汇川MD330变频器说明书(新)精编版
汇川变频器说明书样本
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张力控制专用变频器MD330用户手册(ver: 060.13)资料内容仅供您学习参考，如有不、"|之处，请联系改正或者删除。
瓯 !干叱十本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控 制有关的部分，其它的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，能够自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒 张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频 器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产 生,F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章张力控制原理介绍典型收卷张力控制示意图II灯仝二.张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式。
A.开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率杲跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就能够控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下能够准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）O与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度能够控制张力随卷径增加而递减，用于改进收卷成型的效果。
BD330说明书
输出
输出电压
三相0 220VAC ，三相0 380VAC
最大输出频率 200Hz
自 动 转 矩 提 升 ； 手 动 转 矩 提 升0 . 1～3 0 % 通过内置PL C或控制端子实现最多16段速运行
两 路 模 拟 量 输 出 ，0 1 0VD C/4 2 0m A可 转 换
下 图 为22 kW以 下 塑 壳 式 变 频 器 各 部 件 及 名 称
第三章 机械与电气安装
3.1 机械安装
变频器 功率 (KW) 0.55 0.75 1.5 2.2 3.7 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 93 110 132 160 187 200 220 250 280 315 350 400 500
有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。 十三、关于适配电机
1、 标 准 适 配 电 机 为 鼠 笼 式 异 步 感 应 电 机 。 若 非 上 述 电 机 请 按 电 机 额 定 电 流 选 配 变 频器。若需驱动永磁同步电机的场合，请向我公司咨询；
2、 非 变 频 电 机 的 冷 却 风 扇 与 转 子 轴 是 同 轴 连 接 ， 转 速 降 低 时 风 扇 冷 却 效 果 降 低 ， 因此，电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换变频电机；
46/58
BD330-030G/037P-4
30/37
62/76
58/75
0.75/1.5 1.5/2.2 2.2/3.7 3.7/5.5 5.5/7.5 7.5/11
11/15 15/18.5 18.5/22
22/30 30/37
输入 3PH 380V±15% 47Hz～63Hz
新版 汇川MD 变频器说明书
张力控制专用变频器新版MD330用户手册（ver：060.14）第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
汇川变频器说明书
汇川变频器说明书汇川变频器说明书1. 简介汇川变频器是一种用于调节电机输出转速的装置。
它通过改变电源频率来调整电机转速，以实现对电机的精确控制。
本说明书将介绍汇川变频器的主要特点、工作原理及操作方法。
2. 特点- **精确控制**：汇川变频器可以精确调节电机的转速，以满足不同的工艺需求。
- **高效能**：采用先进的变频技术，汇川变频器能够提供高效能的能源转换，减少能源浪费。
- **稳定可靠**：汇川变频器具有稳定的性能和可靠的工作，能够长时间稳定运行。
- **多功能**：汇川变频器支持多种控制方式，可根据需要进行设置。
- **环保节能**：使用汇川变频器可以减少排放，降低环境污染。
3. 工作原理汇川变频器主要由电源模块、控制模块和输出模块组成。
- 电源模块：负责为整个变频器提供稳定的电源。
电源输入可以根据实际需求，接入不同的电源供应方式。
- 控制模块：通过调节电源频率来改变电机转速。
控制模块根据输入信号，通过逻辑运算和控制算法计算出相应的输出信号。
- 输出模块：将控制模块计算出的输出信号传递给电机，实现对电机转速的精确控制。
输出模块采用先进的功率变换技术，以提供高效能的能源转换。
4. 操作方法汇川变频器的操作方法如下：1. **接线**：将电源线正确地接入电源模块，并将电机线正确连接到输出模块。
2. **设置参数**：按照实际需求，在控制模块的界面上进行参数设置。
根据操作手册的指引，设置合适的电源频率和转速范围。
3. **启动**：根据实际需求，启动汇川变频器并观察电机的转速变化。
电机应该平稳启动，转速应该逐渐达到设定值。
4. **监控**：根据需要，可以使用监控工具来实时监测汇川变频器的运行状态。
监控工具可以显示电机转速、电流等参数。
5. **停止**：当不需要使用汇川变频器时，应将其停止工作。
按照操作手册的指引，正确地停止变频器的运行。
5. 安全事项为了确保安全操作汇川变频器，需要注意以下事项：- 在操作汇川变频器之前，先读取并理解本说明书中的内容。
汇川+MD330(张力控制专用变频器)用户手册
根据公式 F=T/R（其中 F 为材料张力，T 为收卷轴的扭矩，R 为收卷的半径）， 可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力， 这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力 只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
卷径计算方法选 2：AI1输入
FH-10
择
3：AI2输入
1
0
×
4：AI3输入
5：PULSE输入
FH-11 最大卷径
1mm～10000mm
1
500
×
FH-12 卷轴直径
1mm～10000mm
1
100
×
0：FH-12～FH-15设定
FH-13 初始卷径源
1：AI1设定 2：AI2设定
1
0
×
3：AI3设定
张力控制专用变频器
MD330 用户手册
VER:0
目录
第一章 概述..................................................1 第二章 张力控制原理介绍 ......................................2
2．1 典型收卷张力控制示意图 ............................ 2 2．2 张力控制方案介绍 ..................................3 第三章 功能参数表 ............................................6 第四章 参数说明..........................................................................................12 4．1 控制模式选择部分 .................................12 4．2 张力设定部分： ...................................14 4．3 卷径计算部分 .....................................15 4．4 线速度输入部分 ...................................18 4．5 张力补偿部分 .....................................19 4．6 PID 参数..........................................21 4．7 自动换卷参数 .....................................22 4．8 增补部分参数 .....................................23
MD330张力控制专用变频器用户手册
1
MD330 用户手册
概述
张力控制原理
1
MD330 用户手册
第二章 张力控制原理介绍
2.1 典型收卷张力控制示意图
张力控制原理
F
牵引辊
图 2-1 无张力反馈
收卷
F
牵引辊
浮动 辊
图 2-2 带浮动辊张力反馈
收卷
2
张力控制原理
MD330 用户手册
2.2 张力控制方案介绍
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途 径，MD330 设计了两种张力控制模式。 1、开环转矩控制模式
MD330 张力控制专用变频器 用户手册
VER:1.0
资料编号：19010054
深圳市汇川技术股份有限公司
前言
首先感谢您购买 MD330 系列变频器！ 本使用说明书介绍了如何正确使用 MD330 系列变频器。在使用（安装、运行、维护、 检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用 该产品。
闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈 信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度 传感器矢量控制和 V/F 控制三种方式中的任何一种。
该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值 f1，再通过张力 （位置）反馈信号进行 PID 运算产生一个频率调整值 f2，最终频率输出为 f=f1+f2。f1 可以基本 使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后 f2 部分只需稍微调整即可满足控制需求， 很好地解决了闭环控制中响应快速性和控制稳定性地矛盾。
○
FH-23 材料厚度1
MD330用户手册
初始卷径1
控制模式选择 0：无效 1：开环转矩控制模式 2：闭环速度控制模式 3：闭环转矩控制模式 4：恒线速度控制模式 5：无差速器旋臂绞模式 0：收卷 1：放卷 0：不允许 启动时不允许主动反方向收紧材料 1：允许 启动时允许主动反方向收紧材料 0.01～300.00
可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后 f2 部分只需稍微调整即可 满足控制需求，很好地解决了闭环控制中响应快速性和控制稳定性地矛盾。
这种模式下，张力设定部分无效，在 FA-00PID 给定源中设定系统控制的目标值，控制 的结果是使张力（位置）的反馈信号稳定在 PID 的给定值上。特别注意，在用位置信号（如 张力摆杆、浮动辊）做反馈时，改变设定值（PID 给定）不一定能够改变实际张力的大小， 改变张力的大小需要更改机械上的配置如张力摆杆或浮动辊的配重。
机械惯量补偿系数 材料密度 材料宽度 摩擦补偿系数
断料自动检测功能 选择
0.1～6500.0m/Min
0.1～6500.0m/Min 张力补偿部分
5.0％～80.0％
0：无操作 1：开始辨识 自学习结束后自动恢复到0 1~10000 0～60000Kg/m^3 0～60000mm 0.0％～50.0％
最小单位 出厂设定值 更改
1
0
×
1
0
○
1
0
○
0.01
1.00
○
1
0
×
1 1 0.1% 1% 0.1％
1
0
×
0
×
0.0%
○
0%
○
0.0％
×
0
×
1
500
汇川MD320系列变频器用户手册
MD320/MD320N用户手册 前言前 言首先感谢您购买MD320/MD320N系列变频器！本使用说明书介绍了如何正确使用MD320/MD320N系列变频器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
注意事项● 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
● 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
● 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
● 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
● 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
全国统一服务电话：400-777-1260前言 MD320/MD320N用户手册简 介MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。
与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块灵活组合，创建一个客户化量身定做的平台。
MD系列变频器开创了未来变频器领域的三个新概念：1）它首创了新一代变频器三层模块化的结构标准，如图 1示；2）它首创了将用户需求进行电机驱动、通用功能和专用功能等主模块及各种子模块划分的物理标准，如图1所示；3）它引领了将矢量控制技术大众化的行业新趋势。
这些概念将给变频器产业带来深远的影响。
模块化结构的底层、中间层和顶层描述如下：图 1 传统变频器与MD系列模块化变频器比较1）MD系列变频器的底层模块是高性能电机控制模块，它包含V/F、无速度传感器矢量控制（SVC）和矢量控制（VC），主要完成对电机的高性能控制与全方位保护，它可以通过多种通道接受运行指令来控制电机，还可以通过编码器接口，进行闭环矢量控制。
汇川+MD330(张力控制专用变频器)用户手册
3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放） 卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地 根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩
2第二章张力控制原理介绍第二章张力控制原理介绍21典型收卷张力控制示意图21典型收卷张力控制示意图浮动辊f牵引辊收卷图2带浮动辊张力反馈收卷f牵引辊图1无张力反馈322张力控制方案介绍22张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径一是可控制电机的输出转矩二是控制电机转速对应这两个途径md330设计了两种张力控制模式
FH-31
FH-32
FH-33 FH-34 FH-35
材料厚度0
0.01mm～100.00mm
0.01mm 0.01mm ○
材料厚度1
0.01mm～100.00mm
0.01mm 0.01mm ○
材料厚度2
0.01mm～100.00mm
0.01mm 0.01mm ○
材料厚度3
0.01mm～100.00mm
0.01mm 0.01mm ○
最大厚度
0.01mm～100.00mm
0.01mm 1.00mm ○
线速度输入部分
0：无输入
1：AI1
线速度输入源
2：AI2 3：AI3
1
0
○
4：PULSE输入
5：通讯设定
最大线速度
0.10m/Min～6500.0m/Min 0.1m/Min 1000.0m/Min ○
MD 系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电 机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配 PG 卡）。 2、与开环转矩模式有关的功能模块：
新版 汇川MD 变频器说明书
张力控制专用变频器新版MD330用户手册（ver：060.14）第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
汇川变频器说明书
汇川变频器说明书汇川变频器说明书篇一：汇川变频器常用参数汇川变频器常用参数汇川变频器故障代码汇川变频器说明书篇二：汇川md320变频器用户手册说明书一、引言在造纸行业中，经常需要高精度位置同步控制，特别是切纸机这样的机械，对于位置精度要求极高的情况下，靠普通变频器的速度控制已经难以满足要求，一般只有采用直流或者交流伺服来解决，本文针对这一情况，提出了采用汇川MD320带简易伺服功能变频器，实现高精度位置同步控制在切纸机中的应用方案。
二、系统组成图1采用变频器控制的切纸机系统图1中只画出了和送纸和切纸相关部分的连接图，放卷控制和传送带控制等无关部分在图中未画出。
1#VF采用标准MD320变频器，2# VF采用带简易伺服功能的MD320非标变频器，两台变频器都由PLC通过RS485通信来控制。
1#VF变频器采用闭环矢量速度控制模式，速度精度可达0.1%以上，用来控制控制送纸辊的转速。
同时送纸电机的A相速度脉冲，通过2# VF变频器高速数字输入口DI5输入，作为同步跟踪控制的脉冲输入源，2# VF采用简易伺服功能控制模式，用来控制切纸辊的转动速度和位置。
三、带简易伺服功能的MD320非标变频器的突出特点：1．同步控制：实时调整切纸辊运行频率，使切纸辊旋转的脉冲数与DI5输入的脉冲数相同，实现高精度无差同步控制，并且两路脉冲的比例关系可随意设定（通讯设定：FE-00）即可设定切纸长度；2．位置控制：在同步控制过程中进行位移控制，若要调节材料的松紧度，通过UP/DOWN端子调节切纸辊，进行前后位移调整；3．自动转速提升：为防止下刀时挡纸，可自动进行转速提升（FE-02设为4），自动转速提升是通过检测送纸速度，然后通过切纸辊直径（FE-04）和切纸辊减速比（FE-05）自动计算的频率，使切纸辊的线速度在下刀瞬间与材料线速度相一致，转速提升后对累计的脉冲误差进行快速调整。
4．步进控制功能：可以设定步进脉冲数，用步进给定端子设定位移量，每步的步进量由FE-09设定，用步进控制端子实现定长控制。
张力控制专用变频器 MD330 说明书
张力控制专用变频器MD330用户手册V E R:0目 录第一章 概述 (1)第二章 张力控制原理介绍 (2)2．1 典型收卷张力控制示意图 (2)2．2 张力控制方案介绍 (3)第三章 功能参数表 (6)第四章 参数说明 (12)4．1 控制模式选择部分 (12)4．2 张力设定部分： (14)4．3 卷径计算部分 (15)4．4 线速度输入部分 (18)4．5 张力补偿部分 (19)4．6 PID参数 (21)4．7 自动换卷参数 (22)4．8 增补部分参数 (23)第一章 概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
1第二章 张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图22．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
MD330收放卷参数设定步骤
MD330收、放卷张力变频参数设定一、变频调试和参数设定汇川MD330变频器为用于收放卷张力控制的专用变频器，是从MD320基础上添加的功能，所以当不选用张力控制是用法和MD320一样。
首先参考下表接线：接线图：收放卷方式，张力输入为AI1，线速度输入为AI2MD330变频调试步骤如下：1、参数恢复出厂值：才能上电，参数设定前先对变频器参数初始化（FP-01=1）同时按ENT键确认，即变频器参数恢复出厂设定值。
2、调好开环矢量：（注意调谐时加速和减速时间不可设置太小，保持出厂的默认数据即可。
）3、调好闭环矢量F2-11=编码器脉冲数（电机运行一圈编码器反馈的脉冲数）F0-02=1开环矢量成功后将编码器的脉冲数（，将F0-01参数改为“有速度传感器矢量控制”模式，按键和启停变频器分别让其运行5HZ、50HZ观察及电流，2中相差不大，如果电流比较大或者变频器停不下来，一般是编码器反馈回路有问题，停不下来需按急停断电才能停下来。
可能由以下原因造成：a检查F2-11是否设定正确，b编码器A、B相接线是否正确，是否接反了，必要时调换A、B相c检查编码器是否有松动、如有需紧固螺丝d外部线路有无松动情况以上步骤没问题才进行以下参数设定：4、其他参数设定：开环运行成功后，就可进行张力控制模式，目前常用的模式为：开环转矩控制模式，下面以开环转矩控制模式为例进行参数设定：5、摩擦补偿系数FH-36设定：逐渐加大FH-36摩擦补偿系数，按和启停变频器，直到在无张力的情况下马达能够运行起来，值。
6、完善设定参数：1）将FH-05设定20N张力，变频是否能快速启动起来并保持该张力。
如果是则2设定和控制了，可以拉材料做张力控制运行了。
7、惯量补偿FH-33：收卷起动时偏软或跟不上以及停机时张力过大的情况都由于惯量造成的。
需增加惯量补偿系数，适当增加FH-33的数值，改善收放卷启停由于惯性造成的张力偏大或偏小的问题。
二、参数设定补充说明：1）张力控制时，请清楚以下几个问题：A、张力来源，例如模拟量给定，或者通讯给定，正确设好张力来源参数B、卷径计算方式一般通过线速度计算设定好最大与最小卷径及初始卷径线速度输入部分选择好线速度输入来源并正确设定最大线速度（最大线速度对应输入的最大值，如选择模拟量做速度来源，最大线速度即为10V输入，为使用方便我们一般使用线速度计算方式）2）设定IO输入输出，你可能需要设定DI1启动、DI2卷径复位、DI3初始卷径选择，DI4故障复位以及故障报警输出，你还可以根据你的要求设定其他功能IO输入输出3）补偿设定，补偿包括摩擦补偿和机械惯量补偿摩擦补偿设定方法，先将张力设定为0，逐渐加大摩擦补偿系数，使得电机处于即将旋转的状态（一般是电机不转，但只要你稍微加一点力就能转起来），这时的摩擦补偿系数就是适当值，一般就不要再去改他，但根据你的需要也可做一点点变动。
汇川变频器常用参数精编版
汇川变频器常用参数代码功能设定范围代码功能设定范围F0-00 命令源选择0--操作面板命令FP-01参数初始化0-无操作1--端子命令1-恢复出厂值2--清除记录信息F0-01 频率源选择0--数字设定F8-00多段速01--AL1 F8-01多段速12--AL2 F8-02多段速23--PULSE脉冲设定（DI5）F8-03多段速34--多段速F8-04多段速45--PLC F8-05多段速56--PID F8-06多段速67--AL1+AL2 F8-07多段速78--通迅设定F8-08多段速89--PID+AL110--PID+AL2F0-03 预置频率F0-04 最大频率F0-05 上限频率源0--数字设定(F0-06)1--AL12--AL23--PULSE脉冲设定（DI5）F0-06 上限频率数字设定F0-07 下限频率数字设定F0-09 加速成时间1F0-10 减速成时间1F1-02 电机额定电流F1-05 转矩提升F2-00 DI1端子功能选择 0--无功能F2-01 DI2端子功能选择 1--正转运行(FWD)F2-02 DI3端子功能选择 2--反转运行(REV)F2-03 DI4端子功能选择 3--三线式运行控制F2-04 DI5端子功能选择 13--多段速端子114--多段速端子215--多段速端子3F4-10 停机方式0--减速停机1--自由停机汇川变频器故障代码FB-20 第一次故障类型0--无故障1--保留2--加速过电流（ERR02）3--减速过电流（ERR03）4--恒速过电流（ERR04）5--加速过电压（ERR05）6--减速过电压（ERR06）7--恒速过电压（ERR07）8--缓冲电阻过载故障9--欠压故障（ERR09）（ERR08）10--变频过载（ERR10）11--电机过载（ERR11）12--输入缺相（ERR12）13--输出缺相（ERR13）14--模块过热（ERR14）15--外部故障（ERR15）16--通迅超时故障（ERR16）17--接触器吸合故障（ERR17）18--电流检测故障（ERR18）19--电机调谐故障（ERR19）20--保留（ERR20）21--EEPROM读写故障（ERR21）22--保留（ERR22）23--电机对地短路故障（ERR23）24--保留（ERR24）25--保留（ERR25）26--运行时间到达（ERR26）31--软件故障（ERR27）40--快速限流超时故障41--切换电机故障（ERR41）（ERR40）。
MD330参数设置(精)
第一章概述二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。
`第三章功能参数表第四章参数说明控制模式选择部分用此参数进行张力控制模式选择：0、不选择张控制模式。
张力控制无效，变频器与通用变频器相同。
1、开环转矩控制模式：无需张力检测和反馈，变频器通过控制输出转矩，控制材料上的张力。
变频器控制输出转矩，需要在有速度传感器矢量控制下才能获得比较好的控制效果。
汇川变频器MD330张力开环调试
汇川变频器MD330张力开环调试————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：一、MD330开环转矩张力控制原理介绍1.典型开环张力控制示意图对张力控制有两个途径，一是控制电机的输出转矩，二是控制电机的转速，MD330开环控制模式是针对第一种控制途径，并且不需要张力反馈。
这里的开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与是不是加装编码器构成速度闭环无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD330系列变频器在闭环矢量（加装编码器矢量控制）下，可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
2. 变频器内部与开环转矩模式有关的功能模块Ø►张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
Ø►卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
当采用线速度计算卷径时（1）（2）ω＝2πn/60其中，V为线速度m/min, ω为角速度rad/s,n为转速r/min，R为卷轴半径m，是根据实际线速度和角速度实时计算出来，同时可通过FH-18监测实际卷径值，卷轴空轴（FH-12）≤2R≤卷轴满轴（FH-11）。
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张力控制专用变频器MD330用户手册（ver：060.13）第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。
B、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。
该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。
f1可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后f2部分只需稍微调整即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中响应快速性和控制稳定性地矛盾。
这种模式下，张力设定部分无效，在FA-00PID给定源中设定系统控制的目标值，控制的结果是使张力（位置）的反馈信号稳定在PID的给定值上。
特别注意，在用位置信号（如张力摆杆、浮动辊）做反馈时，改变设定值（PID给定）不一定能够改变实际张力的大小，改变张力的大小需要更改机械上的配置如张力摆杆或浮动辊的配重。
与闭环速度模式有关的功能模块：1、PID部分：主要在FA组设定，FH组中第二组PID参数可以起到辅助作用。
在其他部分都设定无误后，最终的控制效果需要调整PID参数。
2、线速度输入部分：这部分比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算变频器的匹配频率（见上面的描述），二是可通过线速度计算卷径。
3、卷径计算部分：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器的匹配频率。
当用线速度计算卷径时，若变频器算得的卷径与实际卷径有偏差，说明线速度输入有偏差，通过卷径计算结果可以修正线速度输入。
注意一点的是用线速度和卷径计算的匹配频率值并非变频器的实际输出频率，用线速度和运行频率计算卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频率，所以逻辑上并不矛盾。
4、第二组PID参数部分：当只用一组PID参数无法满足全程的控制效果时，可以利用第二组PID参数，例如在小卷时调整第一组PID参数获得较好效果，满卷时调整第二组PID参数获得较好效果，这样在全程就能都达到较好效果。
第三章功能参数表第四章参数说明控制模式选择部分0、不选择张控制模式。
张力控制无效，变频器与通用变频器相同。
1、开环转矩控制模式：无需张力检测和反馈，变频器通过控制输出转矩，控制材料上的张力。
变频器控制输出转矩，需要在有速度传感器矢量控制下才能获得比较好的控制效果。
2、闭环速度模式：需要张力检测和反馈，变频器通过PID闭环控制输出频率，使张力达到设定的张力。
变频器控制输出频率，其控制方式可为无速度传感器矢量控制或V/F控制或闭环矢量控制其中任何一种。
3、闭环转矩控制模式：需要张力检测和反馈，变频器通过PID闭环控制输出转矩，使张力达到设定的张力。
变频器控制输出转矩，其控制方式应为闭环矢量控制方式（有速度传感器矢量控制）。
4、恒线速度控制方式：一种特殊的应用方式，目的是不需要PID调整即可进行恒线速度控制，比一般的闭环控制运行更为平稳，对一些需要运行平稳且不需快速调节线速度的场合比较适用。
控制方法是通过设定的线速度和当前卷径控制变频器输出频率，卷径的计算与其他的张力控制方式相同。
典型应用：FH-58选择线速度设定方式，用来设定目标线速度，FH-27选择实际线速度检测方式，能码设置相同，当收放卷切换端子有效时，实际的卷曲模式与此功能码设置相反。
张力方向与收放卷的关系：张力方向固定为收卷张力的方向，与非张力控制时的运转方向一致，收放卷切换时只需更改FH-01或用收放卷切换端子切换，而不需同时改变正反转运行指令。
注意：放卷控制时力的方向与系统运行的方向是相反的，同样的，空载时的运行方向也与正常放卷的方向相反。
选择放卷控制时是否允许电机反方向旋转主动将材料收紧，如果选择不允许，则放卷控制只有在材料向前运行时，变频器才输出转矩。
放卷时还可以通过设定上限频率来限制反向收紧时的频率。
机械传动比=电机转速/卷轴转速在张力控制时必须正确设定机械传动比。
张力设定部分：此部分只与开环转矩模式有关，闭环速度模式是通过PID 的设定源设定的，见《MD320用户手册》中的FA 组功能码的说明此参数决定张力的控制源：0：张力为数字设定，具体数值在FH-05中设置。
1：AI1， 2：AI2， 3：AI3 张力通过模拟量来设定如通常用电位器来设定张力。
选择模拟量设定张力时，一定要设定最大张力。
通常模拟量设定的最大值对应最大张力。
4：张力设定通过脉冲输入来设定。
脉冲输入端子必须为DI5端子。
选择脉冲设定张力时，一定要设定最大张力。
通常最大脉冲设定的最大值对应最大张力。
5：通讯设定。
当用上位机进行控制时，可用通讯方式来设定张力。
用通讯设定张力有两个途径，一是更改FH-05的参数值，这样FH-04应设为0；二是通过通讯地址1000H 进行设定，FH-04应设为5，1000H 设定的内容为0～10000代表最大张力的0％～100％当FH-04选择为0时，变频器所控制的张力由此参数决定。
当FH-04选择张力源为模拟量控制或脉冲控制时，此参数确定模拟量最大值或脉冲最大时所对应的张力。
设定系统在零速时的张力。
主要用于在起动时克服静摩擦力或在系统零速时保持一定的张力。
当控制小张力，启动困难时可适当增加此参数的设定值。
当变频器运行速度在此参数所设定的速度以下时，认为变频器处于零速工作状态。
此参数只用于收卷控制。
在收卷过程中，有时需要张力随着卷径的增在而相应降低，以保证材料卷曲成型较好。
张力锥度的公式为：F=F0*{1-K*[1-（D0＋D1）/(D+D1）] }其中F为实际张力，F0为设定张力，D0为卷轴直径，D为实际卷径，D1为FH-59设定的张力锥度补偿修正量，K为张力锥度。
张力锥度补偿修正量可以延缓张力下降曲率。
卷径计算部分卷径是卷曲控制中必要的参数，两种张力控制模式中，开环转矩模式需要通过卷径来控制输出转矩；闭环速度模式需要通过卷径来获得与线速度相匹配的输出频率。
0：通过线速度计算：线速度来源见下面的线速度输入部分的说明，变频器根据线速度和变频器的输出频率可将卷径算出，此种方法优点是与材料厚度无关且可以获得系统的加速度。
1：通过厚度累计计算：需要设定材料的厚度，变频器根据计圈信号累计计算卷径，收卷时为递加，放卷时为递减。
相关功能见下面的厚度累计计算卷径相关参数部分。
2：AI1输入3：AI2输入4：AI3输入5：PUSLE输入当用卷径检测传感器检测卷径时，该参数选择该卷径传感器的输入通道。
当卷径源FH-10选择为2、3、4、5时，必须设定参数。
其最大输入量与最大卷径相对应。
同时变频器自身计算卷径时，计算的卷径受此参数限制。
设定卷轴的直径，若因为参数设定不当，变频器自身计算卷径低于此值时，受该参数的限制。
选择初始卷径的输入通道。
0：由FH-14~FH-16可数字设定三个初始卷径。
1：AI1 2：AI2 3：AI3 初始卷径通过模拟量来确定，选择模拟量输入的不同的端口。
放卷时可选择一个端子设为初始卷径选择端子1，与COM常接，将初始卷径设到FH-14里，如此卷径复位时就可以复位成放卷的初始卷径说明：卷径的起始值可以通过两个多功能端子来确定。
如选择用DI3、DI4两个端口来决定起始卷径的值。
将DI3端口参数F4-02设为32（初始卷径选择端子1），将DI4端参数设为33（初始卷径选择端子2），初始卷径选择关系如下：FH-12即空心卷径。
设定三个不同的初始卷径，并通过多功能端子的状态进行确定。
加长卷径滤波时间，可防止卷径计算（或输入）的结果产生较快的变化。
实时显示当前的卷径值。
通过此参数可以了解当前实际的卷径。
也可以通过修改此参数来设置启动时的卷径。
厚度累计计算卷径相关参数仅在卷径源FH-10设定为1时，即通过厚度累计计算获得时，和此组参数相关。
是指材料绕满一层，卷轴转的圈数，一般用于线材。
设定材料厚度的来源。
0：材料厚度为数字设定，在FH-22~FH-25中设定。
通过数字设定材料的厚度，通过材料厚度选择端子编码选择使用哪一个厚度设定。
线速度输入部分若卷径源选择线速度计算或张力控制模式为闭环速度模式，则必须准确地获得线速度信号，一般常用的，也比较方便的获得线速度的方式是通过牵引（定速）变频器的运行频率的模拟输出获得。
牵引变频器的运行频率与线速度成线性对应，只需设定最大线速度（FH-28）为牵引（定速）变频器的运行频率为最大频率对应的线速度即可。
0：无输入1：AI1，2：AI2，3：AI3：线速度通过模拟输入口来获得。