液压机上横梁的设计.ppt

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JH36-400机械压力机机身部分及其上横梁加工工艺的设计

JH36-400机械压力机机身部分及其上横梁加工工艺的设计

摘要通过对机械压力机的发展现状的分析,以及参考双点机械压力机的设计,确定了本课题的主要设计内容。

在确定了机械压力机初步设计方案后,决定采用传统理论方法对JH36-400机械压力机机身部件进行设计、计算、强度校核和对压力机上横梁加工工艺的设计及其计算,采用AUTO CAD设计软件对传动系统中各主要零部件及总装图进行了工程绘图,在参考了某公司生产的闭式双点机械压力机机身部件以及查阅了大量关于机身部件设计的书籍后,确定机身部件的设计方案,并对其进行了可行性分析,最后对整个设计进行系统分析,得出整个设计切实可行。

关键词机械压力机;机身部件;加工工艺。

AbstractThrough to the mechanical press's development present situation's analysis, as well as refers to the JH36-400 mechanical press's design, has determined this topic main design content. After having determined mechanical press preliminary design plan, decided that uses the traditional theory method to carry on the design, the computation, the intensity examination to the JH36-400 mechanical pressure fuselag epartes system; Used the AUTO CAD design software each main spare part and the final assembly drawing has carried on the project cartography to the fuselag epartes system in; In referred to some company to have produced the closed two point mechanical pressure engine drive system which as well as has consulted massively after the transmission system design books, the definite fuselag epartes system's design proposal, has drawn up the transmission system schematic diagram, has given fuselag epartes system's working instructions, and has carried on the feasibility analysis to it, finally carried on the system analysis to the entire design, obtained the entire design to be practical and feasible.Keywords mechanical press epartes of body processing目录1 概述 (1)1.1 绪论 (1)1.2 曲柄压力机的工作原理与结构组成 (2)1.3 曲柄压力机的发展概况 (4)1.4 通用曲柄压力机的型号和技术参数 (6)1.4.1 曲柄压力机的型号 (6)1.4.2 通用曲柄压力机的技术参数 (8)2 机身结构的设计 (9)2.1 机身类型 (9)2.2 机身结构设计 (10)2.2.1 机身设计 (10)3 机身强度计算 (12)3.1 立柱和拉紧螺栓计算 (12)3.1.1 立柱和拉紧螺栓的受力和变形情况 (12)3.1.2 立柱强度验算 (13)3.1.3 拉紧螺栓的强度验算 (14)3.2 上横量和底座的计算 (18)3.2.1 上横量和底座的受力分析 (18)3.2.2 上横梁的计算 (19)3.3 压力机底座的计算 (23)4 闭式组合机身变形计算 (26)4.1 双点压力机底座变形计算公式 (26)4.1.1 底座变形计算公式 (26)4.1.2 压力机底座变形计算 (27)4.2 双点压力机上横梁变形计算 (27)4.2.1 上横梁变形计算公式 (27)4.2.2 上横梁变形计算 (28)5 机身的紧固 (29)5.1 紧固的方法分类 (29)5.2 紧固的方法选择 (30)6 上横梁加工工艺设计 (31)6.1 上横梁的作用 (31)6.2 上横梁的工艺分析 (31)6.2.1 技术要求分析 (31)6.2.2 加工方法 (32)6.3 上横梁工艺规程设计 (32)6.3.1 零件的生产类型 (32)6.3.2 零件各表面加工顺序的确定 (33)6.3.3 切削用量的选择 (33)6.3.4 数据计算 (34)总结 (43)致谢...................................................... 错误!未定义书签。

液压机横梁的强度与刚度的计算

液压机横梁的强度与刚度的计算

横梁的强度与刚度的计算由于横梁是三个方向上尺寸相差不太多的箱体零件,用材料力学的强度分析方法不能全面地反应它的应力状况。

目前,在进行初步设计计算时,还只能将横梁简化为简支梁进行粗略核算,而将许用应力取得很低。

按简支梁计算出的横梁中间截面的应力值和该处实测应力值还比较接近,因此作为粗略核算,这种方法还是可行的。

但无法精确计算应力集中区的应力,那里的最大应力要大很多。

有限单元法的以展提供了比较精确地计算横梁各部分应力的可能性,因此,目前在设计横梁时,普遍使用有限单元法计算。

但作为分析强度的基础,下面将介绍支梁算法。

当上下横梁刚度不够时,会给立柱带来附加弯矩。

上横梁刚度如太小,或两个方向上刚度不一样,在液压缸加载时,上横梁和工作缸法兰的接触面会形成局部接触,使工作缸过早损坏。

一般对横梁的刚度要求为立柱间每米跨度上挠度不超过0.15mm。

由于横梁均属于跨度比较小而高度相对比较大的梁,因此在计算挠度时,除了考虑弯矩引起的挠度外,还必须计算由于剪力引起的挠度。

一、上横梁的强度与刚度的计算:由于上横梁的刚度远大于立太平的刚度,因此可以将上横梁简化为简支梁,支点间距离为宽边立柱中心距。

(1)单缸液压机工作的公称力简化为作用于法兰半圆环重心上的两个集中力,如下图:单缸液压机上横梁受力简图最大弯矩在梁的中点:M max =P/2(1/2-D/∏)式中:P—液压机公称压力(N);D—缸法兰的环形接触面平均直径(cm);L—立柱宽边中心距(cm)。

最大剪力为:Q =P/2最大挠度在梁的中点:ƒ0=P/48EJ×(L/2-D/∏)×[3L²-4(L/2-D/∏)²]+KPL/4GA[1-2(D/∏L)] =PL³/48EJ×[1-6(D/∏L)²+4(D/∏L)³]+KPL/4GA[1-2(D/∏L)]式中:E—梁的弹性模量(N/㎝²);J—梁的截面惯性矩(cm²);G—梁的剪切弹性模量(N/㎝²);A—梁的截面积(cm²);K—截面形状系数,见式(2—80)。

试析液压机横梁结构的优化设计

试析液压机横梁结构的优化设计

试析液压机横梁结构的优化设计作者:贾晓亮乔健来源:《探索科学》2015年第06期摘要:在整个机械工业生产过程中,锻压设备占据着极为重要的地位,其发展水平能够在一定程度上反映出整个国家工业发展的水平。

作为锻压生产中常用的一种机械设备,液压机得到了广泛的研究与应用。

本文主要对液压机的横梁结构展开分析,探讨其结构特点以及设计方案,并对其进行一定的优化。

关键词:液压机;横梁结构;优化设计随着社会的不断发展与进步,液压机的用途越来越广泛,包括以水为介质的水压机和以油为介质的油压机,都对人们的生活产生着重要的影响,液压机主要运用于制品成型生产中,它凭着自己灵活的横梁结构来方便了各行各业的生活。

液压机最重要的部分就是它的结构设计,需要企业的设计部门在设计过程中对液压机横梁的结构进行分析,从而生产出独具特色的液压机来方便人们的生活。

一、液压机的结构特点液压机有很多种类型,有单柱液压机、复合液压机、四柱式液压机,挤压液压机等,拿最典型的四立柱液压机来讲,四立柱液压是万能的,在工业中的应用也比较广泛,主要由上横梁、下横梁、活动横梁以及四个立柱构成,其中,下横梁是四立柱液压机的重要构件,它的形状和特征对整个液压机的影响很大,四立柱液压机的设计更能反映出我们国家的工业水平[4],下面是四柱式液压机的结构图:图一(四柱式液压机的简单结构)图二(四柱式液压机的下横梁结构)图三(四柱式液压机的平面结构)1.主机 ; ;2.液压油管;3. 控制台;4.插装阀;5.液压泵设置;6.液压油箱;7.电气控制柜图3 平面结构液压机的结构特点有四点:1、一般的锻压设备的承受压力的能力小,在结构上不能轻松地获取大的总压力,而液压机就比较独特,能够在一些大型的工业设备上施压,比起一般的锻压设备更加方便耐用。

2、与一般的锻压设备相比,液压机对人们的健康以及周围的环境影响都比较小,因为液压机在使用过程中比较有稳定性,发出的声音比较小,不容易刺激工人的听力,所以,对工人的健康还是有一定好处的。

液压机横梁设计.ppt-文档资料

液压机横梁设计.ppt-文档资料


4 P 4 5 0 . 4496 m 450 mm 圆整到 p 31 . 5
2 t 1.5 ~ 2S 1.857102 .6 103 mm


h 1.5 ~ 2S 1.857103 mm R .25 r .25225 56 .25 56 .5mm 1 0 1 0



五、上横梁强度、刚度的 计算
3.中间截面惯性矩计算: h 3 d 3 190 570 mm 梁的高度取: 将上横梁的横截面简化为工字梁,如图 4所示

五、上横梁强度、刚度的 计算

w 0
i 3 i 0
b 每块矩形面积宽度 i —
3.中间截面惯性矩计算: J J S a 先求截面底边 W—W轴的惯性矩Jw J0 式中 J — 每块矩形面积对本身形心轴的 b h Si F ia i 12 惯性矩:
二、活塞缸尺寸设计计算

D 头
内 头


1、活塞头直径: D D 450 mm 2、活塞缸内径: 110 ~ 150 MPa D D - 3p 150 3、活塞缸外径: D 450 564 mm 150 MPa 150 3 31 . 5 取: 1 4、各部分尺寸如下: S D - D 57 mm
由 D D R F 可得 h 外 h 4
2 2

2


法兰直径:
4 D 564 11 . 5 6 . 25 10 h 2
D 627 . 46 mm 628 mm h
三、立柱尺寸设计计算

F为每根立柱的面积 45 ~ 55 MPa 45 MPa 取 P 5 F 0 . 0284 m 2 . 84 10 mm

液压机

液压机

主要焊接结构件的设计1、液压机的本体液压机的本体分为铸造结构、焊接结构以及铸焊混合结构。

近代由于焊接技术的进步,液压机本体采用焊接结构的已很普遍,焊接结构对单件小批量生产的企业非常合适。

焊接结构的优点是:制造工艺灵活、方便、结构重量轻、外形美观、制造成本低,铸造结构有其自身的特点,对某些使用工艺是很合适的,因此目前焊接结构还是不能完全代替铸造结构的。

液压机的主要焊接结构件是指上横梁(CROWN)、滑块(SLIDE)、底座(BED)、立柱(UPRIGHT)、移动工作台(MOVING BOLSTER)等。

这些焊接构件的结构设计不应是铸造结构模式的简单变化,不同用途,公称力大小不同,外形尺寸不同的液压机的焊接构件也不能简单地采用一种结构模式,整体焊接框架不能简单地按组合框架的模式简单的变形。

但任何一个具体的结构设计必须按实际的情况考虑问题,所以下面介绍的原则必须结合具体的设计创造性的灵活运用。

焊接结构设计的另一个重要问题是焊接接头的设计。

焊接构件中,甚么部位采用全焊透接头,甚么部位采用不焊透接头,甚么接头开坡口,甚么接头不开坡口,坡口应该是甚么型式和大小等。

因此研究液压机结构件的设计对提高设计水平、设计质量、降低成本是很有意义的。

本资料的目的是研究这些问题,提出一些设计原则或总结一些经验,用来指导设计。

2、关于焊接接头焊接接头必须保证连接部位的强度,接头的形式及大小必须适应当代焊接技术并满足施焊的要求。

现代工艺一般都采用气保焊,焊接接头与接头部位的受力状况,与板厚有关。

接头的设计应该是在满足受力的前提下尽量简单,尽量的小。

这样才能减少变形,降低成本。

理论上对T型接头的研究证明,三分之一钝边的坡口的焊接接头即和被焊板等强度,下面提出的C方式接头就是根据这个理论并参照日本小松株式会社压力机溶接基准制订的。

对接焊缝及要求受力处则要求采用下面提出的D方式接头。

一般联系筋板采用A方式接头的不开坡口的角焊缝。

焊接接头及其坡口型式见表一。

60MN液压机上梁设计

60MN液压机上梁设计

2013年第3期(总153期)CFHI**************设计与计算一重技术摘要:采用传统计算和有限元分析相结合的方法来计算60MN 液压机上横梁的强度和刚度,确保设备的安全性并对结构进行改进。

关键词:液压机;上横梁;计算;有限元;强度与刚度中图分类号:TG315.4;TP391.9文献标识码:A 文章编号:1673-3355(2013)03-0006-03Crown Design for 60MN Hydraulic PressWang ChaoAbst ract:A method that combines conventional calculation method with finite element analysis is used to calculate the strength and rigidity of the crown 60MN hydraulic press in order to ensure the safety and improved structure of the equipment.Key words:hydraulic press ;crown ;calculation ;finite element ;strength and rigidity液压机的机械本体主要由液压缸、上梁、下梁、立柱等零部件组成,其中上、下横梁和立柱为主要的受力部件。

由于这些部件的形状和受力复杂,因此非常有必要对其结构进行系统分析。

人们最初采用的是力学计算和实验直接测量的方法,由于实验方法受实验仪器的测量精度和载荷工况等影响,测量误差很大,而力学计算方法无法考虑所有影响因素,往往会采用一些近似假设,例如平面假设和小变形假设等,来近似地求得模型在外力作用下的应力及变形,最后再加入许多修正参数来满足工程要求。

但是将机身简化成材料力学中的杆件,其计算结果只能是一个近似值,为了使结果更可靠,必须加大设备的安全系数,既增加成本,也浪费原材料。

叉车门架上横梁制作工艺

叉车门架上横梁制作工艺
F a M 咖I 钣 金
叉车门架上横梁制作工艺
杨建军
叉 车 门 架 是 叉车 取 物 装 置 的 主 要 承 重 结 构 ,外 门 架 上 横 梁 是 保证门架不变形的主要受力件 , 2  ̄ 3 t 叉 车 外 门架 上 横 梁 通 常 采 用 厚4 0 mm钢 板 火 焰切 割 制 作 ,其
仅为6 8 %左 右 ,且 生 产 中需 求
2 t 、3 t ( q 架 上 横 梁 数 量 不 同 ,造 成 不 必 要 浪 费 。为 此 ,需 改 进 下 料 方法 及 工 艺 。
2 . 切割成w形再 冷压成形 经过 ຫໍສະໝຸດ 索 及 反 复 试 验 ,我 们
将 上 横 梁 变 形 为 w形 状 再 排 成 矩
样钢板利 用率 可达9 0 %以上 ,也
能 保证 产 品质 量 。
高钢材利 用率但工序较 多,校直
修正 工 作量 较 大 ,易 出现 不 直 不 平现 象 。
外观呈u 形 ,材质为Q 2 3 5 A , 如图
1 所示 。
我们在Y A3 0 —5 0 0 四柱 液压
机 上 进 行 冷 压 成 形 。 上 横 梁 压 模
如 图5 所 示 ,主 要 由上 下 模 及 上 下 模 座 组 成 ,上 下 模 用 厚 6 0 mm
1 . 直接切 割成形
我 公 司利 用GS一4 0 0 0 DG2 1 " q
3 . 切 割直条冷压成形
为 进 一 步 节 能 降耗 ,提 高 工 效 ,我 们 再 次 改 进 下 料 方 法 ,用
料利用率达8 4 %以上。
虽 工 件 热 压 比冷 压 后 力 学性
图3 W形上横梁尺寸及排料切割

三梁四柱式液压机上横梁有限元分析

三梁四柱式液压机上横梁有限元分析
影响液压机质量的因素很多,其中液压机的设计水平是非常关键的一个因素。液压机设计的重 点是机架设计,这是由机架的受力和结构特点而决定的。液压机本体是液压机的重要组成部分,其 重量约占整机重量的 60%以上,液压机本体的设计水平,对液压机的制造成本、技术性能和使用寿 命有着决定性的影响。
液压机设计理论和方法的发展主要经历了经验设计、数值计算、优化设计几个阶段。经验设计 阶段主要利用材料力学简化方法计算主要部件的强度和刚度,把机架简化为材料力学范畴的平面钢 架,把横梁简化为材料力学范畴的简支梁,然后按照材料力学的方法进行强度、刚度校核。尽管确 认的结构大多数被时间证明是安全的,但是存在设计周期长、结构冗余、材料使用偏保守等弊端, 导致产品重量大,成本高。效益低,削弱了产品竞争力,而且缺乏对设计结果合理性的验证,计算 结果常常与实测值相去甚远。
液压机的横梁作为主要的承载部件,在传统的设计中液压机横梁的主要尺寸主要是根据设计者 的经验和类比法来确定,但由于液压机横梁的结构特点和受力复杂,通常对结构作出过多的简化, 把上横梁简化为简支梁;同时为了保证产品的安全使用,又不得不加大安全系数,这就使得液压机 横梁的结构庞大而却某些重要的参数也达不到使用的要求。
目录
摘要............................................................... Ⅰ 第一章 绪论.........................................................1
1.1 液压机技术发展现状............................................1 1.2 结构分析中的有限元法..........................................1 1.3 有限元分析....................................................2 1.4 有限元法的分类................................................3 1.5 有限元法在工程结构分析中的应用................................ 3 1.6 有限元法和软件发展特点........................................4 1.7 我国有限元分析及液压机结构设计研究现状........................ 5 1.8 本课题的意义和研究内容........................................6 第二章 有限元分析软件...............................................7 2.1 有限元分析软件的选择..........................................8 2.2 ANSYS 有限元分析软件简介 ......................................8 2.3 基于 ANSYS 的液压机结构有限元设计系统的研究现状 ................8 2.4 ANSYS 软件有限元分析的三个模块 ................................9 第三章 用 ANSYS 对液压机上横梁建模...................................9 3.1 有限元建模系统 ................................................9 3.2 YJ32-315G 液压机上横梁结构及分析 .............................10 3.3 在 ANSYS 中对上横梁建模.......................................11 第四章 分析求解...................................................20 4.1 定义材料属性.................................................20 4.2 选择单元类型.................................................20 4.3 求解.........................................................21 4.4 有限元求解结果...............................................23 结论............................................................... 24 致谢............................................................... 25 参考文献...........................................................25 Abstract........................................................... 26

YE—10000压力试验机横梁升降机构设计

YE—10000压力试验机横梁升降机构设计
70 5 0
五而 ’ 选定 减 速 机专 用 电机 型 号 : 1 2 Y 3 M一4×6 ( ) 条 的 选 择 3链 链条 速度设为 v 大 链 轮 分 度 圆 直 径 为 转 速 : = 1 . 1/i 1 6 9 n n 7 rl 则 : 条 速 度 V= 2 链 d
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试 验 技 术 与 试 验 机
20 0 1年
第 4卷 1
第 3 4期 、
Y 一0 0 E 10 0压 力 试 验 机 横 梁 升 降 机 构 设 计
济 南 试 金 集 团 有 限公 司 刘 晓 明 王 敬轩
摘 要
本 文 介 绍 了 改 变 传 统 的 蜗 轮 蜗 杆 结 构 减 速 传 动 , 用 行 星 摆 线 针 轮 减 速 机 减 速 , 轮 链 条 采 链 传 动
电 机 转 速 :4 0 / i 12 r n m
丝 母转速 : =
=I . 1 m n 69 f i
可 得横梁上 升速度为 :
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20 年 01
V = ・ = 1 . / n × 1 S 6 91rmi 8mm/ r
第4 1卷
图 3
【 照 杠 2 丝 母 3 蜗 轮 4 横 梨
5 上 . 氍盘 6 三 角 带 7 电 机 8 蜗 杵
圈 【
2 Y 1 0 0压 力 试 验 机 横 梁 升 降机 构 设 计 E-0 0 2 1 条 件 和 方 案 确 定 . 条 件 : 梁 总 重 9 吨 ;四 丝 杠 间 距 横 1 5 rnx l 7 m 丝 杠 T l0× 1 ; 杠 材 4 0m 1 0 m; r8 丝 8 料 :5 丝 母 材 料 : T 0 . ; 粱 上 升 速 度 ≥ 4; Q 6 03 横 30 d i; 验 空 间 :O 0 r 0 mn m n 试 l0 m n× 10 rn × 5 0m

第三节 液压机的本体结构完整PPT

第三节 液压机的本体结构完整PPT

1、液压缸部件的形式及用途
刚性连接
单缸液压积极三缸液压机 中间工作缸
第十一页
球面连接
多缸及三缸液压机
侧工作缸及回程缸
(三)立柱 支承、受力、导向。
第十二页
二、单柱式
厚板弯曲卷边冲压
整体单柱式
组合式单柱机身
第十三页
三、框架式
分组合式:大型 整体式:常用、刚度、铸、焊。
Y31、34系列框架液压机
THE END
中小型整体结构、大型为组合式
(3)差动柱塞式液压缸 导向及承受偏心载荷能力好,做回程缸
整体单柱式
组合式单柱机身
平衡缸,结构简单、制造容易,单方向作用。
批量大小型液压机多为:
刚性连接
球面连接
(1)柱塞式液压缸 水压机、工作缸、回程缸、工作台移动缸、
单缸液压积极中小型整体结构、大型为组合式
第三节 液压机的本体结构
第一页
液压机的本体结构
一、梁柱组合式 三梁四柱式 分为:四柱、 双柱、三柱、 多柱。
徐州
第二页
徐州
第三页
(一)横梁 上横梁、下横梁、活动横梁。 肋板。 中小型有铸造结构和焊接结构两种。批量大小型液压机多为 :
HT200、ZG270-500;单件小批生产Q235、16Mn焊接。
中小型整体结构、大型为组合式
第四页
焊接下横 梁
第五页
(二)液压缸部件
1、液压缸部件的形式及用途
(1)柱塞式液压缸 水压机、工作缸、回程缸、工作台移动缸、
平衡缸,结构简单、制造容易,单方向作用。 (2)柱塞式液压缸 中小型油压机,内表面全长加工、结构复杂。
(3)差动柱塞式液压缸 导向及承受偏心载荷能力好,做回程缸

液压机上横梁的设计

液压机上横梁的设计

液压机上横梁的设计液压机上的横梁设计是液压机设计中的重要组成部分之一、液压机横梁的主要功能是提供足够的刚度和稳定性,以确保机器在操作过程中能够承受和传输工作的力量和扭矩,并保持机器的精度和稳定性。

在设计液压机横梁时,需要考虑以下几个重要因素:1.负载要求:液压机横梁的设计首先需要满足工作负载的要求。

根据液压机的使用情况,设计师需要确定负载的大小、方向和分布方式。

这些要求将直接影响横梁的尺寸、形状和材料选择。

2.刚度和稳定性:液压机横梁必须具有足够的刚度和稳定性,以抵抗由负载施加的压力和扭矩。

高刚度和稳定性对于确保机器的正常运行和提高加工精度至关重要。

3.材料选择:液压机横梁的材料选择很关键,应根据设计要求和机器的使用情况来确定。

常见的横梁材料包括铸铁、支承钢板和钢型材。

材料的选择应考虑到其机械性能、成本和可加工性。

4.结构设计:液压机横梁的结构设计需要考虑到负荷传输和承载的方式。

常见的横梁结构包括箱形横梁、滚轮横梁和整体臂横梁。

结构的设计应根据负载要求和材料选择来确定,以确保其能够承受负荷并保持稳定性。

5.制造工艺:液压机横梁的制造工艺影响着其质量和性能。

制造工艺包括材料加工、焊接、热处理和表面处理等过程。

在制造过程中,需要使用适当的工艺和设备,以确保横梁具有所需的机械性能和精度。

6.附加功能:根据液压机的工作要求,横梁设计还可能涉及一些附加功能,如安装挤压模具的凸台和开槽、安装测力传感器等。

这些功能要求可以根据具体需要进行设计和制造。

总体而言,液压机横梁的设计需要综合考虑工作负载、刚度和稳定性要求、材料选择、结构设计、制造工艺和附加功能等多个因素。

通过合理的设计和制造,液压机横梁可以保证机器的正常运行,提高加工精度和生产效率。

液压成型机械活动横梁设计

液压成型机械活动横梁设计

前言:随着现代科学技术的发展,机械行业的技术也日益更新。

新方法,新技术不断出现,与此同时,对机械行业的机械设计要求也有很大的提高。

要求设计合理,设计的新颖。

对液压机部分的设计也有新的想法和新的突破。

;老式的液压机以有很多年的历史了。

有很多地方都是一直沿用古老的设计,因此需要创新。

设计的主要内容是:(1)液压机的总体设计(2)活动横梁的设计由于本人是设计水平有限,设计中难免存在缺点和错误,恳请各位老师批评指正。

液压成型机械活动横梁设计1概论1.1液压机的功用液压机是利用液压传动技术进行压力加工的设备,可以用来完成各种锻压及加压成形加工。

例如钢材的锻压,金属结构件的成型,塑料制品和橡胶制品的压制等。

液压机是最早应用液压传动的机械之一,目前液压传动已成为压力加工机械的主要传动形式。

在重型机械制造业、航空工业、塑料及有色金属加工工业等之中,液压机已成为重要设备。

由于锻压生产具有生产率高,材料利用律高和改善制件的内部组织及机械性能等特点,因此,采用锻压生产零件的制造方法在各行业中所占比例很大。

如在航天工业中占85%,汽车工业中占80%,电器仪表工业中占90%,农用机械生产工业中占70%。

,少无切削技术的发展,降低生产成本,减少产品数量,提高产品性能和质量要求的不断提高,锻压生产在工业,国防,航空航天以及其他各种装备制造业中的作用会越来越大。

锻压设备是装备制造业中的一大类工作母机,在各类机床中占有较大的比例,按20世纪90年代中期的统计数据,全世界主要机床生产国中,锻压机床的产值占所有各类机床产值的30% 左右。

锻压设备不仅影响着锻压生产的水平数量和质量,而且关系着我国装备制造业的能力和水平。

锻压设备的技术水平,生产能力和自动化程度直接影响着我国工业,农业,国防,航天航空等行业的发展和技术进步,影响着我国现代化进程。

随着计算机,自动控制技术,网络通信技术和新材料技术的发展,研制开发新型锻压设备,提高锻压设备性能,产品质量,生产能力和自动化程度,对于加快我国装备制造业的发展,促进工业,农业,国防和航天航空等行业的技术进步和现代化进程,具有重要意义。

液压机横梁结构的优化设计共11页word资料

液压机横梁结构的优化设计共11页word资料

液压机横梁结构的优化设计锻压技术2019年第2期?设备?液压机横梁结构的优化设计秦东晨祁建中张明成武红霞陈江义(郑州大学机械工程学院450002)摘要:研究了液压机横梁的结构特点及设计方法,提出利用结构优化设计方法对横梁进行结构设计,并对其中的一些关键理论和技术进行了研究,包括横梁结构的有限元分析,优化方法选择,敏度分析和结构重分析,并应用于Y32500B四立柱液压机下横梁的结构设计,得到了满意的结果.关键词:液压机横梁结构优化设计有限元法Structuraloptimizationdesignforhydraulicpressbeams QinDongchenQiJianzhongZhangMingcheI1gWuHongxiaChenJian~yi (ZhengzhouUniversity)Abstract:Thestructurefeaturesandthedesignmethodsofhydraulicpressbeamsarestudiedi nthispaper.The structuraldesignofthebeamwithstructuraloptimizationdesignisputforward.Someessenti altheoriesandtechniquesarediscussed,includingtheFEanalysisofthebeams.thechoiceoftheoptima1methods.these nsitivityanalysisandthere--analysis.ThismethodisappliedinthestructuredesignofY32—500BfOur—columnhydraulicpressandob—tainsthesatisfiedresults.Keywords:HydraulicpressbeamsStructuraloptimizationdesignFEM一,引言在机械工业中,锻压设备占有极其重要的地位,其发展水平,拥有量和构成比不仅对锻压生产起关键作用,而且在一定程度上反映一个国家的工业水平,目前先进工业国家锻压设备所占的比重在全部机床拥有量的3O以上.液压机是一种通用的锻压设备,而横梁是其重要的部件,一般包括上横梁,下横梁和活动横梁,它们的变形大小及其它特性将直接或间接影响到工件的加工质量.传统设计方法把梁简化为简支梁,粗略估计简支梁的截面特性,很难保证计算的精度和可靠性,设计者不得不加大安全系数,这就必然导致横梁的笨重,浪费材料,而且无法满足其重要特性的要求.有限元法的出现, 为大型复杂结构件的结构分析提供了一种强有力的, *男.38岁.副教授收稿日期:2019—03—10精确的分析手段.优化设计是20世纪60年代初发展起来的一门新兴学科,它将数学中的最优化理论与工程设计领域相结合,使人们在解决工程设计问题时,可以从无数设计方案中找到最优或尽可能完善的设计方案, 大大提高了工程的设计效率和设计质量.目前,优化设计是工程设计中的一种重要方法.已经广泛应用于各个工程领域——航空航天,机械,船舶,交通,电子,通讯,建筑,纺织,冶金,石油,管理等,并产生了巨大的经济效益和社会效益.特别是由于现代国家,地区和企业之间的激烈竞争,各种原材料,能源的短缺,优化设计越来越受到人们广泛的重视,并成为21世纪工程设计人员必须掌握的一种设计方法.从MaxwellE1_(1890年)和Michell:2J(1905年)的铰链平面桁架结构优化工作开始,结构优化设计已经有了一百多年的历史.作为最优准则法的先驱,在20世纪40年代到50年代初,Shanley在"飞机结构的重量——强度分析"_3着作和其他研究49人员的研究工作中提出了同步失效设计法].这一时期的结构优化设计工作仅限于经典微分法和变分法,一般称为"经典优化方法".Dantzig[和Heyman[]在数学规划方面的工作,特别是计算机技术的出现,开始了数学规划法在结构优化设计中的应用.20世纪60年代,Schmit刊首先综合描述了用数学规划法来求解一个弹性结构的非线性不等式约束结构优化问题,而且利用有限元法进行结构分析.Schmit的研究推动了数学规划法在结构优化设计中的广泛应用,为结构优化设计的发展和应用起到了很大的促进作用.现代计算机技术的飞速发展,为数学规划法在结构优化设计中的应用提供了高效,准确的计算工具,使数学规划法得以在结构优化设计中广泛的推广应用.在结构优化设计发展过程中,20世纪70年代曾经出现了两大学派,即以满应力等设计准则的准则法和以数学规划法为理论支柱的数学规划法].优化准则法的特点是收敛快,要求重分析的次数一般跟变量的数目没有多大关系,但是不同性质的约束有不同的准则,准则多而复杂,处理起来非常困难,而且结构优化的目标只限于重量或体积.因此,优化准则法一般适用于薄壁构造的航空结构.而数学规划法有着更坚实的理论基础和广泛的适用性, 使用方便,尤其是现代计算机运算速度和存储能力的高速增长,迭代次数多的问题趋于淡化,这就为数学规划法在结构优化设计中的广泛应用提供了强大的动力.20世纪80年代以来,优化准则法和数学规划法相互渗透,并互相吸收对方的优点,形成了序列近似的概念和对应的序列近似规划法,在结构优化设计中取得了很大成功,例如序列二次规划法_9o_就是一种重要的方法,有许多成功应用的工程实例u卜¨].目前,一些研究人员仍在对序列二次规划法进行研究_1,以提高其稳定性和适用性.经过100余年,特别是近50年的发展.结构优化设计已经广泛应用到各种工程领域,并取得了巨大的成功,创造了巨大的经济效益,并推动了工程设计方法与技术的发展.由于一般的机械零部件都是连续体结构,结构分析非常复杂,进行结构优化设计比较困难.国内的相关研究比较突出,发表了大量的研究论文和报告,如:根据机械设计中离散设计变量较多的情况, 提出了离散设计变量结构优化设计方法;对机床床身等部件进行结构优化设计;研究圆柱拉压弹簧动载下的结构优化设计;液力传动系和双级齿轮减速50器的结构优化设计研究;斜齿轮三维修形的优化设计;复杂箱形梁的结构优化设计研究等等一他..因此,结构优化设计方法为液压机横梁的结构设计提供一种可靠,精确,快速的新方法,提高了整机设计水平,对液压机的横梁进行结构优化设计具有较高的理论和实用价值.二,液压机横梁结构优化设计的数学模型1.设计变量一般情况下,液压机横梁的设计变量可以选择横梁的外形尺寸,各个侧板和筋板的厚度等作为设计变量.应该注意的是,液压机的型号和一些重要尺寸都有一定的标准,例如四立柱液压机有部颁标准JB1831—76,其下横梁工作台面尺寸是标准尺寸,这些标准尺寸不能作为设计变量.最近出现的结构拓扑优化为液压机横梁的结构设计提供了一种更为灵活的设计手段,可以对侧板和筋板的位置进行与拓扑优化,使其设计更加科学和灵活.2.目标函数根据液压机横梁的结构特点和其所起的作用,横梁在整个液压机重量中占有较大的比重,减少液压机横梁的重量具有较大的意义,因此横梁的整体重量可以作为目标函数.如果要考虑其它因素(如动态性能最好,变形最小等),可以选择多目标函数来进行横梁的多目标优化设计.3.约束条件由于液压机横梁结构和受力复杂,其应力分布,变形情况和动态特性,都需要采用有限元法进行求解.液压机下横梁结构优化设计的约束条件有以下三种约束.(1)应力约束横梁采用HT25--47进行铸造,由于铸铁为脆性材料,抗压能力强,而抗拉能力很弱,其抗压强度近似为抗拉强度的五倍,并且有限元分析结果中的压应力在许用值范围内,安全系数较大.因此,横梁只需验算其抗拉强度,许用拉应力为[]一880kg/cm2,应力约束可写为田O'i一1≤0(1,2,…,NS)其中,NS为应力控制点数.(2)位移约束液压机横梁的刚度是其一个重要性能指标,直接关系到液压机的总体变形和加工精度,必须严格限制.根据部颁标准,液压机横梁工作台面每米宽度上的变形限制在0.12romeo.2ram.可以在横梁工作台面上选取位移控制点,其约束分别为一1≤0(i一1,2,3,4)LOi-J(3)边界约束从设计和工艺要求,以及人机工程学要求出发,设计变量应该遵循一定的规范.根据液压机横梁的具体情况,选取设计变量的约束条件.(4)动态特性约束一般情况下,结构的动态特性设计主要是通过控制固有频率,即厂c,其中厂.为结构的固有频率.如果要求更高,可以直接控制结构的振型等特性来保证其动态性能.三,结构有限元分析由于一般液压机工作时运行速度很慢,工作平稳,因次一般只需研究横梁的静态特性.1.单元类型根据横梁结构特点,横梁的有限元分析通常采用八节点六面体等参元,而精度要求较高时可以采用20节点六面体等参元.2.网格划分如果结构和受力具有对称性,可以只需取横梁四分之一加以研究,并进行一定的结构简化.需要注意的是,由于结构优化设计需要有限元网格能够自动划分,必须在网格划分时考虑这个问题.3.载荷处理在液压机中,横梁受力一般较为复杂,偏载时立柱要受弯矩作用,因此液压机工作时要求很小的偏心距.为了横梁结构优化设计的顺利进行,必须简化其力学模型.横梁有限元分析程序可以自己编制有限元结构分析程序,也可以采用通用的结构分析软件包,例如ANSYS,NASTRAN等.但是自己编制的有限元结构分析程序并经过了实例考核,形成了简单可靠的横梁有限元分析程序.初次分析的计算结果要与实验结果相吻合,说明横梁力学模型的合理性.四,敏度分析由于液压机横梁结构优化设计采用了序列二次规划法,需要求目标函数和约束函数的一阶导数,因此本文利用敏度分析方法求解应力和位移的导数.经过推导,位移导数和应力导数分别按下列方法求得. 1.位移导数由有限元平衡方程推得下式[K]一一,]{}在此式中,[K]和{}已经在结构分析中计算出来,而则是各个单元刚度矩阵对设计变量的导数的C7i 叠加.因此,位移导数可以通过上述方程组求解出来.2.应力导数经过推导得到应力导数计算式为一[D]{}J+ED]EB]0ioiol其中,J为单元编号.对于空间膜单元和八节点块体单元,其主应力的计算方法不同,可分别推出其主应力导数的计算公式.五,计算结果与分析E]通过对Y32--500B四立柱液压机的下横梁进行结构优化设计,说明了结构优化设计方法适合于液压机横梁的结构设计.液压机下横梁的初始设计方案为(单位:ram)X'∞一[25,25,50,50,50,50,65,6O,750]经初次结构分析,该设计方案不可行(刚度条件不满足),因此在进行最后结构优化之前得到一个可行点.在采用很低精度进行优化之后,得到一个可行设计方案为(单位:ram)X一[is,34,50,72,68,6O,76,70,751]~从该初始点出发,经过6次迭代,得到优化后的设计变量为(单位:ram)X一[33.42,19.02,30.0,56.14,59.46,36.91,50.78,55.97,751.oo]圆整后的设计变量为(单位:ram)X一[34,20,30,58,6O,38,52,56,751]圆整后的设计方案经有限元分析,完全满足设计要求(优化的约束条件),与初始设计方案相比,51下横梁重量下降了7.O4,而与可行设计方案相比.下横粱重量则下降了2l_28六,结论结构优化设计为液压机横粱的结构设计提供了一种可靠和高效的设计方法,将提高液压机系列产品研制与开发的效率和精度.采用的序列二次规划法具有收敛速度快,可靠性好的特点,可应用于大型连续体机械结构优化设计问题.参考文献1M~xwdlCSent出cP∞eI1.NewYork:I时Pui国tl∞s.1952.2Michel[A.G~LThelimitsofeconomyofmaterialinframe$1ructul'e~Phi1osophicalMagaziner1904.4丁(8)589~5973ShanieyFR.Welght—strengthAnalysisofAircraftStn】ctuT NewYork:MeGra~Hi[1.1952.4钱令希工程结构优化设计北京:水利电力出版杜-1983.5DanzigGRprogrammingna[incarstructureComptrollertU.S?firForce.1948.6HeymanJ.P[asdcdesignofbeamsandframesforminimum~3ate—nconsumption,QuazterLyofAppliedMathematics?1956?(8)l373~3817SchraltLA.Sttuctur&]d蜘ignbysystenmticsymhesi.Proceed一§ofthe2ConferenceonElectronicComputation.AmericanSoclety0fCivilEr~ineers,1960£】05~1228程驮东.暖元宪.王健.我国机械优化设计研究与应用的综述和展望.机械强度,1995—17(2)68~749钱令希.神万趣.程驮东等.工程结}句优化的序列二欢规划固体力学,1983.4(4):469~48010Bet~m,.duAtn+Aror~JS.Areeursivequadralicprogram—ruingmethodthactivesetforstructura[optimizat[on.1ntema tmnalJournalofNumericalMethodsinErtg[neerlng.1984,(2∞,803~81511程耿东.顾元宪.序列二次规划在结柑动力优化中的应用振动与冲击.1986,5(1):12~2012秦东晨.祁建中等.Y32--SOOB四立柱藏压机下横粱的结掏优化设计,机械强度.2019.23(2):246~24日13秦东晨.叶元烈.胨丽华.轻型货车EQ1060车身的结构优化设计研究.机械强度,2000.23(1);75~7714GillPE.MurrayW-SaundersMA..SN()PT:8nSOPalgtr rithmforlarse-sc~lectmstraln.d0DzatSIAMJouralof Optimization.2019(】21}979~100615葺{;立周.工程离散变量优化设计方j击—一原理与应用.北京: 机械工业出版杜.1989l6孙焕纯t柴山.王跃方.离敝变营结构优化设计.大连:大连理工大学出版杜.1995.17_孙靖民,米成袱.机械结构优化设计.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社.198518米成秋-孙蜻民.机床部件的有限元——优化设计.哈尔滨工52业大学.1982(2).19米成秋,孙蜻民.机床结构优化设计初探.喑尔滨工业大学学报..1983(3l20周济.赖国新.刘少媚等.圆柱拉压螺旋弹簧的动志优化设计.华中理工大学.1988.16(6):89~9621钟毂芳.吴秋涛.藏力传动系参数匹配优化设计敏件系统工程机械,1991—22(1):37~4122席增宝,钟毅芳,刘伟忠,提高多级齿轮传动系统动态特性的优化设计.机械工程,1994-30(5):66~7523方宗穗.沈允文.斜齿轮三维修形的优化设计.机槭工程? 1992.28(6)j7~6】24寨东晨.棘业宦.复杂箱体的结构优化设计.郑州工学院, 1993.14(3)27~332方刚,康选昌.大型薄壁箱形体竹结掏忧化.重型机械.2000 (3)5O~54第 11 页。

四柱液压机上横梁静力有限元分析

四柱液压机上横梁静力有限元分析

四柱液压机上横梁静力有限元分析王炳乐,刘 开,刘龙泉(重庆大学,重庆430045)摘要:以某厂生产的3200kN 四柱液压机上横梁为例,讨论了工程中常见的板壳组合结构的有限元分析,有较大的通用性和工程实用价值。

关键词:液压机;有限元分析;板壳结构;结构分析中图分类号:T G31514 文献标识码:A 文章编号:1006-0316(2002)04-0023-03The finite element research on the cross beam of hydraulic press with four pillarsWANG Bing -le,LIU Kai,LIU Long -quan(Chongqing U niversity ,Chongqing 430045,China)Abstract:T he finite element research on a composite structure of shell and plates is discussed and an ex ample of the cross beam of 3200kn hy draulic press with four pillars produced by a mechanical mill is presented in thi s paper.T he discussion will be useful for me -chanical engineer ing.Key words :hydraulic press;finite element research;composite structure of shell and plates;structure analysis收稿日期:2001-10-15液压机本体主要由液压缸、上横梁、下横梁、立柱或框架等零部件组成,其中上、下横梁、立柱或框架为主要受力构件。

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i
i
bi — 每块矩形面积宽度 hi — 每块矩形面积高度 S i — 每块矩形面积对W — W轴的静面矩
Fi — 每块矩形的面积 ai — 每块矩形面积形心到W — W轴的距离
S i h0 Fi
再求出整个截面的形心轴Z—Z轴到W—W J Z J W h02 Fi 轴的距离h0:
五、上横梁强度、刚度的 计算
四、立柱、工作台与横梁 的布置

工作台尺寸:1100×900mm
五、上横梁强度、刚度的 计算

1.由于上横梁的刚度远大于立柱的刚 度,因此可以将上横梁简化为简支梁, 如图3:
五、上横梁强度、刚度的 计算

最大弯曲在梁的中点: D------缸法兰的环形接触面积平 l 均直径 l 5 1290 596 ------立柱宽边中心距 M 10 1.14 MN m 2 2
D 628 564 596 mm 2
3 max
M max
P l D 2 2
Q
=1290mm
Pl 3 f0 48 EJ
P 2.5MN 2

最大剪力为:
2 3 k Pl D D 1 6 4 t t 4GF
5MN三梁四柱铸造结构 上横梁设计 (单缸)
目录

一、技术参数 二、活塞缸尺寸设计计算 三、立柱尺寸设计计算 四、立柱、工作台与横梁的布置 五、上横梁强度、刚度的计算 六、上横梁二维零件图 七、上横梁三维图仿真 八、有限元分析
一、技术参数



公称压力P:5MN 介质压力p:3100 mm 工作台尺寸L×B(长×宽): 1100×900 mm 工作速度V:12 mm/s
为了方便,借助表格辅助计算(表1)
表1. 梁的惯性矩计算表1
五、上横梁强度、刚度的 计算


中间截面最大压应力: 将表格计算结果代入h0 ,JZ计算公式,并将计算结果代 Pl k Pl D D D 入此方程,利用二分法和excel软件解得:对于x≥20的值, f 1 6 4 1 2 l 48 EJ l l 4GF 最大压应力均满足刚度要求中点挠度f0为:
五、上横梁强度、刚度的 计算

4.强度刚度校核: M 最大压应力: h 1.14 342 10
max 0 Y
9
JZ
1006696133
322.738897 3MPa s

最大拉应力:
M max H h0 1.14 570 285 10 9 Y 322.738897 3MPa s JZ 1006696133

核算中点挠度f0:
Pl 3 f0 48 EJ
2 3 D D kPl 1 6 4 t t 4GF
D 1 2 t
E 210 80 .08GPa 21 2 1 0.3
K SF 24934450 299800 6.5 bJ Z 280 1006696133
2 3
Pl 3 D D f0 1 6 4 48 EJ t t
Pl 3 D D f0 1 6 4 48 EJ t t
R 0.15 ~ 025 S 0.2 S 0.2 57 11 .4 11 .5mm
一、活塞缸尺寸设计计算
5、法兰外径: F 为法兰和横梁的实际接触面积, 80 ~ 100 MPa 取 80 MPa
P g Fh
h g g
Fh
2
kPl D 1 2 0.167mm t 4GF
3
kPl D 1 2 0.167mm t 4GF
六、上横梁二维零件图
七、上横梁三维图仿真
正等侧视图 俯视图
八、有限元分析

式中,E=210GPa G= JZ=1006696133mm4 F=299800mm2
五、上横梁强度、刚度的 计算

K按以下公式进行计算:
K
SF bJ Z
S F1a1 F2 a2 F0 a0 94500 232 .5 19000 155 280 65 24934450 mm 3 b=280mm
D 1 2 t
五、上横梁强度、刚度的 计算
3.中间截面惯性矩计算: h 3d 3 190 570 mm 梁的高度取: 将上横梁的横截面简化为工字梁,如图 4所示

五、上横梁强度、刚度的 计算

w 0
i 3 i 0
3.中间截面惯性矩计算: J J S a 先求截面底边W—W轴的惯性矩Jw J0 式中 J —每块矩形面积对本身形心轴的 bh S i Fi ai 12 惯性矩:
0
E 210 80 .08GPa 21 2 1 0.3
五、上横梁强度、刚度的 计算

将x=280代入上述计算过程得具体数值
表2 梁的惯性矩计算表2
J W J 0 S i ai 3607250333 3mm 4
h0
S i 285 mm Fi 2 J Z J W h0 Fi 1006696133 mm 4

g
P

5 2 m 0.0625 10 6 mm 2 6.25 10 4 mm 2 80 2 2

D 4
2
h
D外 R Fh 可得
2


法兰直径:
Dh
564 11 .5 6.25 10 4
Dh 627 .46 mm 628 mm
D头

4P p
45 0.4496 m 450 mm圆整到系列 31.5




2 t 1.5 ~ 2 S 1.8 57 102 .6 103 mm h 1.5 ~ 2 S 1.8 57 103 mm


R1 0.25 r1 0.25 225 56 .25 56 .5mm
二、活塞缸尺寸设计计算


1、活塞头直径: D D 450 mm 2、活塞缸内径: 110 ~ 150 MPa D D - 3 p 3、活塞缸外径:150 MPaD 450 150 150 31.5 564 mm 3 取: 1 4、各部分尺寸如下: 57 mm S D - D
三、立柱尺寸设计计算

F为每根立柱的面积 45 ~ 55MPa 45MPa 取84 10 mm P 5 F 0.0284 m 2.
2 4 2
P nF
44 n
44 4

立柱直径:
4F 4 2.84 10 4 d 190 mm
3 2 3 0
Y
M max h0 1.14 h0 10 9 MPa 340 MPa JZ JZ



式中,E=210GPa Fi G= 0.15mm / M f l J=JZ F= 相对挠度: 将表格计算结果代入上面方程,利用二分法和excel软件 解得:对于x≥273的值,都满足刚度要求。
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