《控制工程基础》A卷试题

2006-2007学年第二学期期末考试试题（A卷）

控制工程基础

使用班级：04014401, 04014402，04014403

ⅠBlank Filling（10 point） [1 point each blank]

1、A system is called a if all its zeros and poles lie in the left-hand of s-plane.

2、The algebraic sum of voltages round a closed-loop equals , The algebraic sum of currents flowing into a circuit node equals 。3.、稳态误差与系统型次有关，型次越高，稳态误差越（大，小），稳态误差与系统开环增益有关，开环增益越大，稳态误差越（大，小）。

4、are the comprising classes of fundamental elements in any control system.

5、微分方程是在中描述系统（或元件）动态特性的数学模型。

6、线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为。

7.The common characteristics of control systems are . . .

8、一个系统的输出，部分或全部的被反过来用于控制系统的，称为系统的反馈。

ⅡBlank Filling（20 point） [2point each blank]

1．控制论的中心思想是（ ） A. 系统是由元素或子系统构成的；

B. 机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息

的传递，加工处理，并利用反馈进行控制； C. 有些系统可控，有些系统不可控；

D. 控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统。

2．设一阶系统的传递函数为52s 3

+，则其时间常数和增益分别为（ ）

A. 2, 3;

B. 2, 23

;

C. ,52 53

D. 25, 23

3. 系统的传递函数（ ） A ． 与外界无关；

B ． 反映了系统，输入，输出三者之间的关系；

C ． 完全反映了系统的动态特性；

D ． 与系统的初始状态有关。

4． 系统的单位脉冲响应函数为2t

.03e

)t (w -=，则系统的传递函数为（ ）

A ．2.0S 3+ B. 2.0S 6.0+

C. 3S 2

.0+ D. 3S 6.0+

5. 一阶系统的传递函数为2s 7

)s (G +=

，

若允许误差为2%，则其调整时间为（ ） A ． 8 B. 2 C. 7 D. 3.5 6. 以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（ ） A ． 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 7．以下系统中存在主导极点的是（ ）

A ． 4s s 4

2++ B. 1)4)(s s (s 42+++

C. 1)1)(s 4)(2s s (s 42++++

D. 20)10)(s 4)(s s (s 4

2++++

8．二阶振荡系统的阻尼比07070<<ξ，则无阻尼固有频率n ω，有阻尼固有频率d ω和谐振频率r ω之间的关系是（ ） A. r d n ωωω<< B. d r n ωωω<< C.

n d r ωωω<< D. r n d ωωω<<

9．以下系统中属于最小相位系统的是（ ）

A.

01s

.011- B.

01s .011

+，

C.

1

-01s .01 D.

1s)

.0s(11-

10． 已知典型二阶系统的阻尼比0.5ξ=，则系统的单位阶跃响应呈现为（ ） A 、 等幅的振荡 B 、发散的振荡 C 、 收敛的振荡 D 、恒 值 Ⅲ 计算题（70分）〔每小题14分〕

1、A closed-loop transfer function has the form

95s .4s 9

R C 2

++=

Determine the undamped natural frequency, the damping ratio, and the damped natural frequency. What is the steady-state output for a unit step input? (14 points)

2、某单位反馈系统的开环传递函数为()(1)(5)

k k

G s s s s =

++，

求其

0.01ss e =时的K 值。 （14 分）

3、求图1示系统的闭环特征方程，并判断它的稳定性，若系统不稳定，确定闭

环右极点个数 （14分）

图1

4、The transfer function of control system is given by

)20s )(10s )(4.0s (s )

2s (1000)s (G ++++=

Sketch the Bode diagram. (14 points)

5、求图2所示系统的传递函数)(/)()(s R s Y s =Φ （14分）

图2