汽车制动曲线分析
4.5-2理想的前、后制动器制动力分配曲线武汉理工大学,汽车学院,汽车理论A,强化版
Fμ1 作射线束
0.2
0.4
0.1
I曲线
d u / d t 0.1 g
武汉理工大学汽车工程学院
0.2g
0.3g
0.4g
Fμ1
5
实际车型的I 曲线
武汉理工大学汽车工程学院
6
思考题
• 什么是I 曲线？ • 如何得到I 曲线？
• 什么是“等制动减速度线组”？
线上任何一点都有以下特点：
F 1 F 2 G
G du g dt
du g dt
这组线称为“等制动减速度线组”。
0.2
0.1
d u / d t 0.1 g
武汉理工大学汽车工程学院
0.2g
0.3g
0.4g
Fμ1
4
作图法确定 I 曲线
Fμ 2
0.4 0.3
0.1
2）按照 F μ2 0.2 0.3
武汉理工大学汽车工程学院
7
本知识点内容结束
下一知识点：
具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
武汉理工大学汽车工程学院
8
武汉理工大学汽车工程学院
2
解析法确定 I 曲线 理想的条件：前、 后车轮同时抱死
F 1 F 2 G F 1 FZ 1 F 2 FZ 2
替换φ
F 1 F 2 G F 1 FZ 1 b hg F F a h 2 Z 2 g
F 2
mgb 4hg L 1 mg 2 b F1 2 F1 2 h G h g g
3
武汉理工大学汽车工程学院
作图法确定 I 曲线
matlab制动理想分配曲线绘制
matlab制动理想分配曲线绘制（最新版）目录一、引言二、制动理想分配曲线的概述1.制动力的分配2.制动力分配的理想曲线三、MATLAB 在制动理想分配曲线绘制中的应用1.MATLAB 的基本介绍2.使用 MATLAB 绘制制动理想分配曲线的步骤四、结论正文一、引言在汽车设计中，制动系统的性能直接影响到行车安全。
理想的制动力分配能够提高制动效果，减少制动距离，提高车辆行驶的稳定性。
因此，研究制动理想分配曲线具有重要的实际意义。
二、制动理想分配曲线的概述1.制动力的分配汽车制动时，制动力需要在前后轮之间进行合理的分配，以便实现最佳的制动效果。
通常情况下，前轮制动力占总制动力的 60%~70%，后轮制动力占总制动力的 30%~40%。
2.制动力分配的理想曲线理想的制动力分配曲线应该是一条平滑的 S 型曲线。
该曲线要求在制动开始阶段，前轮制动力迅速增加，以便快速降低车速；随后，后轮制动力逐渐增加，以保证车辆行驶的稳定性。
三、MATLAB 在制动理想分配曲线绘制中的应用1.MATLAB 的基本介绍MATLAB 是一种广泛应用于科学计算、数据分析和可视化的编程语言。
它具有强大的数值计算和图形绘制功能，可以方便地解决工程技术中的各种问题。
2.使用 MATLAB 绘制制动理想分配曲线的步骤（1）首先，需要准备车辆的相关参数，包括车辆的总质量、前后轮的质量、制动系统的制动力矩等。
（2）其次，根据制动力的分配原则，编写 MATLAB 程序，计算在不同车速下，前后轮应该分配的制动力。
（3）最后，使用 MATLAB 的图形绘制功能，将计算得到的制动力分配曲线绘制出来。
四、结论通过对制动理想分配曲线的研究，可以优化汽车制动系统的性能，提高行车安全。
matlab制动理想分配曲线绘制
MATLAB制动理想分配曲线绘制在汽车工程领域中，制动系统是非常关键的一个部分，它直接关系到车辆的安全性能。
制动力的理想分配曲线是制动系统设计中的一个重要参数，它能够直观地反映出车辆制动性能的优劣。
对于工程师来说，了解和绘制制动理想分配曲线是必不可少的一项技能。
本文将介绍如何使用MATLAB绘制制动理想分配曲线，以实现对制动系统性能的优化分析。
1.理想分配曲线的概念理想分配曲线又称为刹车压力分配曲线，是车辆制动系统中一种重要的性能参数。
理想分配曲线是指车辆各个轮子上的刹车压力随车辆纵向加速度而变化的曲线。
在制动过程中,如果车辆前后轴上的制动力分配合理,能够有效地提高车辆的稳定性和安全性。
理想分配曲线可以直观地反映出车辆的制动性能和稳定性。
2.理想分配曲线的绘制原理理想分配曲线的绘制原理是根据车辆的纵向动力学特性和制动系统的性能参数。
在绘制理想分配曲线时，需要考虑车辆的重量、车辆的纵向惯性特性、车辆的悬挂特性、车辆制动系统的性能参数等因素。
在实际的制动系统设计中,根据车型设计、制动器性能、悬架性能等参数来确定车轮的制动力分配系数,绘制出刹车压力分配曲线，以达到最优化的刹车压力分配。
3.利用MATLAB绘制理想分配曲线MATLAB是一种功能强大的科学计算软件，能够进行复杂的数值计算和绘图。
使用MATLAB可以方便快捷地绘制出制动理想分配曲线。
下面将介绍具体的步骤：第一步：定义车辆的基本参数首先需要定义车辆的基本参数,包括车辆的质量、车辆的纵向惯性特性、车辆的悬挂特性、车辆制动系统的性能参数等。
第二步：建立理想分配曲线的数学模型根据车辆的基本参数，建立理想分配曲线的数学模型。
理想分配曲线的数学模型是一个包含多个变量的复杂方程，需要根据实际情况进行求解。
第三步：利用MATLAB进行数值计算利用MATLAB进行数值计算，求解出理想分配曲线的各个数据点。
MATLAB提供了丰富的数值计算函数和绘图函数，可以方便地进行数值计算和绘图。
汽车制动曲线分析.
本文通过汽车制动曲线，分析了汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精度、检测方法及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。
目前，汽车制动性能的检测有路试和试验台检测两种方法。
反力式制动试验台因为能迅速、准确、定量地显示出车轮的制动力、协调时间、阻滞力及驻车制动力而得到广泛的应用。
下面，我利用所在的检测站的反力式制动试验台的典型汽车制动曲线，分析汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精度、检测方法及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。
1．车辆技术状况的影响(1制动力不足根据GB7258-2004《机动车安全运行技术条件》及GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定，整车制动力应大于或等于整车质量的60％；前轴制动力应大于或等于轴荷的60％。
造成制动力不足的原因主要有以下几种：a．制动器的技术状况合格的制动曲线如图1、图2。
若某个车轮出现制动器内有油污、制动毂／盘与摩擦片间隙过大、摩擦片磨损过度或新摩擦片与制动毂／盘结合面不足等情况时，都将造成制动力不足，如图3、图4。
b．制动操作系统的技术状况若出现下列情况，将造成某轴或整车制动力不足：制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏；制动气管或油管漏气、漏油；制动气室推杆变形或卡死；制动分泵活塞发咬；制动踏板有效行程过大；制动总泵漏油、漏气，推杆或活塞卡死等。
如图3、图4、图5、图6所示。
c．其它情况GB7258-1997《机动车安全运行技术条件》及修改单1号和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》对后轴制动力无要求，但后轴制动力不足可造成整车制动力不足。
如：依维科等客、货车后轴装有感载比例阀，在空载检测制动性能时，感载比例阀未开启，制动力往往只有轴重的30～40％；长途大客车或大货车因增加大型淋水器、工具箱等附属设施，造成汽车自重或后轴超重；轮胎磨损严重等均可导致整车或某轴的制动力不足。
(2制动跑偏所谓制动跑偏是指在制动全过程中，在同一时刻左右轮制动器产生的制动力差值很大，即制动过程中左右轮制动力增长的快慢不一致。
matlab制动理想分配曲线绘制
matlab制动理想分配曲线绘制一、Matlab制动理想分配曲线绘制简介制动理想分配曲线是汽车工程领域中一种重要的曲线，它反映了制动力在各轮之间的理想分配情况。
通过制动理想分配曲线，可以直观地分析车辆在制动过程中的稳定性和安全性。
Matlab作为一种强大的科学计算软件，可以方便地绘制制动理想分配曲线，为汽车工程师提供了一种有效的分析工具。
二、绘制制动理想分配曲线的具体步骤1.数据准备要绘制制动理想分配曲线，首先需要收集相关数据。
这些数据包括车轮的制动力、车速、车重等因素。
一般来说，这些数据可以通过实验测量得到，也可以从文献资料中查找。
在Matlab中，可以将这些数据存储为矩阵或向量，以便后续处理。
2.编写代码在Matlab中绘制制动理想分配曲线，需要编写相应的代码。
以下是一个简单的示例：```matlab% 输入数据F_brake = [100, 80, 60, 40]; % 车轮制动力v = [20, 30, 40, 50]; % 车速% 绘制制动理想分配曲线figure;plot(v, F_brake);xlabel("车速");ylabel("制动力");title("制动理想分配曲线");grid on;```3.图形绘制与优化在绘制制动理想分配曲线时，可以对图形进行一定的优化，以提高可读性和实用性。
例如，添加标题、轴标签、图例等。
此外，还可以调整图形的样式，如线型、颜色等。
4.制动理想分配曲线在工程实践中的应用制动理想分配曲线在工程实践中具有重要意义。
通过分析制动理想分配曲线，可以了解车辆在制动过程中的稳定性和安全性，为汽车设计和调试提供依据。
此外，制动理想分配曲线还可以用于评估车辆在不同工况下的制动性能，为汽车工程师优化制动系统提供参考。
三、总结与展望本文介绍了如何使用Matlab绘制制动理想分配曲线，重点阐述了数据准备、代码编写、图形绘制与优化等环节。
制动力分配曲线
制动力分配曲线：解析汽车安全性能的关键一、引言制动力分配曲线，是描述汽车制动过程中制动力在前后轴之间分配关系的曲线。
在汽车工程领域，制动力分配曲线的研究对提升汽车的安全性能具有重要意义。
本文将从制动力分配曲线的概念、影响因素、优化方法及应用前景等方面进行详细探讨，以期提高读者对汽车安全性能的认识。
二、制动力分配曲线的概念及作用制动力分配曲线是指在一定的制动减速度下，前后轴制动力之和与制动踏板力的关系曲线。
理想的制动力分配曲线应使前后轴的制动力之和达到最大值，以保证制动效果和方向稳定性。
实际上，由于汽车结构、载荷分布、轮胎与路面附着系数等因素的影响，制动力分配曲线往往偏离理想状态。
因此，研究制动力分配曲线对于改善汽车制动性能和安全性能具有重要意义。
三、影响制动力分配曲线的因素1. 汽车结构：汽车的结构形式（如前驱、后驱、四驱等）会影响制动力在前后轴之间的分配。
例如，后驱车在制动时，后轴的制动力通常大于前轴，因为发动机和传动系统位于车辆后部，使得后部重量较大。
2. 载荷分布：汽车的载荷分布也会影响制动力分配。
当汽车前后轴的载荷分布不均匀时，制动力分配也会发生变化。
例如，当汽车后部载荷较大时，后轴的制动力会相应增加。
3. 轮胎与路面附着系数：轮胎与路面的附着系数是决定制动力大小的关键因素。
附着系数受轮胎材质、路面状况（如干湿、粗糙度等）以及制动速度等多种因素影响。
附着系数越大，可提供的最大制动力也越大，从而影响制动力分配曲线。
四、优化制动力分配曲线的方法1. 结构优化：通过改变汽车的结构形式，如采用更合理的悬挂系统、调整轴荷分布等，可以优化制动力分配曲线。
例如，增加后悬挂的刚度，可以使后轴在制动时承受更大的制动力，从而提高制动效果。
2. 电子控制技术：现代汽车普遍采用电子控制技术来改善制动力分配。
例如，通过传感器实时监测车辆状态（如速度、载荷、路面附着系数等），并将数据传输给电子控制单元（ECU）。
ECU根据预设算法计算出最佳的制动力分配策略，并通过制动系统执行器实现对前后轴制动力的精确控制。
制动匹配应用(f线组-r线组与β线-I曲线的组合图表的意义)
制动匹配应用（f线组-r线组与β线-I曲线的组合图表的意义）
下图时一个满载状态下，2轴车型的制动线图。
表示不同附着系数φ路面上汽车制动过程情况。
当先遇到f线，前轴制动就会先抱死。
当先遇到r线，后轴制动就会先抱死。
遇到f或r线时，就会按着此线变化前后轴地面制动力。
之所以抱死后还会增长（指前轴）或降低制动力（指后轴），是因为制动时整车的质心转移。
在此同步附着系数的路面上制动时，直接沿着β线制动力变化，直到这个交点，即前后车轮同时抱死，不再有经过f线和r线的过程。
说明：因为β线是我们的制动器的实际制动力值。
此处我们可以直观的通过此图表判断我们选择的制动器在对应轮胎半径下其制动力是否能够满足相应地面附着系数路面上的使用要求。
即β线的最大值（横纵坐标）要在f线组和r线组的区域之外。
我们一般选择制动器的能力时会比f和r线组的值大一些（指相交之后的部分上的值），以保证有一定的富余。
但是注意不能超过制动器本身的能力，因为过大的制动力对制动器的寿命、摩擦片的磨损、制动鼓变形等都有不利影响。
另关于选择的前、后制动器规格是否合理，按GB 12676《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》的附录“车轴间的制动力分配及牵引车与挂车协调性要求”校核确认。
《汽车理论》中也有相应的计算方法。
4.5.2理想的前、后制动器制动力的分配曲线.
消去变量
1 G 2 4hg L Gb F 2 [ b F1 ( 2 F1 )] 2 hg hg
前、后制动器制动力的比例关系
1.解析法确定 I 曲线
新能源汽车技术教学资源库
4hg L 1 G Gb 2 F 2 [ b F1 ( 2 F1 )] 2 hg hg
du g dt
这组线称为“等制动减速度线组”。
0.1
du / dt 0.1g
0.2g 0.3g 0.4gF Nhomakorabea1前、后制动器制动力的比例关系
2）按 Fμ 2
Fμ 2
0.4 0.3 0.2
a hg b hg
Fμ1
作射线束
新能源汽车技术教学资源库
0.1
0.2 0.3 0.4
新能源汽车技术教学资源库040203030204i曲线03g02g04g前后制动器制动力的比例关系新能源汽车技术教学资源库前后制动器制动力的比例关系
新能源汽车技术教学资源库
汽车理论
4.5.2理想的前、后制动器制动力的分配曲线
前、后制动器制动力的比例关系
理想的前后制动器制动力分配曲线
新能源汽车技术教学资源库
0.1
du / dt 0.1g
0.2g 0.3g
0.4g
I曲线
Fμ 1
前、后制动器制动力的比例关系
新能源汽车技术教学资源库
思考：I 曲线受哪些 因素影响？对特定的 汽车是唯一的吗？
前、后制动器制动力的比例关系
2.作图法确定 I 曲线
1）按照
新能源汽车技术教学资源库
Fμ1 Fμ2 G 作图，得到一组等间隔的45˚平行线。
线上任何一点都有以下特点：
不同速度下特斯拉动能回收制动距离 曲线
不同速度下特斯拉动能回收制动距离曲线【不同速度下特斯拉动能回收制动距离曲线】1. 引言特斯拉汽车作为一种电动汽车，其独特的动能回收制动系统备受关注。
这种系统通过将电动机从驱动模式切换到发电模式，从而将原本会浪费的动能转化为电能再回馈给电池。
对于驾驶员来说，这种动能回收制动系统在不同速度下的性能表现是非常重要的。
在本文中，我将深入探讨特斯拉动能回收制动系统在不同速度下的距离曲线，以及其对驾驶和能源利用的影响。
2. 不同速度下的动能回收制动距离曲线2.1 低速情况下的距离曲线在低速行驶时，特斯拉的动能回收制动系统表现出色。
在城市交通拥堵的情况下，车辆频繁停止和启动。
这时，特斯拉的动能回收制动系统能够迅速将车辆的动能转化为电能，并回馈给电池。
在低速行驶时，特斯拉的制动距离相对较短，有效保障了驾驶者和行人的安全。
2.2 高速情况下的距离曲线然而，在高速行驶时，特斯拉的动能回收制动系统面临一定挑战。
由于车辆惯性较大，动能回收制动系统需要更长的时间来将动能转化为电能。
在高速行驶时，特斯拉的制动距离相对较长，驾驶者需要提前预判并适当减速，以确保安全驾驶。
3. 总结与反思通过对特斯拉动能回收制动系统在不同速度下的距禋曲线的探讨，我们可以看出这一系统在低速行驶和高速行驶中的表现各有千秋。
在实际驾驶过程中，驾驶者需要根据车速和路况灵活运用动能回收制动系统，以确保行车安全和充分利用能源。
4. 我的观点和理解作为一名特斯拉车主，我对动能回收制动系统有着深刻的理解和体会。
在日常驾驶中，我发现在城市拥堵情况下，动能回收制动系统极大地提高了能源利用效率，并且使得驾驶更加轻松。
而在高速行驶时，我也更加注重提前减速和预判，以降低制动距离并确保行车安全。
特斯拉动能回收制动系统在不同速度下的距禋曲线对驾驶和能源利用有着重要影响。
我相信随着科技的不断进步，特斯拉的动能回收制动系统也会不断改进和完善，为驾驶者带来更加便捷和安全的驾驶体验。
汽车滑行曲线各项系数含义
汽车滑行曲线是一种图表，通常用于描述车辆在不同路面摩擦条件下的性能。
这些曲线中的各项系数有助于解释车辆在紧急制动、转弯等情况下的行为。
以下是一些常见的滑行曲线中的系数及其含义：
1.侧向摩擦系数（C_{\text{y}}C y）：
•含义：表示轮胎在侧向上的摩擦力，即车辆在转弯时的抓地力。
•影响因素：轮胎性能、路面状况。
2.前后摩擦力分配系数（F_{\text{zF}}F zF和F_{\text{zR}}F zR）：
•含义：分别表示前轮和后轮的垂直载荷，即重量分布在前后轮之间的比例。
•影响因素：车辆设计、悬挂系统。
3.制动力系数（C_{\text{b}}C b）：
•含义：表示车辆在紧急制动时的性能，即制动力与车辆重量的比值。
•影响因素：制动系统性能。
4.侧滑角（\betaβ）：
•含义：表示车辆在转弯时轮胎侧向滑移的角度。
•影响因素：车辆速度、转弯半径。
5.横摆角（\phiϕ）：
•含义：表示车辆在转弯时车身的横摆角度。
•影响因素：转向输入、侧向加速度。
6.横摆角速度（r r）：
•含义：表示车辆在转弯时车身横摆的角速度。
•影响因素：转向输入、车辆动力学特性。
这些系数在车辆动力学和控制系统设计中起着关键作用。
工程师使用这些系数来优化车辆的稳定性、操控性和安全性。
滑行曲线的绘制和分析有助于理解车辆在极端驾驶条件下的行为，并帮助改进车辆设计和控制系统。
博士毫米波雷达的制动曲线
博士毫米波雷达的制动曲线摘要：1.毫米波雷达简介2.制动曲线的定义和意义3.博士毫米波雷达的制动曲线特点4.制动曲线对毫米波雷达性能的影响5.结论正文：一、毫米波雷达简介毫米波雷达，作为现代雷达技术的重要分支，因其具有较高的分辨率和穿透能力，被广泛应用于军事、民用航空、汽车等领域。
毫米波雷达通过发送和接收毫米波波段的电磁波，利用回波的时间差和幅度差来计算目标的距离、速度等信息。
二、制动曲线的定义和意义制动曲线，又称减速度- 时间曲线，是指在制动过程中，速度随时间变化的关系曲线。
在汽车工程领域，制动曲线是评价汽车制动性能的重要指标，它反映了汽车制动系统的工作效果和安全性能。
三、博士毫米波雷达的制动曲线特点博士毫米波雷达的制动曲线具有以下特点：1.制动响应速度快：毫米波雷达具有较高的工作频率，使得制动响应速度更快，有利于提高汽车行驶的安全性。
2.制动精度高：毫米波雷达能够准确测量目标的距离、速度等信息，使得制动曲线更加精确，有利于提高汽车制动的平稳性和舒适性。
3.抗干扰能力强：毫米波雷达具有较强的抗干扰能力，能够在复杂环境下稳定工作，有利于提高汽车制动的可靠性。
四、制动曲线对毫米波雷达性能的影响制动曲线对毫米波雷达性能具有重要影响，主要表现在以下几个方面：1.影响毫米波雷达的制动效果：制动曲线的形状和数值直接影响汽车制动的效果，良好的制动曲线能够提高汽车的制动性能。
2.影响毫米波雷达的可靠性：制动曲线的稳定性和可靠性对毫米波雷达的性能至关重要，制动曲线的优化有助于提高毫米波雷达的抗干扰能力和稳定性。
3.影响毫米波雷达的精度：制动曲线的精度直接影响毫米波雷达对目标距离、速度等参数的测量精度，进而影响汽车的制动效果。
五、结论博士毫米波雷达具有优越的制动曲线性能，能够为汽车提供高效的制动支持，提高汽车的安全性能。
汽车制动曲线分析
汽车制动曲线分析本文通过汽车制动曲线，分析了汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精度、检测方法及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。
目前，汽车制动性能的检测有路试和试验台检测两种方法。
反力式制动试验台因为能迅速、准确、定量地显示出车轮的制动力、协调时间、阻滞力及驻车制动力而得到广泛的应用。
下面，我利用所在的检测站的反力式制动试验台的典型汽车制动曲线，分析汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精度、检测方法及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。
1．车辆技术状况的影响(1)制动力不足根据GB7258-2004《机动车安全运行技术条件》及GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定，整车制动力应大于或等于整车质量的60％；前轴制动力应大于或等于轴荷的60％。
造成制动力不足的原因主要有以下几种：a．制动器的技术状况合格的制动曲线如图1、图2。
若某个车轮出现制动器内有油污、制动毂／盘与摩擦片间隙过大、摩擦片磨损过度或新摩擦片与制动毂／盘结合面不足等情况时，都将造成制动力不足，如图3、图4。
b．制动操作系统的技术状况若出现下列情况，将造成某轴或整车制动力不足：制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏；制动气管或油管漏气、漏油；制动气室推杆变形或卡死；制动分泵活塞发咬；制动踏板有效行程过大；制动总泵漏油、漏气，推杆或活塞卡死等。
如图3、图4、图5、图6所示。
GB7258-1997《机动车安全运行技术条件》及修改单1号和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》对后轴制动力无要求，但后轴制动力不足可造成整车制动力不足。
如：依维科等客、货车后轴装有感载比例阀，在空载检测制动性能时，感载比例阀未开启，制动力往往只有轴重的30～40％；长途大客车或大货车因增加大型淋水器、工具箱等附属设施，造成汽车自重或后轴超重；轮胎磨损严重等均可导致整车或某轴的制动力不足。
(2)制动跑偏所谓制动跑偏是指在制动全过程中，在同一时刻左右轮制动器产生的制动力差值很大，即制动过程中左右轮制动力增长的快慢不一致。
汽车制动过程制动力分配受力分析详解
汽车制动过程制动力分配受力分析详解一、理想制动力曲线（I线）1、车辆静止时受力分析2、车辆制动时受力分析3、载荷的转移4、理想制动力分布5、曲线的理解一、理想制动力曲线（I线）1、车辆静止时受力分析（1）Wf1与Wf和Wr1与Wr是作用力与反作用力，所以二者相等。
即Wf1=Wf --[1]Wr1=Wr --[2]（2）求Wf与Wr：以车辆的质心为原点建立坐标系，列如下方程组。
因Σy=0，有W=Wf+Wr；另ΣM=0，有Wf*a- Wr*b=0；解这个方程组得：Wf=W*b/L --[3]Wr=W*a/L --[4]W：车重，KgfWf1: 前轴对地面压力，KgfWr1: 后轴对地面压力，KgfWf: 地面对前轴支持力，KgfWr: 地面对后轴支持力，Kgfa：重心到前轴距离，mmb: 重心到后轴距离，mmL: 轴距，mm（2）求Wf与Wr：当然，还可以以后轮接点点为原点建立坐标系，列如下方程组。
因Σy=0，有W=Wf+Wr；另ΣM=0，有Wf*L-W*b=0；可以看出，直接用和力矩为零的方程就能求出Wf的值。
W：车重，KgfWf1: 前轴对地面压力，KgfWr1: 后轴对地面压力，KgfWf: 地面对前轴支持力，KgfWr: 地面对后轴支持力，Kgfa：重心到前轴距离，mmb: 重心到后轴距离，mmL: 轴距，mm车辆制动时受力分析（1）Wf1‘与Wf‘和Wr1‘与Wr‘是作用力与反作用力，所以二者相等。
即Wf1‘=Wf’--[5]Wr1‘=Wr‘--[6]（2）求Wf‘与Wr‘：以车辆的质心为原点建立坐标系，列如下方程组。
因Σx=W*α，有B=Bf+Br=W*α因Σy=0，有W=Wf+Wr；另ΣM=0，有Wf*a-Wr*b-B*H=0；解这个方程组得：Wf‘=W*b/L+W*α*H/L --[7]Wr‘=W*a/L-W*α*H/L --[8]W：车重，KgfWf1’: 制动时前轴对地面压力，KgfWr1’: 制动时后轴对地面压力，KgfWf’: 制动时地面对前轴支持力，KgfWr’: 制动时地面对后轴支持力，Kgfa：重心到前轴距离，mmb: 重心到后轴距离，mmL: 轴距，mmH: 重心高度，mmαα: 制动减速度，gBf和Br：前、后地面制动力，KgfB: 总地面制动力，B=Bf+Br, Kgf载荷转移将公式[3]、[4]代入[7]、[8]得：Wf=W*b/L --[3]Wr=W*a/L --[4]Wf‘=W*b/L+W*α*H/L --[7]Wr‘=W*a/L-W*α*H/L --[8]Wf‘=Wf+W*α*H/L --[09]Wr‘=Wr-W*α*H/L --[10]从[09]和[10]看出，制动时前轴荷等于静态前轴荷+W*α*H/L；制动时后轴荷等于静态后轴荷-W*α*H/L；令δW= -W*α*H/L，称δW为制动时的轴荷转移。
(汽车试验学)汽车制动性能试验
汽车制动性能试验姓名：学号：班级：试验时间：目录试验目的 .............................................................................................................. 3 试验对象及设备 .................................................................................................. 3 试验内容 .............................................................................................................. 3 试验数据处理及分析 (4)4.1. 轻踩制动 (4)4.2. 重踩制动（无 ABS ） (9)4.3. 重踩制动（有 ABS ） (11)4.4. 转向制动 ................................................................................................. 15 思考题 ................................................................................................................ 16 试验总结 (17)1.2.3.4. 5. 6.1. 试验目的学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备； 通过道路实验数据分析一个真实车辆的制动性能； 通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动 距离。
1.2.3. 2. 试验对象及设备试验对象：金龙 6601E2 客车；试验设备：实验车速测量装置：常用的有 ONO SOKKI 机械五轮仪、ONO SOKKI 光学五轮仪和 RT3000 惯性 测量系统。
理想的前后制动器制动力分配曲线
本节要点
•地面对前后车轮的法向反作用力 •理想的前后制动器制动力分配曲线
地面对前后车轮的法向反作用力
左图是汽车在水平路面上制 动时的受力情况。图中忽略 空气阻力、滚动阻力以及旋 转质量减速时产生的惯性力 偶矩等。
如图所示：L2为汽车质心至后轴
中心线的距离，L1为质心至前轴中
心线的距离，FZ 2 为地面对前轮的
FZ 2 G(L1 zhg ) / L
理想的前后制动器制动力分配曲线
前已经指出制动时前、后轮同时抱死，对附着条件的利用、制 动时汽车的方向稳定性较为有利。此时的前后轮制动器制动力 和 F的关系曲线，常称为理想的前后轮制动器制动力分配曲线。
前后轮同时抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于附着
按不同的
值作图，得到一组通过
坐标原点，斜率不同的射线。
这两组直线中，对于某一 值，均可找到这两条直
线，这两条直线的交点便是满足前后轮同时抱死的条件
式中的 Fu1 和Fu2。把对应于不同值得两直线交点连接便
得到了I曲线。如下图所示：
谢
赏
谢观
并且前后轮制动器制动力分别等于各
的附着力。
即：Fu1 Fu2 mg
Fu1 Fz1
Fu 2
Fz 2
带入上面的法向反作用力的公式得出：
Fu1 Fu 2
Fz1 Fz 2
L2 L1
g g
消去变量
得：Fu 2
1 2
G hg
b2
4hg L GFu1Fra bibliotekGb (
hg
2 Fu1 )
由
Fu 2
1 2
G hg
b2
4hg L G
Fu1
Gb (
制动i曲线
制动i曲线制动i曲线是一种用于描述制动系统特性的图形化工具，常用于分析和评价各种机械设备以及交通工具中的制动效果。
i曲线不仅能够量化制动性能，还可以为制动系统的优化提供重要参考。
本文将详细介绍制动i曲线的概念、应用以及与制动系统设计的关联。
首先，我们来了解一下什么是制动i曲线。
i曲线是指惯性曲线，其横轴代表时间，纵轴代表速度变化。
制动i曲线通过记录制动装置作用下的速度变化来描述制动性能。
曲线的形状以及各个点的坡度和曲率可以反映制动系统的稳定性、响应速度和耐久性等方面的特性。
制动i曲线中的一些重要参数包括：1.制动开始时间（TS）：即制动开始后，速度开始下降的时间点，一般对应于制动踏板的刹车操作。
2.制动结束时间（TE）：即速度下降至零的时间点，一般对应于车辆完全停止。
3.速度下降量（ΔV）：速度从开始减少到结束的总变化量，代表了制动性能的优劣。
4.驻车稳定度：即制动结束后，车辆在静止状态下的稳定性，通常用车辆在第一秒内的位移量来衡量。
制动i曲线在机械设备以及车辆的制动系统设计中具有重要的应用价值。
通过分析i曲线可以评估制动系统在不同条件下的性能表现，帮助制造商优化制动系统设计，提高制动效果，确保产品的安全性和稳定性。
此外，i曲线还可以用于制定制动系统的标准和规范，对制动装置进行耐久性测试以及故障诊断等方面。
关于制动i曲线的形状和特性，可以通过实际测试和模拟计算来得到。
一般而言，较为理想的制动i曲线应该是一条平稳下降的曲线，即速度随时间的增加逐渐降低。
对于乘用车辆而言，制动i曲线的特点还包括制动开始时间的快速响应、制动结束时间的短暂以及驻车稳定度高等。
在实际应用中，制动i曲线可以通过各种测试装置和传感器来获得，并通过数据分析软件进行处理。
在测试过程中，制动装置通常会受到一系列因素的影响，比如制动系统的结构、液压传动系统的性能、轮胎与地面的摩擦特性等。
因此，对于不同类型的车辆和设备，制动i 曲线的形状和参数可能会存在差异。
制动主缸制动压力曲线
制动主缸制动压力曲线
制动主缸制动压力曲线是指制动主缸在制动过程中，制动压力与制动踏板输入力之间
的关系曲线。
这个曲线可以反映制动主缸的工作效率和制动性能。
制动主缸的作用是将踏板输入的机械能转换成液压能，并将液压能传递给制动轮缸，
以产生制动力矩。
在制动过程中，制动主缸的活塞会根据制动踏板的输入力进行移动，从而产生相应的液压压力。
一般来说，制动主缸的制动压力曲线会呈现出一个上升的曲线，即随着制动踏板输入
力的增加，制动压力也会逐渐增加。
但是，具体的制动压力曲线会受到多种因素的影响，如制动主缸的结构、制动系统的设计、制动液的性能等。
在理想的制动过程中，制动主缸的制动压力曲线应该是一条平滑上升的曲线，并且上
升的速度应该与制动踏板输入力的增加保持一致。
但是，在实际的制动过程中，由于
受到多种因素的影响，制动压力曲线可能会出现波动或者不连续的情况。
因此，在实际的制动过程中，需要对制动主缸的制动压力曲线进行监测和调整，以确
保制动的稳定性和可靠性。
同时，也需要对制动系统进行定期的检查和维护，以确保
其正常运转和工作。
汽车故障规律曲线
汽车故障规律曲线一般是指汽车故障率曲线，也称作浴盆曲线。
浴盆曲线是指汽车或者总成的故障率与使用时间的关系。
浴盆曲线分为三个阶段，早期故障期、偶然故障期和耗损故障期。
早期故障期相当于汽车的磨合期，因初期磨损量较大，所以故障率较高，但随行驶里程增加而逐渐下降。
偶然故障期，汽车故障的发生是随机性的，没有一种特定的故障起主导作用，多由于使用不当、操作疏忽、润滑不良、维护欠佳等偶然因素所致。
耗损故障期，由于零件磨损量急剧增加，大部分零件老化耗损严重，故障率急剧上升。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车制动曲线分析
本文通过汽车制动曲线，分析了汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精度、检测方法
及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。
目前，汽车制动性能的检测有路试和试验台检测两种方法。
反力式制动试验台因为能迅速、准确、定
量地显示出车轮的制动力、协调时间、阻滞力及驻车制动力而得到广泛的应用。
下面，我利用所在的检测
站的反力式制动试验台的典型汽车制动曲线，分析汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精
度、检测方法及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。
1．车辆技术状况的影响
(1)制动力不足
根据GB7258-2004《机动车安全运行技术条件》及GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定，整车制动力应大于或等于整车质量的60％；前轴制动力应大于或等于轴荷的60％。
造成制动力不足的原因主要有以下几种：
a．制动器的技术状况
合格的制动曲线如图1、图2。
若某个车轮出现制动器内有油污、制动毂／盘与摩擦片间隙过大、摩擦片磨损过度或新摩擦片与制动毂／盘结合面不足等情况时，都将造成制动力不足，如图3、图4。
b．制动操作系统的技术状况
若出现下列情况，将造成某轴或整车制动力不足：制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏；制动气
管或油管漏气、漏油；制动气室推杆变形或卡死；制动分泵活塞发咬；制动踏板有效行程过大；制动总泵
漏油、漏气，推杆或活塞卡死等。
如图3、图4、图5、图6所示。
GB7258-1997《机动车安全运行技术条件》及修改单1号和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》对后轴制动力无要求，但后轴制动力不足可造成整车制动力不足。
如：依维科等客、货车后
轴装有感载比例阀，在空载检测制动性能时，感载比例阀未开启，制动力往往只有轴重的30～40％；长
途大客车或大货车因增加大型淋水器、工具箱等附属设施，造成汽车自重或后轴超重；轮胎磨损严重等均
可导致整车或某轴的制动力不足。
(2)制动跑偏
所谓制动跑偏是指在制动全过程中，在同一时刻左右轮制动器产生的制动力差值很大，即制动过程中左右轮制动力增长的快慢不一致。
主要有以下三种情况：
a．紧急制动跑偏
同一轴上的某一轮制动器内有油污；制动毂／盘与摩擦片间隙过大；摩擦片磨损过度或新摩擦片与制
动毂／盘结合面不足；制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏；制动气管或油管漏气、漏油；制动气室
推杆变形或卡死；制动分泵活塞发咬；制动总泵漏油、漏气，推杆或活塞卡死；左右制动气室推杆长度不
一致；某一轮胎胎面磨损严重等。
上述这些情况都是紧急制动跑偏的主要原因。
从图5、图6的制动曲线图上反映出制动结束时，左右轮最大制动力的差值过大。
b．“点制动”跑偏
汽车运行中经常使用“点制动”或“半脚制动”来降低车速。
造成“点制动”跑偏的主要原因存左右
轮制动器内回位弹簧弹力不一致，使弹力大的制动器的制动力来得慢而回得快，造成制动初期和结束时左
右轮制动力的过程差过大。
另外，还有制动系统联动机构润滑差，制动时左右轮动作不协调某车轮的凸轮
轴衬套和蹄片支承销发咬等情况。
制动曲线图上反映在制动初期时左右轮最大制动力的差值过大，如图7、图8。
c．“半脚制动”跑偏
紧急制动和点制动跑偏的因素同时存在是“半脚制动跑偏”的主要原因。
另外，同一轴某制动鼓磨
损严重或失圆，个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等情况也可造成“半脚制动跑偏”。
这在制动曲线上反应在制动全过程中是左右轮制动力的差值都大，而制动结束时的制动力差值不大。
即汽车在“半脚
制动”时跑偏严重，而紧急制动时跑偏相对较小，如图9、图10所示。
d．其它情况的影响
以下情况可导致汽车在直线行驶和制动时均出现跑偏现象：如同一轴上左右轮轮胎气压、花纹、规
格和磨损程度不一致，因轮胎的附着系数不同，制动力也不同；车架变形、前后轴弹簧钢板的U型螺栓松动、弹簧钢板中心螺栓折断等都可能造成前后轴移位，即左右轴距差过大；前轮定位不正确将造成转向
轮“发摆”、转向自动“跑偏”、轮胎异常磨损等。
这些情况都将使汽车行驶和制动时的稳定性变差，直线
行驶和制动时都跑偏。
(3)驻车制动力不足
造成驻车制动力不足的主要原因有：制动毂磨损过度、失圆或制动盘有沟槽；摩擦片磨损过度；新
摩擦片与制动毂／盘结合面不足；制动毂／盘内有油污；驻车制动操纵联动机构调整不当等。
(4)车轮阻滞力过大
造成车轮阻滞力过大的主要原因有：制动间隙过小或调整不当；制动毂磨损过度、失圆或制动盘有
沟槽；制动总泵或分泵“咬死”不回位等。
2．检测设备的影响
检测设备的精度和测控系统的稳定性直接影响检测数据的准确性、重复性。
主要有以下情况：(1)
制动滚筒磨损过度及滚筒或车轮表面有油污、泥垢等情况，均可造成滚筒与车轮之间的附着系数下降，检
测时制动力不足。
(2)左右制动滚筒磨损不均匀，表面有沟槽或局部脱落，使左右滚筒的附着系数不一致，造成左右轮
制动力差值过大，使检测数据的准确性差。
(3)左右制动滚筒的制动力传感器线性差，设备标定时分段太少或每一段标定时，左右制动滚筒不是
采用同一标定点。
(4)测控系统稳定性差，左右制动滚筒零点漂移大，使检测数据的准确性、重复性差。
3．检测方法和操作规程应用的影响
(1)按操作规程规定，制动性能检测时，应采取安全措施，在未检测的车轮后面塞三角木，以防止制
动时车轮退出制动试验台。
在检测装有储能弹簧制动装置的车辆时，常因制动力大并来得快，又没按规定
塞三角木，使车轮突然往后退出制动试验台，造成测控系统采集不到制动力的最大值，显示制动力不足。
(2)引车员制动反应时间过长或制动踏板自由行程过大，可造成制动协调时间过长，如图11、图5、图12等。
引车员踩制动踏板力不足或制动踏板有效行程过大，均可能造成检测时车轮制动力不足，滑移率达不到要求，制动试验台不停机，车轮在滚筒上跳动，如图12、图6。
(3)检测制动时，引车员没有按操作规程的要求把制动踏板一脚踩到底，而是中途回了一脚再踩到底，或由于某些液压制动车辆的制动踏板有效行程过小、制动管内有空气、制动踏板力过大，使检测时引车员
无法一脚踩到底，只好中途回了一脚再踩到底。
这样可能造成检测数据不真实，放大了制动过程中左右轮
制动力的差值，如图13、图14所示。
(4)检测驻车制动力时，引车员未按规定操作驻车制动拉杆，使驻车制动拉杆行程不够，可造成驻车制动力不足。
(5)检测车轮阻滞力时，若驾驶员操作不当，踩了脚制动或上制动试验台时速度过快，冲过试验台时第三滚筒或光电开关已启动，测控系统开始采集数据，此时受检车再退回制动试验台，均可造成车轮阻滞
力过大。
总之，汽车的制动性能良好是汽车安全行驶的重要保证。
我们只有提高检测人员的技术水
平和思想素质，认真执行操作规程，定期做好检测设备的检定、标定和维护工作，保证检测参数的准确性、重复性，才能把好车辆技术状况关，保障人民的生命和财产安全。