东元ESDA系列伺服驱动器说明书
东元TSDA伺服操作手册
东元T S D A伺服操作手册work Information Technology Company.2020YEARAC 伺服系統 TSDA系列安裝、操作手冊TSDA15B-CB301C27F開箱注意事項伺服驅動器機種確認伺服馬達機種確認 •••••••••••••••••••••••••••••伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 ••••••••••••••••••••••1 2 2驅動器外觀及面板說明 •••••••••••••••••••••••••••• 驅動器尺寸圖TSDA15B 尺寸圖TSDA20B 尺寸圖TSDA30C 尺寸圖 TSDA50C 尺寸圖 TSDA75C 尺寸圖 •••••••••••••••••••••••••••••• 3•••••••••••••••••••••••••••••• 4驅動器安裝方法安裝場所 環境條件安裝方向及間隔 •••••••••••••••••••••••••••••• 5馬達尺寸圖CB 系列120W •••••••••••••••••••••••••••••••• CB 系列300W •••••••••••••••••••••••••••••••• CB 系列750W •••••••••••••••••••••••••••••••• CC 系列 •••••••••••••••••••••••••••••••••• MB 系列 ••••••••••••••••••••••••••••••••••馬達端出線（ CB 、CC 系列） ••••••••••••••••••••••••••馬達端出線（ MB 系列） •••••••••••••••••••••••••••• 6 7 8 9 10 11 12馬達安裝方法安裝場所 環境條件 安裝方式其他注意事項•••••••••••••••••••••••••••••••13配線注意事項 ••••••••••••••••••••••••••••••••• 14 使用電線規格 ••••••••••••••••••••••••••••••••• 15TB （端子座）接腳說明 •••••••••••••••••••••••••••• 16CN1（控制信號接頭）接腳說明 •••••••••••••••••••••• 17∼19 CN2（編碼器信號接頭）接腳說明 ••••••••••••••••••••••• 20 馬達附機械式剎車時（BRAKE ）接線說明 •••••••••••••••••• 20 驅動器各種輸入及輸出信號迴路形式圖 •••••••••••••••••••• 21CN1、CN2接腳位置圖 •••••••••••••••••••••••••••• 21 馬達及電源標準接線圖 控制信號標準接線圖•••••••••••••••••••••••••••• 2223 24 25 26位置控制CN1接線圖(Line Driver) ••••••••••••••••••••••• 位置控制CN1接線圖(Open Collector) •••••••••••••••••••••• 速度控制CN1接線圖 ••••••••••••••••••••••••••••• 扭力控制CN1接線圖 •••••••••••••••••••••••••••••驅動器面板操作說明•••••••••••••••••••••••••••••• 27輔助功能說明（Fn）輔助功能一覽表•••••••••••••••••••••••••••••• 28輔助功能操作方式•••••••••••••••••••••••• ••• 28∼31使用者參數設定模式說明（Pn）參數設定操作方式•••••••••••••••••••••••••••••• 32使用者參數一覽表•••••••••••••••••••••••• ••• 33∼39資料監視功能說明（Dn）資料監視操作方式•••••••••••••••••••••••••••••• 40監視模式資料一覽表••••••••••••••••••••••••••••• 41馬達型式對照表••••••••••••••••••••••••••••••• 42驅動器異常警報說明及對策（Er）異常警報一覽表••••••••••••••••••••••••••••• 43∼44通訊功能（RS232）通訊接線說明•••••••••••••••••••••••••••••••• 45通訊協定及格式說明••••••••••••••••••••••••••• 45∼46通訊位址說明•••••••••••••••••••••••••••••• 46∼47運轉運轉前注意事項試運轉步驟••••••••••••••••••••••••••••••••• 48位置控制運轉調整方式••••••••••••• • ••••••••••••• 49CN1簡易接線圖••••• • •••••••••••••••••••••• 50位置控制相關參數•••••••••••••••••••••••••• 51∼52速度控制運轉調整方式••••••••••••• • ••••••••••••• 53CN1簡易接線圖••••• • •••••••••••••••••••••• 54位置控制相關參數•••••••••••••••••••••••••• 55∼57附錄（一）電子齒輪比計算方式•••••••• •• ••••• •••••• •• • 58附錄（二）信濃伺服馬達規格表•••••• •• ••••• • • •••••• ••• 59附錄（三）東元伺服馬達編碼說明、規格表及尺寸圖••• • • •••••• • 60∼63開箱後注意事項• 檢查驅動器有無損傷。
东元(TECO)TSDA伺服说明书
301 300W 401 400W
751 750W 102 1KW
551 550W 102 1KW
152 1. 5KW 202 2KW
302 3KW
A 1000 rpm B 2000 rpm
C 3000 rpm G 3000 rpm
1 110V
2 220V
7F 2000 P/R 7H 2500 P/R
TB CN1 CN2
CN1 CN2
BRAKE
CN1
(Line Driver)
CN1
(Open Collector)
CN1
CN1
1 2
2
3
4
5
6 7 8 9 10 11 12
13
14 15 16 17 19 20 20 21 21
22
23 24 25 26
Fn Pn
Dn Er
RS232
CN1 CN1
DATA SET
RS232
COM
CN1
CN2
R S
~
P
R PC
U
V M
W
FG
FG
MODE (MODE SET)
CN2
CN1
r
s~
R
S ~~
T
P PC
P1 U VM W FG
() p
()
()
q
DATA SET
(DATA SHIFT)
TSDA50C TSDA75C
TSDA50C-MB202B27F
MODE p q DATA
广州科沃—工控维修的１２０ ｗｗｗ．ｇｚｋｏｗｏ．ｃｏｍ
27
28 28 31
32 33 39
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
东元TSDAESDA系列交流伺服电机
东元TSDA/ESDA系列交流伺服电机1.TSDA/ESDA系列交流伺服电机：★伺服电机的输出功率为200W~3000W★额定转速为：1000rpm，1500rpm.2000rpm,3000rpm★搭配TSDA/ESDA系列数位式驱动器。
机种齐全，能提供低转速及高转速的不同要求。
★低噪音、低震动。
★高精致外观、安装容易。
★低转子惯量设计提升马达在高速、高频率定位上的信赖性。
★全数位控制，体积小。
★可分别选择控制模式（位置、速度及扭力）★多种设定值可由面板直接变更。
★面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息。
★品质保证，符合CE规格产品马达编码说明例如：TSB08751C2NH3101（注：①：TS，②：B，③）：08，④：751，⑤：C，⑥：2，⑦：N，⑧：H，⑨：3，⑩：1，⑾：型号：TSB07301C-2NT3 TSB08751C-2NT3 TSC06201C TSC06401C TSC08751C TSB13551A-3NTA TSB13551H-3NTA TSB13102A-3NTA TSB13102B-3NTA TSB13102H-3NTA TSB13152B-3NTA TSB13202B-3NTA TSB13302B-3NTA 6CC201G-3DEBE 6CC401G-3DEBE2. TSDA系列交流伺服驱动器特点：★TSDA属于标准型驱动器★搭配伺服电机功率200W~3000W★全数位控制，体积小。
★可分别选择控制模式（位置、速度及扭力）★多种设定值可由面板直接变更。
★面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息。
★应用在包装、电子、非标、切割、材料成型、加工设备等型号：TSDA15B TSDA20B TSDA30C TSDA50C TSDA75C东元TSDA标准型驱动器：适配电机TSDA15B (120W~300W ) TSDA20B (400W~750W)TSDA30C (750W~1000W) TSDA50C (1.5KW~2KW)TSDA75C (2KW~3KW)3. ESDA系列交流伺服驱动器特点：★搭配伺服电机功率200W~1.5KW★ESDA系列经济型伺服，是由台湾东元第一代通用伺服TSDA的升级简化版★将位置脉冲输入和模拟电压输入两种控制模式分开，驱动器的运算速度提高15%。
东元电机使用说明书
电动机不立即使用时，请做好存放预防措施，以确保电动机之正常机能。
2.2.1 存放位置：
(a)必须干燥且通风良好，阳光不直接照射及尘埃少，无腐蚀性气体及不虑淹水的地方。 (b)必须无湿气且不过热(近锅炉)、不过冷(近冷冻库)的地方。 (c)放置地面应不受外界影响而振动，且考虑搬运容易之放置。 (d)脚底垫高，防湿气及地面污染。
3.安装…………………………….…………………….…………...…… 6
3.1 安装环境与场所………………………………………….………..…… 6 3.2 基础………………………………………….……….……….………… 6 3.3 联轴器安装……………………………………………….………..…… 8 3.4 皮带传动时之安装……………………………………….……….…… 11 3.5 炼条或齿轮传动……………………..………………….………..…… 13 3.6 电源结线……………………………..………………….………..…… 13
阅读本手册时，请注意下列的安全标志：
警告！
若注意事项被忽略，可能引起人员的电气性伤害。
警告！
若注意事项被忽略，可能引起人员的伤害。
注意！
若注意事项被忽略，可能引起电动机或设备之损害。
2
2. 新品验收、存放、搬运与拆卸
2.1 验收
收到电动机时，请检查下列诸点： ˙请核对电动机铭板内容是否与订购规范相符。 ˙外观涂装颜色及尺寸是否合乎订购规范。 ˙如加装电热器或热保护器、温度检出器时，请核对其铭板是否合乎订购规范。 ˙请检查电动机于运输中有无损伤。 ˙所有附件和说明书等是否齐全适用。 ˙有指定回转方向时，请查看电动机上之方向指示箭头是否正确。 ˙如规范上有特殊要求时，请确认现品是否与规范相符。
A1E 系列交流伺服驱动器 用户手册说明书
基本规格 ........................................................................................................................................... 4
速度、位置、转矩控制规格 ........................................................................................................... 5
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.4
2.5
3
3.1
3.2
3.3
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
5
安全提醒 ................................................................................................................................................... 1
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
东元伺服说明书V02
东元伺服一、马达编码说明…………１二、驱动器型号说明１、伺服电机与驱动器应用表２、马达尺寸图及马达规格表４、伺服驱动器规格表６ ５．１ ＴＳＴＡ６ ５．２ ＴＳＤＡ８ ５．３ ＥＳＤＡ８、驱动器外观尺寸图９ ６．１ ＴＳＴＡ９ ６．２ ＴＳＤＡ１２ ６．３ ＥＳＤＡ１３、ＧＭＴ系列产品说明及规格１４、马达及驱动器附件１５、伺服选型需求表１７……………………………………………………………三………………………四………………………五………………………………高功能标准型驱动器规格………………普通标准型驱动器规格…………………经济型驱动器规格………………………六………………………………驱动器尺寸图……………………………驱动器尺寸图…………………………驱动器尺寸图…………………………七………………………八………………………………九…………………………………目 录东元伺服２Ｂ系列马达规格表（一）ＰＩＮ：ＡＭＰ １７０３６０－１ＰＩＮ：ＡＭＰ １７０３６０－１１（ｋｇｆ·ｃｍ）＝０．０９８０６６５（Ｎ·ｍ）２２１（ｇｆ·ｃｍ·ｓ）＝０．９８０６６５（ｋｇ·ｃｍ）３４２２１（ｋｇｆ·ｃｍ）＝０．０９８０６６５（Ｎ·ｍ） １（ｇｆ·ｃｍ·ｓ）＝０．９８０６６５（ｋｇ·ｃｍ）５φ１６５φ１４５４－φ９１３０２．５６１３０φ１１０φ２２５２６Ｌφ１１０φ２２５２６Ｌ ５．１ ＴＳＴＡ高功能标准型驱动器规格７８５．３ ＥＳＤＡ经济型驱动器规格９※ＴＳＴＡ１５及ＴＳＴＡ２０尺寸图 ６．１ ＴＳＴＡ驱动器尺寸图（一）１０※ＴＳＴＡ３０尺寸图ＴＳＴＡ驱动器尺寸图（二）１１※ＴＳＴＡ５０及ＴＳＴＡ７５尺寸图ＴＳＴＡ驱动器尺寸图（三）１２※ＴＳＤＡ２０Ｂ尺寸图※ＴＳＤＡ３０Ｃ尺寸图 ６．２ ＴＳＤＡ驱动器尺寸图１３※ＥＳＤＡ１５Ｂ尺寸图※ＥＳＤＡ２０Ｂ尺寸图※ＥＳＤＡ３０Ｃ尺寸图 ６．３ ＥＳＤＡ驱动器尺寸图３００±３０ＰＩＮ：ＡＭＰ １７０３６０－１ＨＯＵＳＩＮＧ：ＡＭＰ １７２１６７－１３００±３０ＰＩＮ：ＡＭＰ ７７０８３５－１ＨＯＵＳＩＮＧ：ＡＭＰ １７２１６９－１１８．５４－φ５．５，Ｐ．Ｃ．Ｄ．φ９０φ１００φ８０５φ５０５×５×２５Ｎａｍｅ Ｐｌａｔｅｆｏｒ Ｓｐｅｃ．６０７６φ１６２５２８．５３７５４８５８２０８．４１１３．４Ｎａｍｅ Ｐｌａｔｅｆｏｒ Ｎｏｔｉｃｅ３００±３０ＰＩＮ：ＡＭＰ １７０３６０－１ＨＯＵＳＩＮＧ：ＡＭＰ １７２１６７－１３００±３０Ｄ－ＴＹＰＥ，ＦＥＭＡＬＥ，１５ＰＩＮ ＣＯＮＮＥＣＯＴＲＮａｍｅ Ｐｌａｔｅｆｏｒ ＮｏｔｉｃｅＮａｍｅ Ｐｌａｔｅｆｏｒ Ｓｐｅｃ．４－φ６．５Ｐ．Ｃ．Ｄ．φ１００２２φ２５９０φ１１６９０φ８０φ１９２２５３２４２５６１．５４６．５２０８６２５１．５１４８ＴＳＢ０７３０１Ｃ＊Ｔ３１Ｔ５ＴＳＢ０８７５１Ｃ＊Ｔ３１Ｔ５１４产品编号说明ＴＳＢ０７３０１Ｃ２ＧＴ３１Ｔ５减速比：３、５、７、１０编码器：２５００Ｐ／ＲＧ：无刹车 Ｋ：附刹车０７３０１Ｃ：３００Ｗ０８７５１Ｃ：７５０Ｗ产品规格产品特色·减小产品安装误差·整体尺寸小型化·提升组装作业效率·ＡＣ伺服产品性能径向力Ｒａｄｉａｌ Ｌｏａｄ轴向力Ａｘｉａｌ Ｌｏａｄ行星式减速机 Ｐｌａｎｄｔａｒｙ Ｇｅａｒｈｅａｄ·径向力为输出轴在１／２处， 可容许承受弯曲扭力；·径向力及轴向力和减速 机强度相同；·请注意使用方式，以免 影响产品寿命１５１６１７动作曲线及负载情况客户信息东元伺服Ｄ６０２８ＤＥＳＶ－ＴＥＤ－０７－０１。
ESDA交流伺服驱动器使用说明书(V1.02版本)
3.1 外围设备的连接 .................................................................... 7 3.2 电源接线实例 ...................................................................... 8 3.3 伺服驱动器接线 .................................................................... 9
z 运行时，禁止触摸任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。 z 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。 z 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，以防意外发生。 z 禁止频繁接通、关闭电源，如果需要请控制在一分钟一次以下。
5、故障处理
z 除指定的专业人员外，请的危险。
z 请勿自行进行改造，有触电受伤的危险。 z 维修时不要用手直接接触电路板，否则静电感应会损坏电路板。 z 出现报警后必须排除故障，然后复位报警信号，重新启动驱动器。 z 在瞬时停电后重新上电时，应远离机器，以防意外。
目录
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Contents
A point for attention
伺服驅動器機種確認 伺服馬達機種確認 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 1 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 2
驅動器外觀及面板說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 2 驅動器尺寸圖
121：120W 301：300W 751：750W 551：550W 152：1. 5KW
TSB： TSC：
201：200W 401：400W 102：1KW 102：1KW
伺服馬達機種確認
馬達尺寸圖
CB系列120W ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 6 CB系列300W ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 7 CB系列750W ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 8 CC系列 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 9 MB系列 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 10
馬達及電源標準接線圖 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 21 控制信號標準接線圖
速度控制CN1接線圖(Line Driver) ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 22
東元精電
目錄
驅動器面板操作說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 23 輔助功能說明（Fn）
資料監視功能說明（Dn）
資料監視操作方式 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 34 監視模式資料一覽表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 34～35 馬達型式對照表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 36
驅動器異常警報說明及對策（Er）
配線注意事項 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 14 使用電線規格 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 15 TB（端子座）接腳說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 16 CN1（控制信號接頭）接腳說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 17～18 CN2（編碼器信號接頭）接腳說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 18 驅動器各種輸入及輸出信號迴路形式圖 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧19～20
運轉
運轉前注意事項 試運轉步驟 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 42 速度控制運轉調整方式 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ ‧ ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 43
東元精電
開箱後注意事項
• 檢查驅動器有無損傷。 • 檢查附件：1、驅動器:檢查驅動器型號和馬達型號是否對應
伺服驅動器電源 搭配伺服馬達系列
ESDB：ESDA系列
15 ：15A 30 ：30A
20 ：20A 50 ：50A
40 ：40A
A：單相110V B：單相220V
C：三相220V
CB ：CB系列 CC ：CC系列
(低慣量)
(超低慣量)
搭配伺服馬達容量 CC 、CB系列
MB系列
MB ：MB系列 (中慣量)
2、馬達：MB系列馬達附軍用接頭（4 Pins及9 Pins）各一組； MB剎車馬達附軍用接頭（9 Pins）兩組。 • 檢查驅動器機種與馬達是否與訂購的機種相同：
伺服驅動器機種確認
ESDB 15 B - CB 301 C 2 7F
ESDB15B-CB301C27F
伺服驅動器系列 伺服驅動器電流容量
AC Servo System ESDA series
Install、Operate Manual
TECO ELECTRO DEVIபைடு நூலகம்ES CO., LTD.
11-1,An-Tung Rd.,Chung-Li Industrial Distric,TAOYUNG 320,TAIWAN TEL：03-4525031 FAX：03-4616910 No.1,Dong Yang Rd.,South-Dam Industrial Park,LiuHe Town,TaiCang City,JIANUSU PROVINCE,PRC TEL：0512-53600171 FAX：0512-53600175
異常警報一覽表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 37～38
通訊功能（RS232）
通訊接線說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 39 通訊協定及格式說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 39～40 通訊位址說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 40～41
ESDB15B尺寸圖 ESDB20B尺寸圖 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 3 ESDB30C，ESDB40C尺寸圖 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ ‧ ‧ 4
驅動器安裝方法
安裝場所 環境條件 安裝方向及間隔 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 5
馬達端出線（ CB、CC系列） ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 11 馬達端出線（ MB系列） ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 12 馬達安裝方法
安裝場所 環境條件 安裝方式 其他注意事項 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 13
輔助功能一覽表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 24 輔助功能操作方式 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ ‧‧‧ 24～27
使用者參數設定模式說明（Pn）
參數設定操作方式 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 28 使用者參數一覽表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ ‧‧‧ 29～33