机械原理作业参考答案-第10章-孙桓-第8版-A
机械原理第八版第十章答案
机械原理第八版第十章答案【篇一:机械原理第八版答案与解析】1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴a连续回转;而固装在轴a上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
解 1)取比例尺?l绘制其机构运动简图(图b)。
2)分析其是否能实现设计意图。
图 a)由图b可知,n?3,pl?4,ph?1,p??0,f??0 故:f?3n?(2pl?ph?p?)?f??3?3?(2?4?1?0)?0?0因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副b、c、d组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。
图 b)3)提出修改方案(图c)。
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c给出了其中两种方案)。
图 c1)图 c2)2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
图a)解:n?3,pl?4,ph?0,f?3n?2pl?ph?1图 b)解:n?4,pl?5,ph?1,f?3n?2pl?ph?13、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3-1解3-1:n?7,pl?10,ph?0,f?3n?2pl?ph?1,c、e复合铰链。
3-2解3-2:n?8,pl?11,ph?1,f?3n?2pl?ph?1,局部自由度3-3 解3-3:n?9,pl?12,ph?2,f?3n?2pl?ph?14、试计算图示精压机的自由度解:n?10,pl?15,ph?0解:n?11,pl?17,ph?0p??2pl??p?h?3n??2?5?0?3?3?1p??2pl??p?h?3n??2?10?3?6?2f??0f??0f?3n?(2pl?ph?p?)?f?f?3n?(2pl?ph?p?)?f??3?10?(2?15?0?1)?0?1 ?3?11?(2?17?0?2)?0?1(其中e、d及h均为复合铰链)(其中c、f、k均为复合铰链)5、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。
机械原理第八版答案
机械原理第八版答案机械原理是机械工程专业的基础课程,对于学习机械工程的学生来说,掌握机械原理是非常重要的。
本文将为大家提供机械原理第八版的答案,希望能够帮助大家更好地理解和掌握这门课程。
1. 第一章,机械原理基础。
1.1 机械原理的基本概念。
1.2 机械原理的研究对象和任务。
1.3 机械原理的基本原理。
1.4 机械原理的基本方法。
1.5 机械原理的应用领域。
2. 第二章,静力学。
2.1 物体的力和力的分类。
2.2 物体的力的作用线和力的共线。
2.3 物体的力的平衡条件。
2.4 物体的力的合成与分解。
2.5 物体的力的运动学条件。
3. 第三章,运动学。
3.1 物体的运动学概念。
3.2 物体的运动学参数。
3.3 物体的运动学方程。
3.4 物体的运动学曲线。
3.5 物体的运动学分析。
4. 第四章,动力学。
4.1 物体的动力学概念。
4.2 物体的动力学参数。
4.3 物体的动力学方程。
4.4 物体的动力学曲线。
4.5 物体的动力学分析。
5. 第五章,能量原理。
5.1 能量守恒定律。
5.2 功和能的概念。
5.3 功和能的计算。
5.4 功和能的转化。
5.5 功和能的应用。
6. 第六章,动力学分析。
6.1 动力学分析的基本概念。
6.2 动力学分析的方法。
6.3 动力学分析的步骤。
6.4 动力学分析的应用。
6.5 动力学分析的案例分析。
7. 第七章,机械传动。
7.1 机械传动的基本原理。
7.2 机械传动的类型。
7.3 机械传动的构造。
7.4 机械传动的工作原理。
7.5 机械传动的应用。
8. 第八章,机械结构。
8.1 机械结构的基本概念。
8.2 机械结构的分类。
8.3 机械结构的设计原则。
8.4 机械结构的分析方法。
8.5 机械结构的优化设计。
以上就是机械原理第八版的答案,希望对大家有所帮助。
如果对机械原理还有其他疑问,欢迎随时向我们提问,我们将竭诚为您解答。
祝大家学习进步,顺利通过机械原理课程!。
机械原理课后答案第十章作业解读
法、端面齿距:pn =πmn =25.14(mm)
3)计算重合度
pt =πmn / cosβ =26.19(mm)当
量 齿 数: zv1 = z1 / cos 3β=22.61 zv2 = z2 / cos 3β=45.21 αt =arctan(tanαn / cosβ) = arctan(tan20°/ cos16.26°) =20.764° αat1 = arccos(db1/da1 ) = arccos(155.84/182.67 ) =31.447° αat2 = arccos(db2/da2 ) = arccos(311.69/349.33 ) =26.843° εα= [z1(tanαat1-tanαt )+z2 (tanαat2 – tanαt )] /(2π) =[20(tan31.447°-tan20.764°)+40(tan26.843°–tan20.764°)]/(2π) =1.59 εβ=B sinβ/πmn = 30 sin16.26°/8π=0.332
3)计算几何尺寸 分度圆分离系数:y = (a′-a) / m = 1 齿顶高变动系数:σ= x1 + x2 - y =0.249 齿 顶 高: ha1 = ha2 = ( ha* + x - σ ) m= 13.755(mm) 齿 根 高: hf1 = hf2 = ( ha* + c* - x) m = 6.255(mm) 分 度 圆 直 径: d1 = d2 = m z1 = 120 (mm) 齿 顶 圆 直 径: da1= da2= d1 +2ha1= 147.51 (mm) 齿 根 圆 直 径: df1= df2= d1 - 2hf1= 107.49 (mm) 基 圆 直 径: db1 = db2 = d1 cosα= 112.763(mm) 分 度 圆 齿 厚: s1= s2 = (π/2 + 2 x tanα) m = 20.254 (mm)
机械原理第八版习题答案
机械原理第八版习题答案机械原理是机械工程领域中一门重要的基础课程,它涉及到机械系统的基本原理和设计方法。
第八版的习题答案为学生提供了一种检验学习成果和深化理解的途径。
以下是一些典型的习题答案示例,但请注意,这些答案仅供学习和参考之用,具体的答案应以实际的习题和解答为准。
习题1:简述机构运动简图的绘制方法。
答案:机构运动简图是描述机械机构运动特性的一种图形表示方法。
绘制机构运动简图通常包括以下步骤:1. 确定机构的类型和组成,如连杆机构、齿轮机构等。
2. 选择适当的视图,通常是正视图或侧视图,以清晰展示机构的运动。
3. 绘制机构的各个组成部分,包括连杆、曲柄、齿轮等,并用线条表示它们的连接关系。
4. 标注必要的尺寸和角度,如连杆长度、曲柄半径等。
5. 标注运动参数,如曲柄的转速、连杆的行程等。
6. 如果需要,还可以添加辅助线,如机构的死点位置等。
习题2:分析四杆机构的传动角。
答案:四杆机构的传动角是指连杆与曲柄之间的夹角,它影响机构的传动效率和运动特性。
分析四杆机构的传动角通常需要以下步骤:1. 确定机构的类型,如双曲柄机构、曲柄滑块机构等。
2. 计算机构的几何参数,如连杆长度、曲柄长度等。
3. 根据机构的运动方程,确定曲柄的转动角度。
4. 利用几何关系,计算连杆与曲柄的相对位置,从而得到传动角。
5. 分析传动角对机构运动的影响,如传动效率、运动平稳性等。
习题3:解释齿轮传动的基本原理。
答案:齿轮传动是一种通过齿轮啮合来传递运动和力的传动方式。
其基本原理包括:1. 齿轮的啮合条件,即齿轮的齿数和齿形必须满足一定的几何关系,以保证齿轮能够正确啮合。
2. 齿轮的传动比,即输入齿轮和输出齿轮的转速比,它决定了传动系统的速度变换。
3. 齿轮的传动效率,它受到齿轮啮合的摩擦损失、齿轮的制造精度等因素的影响。
4. 齿轮的承载能力,它取决于齿轮的材料、尺寸和形状,以及齿轮的载荷条件。
习题4:讨论凸轮机构的类型和特点。
机械原理第八版课后答案
机械原理第八版课后答案1. 第一题,请解释什么是机械原理?机械原理是研究机械运动规律和机械结构性能的一门学科,它是物理学、数学和工程学的交叉学科,主要研究物体的运动、受力和结构等问题。
机械原理的研究对象包括刚体运动学、刚体静力学、刚体动力学、弹性体力学等内容。
2. 第二题,什么是刚体?刚体是指在外力作用下,形状和大小不发生改变的物体。
刚体的运动学研究刚体在空间中的运动规律,包括平动和转动;刚体静力学研究刚体在平衡状态下受力的平衡条件;刚体动力学研究刚体在外力作用下的运动规律。
3. 第三题,请解释什么是平动?平动是指刚体上任意两点的相对位置保持不变的运动。
在平动运动中,刚体上各点的速度和加速度相等,且方向相同。
4. 第四题,请解释什么是转动?转动是指刚体绕某一固定轴线旋转的运动。
在转动运动中,刚体上各点的速度和加速度不相等,且方向不同。
5. 第五题,请解释什么是力矩?力矩是力对物体产生转动效果的物理量,它等于力的大小乘以力臂的长度。
力矩的方向由右手螺旋定则确定,即力矩的方向与力和力臂的方向构成右手螺旋。
6. 第六题,请解释什么是动量矩?动量矩是刚体上各点的动量对某一轴线产生的转动效果的物理量,它等于动量的大小乘以力臂的长度。
动量矩的方向由右手螺旋定则确定,即动量矩的方向与动量和力臂的方向构成右手螺旋。
7. 第七题,请解释什么是惯性矩?惯性矩是刚体对旋转运动的惯性大小的物理量,它等于物体质量乘以平行轴定理中的距离平方。
惯性矩的大小与物体的形状和质量分布有关。
8. 第八题,请解释什么是牛顿定律?牛顿定律是经典力学的基本定律,包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
牛顿第一定律指出,物体要么静止,要么匀速直线运动,除非受到外力的作用。
牛顿第二定律指出,物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比,与物体的质量成反比,方向与合外力方向相同。
牛顿第三定律指出,任何两个物体之间的相互作用力大小相等,方向相反。
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采用作图法求解共轭曲线,步骤如下:
图 10-1-2 共轭曲线求法 ①依据传动比 i12 和中心距 O1O2 画出两齿轮的节圆 S1 和 S2,切点为 P; ②在齿廓 K1 上取一系列点 A1、B1、C1、…,过这些点分别作齿廓 K1 的法线,与节圆 S1 交于点 a1、b1、c1、…; ③按弧长相等在节圆 S2 求得相应点 a2、b2、c2、…;
如图 10-1-1 所示为一对相互啮合传动的齿轮。两轮轮齿的齿廓 C1、C2 在某一点 K 接 触,设两齿廓上 K 点处的线速度分别为 vK1、vK2。
图 10-1-1 齿廓啮合基本定律 ①传动比的表达式 两轮的传动比为
i12 1 / 2 O2P / O1P
④分别以点 a2、b2、c2、…为圆心,以 A1a1 、 B1b1 、 C1c1 、…为半径作圆弧,这些圆
弧族的包络线 A2B2C2 即为齿轮 2 的齿廓曲线 K2。
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4.共轭齿廓的选择
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(1)曲线的选择条件
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角 θK 称为渐开线上 K 点的展角。
图 10-1-3 渐开线的形成
(2)渐开线的特性
①发生线上 BK 线段长度等于基圆上被滚过的弧长 AB ,即
机械原理作业参考答案-第10章-孙桓-第8版-A
则
故,当 当
* 2(ha c* ) 2 (0.8 0.3) z 36.48 1 cos 1 cos 20
z 36 时,基圆直径大于齿根圆直径;
z 37 时,基圆直径小于齿根圆直径;
《机械原理》(第8版)--孙桓等主编, 高等教育出版社
S m / 2 Sb rb 2 rb 2inv rb 2rbinv z r mz / 2
L1 (k 1) pb sb (k 1)m cos rb 2rb inv z m mz cos (k 1)m cos cos 2 inv 2 2 m cos (k 0.5) z inv
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1) 两轮齿数
a
1 mz1 (1 i12 ) 2 2a 2 350 z1 50 m(1 i12 ) 5 (1 9 / 5)
z 2 z1i12 50 9 / 5 90
当取d1 50mm, 导程角为 1 2 当取d1 90mm, 导程角为 1 2 z1m 1 5 arctan arctan 5 . 7106 d 50 1 z1m 1 5 arctan arctan 3 . 1798 d 90 1
2) 两轮分度圆直径
d1 mz1 5 50 250mm
3) 两轮齿顶圆直径(设为正常齿制)
d 2 mz 2 5 90 450mm
* d a1 m( z1 2ha ) 5 (50 2 1) 260mm * d a 2 m( z2 2ha ) 5 (90 2 1) 460mm
机械原理第八版课后答案
机械原理第八版课后答案1. 什么是机械原理?机械原理是研究机械运动规律和原理的科学。
它是机械工程的基础学科,包括静力学、动力学、运动学等内容。
在工程实践中,机械原理是设计、分析和改进机械系统的重要工具。
2. 机械原理的应用领域有哪些?机械原理广泛应用于各个领域,包括机械制造、航空航天、汽车工程、船舶工程、建筑工程等。
在这些领域中,机械原理的应用可以帮助工程师们更好地理解和设计复杂的机械系统,提高系统的性能和效率。
3. 机械原理的基本原理是什么?机械原理的基本原理包括牛顿定律、能量守恒定律、动量守恒定律等。
这些原理是机械系统运动规律的基础,可以帮助工程师们分析和解决机械系统中的各种问题。
4. 机械原理的学习方法有哪些?学习机械原理需要掌握一定的数学和物理知识,同时需要进行大量的实践和实验。
在学习过程中,可以通过课堂学习、实验教学、自学等方式来提高自己的理论水平和实践能力。
5. 机械原理的发展趋势是什么?随着科学技术的不断发展,机械原理也在不断地完善和发展。
未来,机械原理将更加注重与其他学科的交叉应用,例如材料科学、电子技术等,以满足人们对机械系统性能和功能的不断提高的需求。
6. 机械原理的学习意义是什么?学习机械原理可以帮助我们更好地理解机械系统的运动规律和原理,提高我们的工程设计和分析能力。
同时,机械原理的学习也可以培养我们的逻辑思维能力和动手能力,为我们将来的工程实践打下良好的基础。
7. 机械原理的实际应用案例有哪些?在实际工程中,机械原理被广泛应用于各种机械系统的设计和分析中。
例如,汽车的发动机、飞机的机翼结构、机械臂的运动规律等都离不开机械原理的支持和指导。
总结:机械原理是机械工程的基础学科,它研究机械系统的运动规律和原理,广泛应用于各个工程领域。
学习机械原理不仅可以提高我们的理论水平和实践能力,还可以培养我们的逻辑思维能力和动手能力。
未来,随着科学技术的不断发展,机械原理也将不断完善和发展,为人类创造更多的机械奇迹。
机械原理 孙桓 第10章(齿轮)
N2
r b2
N1
'=
r2 rf2
(节圆与分度圆重合) 啮合角α' α' : ( P , N1 N 2 ) (节圆压力角)
2
r a2
O2
α' α 20
36
(2) 非标准安装
实际中心距>标准中心距 a' a r1' r1 , r2' r2
r a1
rf f1
1
2
rb1 r1 cos rb1 rb2 r1 r2 cos a cos rb2 r2 cos
O2
a ' cos ' a cos
基圆齿厚sb rb sb s 2rb inv αb inv α r s cos α 2r cos α inv α cos α s mz inv α
29
课堂练习
10-24 测量齿轮的公法线长度是检验齿轮精度的常用方法 之一,试推导渐开线标准齿轮公法线长度的计算公式
1.正确啮合条件 2.中心距和啮合角 3.连续传动条件
33
1. 正确啮合条件
一对渐开线齿轮在传动时,
啮合点都应在啮合线N1N2上 正确啮合,法向齿距pb须: pb1=pb2 若pb1≠pb2,情况如何? pb1=pb2 m1cos1 = m2cos2
m1 m2 m α1 α2 α
正常齿:
B
e
ha hf
h
s
p
m1 : ha*=1, c*=0.25 m<1 : ha*=1, c*=0.35
短齿:
ha*=0.8,c*=0.3
机械原理(PDF)孙桓 复习笔记chapter10
59第10章 齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计§1010——1 1 齿轮机构的特点及类型齿轮机构的特点及类型齿轮机构的特点及类型 1.用于平行轴间传动的齿轮机构1)直齿圆柱齿轮机构(外啮合、内啮合、齿轮-齿条啮合) 2)斜齿圆柱齿轮机构(外啮合、内啮合、齿轮-齿条啮合) 3)人字齿轮机构。
2.用于相交轴间传动的齿轮机构: 圆锥齿轮机构(直齿、斜齿、曲齿) 3.用于交错轴间传动的齿轮机构: 1)交错轴斜齿轮机构 2)蜗杆传动 3)准双曲面齿轮机构 4.优缺点: 优:1)定传动比,结构紧凑,工作可靠。
2)效率高(可η>0.99)寿命长。
3)转速范围大、功率范围大、齿轮直径范围大(几个µm ~150m ) 缺:精度要求高,制造难,成本高。
5.应用: 非常广泛§1010——2 2 齿轮的齿轮的齿轮的齿廓齿廓齿廓曲线曲线曲线 一. 齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律;; 齿轮1和2的齿廓C 1和C 2接触于K 点,nn 是C 1、C 2 在点K 的公法线,它与连心线O 1O 2交于P 点 1.啮合节点P: nn 与O 1O 2的交点,即1、2的瞬心 ∵ ω1 O 1P =ω2 O 2P∴ 12122112ωωr r p O p O i ′′===上式表明,节点P 的位置必须随传动比的改变,即: 2.齿廓啮合基本定律:两轮齿廓接触点的公法线nn 必须通过按瞬时传动比确定的节点P 。
603.定传动比的条件:1)条件:公法线nn 与连心线O 1O 2交于一定点,即节点P 固定。
2)节圆:定传动比时,节点P 在齿轮平面中的轨迹圆。
注: r 1′= O 1P 、 r 2′= O 2P 称为节圆半径3)两节圆作纯滚动:∵ P 是1、2的同速点∴ 两节圆作纯滚动,即两齿廓在节点啮合时无相对滑动。
二.齿廓齿廓曲线的选择曲线的选择曲线的选择1.共轭齿廓: 能按预定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓 2.常用齿廓: 渐开线、摆线、圆弧等,其中,渐开线齿廓最常用。
机械原理第八版(孙桓)试卷及答案-广东海洋大学
广东海洋大学2014——2015学年第二学期《 机械原理 》课程试题课程号:错考试 错误A卷 错误闭卷 □考查 □ B 卷□ 开卷一、单项选择题(2分×8题=16分)1.滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 、大于B 、小于C 、等于2.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A 参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面3.一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A 、理论啮合线长度大于齿距B 、理论啮合线长度大于基圆齿距C 、啮合弧长度大于基圆齿距D 、实际啮合线长度大于基圆齿距 4.标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
班级:姓名:学号:试题共6页加白密封GDOU-B-11-302A、避免尺寸过大B、避免加工困难C、避免发生根切D、避免强度不足5.在由若干机器串联构成的机组中,若这些机器的效率均不相同,其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin,则机组的总效率η必有如下关系: A 。
A、η<ηminB、η>ηmaxC、ηmin≤η≤ηmaxD、ηmin<η<ηmax。
7.曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。
A、机架变换B、改变构件相对长度C、移动副取代回转副D、扩大回转副8.齿顶圆压力角αa。
A、小于B、等于C、大于D、不能确定其大小9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。
A传动比 B啮合角 C节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 DA、η<0B、等于η>0C、0<η<1D、η≤0因为反行程效率是≤0的,而正行程的是恒大于零的!(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁!二、填空题(6、7、8题每空2分,其余每空1分,共22分)1.速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。
2.在移动副中,如驱动力作用在摩擦角内将发生自锁,在转动副中如驱动力作用在摩擦圆内将发生自锁。
机械原理习题答案第十章
机械原理习题答案第十章10-1 试求出题10-1图中机构的最小传动角和最大压力角。
解:(a )、4583.01202530sin max =+=+=BC AB l e l α 所以最大压力角?==28.274583.0arcsin max α 最小传动角?=?-?=-?=72.6228.279090max min αγ (b )、最大压力角?=0max α最小传动角?=?-?=-?=9009090max min αγ10-2 标出题10-2图所示机构在图示位置的传动角。
解:(a)对于该机构,在滑块C处有一传动角c γ,如图所示;在滑块D处也有一传动角D γ,如图所示。
(b)从动件4受到的驱动力是由构件3提供的。
构件4的速度v 很好确定,而构件3作用于构件4的驱动力的方向的确定应当按照下面的步骤进行:①根据构件3上受有三个力、三个力应当汇交于一点可以确定出构件4作用在构件3上的力;②根据作用力和反作用力的关系,确定出构件3作用在构件4上的力的方向。
maxα?=0αB '题10-1图Fv Dγ)(a DF Dv图示机构在图示位置的传动角γ分别如图中所示。
10-5 标出题10-5图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。
凸轮为主动件。
解:图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角α如图所示。
)(b nnn=0αααvv vnnnn α题10-5图10-6 在题10-6图中,凸轮为主动件,画出凸轮逆时针转过30o 时机构的压力角。
解:利用反转法,即将凸轮固定、机架和从动件沿与凸轮转向相反的方向运动,固定铰链点A 从点A “反转”到点A ’,从动件从AB 运动到A ’B ’,再由点B ’的速度方向和从动件的受力方向确定出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角α,如图所示。
原教材6-8 在题6-8图中凸轮为半径为R 的圆盘,凸轮为主动件。
(1)写出机构的压力角α与凸轮转角之间的关系;(2)讨论如果][αα≥,应采用什么改进设计的措施?解:(1)、当凸轮转动任意角δ时,其压力角α如图所示。
机械原理课后答案第十章作业
答案:
转动惯量 = 质量 × 半径²
解析:
转动惯量 = 10kg × 2m² = 40kg·m²
题目四答案及解析
题目:
一个物体质量为5kg,受到10N的力,求它的加速度。
答案:
加速度 = 力 / 质量 = 10N / 5kg = 2m/s²
解析:
根据牛顿第二定律,加速度与力和质量的比例成正比。
1 速度计算
利用位移和时间的比值来计算物体的速度。
2 位移和加速度
位移是物体从一个位置到另一个位置的距离,加速度是物体速度变化的速率。
3 力的计算
利用质量和加速度的乘积来计算物体所受的力。
题目一答案及解析
题目: 答案:
一个质量为100kg的物体以10m/s²的加速度向右 运动,求它的力。
力 = 质量 × 加速度 = 100kg × 10m/s² = 1000N
机械原理课后答案第十章 作业
在这个章节中,我们将回顾机械原理的重要概念,并解析课后作业的正确答 案。通过这个章节的学习,你将对机械原ห้องสมุดไป่ตู้的应用有更深入的了解。
第十章概述
第十章介绍了机械系统的动力学分析方法,包括速度、加速度、位移和力的计算。还讨论了质心、转动惯量和 动量守恒的重要概念。
重点知识回顾
题目二答案及解析
1
答案:
2
加速度 = (终速度 - 初始速度) / 时间
3
题目:
一个物体以速度10m/s向右运动,经过2 秒后速度变为20m/s,求它的加速度。
解析:
加速度 = (20m/s - 10m/s) / 2s = 5m/s²
题目三答案及解析
题目:
一个圆盘以5m/s²的加速度转动, 它的质量为10kg,半径为2m, 求它的转动惯量。
机械原理第八版课后练习答案(西工大版)(孙恒等)ppt课件
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2-14 图示是为高位截肢的人所设汁的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。 若以胫骨 1 为机架,试绘制其机构运动简图和计一算其自由度,并作出大腿弯曲时的机构运 动简图。 解 把胫骨 l 相对固定作为机架.假肢膝关节机构的机构运动简图如图
1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图
f 33241 0不合理
∵ f 0,可改为
2-12 图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构,试绘制其机构示意简图并计算自由度。
解:
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f 38210211 2-16 试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度
解: (b)
f 342511
(2)速度分析: 以 C 为重合点,有
vC2= vB+ vC2B= vC3+ vC2C3
大小 ?ω1lAB
?0’
方向 ? ┴AB ┴BC //BC
以μl作速度多边形图 (b),再根据速度影像原理,作△bde∽/△BDE 求得 d 及 e,由图可得 vD=μvpd=0.23 m/s
vE=μvpe=0.173m/s ω2=μvbc2/lBC=2 rad/s(顺时针)
F=3n- (2pl+ph- p’)- F’ =3×6- (2ⅹ7+2-1)- 2=1 上述两种结构的机构虽然自由度均为一,但在性能上却各有千秋:前者的结构较复杂,但没 有虚约束,在运动中不易产生卡涩现象;后者则相反,由于有一个虚约束,假如不能保证在
运动精度要求 较高。 (c)
(2 分)
(2 分) (2 分)
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5) 分度圆上的齿厚和齿槽宽
两轮的分度圆上的齿厚和齿槽宽相等
s1
s2
m
2
5 2
7.834mm
e1
e2
m
2
5 2
7.834mm
《机械原理》(第8版)--孙桓等主编, 高等教育出版社
因齿根圆直径: d f d 2hf (z 2ha* 2c*)m
基圆直径: db d cos mz cos
若 db d f 有 mz cos (z 2ha* 2c*)m
Sb
rb
S r
2
rb
m mz
/ /
2 2
2inv
rb
z
2rbinv
L1
(k
1) pb
sb
(k
1)m • cos
rb
z
2rb
• inv
(k 1)m cos m cos 2 mz • cos • inv
2
2
m • cos(k 0.5) z • inv
《机械原理》(第8版)--孙桓等主编, 高等教育出版社
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(4) 蜗杆和蜗轮旋向相同,且蜗杆导程角与蜗轮 螺旋角相等。
导程角为
arctan
z1m d1
当取d1
5 0m m, 导程角为 1
ha* 0.8 c* 0.3
20
z
2(ha* c*) 1 cos
2 (0.8 0.3) 1 cos20
36.48
故,当 z 36 时,基圆直径大于齿根圆直径;
当 z 37 时,基圆直径小于齿根圆直径;
《机械原理》(第8版)--孙桓等主编, 高等教育出版社
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3) 两轮齿顶圆直径(设为正常齿制)
da1 m(z1 2ha*) 5 (50 21) 260mm
da2 m(z2 2ha*) 5 (90 21) 460mm
4) 两轮基圆直径
db1 d1 cos 250 cos20 234.92mm
db2 d2 cos 450 cos20 422.86mm
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1) 两轮齿数
1 a 2 mz1(1 i12)
z1
2a m(1 i12)
2 350 5 (1 9 / 5)
50
2) 两轮分度圆直径
z2 z1i12 509/ 5 90
d1 mz1 550 250mm d2 mz2 590 450mm
2
arctan
z1m d1
arctan
1 5 50
5.7106
当取d1
9 0m m, 导程角为 1
2
arctan
z1m d1
arctan
1 5 90
3.1798
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知识回顾 Knowledge Review
0.25
20
则
z
2(ha* c*)
1 cos
2 (1 0.25) 1 cos20
41.4543
故,当 z 41 时,基圆直径大于齿根圆直径;
当 z 42 时,基圆直径小于齿根圆直径;
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2)短齿制 则
第10章作业:10-17,10-21,10-24, 10-25, 10-26,10-27, 10-29, 10-35, 10-41
解:图(a)中,蜗轮为逆时针方向转动; 图(b)中蜗杆和蜗轮的螺旋线旋向为右旋。
《机械原理》(第8版)--孙桓等主编,高等教育出版社
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