大中功率中压变频调速的几个问题_马小亮
中央空调变频调速节能控制的几个问题
率 ， 制 器输 出增 量 控 制 幅度 不 宜 过大 。若 控 制 运 控
算输 出周期 为 ２ ， 量控 制输 出宜 限止在 ２～ ｚ ０Ｓ增 ５Ｈ 之 内。冷水 一次 泵变 频器 的变频 速率 宜取低 。
供 的流量 和风 量通 常 都 大 于系 统 的额定 值 ， 更考 虑 到变 频器 长期运 行 的 安全 性 和 可 靠 性 ， 多数 情况 把
调系统 耗 电量 已 占社 会 总用 电量 的 ２ ０％ 左 右 。我
１ 变 频 器 的工 作 频 率
１ １ 频 率 上 限 ．
国人 均能源 相对 不足 ， 环境 污染 日益严重 ； 营造 舒 在
适 的生 活和工作 环 境 的 同时 ， 中央空 调 系 统实 施 对
收 稿 日期 ：０ ２０ －２ 修 回 日期 ：０２ ３１ ２ １－３０ ； ２ １ － —０ ０
量。
管 网 中各末 端 用户 的 阀 门全 开 到最 大 时 ， 支 各
管 的实 际流量 与设计 流量 不相符 ， 称水 力静 态失 调 。
实 际工程 中常用 人工 调节 静态平 衡 阀开度 的方 法改
善水力 平 衡 。Ｇ ５ ３ ５２ ０ 中节 能要 求 第 ４ ２ ４ Ｂ ０ ６ —０ ５ ． ． 条指 出 ： 调水 系统 的水 力 失 调 率不 宜 超 过 ｌ 空 ５％ ， 最 大 不 应 超 过 ２ ％ （ 华 人 民共 和 国 建 设 部 ， Ｏ 中
变频器 应设定 下 限工作 频率 。
风 机转 速过低 时 ， 已丧失 了实 际 的通风 能力 ； 风 机 变频 器 的下 限频 率一 般都 设定在 ２ ｚ 右 。 ５Ｈ 左 冷水 一 次泵 的下 限频率 与制冷 机冷 水 流量 的低 限值 、 泵 的堵 转 频率 、 网系统必 须提 供 的扬程 等 水 管
大功率交-交变频调速及矢量控制系统讲座
交-交变频 器基础
2
交-交变频 器的控制
3
矢量控制 基础
4
励磁同步 机矢量控制 系统
5
电压( V ) 效率( % ) 总损耗 (含主电路、 励磁、风机) ( kW ) 冷却水( m3/h ) GD2 ( kN-m2 ) 整套系统价格
1184 95 2 ×310
交-交变频 调速数字控 制系统
6
107 192
天津电气传动设计研究所
1 概述
(2)
输出Y接特点 触发脉冲宽度＞30° 直流偏置和交流偏置。
交-交变频 器基础
2
交-交变频 器的控制
3
矢量控制 基础
4
励磁同步 机矢量控制 系统
5
交-交变频 调速数字控 制系统
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异步机矢 量控制系统
7
图2-6 “准梯形波”相电压及线电压波形
大功率交-交变频调速及矢量控制技术讲座 —— 马小亮
按功率因数=1 设计 高 复杂
矢量控制 基础
4
励磁同步 机矢量控制 系统
5
弱磁倍数
2倍以上
2倍以下
(2)
电机特点 电压频率：电压<=1650 V，频率<=20 Hz 阻尼绕组：不考虑起动，仅起动态稳定作用 机械强度：按可逆冲击性负载设计 通风：强迫通风；风水冷却
大功率交-交变频调速及矢量控制技术讲座 —— 马小亮
交-交变频 调速数字控 制系统
6
异步机矢 量控制系统
7
天津电气传动设计研究所
1 概述
按照电力电子器件关断方式的不同可将交流调速系统分为三类：
(1)自关断类：
交-交变频 器基础
2
使用全控型器件，如：
概述低开关频率PWM变频的问题及解决办法
１ 问题
基于高压大功率器件（３．３ ｋＶ，４．５ ｋＶ及６．５ ｋＶ的ＩＧＢＴ和ＩＧＣＴ）的中压大功率两电平和三 电平变频器（ＰＷＭ整流和逆变器）传动已在金 属轧制、矿井提升、船舶推进、机车牵引等领域得 到广泛应用，其特点是：
圈４寸阶跃响应 Ｆｉｇ．４ Ｓｔｅｐ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｏｆ讨
上述方法效果很好，也在２ ＭＷ系列产品中得 到应用和验证，但很复杂，是否有更简单的好办法， 希望大家讨论，提出改进建议，这是本文的目的。
对于同步且对称ＰＷＭ，随基波频率厂。降 低，开关频率＾（载波或采样频率）也随之降低， 为了不使厂．过低，在＾降至一定值后就要增大 一个基波周期中采样周期个数（ＦＲ值）——分段 同步。随ＦＲ加大和调制深度Ｍ减小，同步优化 ＰｗＭ和异步ＰＷＭ的谐波总畸变率间的差别越 小，为简化系统，在Ｍ＜Ｏ．３后，可以从同步优化 ＰＷＭ改为异步ＰＷＭｎ］。
ｂｏｔｈ ｄｅｃｒｅａｓｅ ｈａｒｍｏｎｉｃｓ ａｎｄ ｈａｖｅ ｆａｓｔ ｒｅｓｐｏｎｓｅ，ｗａｓ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ，ｉｔ ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍａｌ ＰＷＭ ａｎｄ ｈａｓ ｔｈｅ
ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒｅｖｉｓｉｎｇ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ａｎｇｌｅｓ．Ｆｏｒ ｓｏｌｖｉｎｇ ｔｈｅ ｃｒｏｓｓ—ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｐｒｏｂｌｅｍ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｌｏｗ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｆｒｅｑｕｅｎ— ｃｙ ａ ｎｅｗ ｃｌｏｓｅｄ·ｌｏｏｐ ｖａｒｉａｂｌｅ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｌｕｘ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｒｏｍ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗａｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．
骐骥一跃,志在千里——马小亮老师的电气传动之旅
_故事纵横Anecdotes骐釀一跃，志在千里马小亮老师的电气传动之旅共和国成立以来，中国工业的发展在千疮百孔中渐入复兴的快车道。
在近半个世纪的摸索与前进中，—代又一代工业领域的科研学者以逢山开路、遇水架桥的开拓精神为工业的发展注入了一道道光亮。
时至今日，中国已经成为全世界唯一的拥有门类齐全、独立完整工业体系的国家。
在这个纷繁浩瀚又令人引以为傲的工业体系中，我们不仅有工业重器，也有英雄传奇。
作为电气传动领域的实践者和开拓者，马小亮老师在近60年的科研工作中为国家工业化与信息化建设做出了杰出贡献。
戎马数十年，成绩赫赫。
60年代初，马老师参加了 6120工程轧机主传动大功率同步电动机控制系统设计工作；70年代末，马小亮老师以主任设计师身份参加直流传动半导体控制装置全国联合设计，这项目攻克了直流传动系统可靠性难关，并因此获得机械部一等奖和国家科技进步二等奖殊荣。
再到80年代初，马老师赴海外做访问学者，不仅对国外学者提出的矩阵变频器概念提出另一番见解一PWM交-直-交变频器更有前景，并且注重理论联系实践，在主持当时世界上最先进的宝钢9MW轧机主传动交-交变频装置现场调试工作得到验证……在马老师的科研事业中，理论与实践并重是他独特而鲜明的科研风格。
注重产学研结合，出版专著，培养具备产业才干的博士人才等等成为马老师的科研信仰之一。
如今，马老师八十又一矣，已入耄耋之期，仍然坚持在科研一线，既为后辈传授知识与经验，也为国家的工业自动化长足发展倾力而为。
我想，这样的“马老师”，应该被敬仰，被铭记。
THE WORLD OF INVERTERS 《变频器世界》March,2020雏凤清于老凤声一一筑基天大，步入工程在天传花堤蔼蔼，北运滔滔，巍巍学府北洋高，悠长称历史，建设为同胞，不从纸上逞空谈，要实地把中华建造…..从1957年走入天津大学（简称天大）校门，马老师就在这首校歌的激励下努力学习，并以所有考试科目全优的成绩走出校门。
中压变频器的问题及对策
Ｐｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ａ ｎ ｄ Ｓ ｏ ｌ ｕ ｉｏ ｔ ｎ ｓ ｏ ｆ Ｍｅ ｄ ｉ ｕ ｍ Ｖｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ Ｃｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ｅ ｒ ｓ
ＭＡ Ｘｉ ａ ｏ － ｌ ｉ ａ ｎ ｇ
不再重复 ， 只讨论它们 的问题及对策 。这些对策
中， 有 的来 自国外文献报道 ， 尚未实用 ， 有的只是 想法 ， 尚未实现 ， 本文介绍它们 ， 只是希望能帮助
人 们 思考 。
只需一套整流 电源 ， 实现能量 回馈容易等 。它在 国外得到广泛应用 ， 但在 国内的竞争中却屡屡败
于 Ｈ桥 级 联 变 频 器 ， 其原因为 ： 输 出 电压 ＜ ６ ｋ Ｖ，
不符合 国标 （ 我 国的中压 电压等级 只有 ６ ｋ Ｖ和
１ ０ ｋ Ｖ， 国外 有 ２ － ３ ｋ Ｖ、 ３ ． ３ ｋ Ｖ和 ４ ． １ ６ ｋ Ｖ） ； ｄ Ｖ ／ ｄ ｔ
Ｈ桥级联变频器 （ Ｈ Ｂ Ｃ ） 有许多优点 ： 多级 Ｈ 桥 串联 ， 输 出电压高 ， 能达到 国标规定的 ６ ｋ Ｖ和 １ ０ ｋ Ｖ； 输 出电压 电平数 多 ， Ｐ ＷＭ调制频率 （ 等效 开关频率 ） 高， 谐波小 ； ｄ Ｖ ／ ｄ ｔ 低， 能用于普通电动
ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｔ ｒ ｅ ｒ ｓ（ Ｎ Ｐ Ｃ ）ａ ｌ ｅ ｉ ｎ ｖ ｅ ｓ ｔ ｉ ｇ ａ ｔ ｅ ｄ ． Ｔ ｈ ｅ ｙ ａ ｒ ｅ ｒ ｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｈ Ｂ Ｃ ；ｌ ｏ ｗ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｐ ｏ ｒ ｂ ｌ ｅ ｍ ｆ ｏ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ ｒ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ｅ ｒ （ ＭＭＣ ） ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｔ ｒ ｅ ｒ ｓ ； ５ － ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ Ｈ － ｂ ｉ ｒ ｄ ｇ ｅ ｃ ａ ｓ ｃ ａ ｄ ｅ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｔ ｒ ｅ ｒ ｓ ； ｃ ａ ｓ ｃ ａ ｄ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｐ ｈ ａ ｓ ｅ Ｎ Ｐ Ｃ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｔ ｒ ｅ ｒ ｓ ；
大中功率节能调速传动的合理电压等级
大中功率节能调速传动的合理电压等级
马小亮
【期刊名称】《中国工程科学》
【年(卷),期】2001(003)011
【摘要】大中功率风机和泵采用变频调速可节约大量电能,大部分功率在0.2～2 MW范围中.我国现在200kW以上的电机多是中压,现行中压电网多为10 kV,选用10 kV直接变频从技术和经济角度看都不太合理.由于变频器输入侧都有变压器,因此电机和变频器没有必要和电网一致.文章讨论不同功率段的合理电压等级以及在电机电压和电网电压不同情况下当变频器出现故障时如何实现旁路工作.
【总页数】5页(P80-84)
【作者】马小亮
【作者单位】天津电气传动设计研究所,天津,300180;天津大学电气自动化学院,天津,300072
【正文语种】中文
【中图分类】TM3
【相关文献】
1.中等功率风机驱动电机电压等级的合理选择 [J], 朱建明
2.大功率变频器电压等级及整流相数合理选择 [J], 周德贤;范钦德
3.节能型高功率因数串级调速装置--GTO在串级调速装置中的应用 [J], 杨志慧
4.调速之星——大功率锅炉给水泵调速驱动系统的节能选择 [J], 孙迎庆
5.西北地区采用750kV级电压的合理性──浅论全国统一系统电压等级的抉择 [J], 李骈文
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大中容量电动机调速方案的选择调速电动机
大中容量电动机调速方案的选择调速电动机
随着现代工业生产的进一步发展，对电动机的需求和要求也越
来越高。
在不同的生产过程中，根据不同的工况要求，往往需要对
电动机进行调速控制，以满足生产过程的各种要求，提高生产效率，降低能耗。
大中容量电动机因其功率大、工作稳定、效率高等优点，逐渐被广泛应用于各种领域。
在实际使用过程中，如何选择适合自
己的大中容量电动机调速方案是一个非常重要的问题。
一、大中容量电动机调速技术的分类
1. 变频调速技术
变频调速技术是一种应用广泛的电动机调速技术，通过改变电
动机供电的频率，可以实现对电机转速的调节。
在实际应用中，变
频器作为控制核心，主要控制电机的转速，通过对电机的供电频率
进行变换，从而达到调节电机转速的效果。
该技术具有调节精度高、控制灵活、速度范围宽等优点，适用于大多数大中容量电动机的调
速控制。
2. 直接转矩控制技术
直接转矩控制技术是一种新型的电动机调速技术，也称为无传
感器调速技术。
该技术是基于电机建模，通过反馈矢量控制技术实
现电机的转矩与速度的一体化控制。
直接转矩控制技术具有响应速
度快、调节精度高、控制简单等优点，适用于需要快速和精确调速
的大中容量电动机。
3. 多机协调调速技术。
变频调速电机应用及常见问题的分析
变频调速电机应用及常见问题的分析摘要：变频调速电机在现代工业中有着重要的应用。
通过变频技术的应用能够实现节能减排目的、实现综合成本的降低、实现电动机高性能目的。
为了提高现代工业电机应用中变频器的运用，促进企业综合技术水平的提高。
本文就变频调速电机的应用、常见问题等进行了简要论述，为我国变频调速电机行业发展提供更多资料。
关键词：变频调速电机；应用；常见问题变频调速电机是现代工业生产中常用设备之一，其通过变频器的调节作用实现了电机转速的调节、实现了以功率需求为前提的节能。
在现代工业生产以及设备技术发展中，变频调速电机有着重要的应用，是实现工程生产技能目标、成本降低目标、设备性能提高目标的关键。
在我国节能减排社会构建以及企业综合市场竞争力构建的过程中，变频调速电机的应用为这一目标的实现奠定了基础，为现代工业生产提供了基础的技术保障。
为了促进我国变频调速电机的应用，促进我国节能减排目标的实现，本文就变频调速电机的应用及常见问题进行了简要论述，为我国变频调速电机的应用、节能减排社会的构建提供更多的参考资料。
1 变频调速电机基础概述变频调速电机也成为变频电机。
其通过变频器驱动电动机实现了电机的变频调速，以此使电机按照不同需求进行转速与扭矩的调节、以适应负载需求变化。
目前，各领域所使用的变频调速电机为专用变频调速电机。
其通过B级温升设计，F级绝缘制造。
采用高分子绝缘材料及真空压力浸漆制造工艺以及采用特殊的绝缘结构，使电气绕组采用绝缘耐压及机械强度有很大提高，足以胜任马达之高速运转及抵抗变频器高频电流冲击以及电压对绝缘之破坏。
平衡质量高，震动等级为R级（降振级）机械零部件加工精度高，并采用专用高精度进口轴承，可以高速运转。
强制通风散热系统，全部采用进口轴流风机超静音、高寿命，强劲风力。
保障马达在任何转速下，得到有效散热，可实现高速或低速长期运行。
以专业设计与生产的专用变频调速电机实现了节能、变频的需求。
变频调速电机具有启动功能、以电磁设计减少了定子与转子的阻值，而且其变频技术还能够满足不同工况下的频繁变速，进而实现工况需求与节能目的。
变频调速典型控制系统(二)
变频调速典型控制系统(二)马小亮【摘要】第2讲通用机械的节能调速[1-3]节能调速主要用于风机、泵、压缩机等通用机械的传动.它们原本不调速,交流电动机直接接电网,恒速工作.在工厂设计时电动机及机械设备容量按最大可能的压力和流量选取,并为今后发展预留适当余量,工作时通常不需要这么大,只好借助阀门或挡板来把它们调到需要值,浪费了大量能量.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2012(042)002【总页数】3页(P78-80)【作者】马小亮【作者单位】天津电气传动设计研究所,天津300180【正文语种】中文第2讲通用机械的节能调速［1－3］节能调速主要用于风机、泵、压缩机等通用机械的传动。
它们原本不调速，交流电动机直接接电网，恒速工作。
在工厂设计时电动机及机械设备容量按最大可能的压力和流量选取，并为今后发展预留适当余量，工作时通常不需要这么大，只好借助阀门或挡板来把它们调到需要值，浪费了大量能量。
改用调速传动后，可以把阀门或挡板开到最大，通过降低电动机转速来调节压力或流量，把阀门或挡板浪费的能量省下，从而实现节能。
改用调速传动后，节能效果取决于电动机的负荷率，负荷率越低，节能效果越好，据统计平均节能1／3，效果显著，因此被广泛推广应用。
这类传动的负载转矩与转速平方成比例，功率与转速3次方成比例，当转速降到1／2时，负载转矩只有1／4，功率仅剩1／8，所以它对调速范围的要求一般≤2。
这类传动原本不调速，流量和压力调节过程较慢，负载也比较平稳，因此它对调速的精度和响应的时间也没什么特殊要求，只要能调速就行。
针对这不高的调速要求，通常采用V／f控制的标量控制系统，对于大功率传动，为改善启动性能，有时也用无转速传感器的高性能调速系统（在大功率变频器中，增加少许控制的复杂性已不影响设备成本）。
虽然这类传动对调速性能要求不高，但它对生产的连续性要求较高，需要一些特殊控制环节，分述于后。
2.1 “旁路变频器”由于这类传动原本是不调速的，而它对生产的连续性要求又较高，所以希望在变频器故障时旁路变频器，让电动机直接接电网，转速回到额定转速，仍用阀门或挡板调节压力和流量，维持生产。
变频调速技能运用中应留神的疑问
变频调速技能运用中应留神的疑问变频调速技能现已被运用于各行各业，也运用于水泥厂中并取得了显着的经济效益。
但从全体上看，在水泥作业的推行较慢，一些公司选用变频调速技能往后，也未取得应有的节能作用。
剖析其间的要素，是没有知道到技能立异的首要作用，对变频调速技能的首要作用了解不行；有些公司在运用中技能上还没有过关。
以下，笔者就推行运用变频调速技能应留神的几个疑问做一些论说。
1、跋涉知道变频调速技能具有调速计划宽、传动功率高、节省用电显着等一系列利益，20世纪90年代以来，变频器在技能功用上已有了很大的跋涉，推行运用的条件已很老到，在中国水泥作业运用取得了很多成功的阅历。
湖南省潇湘水泥集团有限责任公司于1993年6月1日在1号机立窑卸料电机运用变频调速技能，将原15kW滑差电机换成11kW沟通电机运用变频器调速，削减电机配用功率4kW，电机作业电流由18.5A下降至11A，削减40.5%。
作业进程中，调速功用好、缺陷率低、节能显着。
1993年12月该厂又在2号、3号立窑的卸料、生料喂料、预加水成球体系、回转窑增湿塔喷雾等处选用了变频调速技能，作用杰出。
如今，该厂凡央求调速的首要技能环节，如回转窑的窑头喂煤、窑尾喂料、增湿塔主动喷雾、立窑的卸料和喂料、立窑风机、预加水成球体系、行车等，均选用了变频调速技能，节能作用显着。
该厂共运用变频器51台，运用功率484.75kWh，削减电机配用功率245kW，年节省用电量263.3万kWh，年节省用电费105万元。
一同将全厂生、熟料体系悉数改用BPT型变频调速微机配料体系，使出磨生料合格率跋涉20%以上，标准过错削减0.3213。
据测算，以年10万t机立窑水泥出产线为例，把生、熟料配料改用变频调速微机配料秤，立窑喂料、卸料、预加水成球、风机上运用变频调速器，全线共运用变频调速器13台，运用功率194kW，改造资金约65万元，年节省用电量65万kWh，节省电费26万元，跋涉生料合格率20%以上，添加产值5000t，创效益10万元，削减修补费用15万元，共创效益51万元，均匀每吨水泥创效益5.1元。
_高性能变频调速及其典型控制系统_马小亮
新书介绍
《高性能变频调速及其典型控制系统》
马小亮 编著
该书介 绍了 变频 器 、高性 能变 频调 速系 统 、 典型调速系统 及控 制环 节以 及其 应用 时的 注意 事项 。 它是笔 者在 该领 域多 年工 作的 体会 和总 结 , 其特点是以工程师和教授的双 重眼光 来看待 和认识这项技术 , 既有原理介绍 又有应 用 。 在介 绍原理时 , 强调物理概念 , 无 抽象的矩 阵推导 ;在 介绍应用时 , 把众多工艺要求中的 共性问 题提炼 出来 , 按照 实现 这 些共 性 要 求的 控 制 方 法的 不 同 , 归纳 出 几 类 典 型 工 艺 控 制 系 统 , 分 别 予 以 介绍 。
Δi
, s ＊
2
与
is1＊相加作为定 子电流
2 分量给
定 , 加大启动电流 。
由于低速时转速开环 , 所以这时的转速精度
等于电动机本身的转差率 。
参考文献
[ 1] 陈伯时 , 阮毅 .电力拖动自动控制系统 -运动控制系统[ M] . 第 3/ 4 版.北京 :机械工业出版社 , 2003/ 2009 .
7
(本讲图 25)中的惯性环节时间常数等于电动机 转子时间常数 , 即 τc =T r , 则观测结果 ωr .ob 受电动 机电阻参数影响最小 , 调速系统精度高 , 可以在较 低转速正常工作 。 4 .3 .4 转速观测误差及低速问题[ 4]
变频调速典型控制系统(三)
变频调速典型控制系统(三)马小亮【摘要】第3讲工艺调速的典型转速控制系统[1-3]工艺调速(含车辆牵引和船舶推进调速)指因工艺要求而调速,不调速便不能工作的系统,不能像节能调速那样“旁路变频器”.它们的控制目标主要有3类:转速控制、张力控制和位置控制.本讲和第4讲介绍转速控制,在第5讲和第6讲中分别介绍张力控制和位置控制.工艺调速传动又分单电机传动和多电机传动2大类.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2012(042)003【总页数】8页(P73-80)【作者】马小亮【作者单位】天津电气传动设计研究所,天津300180【正文语种】中文第3讲工艺调速的典型转速控制系统［1－3］工艺调速（含车辆牵引和船舶推进调速）指因工艺要求而调速，不调速便不能工作的系统，不能像节能调速那样“旁路变频器”。
它们的控制目标主要有3类：转速控制、张力控制和位置控制。
本讲和第4讲介绍转速控制，在第5讲和第6讲中分别介绍张力控制和位置控制。
工艺调速传动又分单电机传动和多电机传动2大类。
单电机传动指一个生产机械或一个工艺区段只有1台拖动电动机，或虽然有多台电动机但它们的运动各自独立，彼此间没有相互约束。
多电机传动指一个生产机械或一个工艺区段中有多台电动机，它们的运动不独立，彼此之间存在约束，例如存在机械轴或通过被加工物体连在一起（另一种机械联系），有的彼此间无机械联系但工艺要求同步。
本讲介绍单电机传动和多电机传动中单个电动机的转速控制，多电机传动中各电动机之间的协调控制在第4讲中介绍。
绝大多数工艺调速系统都基于第1讲第1.4节介绍的高性能基础调速系统，它们的内环（转矩环ATL）全一样，在随后的介绍中不再讨论，认为它能使电动机实际转矩T快速、精确地跟踪其给定值T＊。
针对不同工艺要求设计的不同调速系统的区别仅在于转速环，后续讨论只聚焦于转速环及转矩给定。
3.1 一般调速系统这是一类量大面广的调速系统，生产机械针对不同的产品品种或规格，要求有相应的不同运行速度，运行过程中往往要求保持恒速，对转速精度和调速范围要求不高，对加减速等动态性能也没有特殊要求。
BUCK变换器中的电压尖峰问题
BUCK 变换器中的电压尖峰问题The Solution to the Voltage Spikes in BUCK Converter 空军后勤学院 魏晓斌 (徐州 221000)南京航空航天大学 詹晓东 沈冬珍 (南京 210016)摘要:详细地分析了BU CK 变换器中主功率管及二极管上电压尖峰产生的原因及过程,并在此基础上提出了独特的解决措施。
Abstract:T he paper analyzes in detail the reaso ns and the processes of the voltage spike occur rence in the main pow er transistors and free w heeling diodes in BUCK converter,and presents an effective solution to the v oltage spikes.叙词:变换器/BUCK 变换器 电压尖峰Keywords:converter/BUCK converter;voltage spike1 前 言BUCK 变换器在开关转换瞬间,由于线路上存在感抗,会在主功率管和二极管上产生电压尖峰,使之承受较大的电压应力和电流冲击,从而导致器件热损坏及电击穿。
因此,为避免此现象,有必要对电压尖峰的原因进行分析研究,找出有效的解决办法。
2 主功率管关断期间的电压尖峰图1为BUCK 变换器的主电路原理图。
主功率管VQ 采用的是功率MOSFET。
图1 主电路原理在实际电路连线中,电路的输入端至VQ 源极之间的连接导线上存在一定的杂散电感L 1。
VQ 导通期间,输入电流I 流过L 1,产生一个感应电压U L 1,极性为左正右负。
VQ 关断瞬间,I 将迅速减小至零,导致产生很大的d i /d t ,L 1上产生很高的U L1,极性变为左负右正,加在VQ 的漏 源极上,致使VQ 管的U ds 产生较高的电压尖峰。
数字控制调速系统设计中需要考虑的几个问题
数字控制调速系统设计中需要考虑的几个问题
马小亮
【期刊名称】《变频器世界》
【年(卷),期】2005(000)008
【摘要】根据作者从事调速产品设计，研究工作体会，介绍了9个研发数字控制调速产品需要考虑的设计原则和注意事项。
【总页数】7页(P6-12)
【作者】马小亮
【作者单位】天津电气传动设计研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TM921
【相关文献】
1.填海造地施工中需要考虑的几个问题 [J], 付文广;李钐
2.神经科学研究中动物行为学实验设计需要考虑的几个问题 [J], 李运明;匡永勤;孙年怡;夏勋;张艳超;张新颜;顾建文
3.中西药组合运用中需要考虑的几个问题 [J], 杨云松;刘丰;索传涛;刘莉
4.超文本系统设计中需要考虑的几个问题 [J], 王绍棣;许志坚
5.选煤厂集中监控系统设计需要考虑的几个问题 [J], 王守全
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