坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度来表示的。显然,最大爬坡度是指一挡的最大
汽车燃料经济性也可采用汽车消耗一定量的燃料所行驶的里程,即km/L作为评价指标,称为汽车的经济性
因数。美国是用一加仑燃料能行驶的英里数。即MPG或mile/USgal来表示,其值越大,汽车燃经济性越好。
汽车动力性计算
汽车动力性计算汽车的动力性是指其加速性能和行驶速度的表现。
它直接反映了汽车的动力输出和驱动系统的效率。
动力性的计算可以通过以下几个方面进行:引擎功率、扭矩、车辆重量、传动系统效率、空气阻力、轮胎滚动阻力、汽车动力重量比等。
首先,引擎的功率对汽车的动力性有很大的影响。
引擎排量大、燃料燃烧效率高的汽车能够输出更大的功率,从而提高汽车的动力性能。
引擎功率通常以千瓦(kW)或马力(HP)来表示。
其次,扭矩也是衡量汽车动力性的重要指标之一、扭矩代表引擎输出的力矩大小,能够影响汽车的加速性能。
通常以牛顿米(Nm)来表示。
同时,车辆的重量也会对动力性产生影响。
较重的汽车在加速时需要克服更大的惯性力,因此其加速性能通常较差。
重量较轻的车辆则更容易实现快速加速。
传动系统效率也是影响汽车动力性能的重要因素。
不同的传动系统,如手动变速器、自动变速器、CVT等,其效率各有差异。
传动系统的效率越高,越能将引擎的动力传递到车轮,从而提高汽车的动力性。
空气阻力是汽车行驶时产生的阻碍力之一,对动力性的影响也很大。
空气阻力随着汽车速度的增加而增大,因此高速行驶时汽车的动力性能会受到较大影响。
轮胎滚动阻力是轮胎与道路接触时产生的阻力,同样会影响汽车的动力性。
滚动阻力越小,汽车在行驶过程中消耗的动力越小,动力性能也就越好。
最后,汽车的动力重量比也是衡量其动力性的重要指标。
动力重量比代表单位质量的汽车所能提供的动力大小。
动力重量比越大,汽车的动力性能越好。
综上所述,汽车的动力性能是一个综合性能指标,涉及引擎功率、扭矩、车辆重量、传动系统效率、空气阻力、轮胎滚动阻力和动力重量比等多个方面。
通过对这些因素的分析和计算,可以准确评估汽车的动力性能。
汽车制造商在设计汽车时,通常会根据这些指标进行优化,以提供更好的动力性能。
(msh)第二章 汽车动力性
Tt Tf FX 2 = − = Ft − Ff r r
4.影响滚动阻力的因素
(1)行驶车速的影响 (2)轮胎气压的影响 (3)轮胎结构、材料的影响 (4)路面的种类和形状 (5)滚动阻力系数与驱动力系数的关系
推荐使用的滚动摩擦系数
f = 0.0076 + 0.000056ua
ua ua 4 f = f0 + f1( ) + f4 ( ) 100 100
du Fj = δ m dt
δ ——汽车旋转质量换算系数,(δ>1); m ——汽车质量,单位为kg; du ——行驶加速度。 dt
δ主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动 系的传动比有关。 根据公式推导(详见下文) 若不知道准确的If、∑Iw值,也可按下述经验公式估算δ 值: δ=1+δ1+δ2 式中δ1≈δ2=0.03~0.05。
Fp1r = Tf
a Fp1 = = Fz r r
Tf
Fp1 = Wf
Fp1
Ff
等速行驶
Ff = Fp1 = W f
3.驱动轮滚动时的受力情况 驱动轮滚动时的受力情况
ua
n W
ua
r FZ
a
Tt
n’
Fp 2
FX 2
Tt F= t r
Tt
r
n W
Tf
Fp 2 FX 2
n’
FZ
FX 2r = Tt −Tf
CR = Fd
' CR = CR (1+ ∆ua /10000)
rs ≈ rr ≈ r
(四)汽车的驱动力图 F t ~ u 发动机外特性曲线 Pe,Ttq ~ n 传动系的传动 ig,i0 传动效率η 传动效率 T 车轮半径 r 汽车行驶速度 ua 发动机转速 n
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汽车的动力性汽车的动力性是指汽车直线行驶在良好路面上所能达到的平均行驶速度。
1 汽车动力性的评价指标汽车的最高车速Vamax(km/h):是指在水平良好的路面(混凝土或沥青路)上汽车能达到的最高行驶车速。
加速能力:是指汽车在各种行驶条件下迅速提高行驶速度的能力。
评价指标:原地起步加速时间和超车加速时间。
汽车的最大爬坡度imax(%):汽车的最大爬坡度是指满载时汽车在良好路面上能顺利通过的最大坡度。
爬坡能力是指车辆在一定坡长及坡度上匀速连续爬坡的能力。
2 汽车动力性的测定条件道路:水泥或沥青路面,干燥、清洁和平直路段,路面最大坡度i≤3%,测试路段长度大于3km。
温度为0~35℃,大气压99.33~101.99kPa,风速不大于3rn/s。
装载:满载、均匀;3 汽车的受力分析汽车的驱动力与行驶阻力的平衡关系式称为汽车的行驶方程式。
即Ft=∑F阻=Ff+Fw+Fi+Fj3.1 汽车的驱动力Ft发动机产生的有效转矩,经传动系传到驱动轮上,此时作用于驱动轮上的转矩Mt(N.m)产生一个对地面的圆周力Fo,地面对驱动轮的反作用力Ft,(方向与Fo相反)即是汽车的驱动力,单位为N。
其数值为Ft=Mt/R Mt= Me .ig.io.η式中,R一车轮半径,m。
Me―发动机输出的有效转矩,N ·m ; ig―变速器的传动比;io―主减速器的传动比;η―传动系的传动效率。
3.1.1 发动机转矩发动机的功率Pe、转矩Me以及燃油消耗率ge与发动机曲轴转速n之间的函数关系。
常以曲线表示,则曲线称为发动机的速度特性曲线,如图1所示。
发动机外特性曲线:加速踏板位置最大即发动机节气门全开时的速度特性曲线;发动机特性曲线常是在试验台上未带空气滤清器、水泵、风扇、消声器、发电机等条件下测得的,带上全部附件时的发动机特性曲线称为使用特性曲线。
3.1.2 传动系的机械效率发动机所发出的功率Pe,经传动系传至驱动轮的过程中,为克服传动系各部件中的摩擦,会消耗掉一部分功率Pt,传动系的机械效率为η=1一Pt/Pe传动系功率损失可分为机械损失和液力损失。
机械损失是指齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失。
液力损失指消耗于润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等的功率损失。
式中,R一车轮半径,m ;Ttq——作用于驱动轮上的转矩,N。
图1 汽车发动机的外特性曲线图2 汽车驱动力一行驶阻力平衡图3.1.3 车轮半径R:自由半径R0;静力半径Rs;滚动半径Rr。
在一般的分析中常不计它们之间的差别,统称为车轮半径R,即R≈Rs≈Rr3.2 汽车的行驶阻力汽车直线行驶时其总阻力为∑F=Ff十Fw十Fj十Fi滚动阻力Ff和空气阻力Fw是在任何行驶条件下都存在的,坡度阻力Fi和加速阻力Fj仅在一定行驶条件下存在。
汽车下坡时Fi为负值,此时汽车重力沿坡道的分力已不是汽车的行驶阻力而是动力。
同样,汽车减速行驶时惯性作用是使汽车前进的,Fi也为负值,也不是阻力。
3.2.1 滚动阻力Ff:来自地面与轮胎相互作用而产生的力。
(1)滚动阻力的产生车轮滚动时,轮胎与路面在接触区域内产生法向和切向的相互作用力以及相应的轮胎和支承路面的变形。
轮胎和路面的变形都伴随着能量损失,这些能量损失是产生滚动阻力的根本原因滚动阻力等于滚动阻力系数车轮负荷的乘积F f=W.f(2)车轮滚动的能量损失①轮胎变形损失:车轮在硬路面上的滚动时,表现为轮胎变形的弹性迟滞损失,即轮胎橡胶、帘布等材料内的分子摩擦损失,以及内胎与外胎、轮胎与轮辋、橡胶与帘布层等轮胎各组成物间的机械摩擦损失。
②路面变形的能量损失:车轮在软路面上的滚动损失大部分是消耗于土壤变形时其微粒间的机械摩擦损失。
③轮胎与路面间的摩擦损失:一般比较小。
(3)滚动阻力系数的影响因素①轮胎的结构、材料和气压保证轮胎具有足够的强度和使用寿命的条件下,采用较少的帘布层、较薄的胎体以及采用较好的轮胎材料均可减少轮胎滚动时的迟滞损失,减小滚动阻力系数。
在硬路面上行驶的汽车多采用低压轮胎,轮胎气压降低,轮胎在滚动过程中的变形加大,迟滞损失增加,因而低压轮胎比高压轮胎有较高的滚动阻力系数。
在软路面上行驶的汽车,降低轮胎气压可增大轮胎与地面的接触面积,降低轮胎对地面的单位压力,减小土壤变形,轮辙深度变浅。
因而由于土壤变形而引起的滚动阻力减小,滚动阻力系数较小。
但过多的降低轮胎气压,致使轮胎变形过大,由于轮胎变形而引起的滚动阻力急速增长,亦可导致滚动阻力系数增加。
②行驶车速对滚动阻力系数的影响。
行驶速度较低时,滚动阻力系数无显著变化。
高速行驶时,滚动阻力系数迅速增长。
③滚动阻力系数与径向载荷的关系。
载荷增加使轮胎变形增加,加大迟滞损失,因而滚动阻力系数也增加,但影响很小。
④对滚动阻力系数影响最大的是路面的类型、表面状态和力学物理性质等当路面无变形时,滚动损失仅由轮胎变形损失所决定;当路面有变形时,滚动损失大部分为路面变形损失所组成,且其数值较大。
所以混凝土路面、沥青路面、碎石路面、土路、沙地、雪地、冰道等路面类型和干燥、潮湿、有无尘土和雪等表层、高低凹凸不平程度等表面状态以及道路粒度、多孔度、抗压强度、抗剪强度等力学物理性质都会影响路面变形的大小和性质。
不仅如此,在不同路面上,不同的轮胎型式、结构、材料、尺寸、气压和不同的行驶车速、受力情况对滚动阻力系数的影响也不相同。
3.2.2 空气阻力Fw:汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力。
空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。
作用在汽车外形表面上的法向压力的合力在行驶方向的分力称为压力阻力。
摩擦阻力是由于空气的粘性在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力。
在汽车行驶范围内,空气阻力Fw为Fw=Cd.A.Vr/21.15Cd---空气阻力系数;A----迎风面积;Vr----汽车与空气的相对速度m/s3.2.3 坡度阻力Fi:当汽车上坡行驶时,汽车重力沿坡道的分力。
即Fi=W.i式中,W----作用于汽车上的重力,N。
道路坡度以坡高和底长之比来表示,即i=H/S=tana3.2.4 加速阻力Fj:汽车加速行驶时,克服其质量加速运动时的惯性力。
Fj=δ.m.a式中,δ---汽车旋转质量换算系数(δ>1);m——汽车质量,kg;a ——行驶加速度,m/s²。
3.3 汽车行驶条件3.3.1 汽车的驱动力平衡方程:表示汽车驱动力与行驶阻力之间关系的等式。
即Ft=∑F阻=Ff+Fw+Fi+Fj = W.f+ Cd.A.Vr/21.15 +W.i+δ.m.a3.3.2 汽车行驶的驱动条件——必要条件Ft≥Ff十Fw十Fi汽车行驶除受驱动条件制约外还受轮胎与地面附着条件的限制。
即地面作用在驱动轮上的切向反作用力受地面接触强度的限制。
3.3.3 汽车行驶的附着条件地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力Fφ,常写成Fφ=Fz. φΦ-----附着系数。
Fz----驱动轮法向反作用力附着系数是由路面与轮胎决定的。
地面切向反作用力不能大于附着力,否则将发生驱动轮滑转现象,即Ft≤Fz.Φ此即为汽车行驶的第二个条件——附着条件。
3.3.4 汽车行驶的驱动一附着条件Ff十Fw十Fi ≤Ft≤Fz.Φ附着力并不是地面对车轮作用的一个力,而是限制驱动力的一个条件。
3.3.5 影响附着系数的因数①路面的种类和状况松软土壤的抗剪强度较低,其附着系数较小。
车轮在松软路面上滚动时,土壤变形较轮胎变形大,轮胎花纹的凸起部分嵌入土壤,这时附着系数的数值不仅取决于轮胎与土壤间的摩擦,同时取决于土壤的抗剪强度,因为只有在嵌入轮胎花纹凹入部分的土壤被剪切后,车轮始能滑转。
潮湿、泥泞的土路、土壤表层因吸水量多,路面间的液体起着润滑剂的作用,抗剪强度更差,附着系数下降很多。
坚硬路面的附着系数较大,因为在硬路面上,轮胎的变形远较路面的变形为大,路面的坚硬微小凸起部分嵌入轮胎的接触表面,使接触强度增大。
路面的结构对排水能力也有很大影响。
路面的宏观结构应有一定的不平度而具有自动排水的能力;路面的微观结构应是粗糙而且有一定的尖锐棱角,以穿透水摸直接与胎面接触。
②轮胎的结构、材料和气压具有细而浅花纹的轮胎在硬路面上有较好的附着能力;而在软土壤上,具有宽而深花纹的轮胎则可得较大的附着系数。
花纹纵向排列的轮胎所能传递的侧向力较高;而横向或人字形排列的花纹的轮胎则传递切向力的能力较大。
增加胎面的纵向条纹,在干燥的硬路面上,由于接触面积减小,φ值有所下降;但在潮湿的路面上有利于挤出接触面中的水分,改善附着能力。
现代轮胎的胎面上有纵向曲折大沟槽,胎面边缘上有横向沟槽,使轮胎在纵向、横向均有较好的抓地能力,又提高了在潮湿路面上的排水能力。
胎面上大量的细微花纹,由于胎面在接地过程中的微小滑动,进一步擦去接触面间的水膜,这样轮胎接地面积后部可以与路面直接接触,因而提供足够的附着力。
轮胎的材料轮胎材料不同,附着系数也不同,合成橡胶轮胎较天然橡胶轮胎有较高的附着系数。
轮胎气压不同,附着系数也不同,降低轮胎气压,可使硬路面上φ值略有增加,所以采用低压胎可获得较好的附着性能。
在松软路面上,降低轮胎气压,则轮胎与土壤的接触面积增加,胎面凸起部分嵌入土壤的数目也增多,因而附着系数显著提高。
如果同时增加车轮轮辋的宽度,则效果更好。
对于潮湿的路面,适当提高轮胎气压,使轮胎与路面的接触面积减小,有助于挤出接触面间的水分,使轮胎得以与路面较坚实的部分接触,因而可提高附着系数。
③使用因素对附着系数的影响汽车行驶速度提高时,多数情况下附着系数是降低的。
这对汽车的高速制动尤为不利。
在硬路面上提高行驶速度时,由于路面微观凹凸构造来不及与胎面完善地嵌合,所以附着系数有所降低。
在潮湿的路面上提高行驶速度时,由于接触面间的水分来不及排出,所以附着系数显著降低。
在软土壤上,由于高速车轮的动力作用容易破坏土壤的结构,所以提高行驶速度对附着系数产生极不利的影响。
只有在结冰的路面上,车速高时,与轮胎接触的冰层受压时间短,因而在接触面间不容易形成水膜,故附着系数略有提高。
但在冰路上提高行驶速度会使行驶稳定性变差。
3.3 驱动力-行驶阻力平衡图把汽车行驶中的滚动阻力和空气阻力之和以同样坐标和比例尺画上,得到汽车驱动力一行驶阻力平衡图,如图2所示,并以它来确定汽车的动力性。
根据汽车最高车速的定义,最高挡位的驱动力曲线与行驶阻力(Ff + F w)曲线的交点所对应的车速即为汽车的最高车速Vmax 。
4 合理利用汽车动力性4.1 汽车结构参数对动力性的影响4.1.1发动机参数对汽车动力性的影响1 )发动机的外特性2 )最大功率汽车上配备的发动机的功率越大,则汽车的动力性越好,但功率过大,汽车行驶中发动机经常在小负荷下工作,经济性降低。