最新哈工大机械设计课程设计
哈工大机床课程设计
哈工大机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解机床的基本概念、分类及结构特点，掌握机床的主要性能参数；2. 掌握机床的运动学原理，分析机床的运动轨迹；3. 了解机床的电气控制系统，理解其工作原理及调试方法；4. 掌握机床的编程方法，能够进行简单的零件加工编程。
技能目标：1. 能够操作机床进行基本操作，如启动、停止、换刀等；2. 能够运用所学知识，对机床进行故障排查和维护；3. 能够运用机床编程软件，进行零件加工程序的编写和调试；4. 能够分析机床性能，提出合理的改进方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机床及机械制造领域的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作意识，提高沟通与交流能力；3. 培养学生严谨、求实的科学态度，树立正确的工程观念；4. 增强学生的创新意识，提高解决实际问题的能力。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，旨在培养学生掌握机床的基本知识和操作技能，提高学生在机械制造领域的实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，但对机床的深入了解和实际操作经验有限。
教学要求：结合课程特点和学生实际情况，采用理论教学与实践操作相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为将来的职业发展奠定坚实基础。
二、教学内容1. 机床概述：介绍机床的定义、分类、结构及性能参数，使学生全面了解机床的基本概念；教材章节：第一章《机床概述》内容列举：机床的定义、分类、结构特点、性能参数。
2. 机床的运动学原理：分析机床的运动轨迹、速度、加速度等，为机床操作和编程打下基础；教材章节：第二章《机床的运动学原理》内容列举：机床的运动轨迹、速度、加速度、运动方程。
3. 机床电气控制系统：讲解机床电气控制系统的组成、工作原理及调试方法；教材章节：第三章《机床电气控制系统》内容列举：电气控制系统的组成、工作原理、调试方法。
4. 机床编程：学习机床编程的基本方法、技巧，掌握零件加工编程；教材章节：第四章《机床编程》内容列举：编程的基本概念、编程方法、编程技巧、零件加工编程实例。
哈工大机械设计基础课程设计new资料
2. 低速轴上联轴器的计算 A) 计算名义转矩T B) 查表工作情况系数K C) 得出：计算转矩Tc D) 查出所使用联轴器的许用转矩和许用转速
E) 是否满足Tc<=[T]
n <=[n]
3. 低速轴上键的强度计算 1）查出键的结构尺寸b*h*L 2) 校核键的挤压强度
八、减速器润滑方式和润滑油的选择 1.润滑方式选择
卷筒
D V
运输带
F
联轴器
减速器
带传动Biblioteka F：运输带拉力 V：运输带速度
电机
D：卷筒直径
4.机械设计课程设计阶段
阶 段 工作内容 具体工作任务 工作 量 1．阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求； 分析设计题目，了解原始数据和工作条件。 4％ 2．通过参观（模型、实物、生产现场）、看电视 录象及参阅设计资料等途径了解设计对象。 3．阅读教材有关内容，明确并拟订设计过程和进 度计划。 分析和拟定传动系统方案（运动简图） 1．选择电动机； 2．计算传动系统总传动比和分配各级传动比； 3．计算传动系统运动和动力参数。 10％
Ⅰ
设计准备
传动装置的方案设计 Ⅱ 传动装置的总体设计
Ⅲ
减速器传动零件的设计
设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动的 主要参数和结构尺寸。
5％
Ⅳ
减速 器装 配草 图设 计和 绘制
减速器装配草图设计 分析并选定减速器结构方案 和绘制准备 1．设计轴； 减速器传动轴及轴承 2．选择滚动轴承进行轴承组合设计； 装置的设计 3．选择键联接和联轴器。 减 速 器 箱 体 及 附 件 的 1．设计减速器箱体及附件； 设计 2．绘制减速器装配草图。 减速器装配草图检查 审查和修正装配草图
机械设计课程设计哈尔滨
机械设计课程设计哈尔滨一、教学目标本课程旨在让学生掌握机械设计的基本原理和方法，培养学生的创新意识和实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：学生能理解并掌握机械设计的基本概念、原理和方法，包括力学、材料科学、工程图学等相关知识。
2.技能目标：学生能运用所学知识进行简单的机械设计，具备分析问题和解决问题的能力。
3.情感态度价值观目标：学生能培养团队合作精神，提高动手能力和创新意识，树立正确的工程伦理观念。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械设计的基本原理、设计方法、零件选型、强度计算和结构设计等。
具体安排如下：1.机械设计的基本原理：介绍机械设计的基本概念、原则和步骤。
2.设计方法：讲解设计方法，包括传统设计和现代设计方法，如计算机辅助设计（CAD）。
3.零件选型：介绍常用零件的选型方法，包括轴承、齿轮、联轴器等。
4.强度计算：讲解机械零件的强度计算方法，包括静态强度、疲劳强度等。
5.结构设计：介绍机械结构的设计方法，包括轴、传动装置、机械臂等。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解基本原理和概念，使学生掌握基础知识。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解机械设计的方法和步骤。
3.实验法：进行机械设计实验，培养学生的动手能力和创新意识。
4.讨论法：分组讨论，促进学生之间的交流与合作，提高团队协作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《机械设计基础》及相关参考书籍，为学生提供理论支持。
2.多媒体资料：PPT、视频等，用于直观展示机械设计的过程和实例。
3.实验设备：机械设计实验台，让学生亲自动手进行实验。
4.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置适量的作业，评估学生对知识点的掌握程度和应用能力。
哈工大机械臂课程设计
哈工大机械臂课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习哈工大机械臂的相关知识，使学生掌握机械臂的基本原理、结构及其控制系统，培养学生的动手能力和创新思维。
知识目标：了解机械臂的基本概念、分类和应用领域；掌握机械臂的运动学、动力学及其控制原理；熟悉机械臂的硬件组成和软件编程。
技能目标：能够分析机械臂的运动轨迹和力矩需求；具备机械臂的组装、调试和编程能力；能够运用所学知识解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：培养学生对机械臂技术的兴趣和热情，提高学生对科技创新的认同感；培养学生团队合作、沟通协调的能力，增强学生的社会责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械臂的基本原理、结构及其控制系统。
1.机械臂的基本原理：介绍机械臂的定义、分类和应用领域，阐述机械臂的运动学、动力学及其控制原理。
2.机械臂的结构：讲解机械臂的硬件组成，包括执行器、传感器、控制器等，以及它们在机械臂中的作用。
3.机械臂的控制系统：介绍机械臂的控制算法、编程方法和调试技巧，分析机械臂的运动轨迹和力矩需求。
4.机械臂的组装与调试：讲解机械臂的组装步骤、注意事项以及调试方法，培养学生具备实际操作能力。
5.机械臂编程与应用：教授机械臂的编程语言和应用案例，使学生能够运用所学知识解决实际工程问题。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解机械臂的基本原理、结构和控制系统，使学生掌握相关理论知识。
2.讨论法：学生就机械臂的应用案例展开讨论，培养学生的创新思维和团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际工程中的机械臂应用案例，帮助学生将理论知识与实际问题相结合。
4.实验法：安排学生进行机械臂的组装、调试和编程实践，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用《哈工大机械臂教程》作为主要教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
哈工大机械设计课程设计cad
哈工大机械设计课程设计cad一、课程目标知识目标：1. 理解CAD软件在机械设计中的应用，掌握CAD软件的基本操作与使用方法；2. 学习并掌握机械设计的基本原理，能运用CAD软件进行简单的机械零件设计与绘制；3. 掌握机械设计中的工程制图标准，能在CAD软件中准确地表达机械设计意图。
技能目标：1. 能够独立使用CAD软件进行机械零件的绘制，具备一定的绘图技巧与速度；2. 学会运用CAD软件进行三维模型的构建，并能进行简单的装配与动画演示；3. 能够运用CAD软件进行工程图纸的输出，掌握图纸的修改与标注方法。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发学生的创新意识与动手能力；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高学生的团队协作与沟通能力；3. 引导学生认识到机械设计在国民经济与工程技术领域的重要性，培养学生的专业责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，以CAD软件为工具，结合机械设计原理，培养学生的实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的机械设计与工程制图基础，对CAD软件有一定了解，但实际操作能力有待提高。
教学要求：结合课本内容，注重实践操作，强调学以致用，以项目为导向，培养学生的实际动手能力与创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握CAD 软件在机械设计中的应用，具备基本的机械设计能力。
二、教学内容1. CAD软件基础知识：介绍CAD软件的发展、功能与应用领域，使学生了解CAD在现代机械设计中的重要性。
教材章节：第一章 CAD技术概述2. CAD软件操作技巧：讲解CAD软件的基本操作方法，包括绘图环境的设置、图层管理、视图控制等。
教材章节：第二章 CAD软件操作基础3. 机械零件设计与绘制：结合机械设计原理，教授CAD软件中进行机械零件设计的方法与步骤，包括二维图形绘制、尺寸标注、三维建模等。
教材章节：第三章 机械零件设计与绘制4. 三维模型构建与装配：介绍三维模型构建的基本方法，教授学生如何使用CAD软件进行装配设计与动画演示。
哈工大机械学课程设计
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书课程名称：机械学基础课程设计设计题目：带式运输机传动装置院系：电气学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学目录一课程设计题目 (1)二设计要求 (1)三设计步骤 (1)1.电动机的选择 (2)2.计算传动装置的总传动比i并分配传动比 (3)3.各轴的转速、转矩和功率 (3)4. 齿轮的设计 (4)5. 传动轴的设计 (6)6.滚动轴承的选择与校核 (9)7. 箱体结构的设计 (10)8. 润滑密封设计 (12)四参考资料 (13)课程设计说明书一.课程设计题目设计带式运输机传动装置（简图如下）1.设计条件：1）机器最短工作年限：每日两班工作制，预定使用期限8年，每两年大修一次。
2）卷筒效率为0.962.原始数据：二. 设计要求1.减速器装配图一张。
（三视图，0号图纸）2.绘制轴、齿轮、油标尺零件图各一张。
（3号图纸）3.设计计算说明书一份。
三. 设计步骤1、电动机的选择 1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相异步电动机。
2）选择电动机的容量经过计算，工作有效拉力为2727.3N 工作机的有效功率为 P d =FV/1000=2727.3×1.8/1000 =4.91KW由《机械设计课程设计》[1]可知：1η ：联轴器传动效率 0.99（弹性联轴器）2η：滚动轴承效率 0.993η ：齿轮传动效率 0.97 （8级精度一般齿轮传动）4η ：卷筒传动效率 0.965η ：V 带传动效率 0.96传动装置的总效率：850.0ηηηηηη5433221∑==所以电动机所需工作功率 kw P P wd 775.5850.0/91.4===∑η3）确定电动机转速工作机卷筒轴的转速为min /26.1562208.1100060d /100060r v n w =⨯⨯⨯=⨯=ππ 所以电动机转速的可选范围为：m in)27.3750~57.937(m in 26.156)24~6('r r n i n w d =⨯==∑综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1500min r 的电动机。
哈工大机械专业课程设置
1 计算机实用基础考查必修
1 代数与几何考试必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 工程图学考试必修
1 概率论与数理统计考查必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 大学物理A 考试必修
1 工程图学考试必修
2 C语言程序设计考查必修
2 大学物理A 考试必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 理论力学考试必修
2 电工学（电工技术）考试必修
2 机械原理课程设计考查必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 工程训练(金工实习、机类) 考试必修2 材料力学考试必修
2 机械原理考试必修
2 机械设计CAD 考查必修
2 电工学（电子技术）考试必修
3 机械设计课程设计考查必修
3 认识实习考查必修
3 工程训练（电子工艺实习）考查必修3 计算机组成原理考试必修
3 机械设计考试必修
3 互换性与技术测量考试必修
3 金属工艺学考查必修
3 机械工程材料考试必修
3 机械系统计算机控制考试必修
3 机械制造装备设计考查必修
3 工程系统建模与仿真考查必修
3 检测与传感技术
3 机械制造技术基础考试必修
3 热工原理考查必修
3 液压传动考试必修
3 机电液系统控制考试必修
3 CAD/CAM技术基础考查必修
3 自动控制原理B 考试必修
4 生产实习考查必修
4 专业课程设计1 考查必修
4 毕业设计考查必修
4 数控技术考试必修
4 机械系统设计考试必修4 工业机器人技术考查必修4 专业课程设计2 考查必修4 毕业设计考查必修。
哈工大机械大二课程表
哈工大机械大二课程表【原创实用版】目录1.哈尔滨工业大学简介2.机械大二课程表概述3.课程表详细内容4.课程表分析正文1.哈尔滨工业大学简介哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology，简称哈工大）位于中国黑龙江省哈尔滨市，是我国著名的工科学府之一。
自 1920 年建校以来，哈工大一直秉持“规格严格，功夫到家”的校训，为国家培养了众多优秀的工程技术人才。
2.机械大二课程表概述本文将介绍哈工大机械大二（即大二年级机械工程专业）的课程表。
课程表包含了学生需要学习的课程及其对应的学时分配，对于学生合理安排学习时间和了解专业发展方向具有重要参考价值。
3.课程表详细内容以下是哈工大机械大二课程表的详细内容：周一：- 机械设计基础（3 学时）- 工程热力学（3 学时）- 计算机程序设计（3 学时）周二：- 机械制造技术基础（3 学时）- 控制理论（3 学时）- 体育（2 学时）周三：- 工程材料（3 学时）- 互换性与测量技术（3 学时）- 物理（3 学时）周四：- 机械工程测试技术（3 学时）- 工程力学（3 学时）- 英语（3 学时）周五：- 机械工程控制基础（3 学时）- 计算机辅助设计（3 学时）- 马克思主义哲学原理（2 学时）周六：- 机械工程专业实验（4 学时）4.课程表分析从课程表中可以看出，哈工大机械大二的课程设置注重理论知识与实践能力的结合，既有机械设计、制造、控制等方面的专业知识，也有计算机程序设计、物理等基础课程。
此外，课程表还安排了体育、英语、马克思主义哲学原理等课程，旨在培养学生的综合素质。
哈工大机械设计课程设计二级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书
一.传动装置的总体设计1.1分析或确定传动方案 ....................................................... 1 L2选择电动机 ............................................................... 2 1. 3计算传动装置的总传动比并分配传动比 ...................................... 3 1. 4计算传动装置各轴的运动和动力参数 . (3)二 .传动零件的设计计算 (4)2.1 选择材料、热处理方式及精度等级 ......................................... 4 2.2 确定计算公式 ........................................................... 5 2.3 高速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 ................................. 5 2.4 低速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 (8)三 .轴的设计计算 .......................................... 错误!未定义书签。
1 .1高速轴设计计算 ..................................... 错误!未定义书签。
3 . 2中间轴的设计计算 .................................. 错误!未定义书签。
4 . 3输出轴的设计计算 .................................. 错误!未定义书签。
5 .4输出轴的校核计算 (15)四 .键的设计和计算 ............................................................. 19 五 .校核轴承寿命 .............................................................. 19 六 .联轴器的选择 .. (20)6. 1输入轴联轴器 ........................................................... 20 6. 2输出轴联轴器 .. (20)七.减速器附件及其说明 八.整体结构的的最初设计 九.参考文献目录错误!未定义书签。
哈工大机械设计课程设计方案一(同轴).
目录一、设计任务书 (1)二、传动方案的拟定及说明 (1)三、电动机的选择 (3)四、计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (3)五、计算传动装置的运动和动力参数 (4)六、传动件的设计计算 (5)1. ............................................................................................................................... V带传动设计计算 52. .......................................................................................................................... 斜齿轮传动设计计算7七、轴的设计计算 (12)1. ..................................................................................................................................... 高速轴的设计122. ..................................................................................................................................... 中速轴的设计153. ..................................................................................................................................... 低速轴的设计19精确校核轴的疲劳强度 (22)八、滚动轴承的选择及计算 (26)1. ..................................................................................................................................... 高速轴的轴承262. ..................................................................................................................................... 中速轴的轴承273. ..................................................................................................................................... 低速轴的轴承29九、.................................................................................................................. 键联接的选择及校核计算31十、.................................................................................................................................... 联轴器的选择32十一、 ................................................................................................... 减速器附件的选择和箱体的设计32十二、 .................................................................................................................................... 润滑与密封33十三、 ........................................................................................................................................ 设计小结34十四、 ............................................................................................................................................... 参考资料352.工作情况ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度①初步选择滚动轴承。
哈工大机械学课程设计
哈工大机械学课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握哈工大机械学课程的基本理论知识，如力学、材料力学、机械设计等；2. 了解现代机械工程领域的发展趋势，培养学生对机械学科的热爱和兴趣；3. 通过实例分析，使学生掌握机械设计的基本方法和步骤。
技能目标：1. 培养学生运用所学理论知识解决实际机械工程问题的能力；2. 提高学生团队协作和沟通能力，学会在项目中分工合作，共同完成任务；3. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械设计的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生具有创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于解决问题；2. 树立正确的价值观，认识到机械工程在国家经济发展和社会进步中的重要地位；3. 培养学生具有责任感，关心环境和社会，将可持续发展理念融入到机械设计中。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的学习兴趣和求知欲，希望通过课程学习，提高自己的专业素养。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用案例教学、项目驱动、分组讨论等教学方法，充分调动学生的主观能动性，实现课程目标。
在教学过程中，注重引导学生将理论知识应用于实际，提高学生的实践能力和创新能力。
通过课程学习，使学生具备从事机械设计及相关领域工作的基本素质和能力。
二、教学内容根据课程目标，教学内容分为以下三个部分：1. 基础理论- 力学：包括静力学、动力学、摩擦学等基本概念和原理；- 材料力学：研究材料在不同载荷作用下的变形与破坏规律；- 机械设计：涵盖机械原理、机械零件设计、机械制图等内容。
教材章节：第一章至第四章。
2. 实践应用- 结合实际案例，分析机械设计的方法和步骤；- 运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械零件的绘制和设计；- 团队协作，完成一个简单的机械设计项目。
教材章节：第五章、第六章。
3. 创新与拓展- 了解现代机械工程领域的发展趋势，如智能制造、机器人技术等；- 探讨可持续发展理念在机械设计中的应用；- 组织学生参加机械设计竞赛，提高学生的创新能力和实践能力。
哈工程机械设计课程设计
哈工程机械设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握哈工程机械设计的基本原理和概念，理解工程机械的构造、性能及设计要求。
2. 使学生了解工程机械设计中的关键参数和设计流程，熟悉相关的设计规范和标准。
3. 帮助学生掌握工程机械设计中涉及的材料选择、力学分析、强度计算等基本方法。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行工程机械设计的基本技能，提高其绘图速度和准确性。
2. 培养学生运用力学原理和计算方法对工程机械进行强度分析和计算的能力。
3. 提高学生团队协作和沟通能力，使其能够参与工程机械设计项目的实际操作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程机械设计专业的热爱，激发其学习兴趣和探究精神。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养，使其具备较强的责任心和职业道德。
3. 通过课程学习，使学生认识到工程机械设计在国民经济发展中的重要作用，增强其社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为专业性较强的实践课程，旨在培养学生的工程机械设计能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，对工程机械设计有一定了解，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合课本内容，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，提高学生的实际操作能力和创新能力。
在教学过程中，注重目标分解，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 引导学生回顾工程机械设计的基本原理，包括工程机械的功能、类型及设计要求，对应教材第一章内容。
教学安排：2课时2. 详细讲解工程机械设计流程和方法，包括设计前的调研、方案设计、详细设计等阶段，对应教材第二章内容。
教学安排：4课时3. 对工程机械设计中涉及的材料选择、力学分析、强度计算等内容进行深入讲解，对应教材第三章和第四章内容。
教学安排：6课时4. 结合CAD软件，教授学生绘制工程机械图纸的方法和技巧，对应教材第五章内容。
教学安排：4课时5. 通过案例分析，使学生了解工程机械设计中的实际问题和解决方案，对应教材第六章内容。
哈工大机械制造课程设计完美版
哈工大机械制造课程设计最新完美版————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2哈尔滨工业大学1.零件的工艺性分析1.1拨叉的用途题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。
它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。
宽度为30mm的面寸精度要求很高，因为在拨叉拔动使滑移齿轮时如果槽的尺寸精度不高或间隙很大时，滑移齿轮得不到很高的位置精度。
所以，宽度为30mm的面的槽和滑移齿轮的配合精度要求很高。
1.2拨叉的技术要求加工表面尺寸及偏差mm公差及精度等级表面粗糙度Ram形位公差mm拨叉左端面80 3.2拨叉上表面30 3.2 ∥0.10 A花键小径φ22+0.021IT7花键大径φ25+0.021IT7 1.6通槽上底面35 6.3通槽内侧面18+0.11 3.2 ⊥0.08 A 通槽下底面352×M8通孔φ8φ5锥孔配件φ531.3审查拨叉的工艺性分析零件图可知，该拨叉形状、结构比较简单，通过铸造毛坯可以得到基本形状，减少了加工工序，又节约了材料。
除了拨叉上表面外，其余表面加工精度较低，不需要高精度机床加工，通过铣削、钻床等车床的粗加工就可以达到加工要求；而主要工作表面----拨叉上表面虽然加工精度较高，但也可以在正常的生产条件下，采用经济的方法保质保量的加工出来。
由此可以见，该零件的工艺性较好。
42．确定毛坯、绘制毛坯简图2.1选择毛坯零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，考虑到零件需加工表面少，精度要求不高，有强肋，且工作条件不差，既无交变载荷，又属于间歇工作，故选用金属型铸件，以满足不加工表面的粗糙度要求及生产要求。
零件形状简单，因此毛形状需要与零件的形状尽量接近，又因内花键较小，因此不可直接铸出。
2.2确定毛坯尺寸公差和机械加工余量2.1.1 公差等级选取公差等级CT由《机械制造工艺设计简明手册》中表2.2-3可查得金属型铸造毛坯件的公差等级为7~9级，取为CT=9级。
哈工大机械设计课程设计B
哈工大机械设计课程设计B一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械设计的基本原理和设计方法，理解并应用机械结构、机构和零件的设计规范；2. 使学生能够运用CAD软件进行三维建模和工程图纸的绘制，掌握机械设计的相关技术文件编制；3. 帮助学生了解现代机械设计的发展趋势，熟悉智能制造技术在机械设计中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识解决实际机械设计问题的能力，能够独立完成机械设计项目；2. 提高学生的团队协作能力和沟通表达能力，使其能够在项目中进行有效沟通与协作；3. 培养学生运用创新思维进行机械设计，提高其创新能力和设计水平。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣和热情，激发其学习积极性；2. 培养学生的工匠精神，使其具备认真负责、追求卓越的工作态度；3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中注重节能减排和可持续发展。
本课程针对哈工大机械设计课程设计B，结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和创新能力。
课程目标明确，分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
在教学过程中，教师需关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 机械设计基本原理：讲解机械设计的基本概念、设计方法和设计流程，涉及教材第一章内容。
2. 机械结构设计：介绍机械结构设计的基本原则，分析典型机械结构的优缺点，包括教材第二章内容。
3. 机构和零件设计：讲解常用机构和零件的设计方法，如齿轮、轴、轴承、联轴器等，涉及教材第三章内容。
4. CAD软件应用：教授CAD软件的使用方法，进行三维建模、工程图纸绘制和机械设计相关技术文件编制，对应教材第四章内容。
5. 智能制造技术：介绍智能制造技术在机械设计中的应用，如机器人、自动化生产线等，涉及教材第五章内容。
6. 创新设计：培养学生创新思维，进行机械设计创新实践，包括教材第六章内容。
教学内容安排和进度如下：1. 第1周：机械设计基本原理；2. 第2周：机械结构设计；3. 第3-4周：机构和零件设计；4. 第5-6周：CAD软件应用；5. 第7周：智能制造技术；6. 第8周：创新设计。
哈工大机械设计课程设计73227
一、传动装置的总体设计1、1 电动机的选择1、1、1 选择电动机类型根据设计要求与工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机,其结构为全封闭自扇冷式结构,电压为380 V。
1、1、2 选择电动机容量根据设计数据,工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带之间的总效率为:式中,、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动与卷筒的传递效率。
由表9、1取=0、99、=0、99、=0、97、=0、97,则所以电动机所需工作功率为1、1、3 确定电动机转速按表2、1推荐的传动比合理范围,二级圆柱齿轮减速器传动比,而工作机卷筒轴的转速为所以电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min与1500r/min三种。
综合考虑电动机与传动装置的尺寸、质量、及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。
根据电动机类型、容量与转速,查表15、1选定电动型号为Y132S-6,其主要性能如下表:电动机型号额定功率/Kw满载转速/(r/min)Y132S-6 3 90 2、0 2、0型号H A B C D E FxGD G K b b1b2AA HA L1Y132S 38 80 10x8 33 12 28 475 1、2 计算传动装置总传动比并分配传动比总传动比为分配传动比考虑润滑条件,为使结构紧凑,各级传动比均在推荐值范围内,取,故1、3 计算传动装置各轴的运动及动力参数1、3、1 各轴的转速I轴:II轴:III轴:卷筒轴:1、3、2 各轴的输入功率I轴:II轴:III轴:卷筒轴:1、3、3 各轴的输入转矩电动机的输出转矩T d为所以:I轴:II轴:III轴:卷筒轴:将以上结果汇总到表,如下轴名参数电动机轴I轴II轴III轴滚筒轴转速n/(r/min) 960、0 960、0 240、0 88 88功率P/(kW) 2、72 2、69 2、58 2、48 2、43扭矩T/(N·mm)传动比i 1 4、0 2、73 1效率0、99 0、96 0、96 0、98二、传动件设计2、1 高速级斜齿圆柱齿轮传动设计2、1、1 选择齿轮材料、热处理方式与精度等级考虑到带式运输机为一般机械,故大、小齿轮均选用45钢,采用软齿面,由文献[1]表8、2得:小齿轮调制处理,齿面硬度为217~25HBW,平均硬度为236HBW;为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能,大齿轮正火处理,齿面硬度为162~217HBW,平均硬度为190HBW。
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍一、课程简介哈工大机械设计制造及其自动化专业是哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）工程学院的一个重要专业方向。
该专业旨在培养具备机械设计与制造及其自动化领域的理论基础和实践能力的高级工程技术人才。
本专业课程涵盖了机械设计、机械制造、自动化控制、传感器技术、计算机辅助设计等方面的知识和技能。
二、课程设置1. 机械设计基础课程该课程主要介绍机械设计的基本概念、原理和方法。
学生将学习到机械元件的设计和选择、机械传动系统的设计、机械结构的设计等内容。
通过理论学习和实践操作，学生将掌握机械设计的基本技能。
2. 机械制造工艺学该课程主要介绍机械制造的基本原理和工艺方法。
学生将学习到机械制造的各种工艺过程，如铸造、锻造、机械加工、焊接等。
通过实验和实践操作，学生将了解各种机械制造工艺的特点和应用。
3. 自动化控制原理该课程主要介绍自动化控制的基本原理和方法。
学生将学习到控制系统的基本概念、控制器的设计和调试、传感器的应用等内容。
通过实验和实践操作，学生将掌握自动化控制的基本技能。
4. 传感器技术与应用该课程主要介绍传感器的基本原理、分类和应用。
学生将学习到各种传感器的工作原理、特点和应用场景。
通过实验和实践操作，学生将了解传感器在机械设计制造及其自动化领域的重要性和应用方法。
5. 计算机辅助设计与制造该课程主要介绍计算机辅助设计和制造的基本原理和方法。
学生将学习到计算机辅助设计软件的使用、三维建模、装配设计、工程图纸的绘制等内容。
通过实践操作，学生将掌握计算机辅助设计和制造的基本技能。
三、实践教学为了提高学生的实践能力和创新能力，哈工大机械设计制造及其自动化专业注重实践教学的开展。
学生将参与各种实践项目，如机械设计与制造项目、自动化控制系统设计与实现项目等。
通过实践项目的开展，学生将锻炼自己的实践操作能力和团队合作能力。
四、就业方向哈工大机械设计制造及其自动化专业毕业生具备较强的机械设计和制造能力，可以在机械制造企业、自动化设备制造企业、科研院所等单位从事机械设计、机械制造、自动化控制等方面的工作。
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一、传动装置的总体设计1.1 电动机的选择1.1.1 选择电动机类型根据设计要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380 V。
1.1.2 选择电动机容量根据设计数据，工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带之间的总效率为：式中，、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。
由表9.1取=0.99、=0.99、=0.97、=0.97，则所以电动机所需工作功率为1.1.3 确定电动机转速按表2.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为所以电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。
根据电动机类型、容量和转速，查表15.1选定电动型号为Y132S-6，其主要性能如下表：电动机型号额定功率/Kw满载转速/(r/min)Y132S-6 3 90 2.0 2.0型号H A B C D E FxGD G K b b1b2AA HA L1 Y132S 132 216 140 89 38 80 10x8 33 12 280 210 135 60 18 4751.2 计算传动装置总传动比并分配传动比总传动比为分配传动比考虑润滑条件，为使结构紧凑，各级传动比均在推荐值范围内，取，故1.3 计算传动装置各轴的运动及动力参数1.3.1 各轴的转速I轴：II轴：III轴：卷筒轴：1.3.2 各轴的输入功率I轴：II轴：III轴：卷筒轴：1.3.3 各轴的输入转矩电动机的输出转矩T d为所以：I轴：II轴：III轴：卷筒轴：将以上结果汇总到表，如下轴名电动机轴I轴II轴III轴滚筒轴参数转速n/（r/min）960.0 960.0 240.0 88 88功率P/(kW) 2.72 2.69 2.58 2.48 2.43扭矩T/(N·mm)传动比i 1 4.0 2.73 1效率0.99 0.96 0.96 0.98二、传动件设计2.1 高速级斜齿圆柱齿轮传动设计2.1.1 选择齿轮材料、热处理方式和精度等级考虑到带式运输机为一般机械，故大、小齿轮均选用45钢，采用软齿面，由文献[1]表8.2得：小齿轮调制处理，齿面硬度为217~25HBW，平均硬度为236HBW；为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能，大齿轮正火处理，齿面硬度为162~217HBW，平均硬度为190HBW。
大小齿轮齿面评价硬度差为46HBW，在30~50HBW之间。
选用8级精度。
2.1.2初步计算传动主要尺寸因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。
由式中各参数为：(1)小齿轮传递的转矩。
由前面设计可知，126800T N mm=⋅(2)设计时，因v值未知，不能确定，故可初选载荷系数K t = 1.1~1.8，此处初取K t = 1.4。
(3)由表6.6取齿宽系数。
(4)由表8.5查得弹性系数。
(5)初选螺旋角由图8.14查得节点区域系数。
(6)齿数比。
(7)初选= 21, 则2184Z UZ==，取285Z=。
传动比误差<5%，符合设计要求。
(8)端面重合度。
轴面重合度由图6.16查得重合度系数由图8.24查得螺旋角系数(9)接触许用应力可由求得，由图6.29（e）、（a）得接触疲劳极限应力，。
大小齿轮1、2的应力循环次数分别为由图6.30查得寿命系数，（允许有局部点蚀）；由表6.7，取安全系数。
故取计算小齿轮1的分度圆直径，得2.1.3确定传动尺寸(1)计算载荷系数K。
由表6.3查得使用系数K A=1.0。
齿轮线速度如下式由图6.7查得动载荷系数K V = 1.13(设轴刚性大)；由图6.12查得齿向载荷分布系数；由表6.4查得齿间载荷分布系数，故(2)对进行修正。
因为与有较大差异，故需对按照值设计出来的进行修正，即(3)确定模数按表6.1，取(4)计算传动尺寸。
中心距圆整为,则螺旋角因为值与初选值相差较大，故与有关的数值需修正，修正后的结果是，。
显然值改变后，的计算值变化很小，因此不再修正和a。
故圆整为b=45 mm。
取mm，。
2.1.4 校核齿根弯曲疲劳强度式中各参数：(1)K、、同前。
(2)齿宽b = 。
(3)齿形系数与应力修正系数。
当量齿数查图6.20得齿形修正系数，。
由图6.21查得应力修正系数，。
(4)查图8.21得重合度系数。
(5)查图8.26得螺旋角系数。
(6)许用弯曲应力可由下式算得查得弯曲疲劳极限应力，查得寿命系数。
查得安全系数，故故满足齿根弯曲疲劳强度要求。
2.1.5 齿轮传动其它几何尺寸圆柱齿轮几何尺寸表序号项目代号计算公式计算结果1 齿数齿轮1 / 21 齿轮2 / 852 法面模数(mm) / 23 端面模数(mm) 2.0574 法面压力角（度) / 205 端面压力角（度) 20.5666 齿顶高系数/ 17 顶隙系数/ 0.258 标准中心距(mm) a 1099 实际中心距(mm) 10910 螺旋角/11 变位系数齿轮1 0 齿轮2 012 齿顶高(mm) 齿轮1 2 齿轮2 213 齿根高(mm) 齿轮1 2.5 齿轮2 2.514 分度圆直径(mm) 齿轮1 43.189 齿轮2 174.81115 齿顶圆直径(mm) 齿轮1d a= d+2xh a47.189 齿轮2 178.81116 齿根圆直径(mm) 齿轮1d f= d-2xh f38.189 齿轮2 169.8112.2.1 选择齿轮材料、热处理方式和精度等级与高速级一样，低速级大、小齿轮均选用45#钢，采用软齿面，小齿轮调制处理，齿面硬度为217~25HBW，平均硬度为236HBW；为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能，大齿轮正火处理，齿面硬度为162~217HBW，平均硬度为190HBW。
大小齿轮齿面评价硬度差为46HBW，在30~50HBW之间。
选用8级精度。
2.2.2 初步计算传动主要尺寸因是闭式软齿面传动，按齿面接触疲劳强度进行设计。
根据式中各参数为：(1)小齿轮传递的转矩。
(2)设计时，因v值未知，不能确定，故可初选载荷系数K t = 1.1~1.8，此处初取K t = 1.3。
(3)由参考文献[1]表8.6取齿宽系数。
(4)由参考文献[1]表8.5查得弹性系数。
(5)由参考文献[1]图8.14查得节点区域系数。
(6)齿数比。
(7)初选=23, 则，取。
传动比误差<5%，符合设计要求。
由图8.5查得重合度系数(8)接触许用应力可由算得，由高速级齿轮设计可知，。
而，故寿命系数（允许有局部点蚀），，由参考文献[1]图6.30查得寿命系数（允许有局部点蚀）；则故取计算小齿轮3的分度圆直径2.2.3 确定传动尺寸(1)计算载荷系数K。
由参考文献[1]表8.3查得使用系数K A=1.0。
齿轮线速度如下式由参考文献[1]图6.得动载荷系数K V = 1.07；由参考文献[1]图6.12载荷分布系数参考文献[1]表6.4得齿间载荷分布系数故(2)因为相差较大，故值计算出的进行修正，即(3)确定模数m(4)计算传动尺寸。
中心距a)计算传动尺寸取。
2.2.4 校核齿根弯曲疲劳强度式中各参数：(1)K、、m同前。
(2)齿宽b = =70mm。
(3)齿形系数与应力修正系数。
查参考文献[1] 图8.19得查参考文献[1] 图8.20得查参考文献[1] 图8.15得重合度系数。
许用弯曲应力可由下式算得查得弯曲疲劳极限应力由前面计算查参考文献[1] 图6.31得寿命系数。
查参考文献[1] 表6.7得安全系数，故故容易看出设计满足齿根弯曲疲劳强度要求。
2.2.5 齿轮其他几何尺寸计算各齿轮的尺寸及参数计算详见下表。
圆柱齿轮几何尺寸表序号项目代号计算公式计算结果1 齿数齿轮1 / 23齿轮2 / 632 模数(mm) / 34 压力角（度) / 206 齿顶高系数/ 17 顶隙系数/ 0.258 标准中心距(mm) a 1299 实际中心距(mm) / 12911 变位系数齿轮3 0齿轮4 012 齿顶高(mm)齿轮3 3齿轮4 313 齿根高(mm)齿轮3 3.75齿轮4 3.7514分度圆直径(mm)齿轮3 69齿轮4 18915齿顶圆直径(mm)齿轮3 75齿轮4 19516齿根圆直径(mm)齿轮3 61.5齿轮4 181.517 重合度（mm） 1.692参考参考文献[2]表16.6，a=129mm，介于100~200mm之间，用插值法得齿轮最小侧隙jbnmin=0.149 由参考文献 [2] 式（16.1）求得Esns =- jbnmin/2cosαn=- 0.149/2cos20°=-0.079mm计算齿轮的分度圆直径d 2=mnz=3ⅹ63=189mm由表16.3查得，径向跳动公差为Fr=0.056mm由表16.7和表15.2查得，切齿径向进刀公差br=1.26IT9=1.26ⅹ0.115mm=0.145mm由式16.2求得，齿厚公差Tsn==mm=0.113mm 故由式16.3求得，齿厚下偏差为E sni =Esns-Tsn=-0.079-0.113mm=-0.192mm由式16.4和16.5得公法线长度上偏差Ebns =Esnscosαn=-0.079cos20°mm=-0.074mm公法线长度下偏差Ebni =Esnicosαn=-0.192cos20°mm=-0.180mm公法线长度查表16.8得WK=3=69.07mm三、减速器装配草图设计3.1 草图准备3.1.1 选定联轴器类型对于连接电动机和减速器高速轴的联轴器，为了减小启动转矩，其联轴器类型应具有较小的转动惯量和较好的减震性能，故采用弹性柱销联轴器，对于输出轴为了具有减震的作用也采用弹性柱销联轴器。
3.1.2 确定滚动轴承类型对于高速级斜齿圆柱齿轮传动，因有轴向力，选择角接触轴承；低速级采用深沟球轴承。
3.1.3 确定滚动轴承的润滑和密封方式由前面计算可知高速级齿轮线速度2.11m/s，低速级齿轮线速度0.85m/s，根据最大齿轮（低速级大齿轮），选择油润滑故滚动轴承采用油润滑，并在轴上安装挡油板（避免润滑油对齿轮的冲击）。
考虑减速器工作环境有尘，故采用唇形圈密封。
3.1.4 确定轴承端盖的结构形式凸缘式轴承端盖调整轴承间隙比较方便，密封性能也好，故选用凸缘式轴承端盖，采用铸铁铸造成型。
3.1.5 确定减速器机体的结构方案考虑工艺性能、材料消耗和制造成本，选用剖分式机体，铸铁材料铸造成型。
结构示例图如下图所示：铸铁减速器机体结构尺寸计算表名称符号尺寸关系尺寸大小基座壁厚8 10mm机盖壁厚8 8 mm机座凸缘厚度 1.515 mm机盖凸缘厚度 1.515mm机座底凸缘厚度p 2.525 mm地脚螺钉直径M16地脚螺钉数目n n=4 /轴承旁连接螺栓直径M12机盖与机座连接螺栓直径M10 连接螺栓的间距l 100~150 120轴承端盖螺栓直径M8窥视孔盖螺栓直径M6 定位销直径8 mm至外壁距离/ 22、18、16 mm 、至凸缘距离/ 20、14 mm轴承旁凸台半径16 mm 凸台高度H 根据低速级轴承外径确定外机壁至轴承座端面距离39mm内机壁至轴承座端面距离50mm大齿轮顶圆与内机壁距离>1.212 mm齿轮端面与内机壁距离10 mm 机盖、机座肋厚轴承端盖外径轴承座孔径+(5~5.5)视具体轴承而定轴承端盖凸缘厚度 e (1~1.2)9 mm轴承旁连接螺栓距离s s视具体轴承而定3.2 草图第一阶段3.2.1 间距确定(1)取中间轴上两齿轮轴向间距。