嵌入式开发教程之ARM硬件仿真软件syseye 使用简介
Proteus仿真手册
Edit Component 对话框
单击 Program File 的浏览按钮 ，添加已经编译好的目标程序文件 counter.hex，OK。
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单击启动仿真按钮
Proteus 仿真 ARM7 实验手册
，运行仿真，单击电路图中按键可观察到数码管数字增大或减小。
Next
接受许可协议，Next
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Proteus 仿真 ARM7 实验手册
选择安装目录，下一步
填写客户信息，下一步
等待安装过程结束，下一步
结束 Finish
注册 Keil for ARM
启动 Keil uVision3，File > lisence management
预备知识 本文的读者应该具有： • 模拟电路和数字电路基础。 • 嵌入式开发概念。 • 嵌入式操作系统概念。 • 实时式操作系统概念。 • ARM 技术基础。
准备工作 先安装 Proteus 7.12。程序在本手册的配套光盘中，先看使用说明，再运行 setup71.exe。
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Proteus 仿真 ARM7 实验手册
四、 Keil for ARM 安装
安装 Keil for ARM
在本手册的配套光盘中找到 mdk302a.exe，双击开始安装。 注意：安装完成后 Help > About 中的版本与安装文件的版本 V3.02a 不同。
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ARM嵌入式系统技术开发与应用
四、嵌入式系统软件基础
2、嵌入式软件的分类
无操作系统 带操作系统
操作系统的优势：
1. 有了操作系统，程序员就可以将注意力集中到系统某个功能 本身。一些与底层硬件相关的操作都可以交由操作系统来完 成。
2. 借助操作系统，程序员只需要根据不同的系统内核，设定各 种任务的优先级和其他相关参数，就可以保证任务之间的顺 利调度。这使得程序员可以很方便的添加或者去除系统的部 分模块。
采用嵌入式微处理器的系统通常出现在对体积和功耗要求不高的工控 领域。目前常见的嵌入式微处理器有PowerPC、MIPS、ARM等。
ARM嵌入式系统技术开发与应用实践
三、嵌入式系统硬件基础 2、 ARM嵌入式系统外围设备
一个典型的嵌入式系统组成，除了ARM微处理器以外， 它还包括LCD，键盘接口，存储设备，通讯接口，AD/DA 等外设。
ARM嵌入式系统技术开发与应用实践
五、常见嵌入式系统介绍
4、VxWorks嵌入式操作系统
VxWorks操作系统是美国Wind River公司在1983年设计开发的一种实时 操作系统（RTOS）。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应 用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域 中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。
3. 操作系统一般还提供完整的初始化程序和错误处理机制。
目前常见的嵌入式操作系统有：uC/OS、嵌入式Linux、 WinCE、VxWorks。
ARM嵌入式系统技术开发与应用实践
四、嵌入式系统软件基础
3、嵌入式软件的编程语言 和开发流程
嵌入式系统常用的高级语言有：
1. C/C++ 2. Ada 3. 等。
ARM嵌入式系统技术开发与应用实践
手把手教你搭建国产嵌入式模拟器SkyEye开发环境
⼿把⼿教你搭建国产嵌⼊式模拟器SkyEye开发环境SkyEye介绍SkyEye是⼀个开源软件（OpenSource Software）项⽬，中⽂名字是"天⽬"。
SkyEye的⽬标是在通⽤的Linux和Windows平台上实现⼀个纯软件集成开发环境，模拟常见的嵌⼊式计算机系统(这⾥假定"仿真"和"模拟"的意思基本相同)；可在SkyEye上运⾏µCLinux以及µC/OS-II等多种嵌⼊式操作系统和各种系统软件（如TCP/IP，图形⼦系统，⽂件⼦系统等），并可对它们进⾏源码级的分析和测试。
关于开源版本的更多介绍：⽬前开源版本停留在1.3.5版本，后期版本由浙江迪捷软件科技有限公司开发和维护，。
build教程环境说明本⽂介绍在操作系统 Ubuntu 16.04 中编译安装硬件仿真软件 SkyEye 1.3.5 的⽅法。
镜像版本：为了保证顺利安装，可以选择与本⽂相同的Ubuntu来操作。
同时你需要下载本仓库，release/skyeye-1.3.5中包含了我们需要的安装包和⼀些软件包。
安装依赖由于SkyEye1.3.5引⽤了llvm3.0底层虚拟机、x11底层界⾯库等⼀些软件。
如果是新安装的Ubuntu系统，这些软件可能就没有，因此在安装SkyEye之前需要把它们⼀起安装到机器上。
⾸先执⾏：sudo apt-get update然后执⾏以下命令：sudo apt-get install git-core make automake autoconf libtool g++ python-dev libxft-dev libx11-dev libxpm-dev libncurses5-dev texi2html xterm texinfo x11proto-xext-dev libxext-dev python-numpy python-faulthandler python-wxtools libjson0-dev pu 主要涉及的库有：名称说明git-core-make-automake-autoconf-libtool动态库加载⼯具g++-python-dev-libxft-dev-libx11-dev界⾯底层库依赖包libxpm-dev-libncurses5-dev-texi2html-xterm终端模拟器texinfo⽂档系统x11proto-xext-dev界⾯底层库libxext-dev-python-numpy-python-faulthandler-python-wxtools-libjson0-dev-putty终端⼯具接着，我们还需要更新或安装⼀些依赖库，这些库ubuntu⾃带，但是保险起见，我们需要⼿动再安装⼀遍。
第5章嵌入式系统的仿真软件Skyeye(排版)
第5章 嵌入式系统的仿真软件SKYEYE众多的电子电路应用设计都在标准的PC机上寻求廉价的解决方案，那就是要尽量节省硬件上的投资，尝试在PC机上用软件的方式构建一系列数据模型，来仿真具体的电子电路的运行过程，甚至还能提供虚拟的仪器仪表，以图形化方式使用户能实时地观察系统运行的中间参数。
事实上，很多这样的尝试都已经获得了成功，甚至已经得到认可，成为了行业的标准，比如设计模拟电路与数字电路时可以用Multisim软件仿真，开发单片机系统时可以用Proteus 软件仿真，评估数字信号处理的算法时可以用Matlab仿真，建立通信系统前可以用Agilent ADS软件仿真，CPLD与FPGA器件可以直接用Quartus软件仿真，一时间，似乎电路的相关应用与开发都可以在标准PC机上进行仿真实现。
目前，嵌入式系统的仿真软件主要有SKYEYE与QEMU，这里选用SKYEYE软件来仿真嵌入式系统中的软硬件系统。
学习目标：掌握SKYEYE的安装了解SKYEYE的配置文件掌握SKYEYE程序的启动方法了解SKYEYE的编译过程5.1 SKYEYE硬件模拟平台5.1.1 SKYEYE介绍1．SKYEYE简介SKYEYE是一个面向完整PC系统的开源仿真器。
除了仿真处理器外，SKYEYE还允许仿真所有必要的子系统，如连网硬件和图形硬件。
它还允许实现高级概念上的仿真，比如，仿真其它的处理器架构（如ARM、MIPS和PowerPC等）。
这里说的仿真，也就是通过模拟出一个完整的硬件环境来使用户虚拟化地操作硬件平台，后面可能不再区别仿真与模拟的概念。
SKYEYE可以实现嵌入式系统的仿真，给用户提供一个虚拟的硬件操作平台。
2．SKYEYE的目标与意义SKYEYE是一个指令级仿真器，可以模拟多种嵌入式开发板，可支持多种CPU指令集，在SKYEYE上运行操作系统与在一个真实的硬件环境中运行是一样的，看不出其中的差别，并且开发人员还可以通过SKYEYE调试操作系统和系统软件。
嵌入式系统开发与硬件编程指南
嵌入式系统开发与硬件编程指南引言：- 嵌入式系统开发是指在特定设备上运行的计算系统的软硬件的开发和集成。
- 硬件编程是指通过使用编程语言在硬件上开发应用程序。
- 嵌入式系统开发和硬件编程是开发智能设备、无人机、机器人等各种应用的关键技能。
一、了解嵌入式系统:- 介绍嵌入式系统的定义和特点。
- 嵌入式系统应用领域的丰富多样性，如物联网、汽车、医疗设备等。
- 嵌入式系统的发展趋势和前景。
二、了解硬件编程基础知识:- 硬件编程的概念和作用。
- 硬件编程语言的种类，如C、C++、VHDL等。
- 硬件编程的工具和开发环境，如开发板、仿真器等。
三、学习嵌入式系统开发的步骤:1. 硬件选择和连接:- 根据项目需求选择合适的硬件平台。
- 硬件接口的了解和连接方法的掌握。
2. 操作系统的选择和安装:- 选择适合项目的操作系统，如Linux、RTOS等。
- 学习操作系统的安装和配置。
3. 学习编程语言:- 选择适合嵌入式系统开发的编程语言，如C、C++等。
- 学习语言的基础知识和语法规则。
4. 学习嵌入式编程：- 学习嵌入式编程的基础知识和技巧，如中断处理、定时器和串口通信等。
- 编写简单的嵌入式应用程序进行测试。
5. 软硬件调试和优化:- 学习使用调试工具和技术进行软硬件调试。
- 优化嵌入式系统的性能和功耗。
6. 进一步开发和应用:- 学习更高级的嵌入式编程技术，如嵌入式图形界面、网络编程等。
- 开发具有实际价值的嵌入式应用，如智能家居控制系统、智能车辆等。
四、嵌入式系统开发的注意事项:- 学习和掌握相关的数学和物理知识，如电子电路、信号处理等。
- 注意嵌入式系统的稳定性和可靠性，进行充分的测试和验证。
- 关注安全性和隐私保护，合理处理用户数据。
结论:- 嵌入式系统开发和硬件编程是一个复杂而有挑战性的过程。
- 学习嵌入式系统开发和硬件编程需要耐心和实践。
- 不断学习和掌握新的技术和工具，保持对创新的热情。
参考文献：[1] Barr, M., & Massa, A. (2006). Programming embedded systems: with C and GNU development tools. O'Reilly Media, Inc.[2] Yiu, J. (2016). The definitive guide to ARM® Cortex®-M3 and Cortex®-M4 processors. Newnes.[3] Zhang, L., & Yan, Z. (2015). Embedded software development for safety-critical systems. CRC Press.。
ARM嵌入式系统基础教程
ARM嵌入式系统基础教程嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被设计用于特定任务或功能，通常是实时的，并在自己的硬件平台上运行。
它主要用于各种行业和应用领域，如消费电子产品、汽车、医疗设备和工业自动化。
ARM（Advanced RISC Machines）是一种广泛使用的微处理器架构，它在嵌入式系统中被广泛采用。
ARM处理器具有低功耗、高性能和小尺寸的特点，使其成为选择嵌入式系统的首选。
嵌入式系统基础教程将介绍ARM嵌入式系统的基本概念和技术，帮助读者快速入门。
首先，教程将介绍嵌入式系统的基本原理和组成，包括处理器、内存、输入/输出设备和操作系统。
读者将了解这些组件之间的相互作用，如何选择合适的组件以满足应用需求。
接下来，教程将深入探讨ARM处理器的架构和指令集。
读者将了解ARM处理器的工作原理、寄存器和指令集，并学习如何编写ARM汇编程序。
教程将通过实际的例子和练习来帮助读者理解和应用这些概念。
此外，教程还将介绍嵌入式软件开发的基本知识和工具。
读者将学习如何使用开发工具链，如编译器、调试器和仿真器，以及如何编写嵌入式软件程序。
教程还将探讨软件开发过程中常见的问题和调试技巧。
最后，教程将介绍一些实际的应用案例，如智能家居系统、机器人和无人机。
读者将学习如何设计和实现这些系统，并了解他们在实际应用中的用途和挑战。
总之，ARM嵌入式系统基础教程旨在帮助读者理解和应用嵌入式系统和ARM处理器的基础知识。
通过学习本教程，读者将能够开始设计和开发自己的嵌入式系统，并在各种应用领域中应用它们。
教程提供了理论知识和实际案例相结合的学习方式，使读者能够迅速上手并应用所学知识。
5嵌入式操作系统9
将 hello 复制到 linux 的根文件系统映像 initrd.img 中
嵌入式操作系统
—SkyEye 简介
李春杰
主要内容
SkyEye简介 SkyEye模拟硬件介绍 SkyEye的安装和使用
安装 运行hello 编译并运行uCLinux
参考教材
源码开放的 嵌入式系统软件分析与实践
——基于SkyEye和ARM开发平台 陈渝 李明 等编著
北京航空航天大学出版社
在 Linux 的根文件系统中添加 hello
准备交叉编译环境
下载3.4.1的交叉编译器到你的工作目录 $WDIR
arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
在工作目录 $WDIR 中解压缩（$WDIR 也可 以是根目录）
tar jvxf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
简单编译 1.2.8 ./configure CC=gcc-3.4 //利用gcc-3.4进行 编译也可以选用其他合适的版本 Make
sudo make install
判断安装是否成功 下载测试集
最新的skyeye-testsuits，版本为1.2.5
skyeye-testsuite-1.2.5.tar.bz2 解压缩
SkyEye模拟硬件介绍
目前SkyEye模拟的开发板包括 基于Atmel 91X40/AT91RM92 CPU的开发板， 基于Crirus Logic ep7312的开发板、 基于StrongARM CPU的ADSBITSY开发板， 基于XScale PXA250 CPU的LUBBOCK开发板、 基于SAMSUNG S3C4510B/S3C44B0 CPU的开发 板、 基于SHARP LH7A400 CPU的开发板、 基于Philip LPC22xx CPU的开发板等。 主要模拟了对应各个开发板的串口、时钟、RAM、 ROM、LCD、网络芯片等硬件外设
ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例
ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例ARM嵌入式系统是指使用ARM架构的处理器作为核心的嵌入式系统，它在嵌入式领域应用非常广泛，因为ARM处理器具有低功耗、高性能、低成本等优势。
ARM嵌入式系统的硬件设计主要包括处理器选择、电源管理、外设接口、外设选型等方面，下面将以一个智能家居控制系统为例，介绍ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例。
一、处理器选择在设计ARM嵌入式系统时，首先需要选择合适的ARM处理器，常见的ARM处理器系列包括Cortex-M系列、Cortex-A系列和Cortex-R系列。
对于智能家居控制系统这种低功耗、实时性要求不高的应用场景，可以选择Cortex-M系列处理器，如STM32系列。
STM32系列处理器具有低功耗、高性能、丰富的外设接口等特点，非常适合嵌入式系统应用。
二、电源管理在设计ARM嵌入式系统时，电源管理是非常重要的一环。
智能家居控制系统通常需要接入多个传感器、执行器等设备，这些设备工作时会消耗大量电能。
因此，需要合理设计电源管理模块，包括电源管理芯片、电源转换器、稳压器等组件，以确保系统稳定可靠地工作。
三、外设接口智能家居控制系统通常需要接入多种外设设备，如传感器、执行器、显示屏、通信模块等。
因此，在ARM嵌入式系统的硬件设计中，需要设计适配这些外设设备的接口，如GPIO、SPI、I2C、UART等接口。
同时，还需要考虑外设设备与ARM处理器之间的数据传输速度、稳定性等因素。
四、外设选型在设计ARM嵌入式系统时，选择合适的外设设备也非常重要。
对于智能家居控制系统来说，传感器是必不可少的外设设备之一、传感器的选择应考虑其精度、灵敏度、稳定性等因素。
此外，还需要考虑执行器、显示屏、通信模块等外设设备的选型，以确保系统正常工作。
以上是一个智能家居控制系统的ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例。
通过合理选择处理器、设计电源管理模块、设计外设接口、选择外设设备等步骤，可以设计出稳定可靠的ARM嵌入式系统，满足不同应用场景的需求。
skyeye的安装及使用
嵌入式系统实验报告专业：姓名：学号：一、试验目的利用skyeye模拟开发板模拟嵌入式开发系统，在skyeye上运行操作系统，调试程序和系统软件。
二、实验过程1.实验环境主机：Ubuntu9.04编译器：gcc4.3.3交叉编译工具：arm-elf-tools-20040427.sh仿真软件：skyeye-1.2.8_rc1Bootloader：u-boot-1.1.4待仿真内核：uClinux-dist-200701302.skyeye-1.2.8_rc1的安装1）安装相关的依赖包，在终端中运行以下命令：$sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libatk1.0-dev libpango1.0-dev$sudo apt-get install libfreetype6-dev libglib2.0-dev libx11-dev binutils-dev2）把源码包skyeye-1.2.8_rc1.tar.gz放到$home目录下，在终端中运行以下命令：$cd $home$tar -cxvf skyeye-1.2.8_rc1.tar.gz //解压源码包得到skyeye-1.2.8_rc1文件夹$cd skyeye-1.2.8_rc1$./configure //配置文件，生成Makefile文件$make //编译文件$sudo make install //安装编译好的skyeye$whereis skyeye //查看skyeye安装的位置运行skyeye，显示其版本和所支持的处理器，运行以下命令，显示如下图。
$skyeye3.安装skyeye过程中遇到的问题在$make后会遇到以下三个问题：1）提示没有找到命令”makeinfo”。
解决的方法：$sudo apt-get install texinfo2）/usr/include/bits/fcntl2.h:51: 错误：调用‘__open_missing_mode’，声明有错误属性：open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments解决方法：打开错误提示的./device/nandflash/nandflash_smallblock.c 文件，约在519行的：if ((nf->fdump= open(dev->dump, FILE_FLAG)) 0)改为：if ((nf->fdump= open(dev->dump, FILE_FLAG，0777)) 0)这是因为open函数在调用时少了一个参数。
ARM嵌入式系统原理实验 proteus和mdk使用指南
Proteus和MDK使用指南首先，我们用Proteus软件进行嵌入式硬件电路图的设计，这里以流水灯实验为例。
第1步，打开Proteus 7 professional，进入ISIS 7 professional。
第2步，新建一个设计。
File→New Design→选择第一个Default模板（见下图），然后取名保存（见下图）。
第3步，从库中选择器件。
按左上方的按钮（见下图），在界面的Keywords 中输入所需器件名称，在右边的Result窗口可见所选器件（见下图），双击Result 窗口内该器件，可将其放入Device列表中（见下图），供后续步骤使用。
选完所有器件，点击界面右下角的OK，若选错器件可在Device列表中点中器件右击后选择删除。
实验五所需器件为：LPC2138，LED-GREEN（LED发光二级管）, RES（电阻）实验六、七所需器件为：LPC2138，LED-GREEN（LED发光二级管）, RES（电阻），BUTTON（按键）实验八所需器件为：LPC2138，7SEG-COM-CAT-GRN（发光数码管）, RES（电阻）第4步，放置器件至画板。
在Device列表中点击所需放置的器件名称，然后移动鼠标至画板上，任意处点击一下即可出现器件的红色影子（见下图），可移动鼠标选择放置区域，选定区域后点击鼠标，便可将该器件放置在该处。
过程中也可按右键取消放置。
可按此方法将该器件连续放置到多处（见下图）。
如果不需要该器件，可选中器件后右键再选删除。
滚动鼠标中间按钮可放大/缩小画板，以方便连线和观察。
放置完器件后还需放置电源和地。
点击界面最左边模式列表中的，切换到Terminals Mode，分别选择POWER（电源）和GROUND（地）并放置到画板上（见下图）。
做完该步骤后，可按切换回Component Mode继续放置其他器件，或按切换到Selection Mode。
第5步，修改电源值和电阻值。
嵌入式系统仿真运行环境SkyEye应用研究
Ｋｅ ｒ ： ｂ ｅ ｄ ｄ Ｓ ｓ ｍ ； ｍｕ ａ ｉｎ Ｅ ｖｒ ｎ ｎ ； ｋ Ｅ ｅ Ｅ ｌｔ ｎ ｙ ｗｏ 凼 Ｅｍ ｄ ｅ ｙ ｔ ｅ Ｅ ｌ ｔ ｎ ｉ ｍｅ ｔ Ｓ ｙ ｙ ｍｕ ａｉ ｏ ｏ ｏ
１ 引 言
随着硬件软件 的不断进 步 ， 计算机技术已经渗 透到生活中的方 方面面 ， 从传统 的 Ｐ Ｃ扩展到各种 各样的嵌入式设备。作 为后 Ｐ Ｃ时代的标 志， 嵌入 式系统在近 年来 得 到 了极 其迅 速 的发展 ， 尤其是 Ｐ Ａ 智能手机及数字 电视等的问世 ， Ｄ 、 促进 了新一代 嵌入式操作系统的产生。嵌入式操作系统作为嵌入 式设 备上 最基础 、 核心 的软 件 ， 于嵌 入式 软件 开 最 对 发者有着极其重要的地位。由于嵌入式系统的硬件 和普通 Ｐ Ｃ有 比较 大 的 区别 ， 以需 要 用 在 专 门 的 所 开发板上运行嵌入式操作系统 。但开发板一般价格 比较 昂贵 ， 在上 面进行 开 发也相 对 繁琐 ， 而且 软件开 发人 员需要 在 上 面处 理 过 多 的 硬 件 细节 。这 样 ， 对 嵌入式开发的普及 以及大规模开发造成了一定的制 约。相对来说 ， 嵌入式设 备的运行速度一般 比工作 用的 Ｐ Ｃ机慢很多 ， 所以就相应地提 出了在 Ｐ Ｃ机上
摘 要： 嵌入式开发在软件开发 中的地位越来越重要， 开发者对嵌入式开发板 的依赖程度也逐 渐加大。但是嵌入式开发板一般来说价格比较昂贵， 以就有 了嵌入 式操作系统仿真运行环境的 所 概念。介绍 了嵌入式系统仿真环境 Ｓｙ ｙ ｋＥ ｅ的功能特点， 并对 Ｓｙ ｙ 的功能结构进行 了技术分析， ｋＥ ｅ 最后介绍 了Ｓ ｙｙ ｋＥ ｅ的简单应用。可 以看 出， 仿真运行环境给嵌入式软件开发带来 了巨大的推动作
嵌入式开发教程之基于Proteus的ARM虚拟开发
2.3嵌入式开发教程之仿真
文中采用ADS集成开发环境进行程序的编译连接设 置，ADS集成开发环境是ARM公司推出的ARM核微控 制器集成开发工具，英文全称为ARM Developer Suite， 成熟版本为ADS1.2。ADS1.2支持ARM10以前的所有 arm系列微控制器，支持软件调试，支持汇编、C和 C++源程序，具有编译效率高、系统库功能强等特点。
打开ADS1.2集成开发环境CodeWarrior IDE，点 击Project→New Project建立一个新的工程lcd.mcp， 把以上编好的代码文件全部添加进工程，如图4所示。 进行相关设置后，选择Project→Make命令，编译并连 接工程，生成stepper.hex文件。
在原理图中右击微控制器LPC2124，再单击，出 现一属性设置窗口Edit Component，如图5。在其中 的Program File中添加上面生成的stepper.hex文件的 路径，单击OK完成设置。
嵌入式开发教程
点击原理图左下角
钮
，即开始仿真运行。
中的运行按
仿真结果如图6所示。数字图表显示各电压节
点的电平值随时间变化的曲线，步进电机按要求运 行，按下KEY键电机反转。仿真结果完全符合设计
要求。
图5 器件编辑窗口
图6 仿真结果图
嵌入式开发教程之基于 Proteus的ARM虚拟开发
引言
1 Proteus简介
嵌入式开发教程
2 Proteus环境下的系统设计与仿真
2.1嵌入式开发教程之电路原理图的设计
图1 Proteus主窗口
图2 电路原理图
2.2嵌入式开发教程之程序代码的编写
嵌入式开发教程
图3 程序ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ程图
SkyEye硬件模拟平台
SkyEye硬件模拟平台一．SkyEye介绍1．SkyEye的起源和发展2002年11月，一个偶然的机会，一群操作系统的爱好者在网上进行聊天，成立了一个TM－Linux兴趣小组，希望要做一些感兴趣的事情。
当时在清华大学计算机系做博士后的陈渝提出做一个用软件实现的嵌入式开发板硬件模拟器，可以在模拟器上运行各种操作系统，这样就可以在没有开发板的情况下学习和研究操作系统。
一开始就陈渝一人做，首先他了解了当前国际上的一些类似的项目，发现著名的μCLinux组织实现了一个armulator模拟器软件（在Linux系统上运行），可以模拟Ateml AT91（基于ARM7TDMI CPU）开发板，μCLinux可以在armulator （其网址为/pub/uCLinux/utilities/armulator/）上运行。
于是陈渝以此为基点，借鉴armulator的实现，提出了SkyEye项目，其目标是让SkyEye仿真多种主流的嵌入式开发板和外设，实现一个可扩展的硬件模拟框架，让更多的嵌入式操作系统可以在SkyEye上运行。
SkyEye项目于2002年12月1日正式建立后，陈渝完成的第一件工作是把armulator移植到了cygwin/windows环境下，其成果被μCLinux组织接收。
接下来清华大学计算机系硕士生李明加入到SkyEye的开发中，8天后，SkyEye的第一个版本推出，再过了4天，μC/OS-II for SkyEye推出。
在这期间，SkyEye的网站也建立起来了。
紧接着，杨晔、王利明、尹首一等在校学生也加入到SkyEye的开发中，给SkyEye带来了新的活力，SkyEye进入了新的发展阶段，目前通过访问SkyEye的网站（/）和在linux公社上的SkyEye论坛（）可以了解到SkyEye的最新进展并对有关嵌入式系统开发方面的问题进行交流，还可以到/projects/skyeye/下载最新的SkyEye相关软件和文档。
嵌入式产品开发工具——ARM仿真器的使用
嵌入式产品开发工具——ARM仿真器的使用
本文提供了一些关于在线ARM 仿真器的信息，以及给作为嵌入式系统设计师的你带来的好处。
根据你的需要，你将在产品开发中对开发工具作出更恰当的选择。
一、嵌入式产品的开发周期
典型的嵌入式微控制器开发项目的第一个阶段是用C编译器从源程序生成目标代码，生成的目标代码将包括物理地址和一些调试信息。
目前代码可以用软件模拟器、目标Monitor或在线仿真器来执行和调试。
软件模拟器是在PC机或工作站平台上，以其CPU(如x86)及其系统资源来模拟目标CPU(如P51XA)，并执行用户的目标代码;而目标Monitor则是将生成的目标代码下载到用户目标板的程序存储器中，并在下载的代码中增加一个Monitor任务软件，用来监视和控制用户目标代码的执行，用户通过目标板上的串行口或其它调试端口，利用桌面计算机来调试程序。
程序的调试是通过设置断点、使程序在指定的指令位置停止运行来实现的。
在程序中止的时候，检查存储器和寄存器的内容，作为发现程序错误的线索。
程序经过调试、找到所有的错误后，修改源代码，重新编译，以一种标准格式生成目标代码文件，比如Intel HEX。
这个目标代码将被存储在最终产品的非挥发存储器，比如EPROM或FLASH中。
二、为什幺需要仿真器
软件模拟器和目标Monitor提供了一种经济的调试手段，对于很多设计来说已经足够。
但是也有很多场合，需要利用仿真器来找到程序错误。
无论在哪一种场合，仿真器都能够减少调试时间、简化系统集成、增加可靠性、优。
一招教你ARM嵌入式系统硬件怎么用？
一招教你ARM嵌入式系统硬件怎么用？
随着计算机技术、微电子技术和网络技术的迅速发展，嵌入式系统在工农业等诸多领域得到了广泛的应用。
本文主要详细介绍ARM嵌入式系统硬件设计及ARM嵌入式系统的应用实例，具体的跟随小编一起来了解一下。
ARM嵌入式系统硬件设计
图1是系统硬件结构图“系统采用外部3.6864MHz的晶振产生内核所需要的18.432MHz、36.864MHz、49.152MHz或73.728MHz的时钟。
以下主要针对此硬件开发平台，进行结构、储存器扩展、主要接口、显示及其外设方面设计的介绍。
1、电源部分设计
电源是系统可靠工作的保证，包括供电和复位电路部分。
系统复位模块提供CS89712启动信号。
系统采用nPOR信号作为复位信号，使用复位芯片产生复位信号。
如图2：
整个系统的外部电源输入采用直流18V-36V，系统的供电较为复杂，电压等级多，其中CS89712芯片I/0和内核分别采用3.3V.2.5V供电，而扩展的MAX125、LCD显示器采用5V供电，同时LCD对比度调节需负电压偏置（选用MAX686芯片）;而模拟量采集MAX125前向通道中滤波和电压跟随电路所用运放电源电压为正、负12V。
这里采用Ericsson的DC/DC电源模块PKC2131PI，提供隔离的正负12V和+5V，同时选用MICREL公司。
ARM开发学习使用SkyEye仿真.
学习使用SkyEye仿真SkyEye是一个可以运行嵌入式操作系统的硬件仿真工具，这样就可以在没有硬件条件下来进行嵌入式系统的开发。
以下操作均在Fedora Core 1.0里通过。
文档摘要：1、什么是SkyEye？2、SkyEye可以做什么事情？3、安装SkyEye4、安装arm-elf交叉编译器5、测试你的arm-elf-gcc编译器6、执行你的hello程序7、编译并运行uClinux-dist-20030909.tar.gz8、加入网络功能9、安装完成SkyEye后，下一步将做什学习使用SkyEye仿真SkyEye是一个可以运行嵌入式操作系统的硬件仿真工具，这样就可以在没有硬件条件下来进行嵌入式系统的开发。
以下操作均在Fedora Core 1.0里通过。
文档摘要：1、什么是SkyEye？2、SkyEye可以做什么事情？3、安装SkyEye4、安装arm-elf交叉编译器5、测试你的arm-elf-gcc编译器6、执行你的hello程序7、编译并运行uClinux-dist-20030909.tar.gz8、加入网络功能9、安装完成SkyEye后，下一步将做什么？1、什么是SkyEye？SkyEye 是开源软件的一个项目，SkyEye的目标是在Linux和Windows操作系统里提供一个完全的仿真环境。
SkyEye仿真环境相当于一个嵌入式计算机系统，你可以在SkyEye里运行一些嵌入式Li nux操作系统，如ARMLinux，uClinux，uc/OS-II(ucos-ii)等，并能分析和调试它们的源代码。
如果你想知道关于SkyEye和嵌入式系统更详细的信息，请访问下面的站点：/index_cn.html通过SkyEye能仿真下面的硬件：CPU核心：ARM7TDMI, ARM720T, ARM9, StrongARM, XScaleCPU: Atmel AT91/X40, Cirrus CIRRUS LOGIC EP7312, Intel SA1100/SA1110, Intel XScale PXA 250/255, CS89712, samsung 4510B, samsung 44B0(还不全)内存: RAM, ROM, Flash周边设备: Timer, UART, ne2k网络芯片, LCD, 触摸屏等目前能在SkyEye上运行下面的操作系统和系统软件：uC/OSII-2.5.x(支持网络)uClinux(基于Linux2.4.x内核, 支持网络)ARM Linux 2.4.x/2.6.xlwIP on uC/OSII基于uC/OSII, uClinux, ARM Linux的应用程序2.SkyEye可以做什么事情？1. 通过SkyEye可以帮助促进嵌入式系统的学习，在不需要额外硬件的情况下学习和分析uclinux操作系统和其它嵌入式操作系统，如ucosII等。
ARM的开发工具及仿真器介绍.
ARM的开发工具及仿真器介绍。
ARM开发工具综述ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器等，目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的产品。
用户选用ARM处理器开发嵌入式系统时，选择合适的开发工具可以加快开发进度，节省开发成本。
因此一套含有编辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、工程管理及函数库的集成开发环境（IDE）一般来说是必不可少的，至于嵌入式实时操作系统、评估板等其他开发工具则可以根据应用软件规模和开发计划选用。
使用集成开发环境开发基于ARM的应用软件，包括编辑、编译、汇编、链接等工作全部在PC机上即可完成，调试工作则需要配合其他的模块或产品方可完成，目前常见的调试方法有以下几种：1、指令集模拟器部分集成开发环境提供了指令集模拟器，可方便用户在PC机上完成一部分简单的调试工作，但是由于指令集模拟器与真实的硬件环境相差很大，因此即使用户使用指令集模拟器调试通过的程序也有可能无法在真实的硬件环境下运行，用户最终必须在硬件平台上完成整个应用的开发。
2、驻留监控软件驻留监控软件（Resident Monitors）是一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件通过以太网口、并行端口、串行端口等通讯端口与驻留监控软件进行交互，由调试软件发布命令通知驻留监控软件控制程序的执行、读写存储器、读写寄存器、设置断点等。
驻留监控软件是一种比较低廉有效的调试方式，不需要任何其他的硬件调试和仿真设备。
ARM公司的Ange l就是该类软件，大部分嵌入式实时操作系统也是采用该类软件进行调试，不同的是在嵌入式实时操作系统中，驻留监控软件是作为操作系统的一个任务存在的。
驻留监控软件的不便之处在于它对硬件设备的要求比较高，一般在硬件稳定之后才能进行应用软件的开发，同时它占用目标板上的一部分资源，而且不能对程序的全速运行进行完全仿真，所以对一些要求严格的情况不是很适合。
ARM嵌入式开发流程和开发工具含S与MultiICE简介
A R M嵌入式开发流程和开发工具含S与M u l t i I C E简介Credit is the best character, there is no one, so people should look at their character first.第4章A R M嵌入式开发流程和开发工具嵌入式系统的设计可以分成三个阶段：分析、设计和实现.分析阶段是确定要解决的问题及需要完成的目标,也常常被称为“需求阶段”；设计阶段主要是解决如何在给定的约束条件下完成用户的要求；实现阶段主要是解决如何在所选择的硬件和软件的基础上进行整个软、硬件系统的协调实现.在分析阶段结束后,通常开发者面临的一个棘手的问题就是硬件平台和软件平台的选择,因为它的好坏直接影响着实现阶段的任务完成.通常硬件和软件的选择包括：处理器、硬件部件、操作系统、编程语言、软件开发工具、硬件调试工具、软件组件等.在上述选择中,通常,处理器是最重要的,同时操作系统和编程语言也是非常关键的.处理器的选择往往同时会限制操作系统的选择,操作系统的选择又会限制开发工具的选择.ARM嵌入式开发模式嵌入式系统与一般PC机在开发的硬件环境上的最大差异就是它分成两个平台,一个是宿主机Host,一个是目标机Target.这里的宿主机通常就是PC机,首先利用宿主机上丰富的资源、良好的开发环境编写和编译能够在目标机上运行的程序,这个过程叫做交叉编译,然后通过串口、并口、网络或其它接口通过一定的传输手段将交叉编译生成的目标代码传输并装载到目标机上.图4-1中就是采用并口在线仿真器与目标机和宿主机进行连接,从而实现目标代码的运行和调试.宿主机的工作环境可以是Windows 98,Windows XP,Windows 2000以及RedHat等操作系统,具体选择何种操作系统是由所采用的仿真器和所开发的软件决定,在ARM的开发过程中对于不同的软件开发阶段所采用的调试手段是不同的,宿主机的操作系统需求也就不一样.详细的描述请参考本节后面的内容.图4-1所示为一个典型的目标机/宿主机开发模式.宿主机运行ADS 集成开发环境,并通过在线仿真器Multi-ICE对目标处理器Samsung公司的基于ARM920T核的S3C2410处理器ARM处理器进行调试.宿主机和在线仿真器通过并口连接,在线仿真器同时连接到目标机的JTAG接口.图4-1 目标机/宿主机开发ARM嵌入式开发流程和开发工具ARM嵌入式系统的开发流程非常灵活而复杂,尤其是软件开发过程牵涉到许多不同的开发过程,而且每个开发过程所使用的开发工具均不尽相同,因此,在深入学习ARM软件开发之前,有必要对ARM嵌入式开发流程和所使用的开发工具有一个初步的了解,本节就是要达到这样的目的,至于各个开发过程和开发工具的详细介绍请参考后续有关章节.选择硬件平台1、处理器的选择嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器.据不完全统计,目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000多种,流行体系结构有30几个系列.但与全球PC市场不同的是,没有一种微处理器和微处理器公司可以主导嵌入式系统,仅以32位的CPU而言,就有100种以上嵌入式微处理器.由于嵌入式系统设计的差异性极大,因此选择是多样化的.ARM是近年来在嵌入式系统有影响力的微处理器制造商,ARM的设计非常适用于小的电源供电系统.Apple在Newton手持计算机中使用ARM,另外有几款数字无线电话也在使用ARM.设计者在选择处理器时要考虑的主要因素有：1处理性能一个处理器的性能取决于多个方面的因素,如时钟频率,内部寄存器的大小,指令是否对等处理所有的寄存器等.对于许多需用处理器的嵌入式系统设计来说,目标不是在于挑选速度最快的处理器,而是在于选取能够完成设计目标的处理器.比如：对于ARM处理器,如果需要使用软解压实现视频,应该尽量选用ARM9、Xscale等高档处理器.而对于一般工业控制,则可以考虑ARM7芯片是否满足要求.2技术指标当前,许多嵌入式处理器都集成了外围设备的功能,减少了芯片的数量,降低了整个系统的开发费用和技术难度.开发人员首先考虑的是,系统所要求的一些硬件能否方便地连接到处理器上.其次是考虑该处理器的一些支持芯片,如DMA控制器,内存管理器,中断控制器,串行设备、时钟等的配套.各个厂家市场的ARM芯片都根据不同的设计目标扩展了丰富的接口,在选择处理器时应该考虑选择能够支持尽可能多的功能,尤其是相对设计复杂的功能.3功耗嵌入式微处理器最大并且增长最快的市场是手持设备、电子记事本、PDA、手机、GPS导航器、智能家电等消费类电子产品.这些产品对微处理器的基本要求是：高性能、低功耗.4操作系统和软件支持工具的选择操作系统的移植和开发是嵌入式设计中的一个关键阶段.处理器和操作系统的选择在一定程度上互相影响,同时又将影响其软件支持工具,因此,处理器的选择的同时必须充分考虑操作系统的因素.在ARM系统中,如果用户希望使用Windows CE、Linux等操作系统,就需要选择ARM720T以上带有MMUMemory Management Unit功能的ARM芯片,ARM720T、ARM920T、ARM922T、ARM946T、Strong-ARM都带有MMU功能.而ARM7TDMI则没有MMU,不支持Windows CE和Linux,但目前有uCLinux以及uC/OS-II等不需要MMU支持的操作系统可运行于ARM7TDMI硬件平台之上.事实上,uCLinux已经成功移植到多种不带MMU的微处理器平台上,并在稳定性和其他方面都有上佳表现.另外,如果决定采用Linux、Windows CE、vxWorks等操作系统时,在选择处理器时应该尽量选择该操作系统已经支持的处理器,这样可以大大加快开发进度,降低难度.选择不同的操作系统,其软件开发过程和调试手段各不相同,你的选择方案是否能够提供各个开发阶段包括bootloader开发、操作系统移植、驱动开发和应用开发所需的软件支持工具也是一个必须考虑的因素.5是否内置调试工具处理器如果内置调试工具可以大大缩小调试周期,降低调试的难度.ARM提供JTAG调试接口,而且有众多的第三方厂家推出各种调试工具.2、硬件平台的选择选择好目标微处理器后还需要准备硬件平台.目前国内外有许多针对各种ARM微处理器的开发板,这些开发板对所支持的ARM微处理器做了详细的硬件评估和软件支持.在自己动手设计硬件平台之前,购买一块这种开发板作为测试平台,进行学习和参考,这样可以大大加快开发进度.对于一些应用,也可以直接在这些开发板上进行,这样可以省略硬件设计的阶段.如果您不打算购买开发板作为测试平台,您就需要自行设计硬件平台.在本书的第5章中,以目前国内ARM9的主流芯片：Samsung公司的S3C2410为例,详细介绍了该处理器的硬件架构和硬件接口扩展方法.硬件驱动调试如果硬件平台是自行设计的,必须首先对硬件进行调试,硬件调试成功是进行操作系统移植和应用程序开发的一个基本前提.这个过程通常是通过编写一些简单的测试程序直接驱动硬件以验证硬件是否正确,这些程序可以基于操作系统进行编程,也可以不使用操作系统,而且后一种方法来得更加简单,调试也更方便和快捷.这一类过程通常采用图4-1所示的开发模式,在运行于Windows的ADS 中编写程序并编译,然后通过Multi-ICE下载并调试程序.由于这个过程的编程动作依赖于硬件,采用这种模式可以充分利用在线仿真器的强大的软件调试功能,从而加快排错过程.操作系统的选择和移植在单片机系统中,由于受硬件资源的限制,同时应用程序通常比较简单,因此,通常不使用操作系统,直接采用前后台程序控制方式设计软件系统.前台运行一个死循环作为主程序流程,在主程序中设置中断,当中断产生的时候,运行后台中断服务程序,然后返回继续运行主程序.这样的开发方式在ARM开发中同样适用,而且对于一些小型应用完全可以采取这种方式,但是对于复杂应用,如复杂的图形用户界面、网络协议等,采用前后台控制方式进行设计的应用程序设计复杂,而且不便于软件模块的划分和软件升级、维护等.在这种情况下,操作系统的优势展露无疑.使用操作系统能够充分发挥ARM微处理器的优势.目前绝大多数嵌入式操作系统都能够稳定运行在ARM微处理器上.软件开发中必须首先选择合适的操作系统.下面将简单介绍几种常用的嵌入式操作系统以及它们的基本开发流程.1、μC/OS-IIμC/OS-II是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统.其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能.它可以基于ROM运行ROMable、可裁减,具有高度移植性.从应用的角度来看,μC/OS-II提供了一个实时性非常好的嵌入式内核,在工业控制、数据采集等领域应用广泛.但μC/OS-II内核不支持文件系统、网络协议等功能,而且没有提供统一的硬件驱动程序接口和开发工具链,在复杂应用中需要考虑内核以外功能的实现难易程度.μC/OS-II内核不支持文件系统,不支持应用程序和驱动程序的加载,因此,在μC/OS-II开发中,内核、驱动程序和应用程序都是集中编译,也就是说,μC/OS-II编译以后的二进制代码中即包含内核代码,也包含驱动程序和应用程序的代码.同时μC/OS-II没有提供统一的开发工具链,μC/OS-II程序的编译应该采用支持所选处理器的编译器.对于ARM处理器,可以在Windows环境中使用ADS 、ADT IDE中编译μC/OS-II,也可以在Linux环境中使用GNU GCC编译μC/OS-II.因此可以采用图4-1所示的开发模式调试基于μC/OS-II的程序.2、Linux/uClinuxLinux/uClinux是对于有MMU和没有MMU的处理器的Linux解决方案.Linux内核的完全开放,使得可以自己设计和开发出真正的硬实时系统；对于软实时系统,在Linux中也容易得到实现.Linux/uClinux提供强大的文件系统、网络功能、GUI等软件模组支持,而且这些功能都是可以裁减的,同时它还提供了标准的驱动程序接口和软件开发接口,便于用户编程和程序维护.Linux/uClinux自身具备一整套工具链GNU GCC,包括编译和调试工具,用户可以自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境,并且可以跨越在嵌入式系统开发中仿真工具ICE的障碍.对于ARM处理器,Linux/uClinux内核、驱动程序以及应用程序的编译都在Linux环境中使用GNU GCC完成.对于内核和驱动程序的调试通常借助于运行于Linux/uClinux之前的bootloader来完成,只有在很少的情况下需要借助在线仿真器完成.对于应用程序的调试则可以完全抛弃在线仿真器,使用GDB完成.在本书的第7章中介绍了bootloader以及Linux/uClinux的相关知识.3、Windows CEWindows CE是Windows界面在嵌入式处理器中的实现,它提供了友好的人机交互界面和强大的二次开发功能.Windows CE包括四大基本模块,它们提供了操作系统的关键特性,分别是：内核Kernel模块、对象存储Object Store模块、GWES用户、应用程序和操作系统之间的图形用户界面模块和通信Communication模块.Windows CE拥有完善的软件支持开发工具,Windows CE的核心移植和驱动开发使用专门的操作系统定制工具：Windows CE Platform Builder 简称PB.而应用程序的开发则有嵌入式开发工具包Embedded Visual Tools,包括Embedded Visual C++简称EVC和Embedded Visual Basic简称EVB等.同时Embedded Visual Tools下还可以进行部分驱动程序的开发.同时在Windows CE中还提供了用于Windows CE开发的bootloader：EBOOT.4、vxWorksVxWorks是专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统内核,为程序员提供了高效的实时多任务调度、中断管理,实时的系统资源以及实时的任务间通信.在各种CPU平台上提供了统一的编程接口和一致的运行特性,尽可能的屏蔽了不同CPU之间的底层差异.应用程序员可以将尽可能多的精力放在应用程序本身,而不必再去关心系统资源的管理.基于VxWorks 操作系统的应用程序可以在不同CPU平台上轻松移植.VxWorks是一种功能强大而且比较复杂的操作系统,包括了进程管理、存储管理、设备管理、文件系统管理、网络协议及系统应用等几个部分.VxWorks只占用了很小的存储空间,并可高度裁减,保证了系统能以较高的效率运行.所以,仅仅依靠人工编程调试,很难发挥它的功能并设计出可靠、高效的嵌入式系统,必须要有与之相适应的开发工具.TornadoII就是为开发VxWorks应用系统提供的集成开发环境,TornadoII中包含的工程管理软件,可以将用户自己的代码与VxWorks的核心有效的组合起来,可以按用户的需要裁剪配置VxWorks内核；vxSim原型仿真器可以让程序员不用目标机的情况下,直接开发系统原型,作出系统评估；功能强大的CrossWind调试器可以提供任务级和系统级的调试模式,可以进行多目标机的联调；优化分析工具可以帮助程序员从多种方式真正地观察、跟踪系统的运行,排除错误,优化性能.ADS与Multi-ICE简介本节将简单介绍ARM开发软件ADSARM Developer Suite和Multi-ICE 硬件仿真器.在随后的节中,将以一个简单的例子描述如何在ADS集成开发环境下编写、编译并调试应用程序.ARM ADS全称为ARM Developer Suite,是ARM公司推出的用于ARM程序设计、开发和调试的集成开发工具.现在ADS的最新版本是,它取代了早期的和.它支持Windows NT4,Windows 2000,Windows 98、Windows 95、Windows XP和Windows Me等操作系统.ADS由命令行开发工具,ARM运行时库,图形化集成开发环境Code Warrior和AXD,实用程序和支持软件组成.下面将就每个部分作详细的介绍.本文以ADS 为例,并假设已经将ADS 安装在“C:\ProgramFiles\ARM\ADSv1_2\”目录下.命令行开发工具ADS包含一系列基于命令行的ARM编译、、链接等工具,它们位于ADS 安装目录的bin子目录下C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\Bin.它们既可以在命令控制台环境下使用,同时由于已被嵌入到了ADS的图形界面中,所以也可以在图形界面下通过参数设置等手段来使用.1、ARM CC++编译器ADS包含包含多种C编译器,包括：armcc,tcc,armcpp和tcpp.其中armcc是ARM C编译器,armcpp是ARM C++编译器,tcc是Thumb C 编译器,tcpp是Thumb C++ 编译器.2、ARM器armasmarmasm是ARM和Thumb的器. 它对用ARM 语言和Thumb 语言写的源代码进行.3、ARM链接器armlinkarmlink是ARM连接器.该命令既可以将编译得到的一个或多个目标文件和相关的一个或多个库文件进行链接,生成一个可执行文件,也可以将多个目标文件部分链接成一个目标文件,以供进一步的链接.ARM链接器生成的是ELF格式的可执行映像文件.5、符号调试器armsdarmsd是ARM 和Thumb的符号调试器.它能够进行源码级的程序调试.用户可以在用C或语言写的代码中进行单步调试,设置断点,查看变量值和内存单元的内容.ARM运行时库ADS提供以下的：在ADS软件安装路径的lib目录C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\lib 下有两个子目录：armlib和cpplib.这两个子目录提供了两种运行时库来支持被编译的C和C++代码,它们分别是：ANSI C函数库和C++函数库.环境变量ARMLIB必须被设置成指向库路径.另外一种指定ARM C和ARM C++库路径的方法是,在链接的时候使用操作选项-libpath directorydirectory代表库所在的路径,来指明要装载的库的路径.需要说明的是,ADS安装成功后,ARMLIB被缺省指向到C:\ProgramFiles\ARM\ADSv1_2\LIB目录,因此通常不用进行设置链接器就会自动从ARMLIB指定的库路径中找出这两个函数库的路径.1、ANSI C函数库：armlibARM C 库包含浮点代数运算库、数学库等各类库函数.与这些库相应的头文件在C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\include目录中.这个C函数库是由以下几部分组成：1在ISO C标准中定义的函数；2在semihosted环境下semihosting是针对ARM目标机的一种机制,它能够根据应用程序代码的输入/输出请求,与运行有调试功能的主机通讯.这种技术允许主机为通常没有输入和输出功能的目标硬件提供主机资源用来实现C库函数的与目标相关的函数；3被C和C++编译器所调用的支持函数.ARM C 库提供了额外的一些部件支持C++,并为不同的结构体系和处理器编译代码.ARM C库函数是以二进制格式提供的,并禁止修改.如果读者想对库函数创建新的实现的话,可以把这个新的函数编译成目标文件,然后在链接的时候把它包含进来.这样在链接的时候,使用的是新的函数实现而不是原来的库函数.通常情况下,为了创建依赖于目标的应用程序,在ANSI C库中只有很少的几个函数需要实现重建.2、C++函数库：这个子目录包含了Rogue Wave C++库和C++支持函数库.Rogue Wave C++库和C++支持函数库合在一起被称为ARM C++库.与这些库相应的头文件安装在C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\include目录下.这个库是由以下几部分组成的：1版本为的Rogue Wave Standard C++库；2C++编译器使用的支持函数；3Rogue Wave库所不支持的其他的C++函数.Rogue Wave Standard C++函数库的源代码不是免费发布的,可以从Rogue Wave Software Inc.,或ARM公司通过支付许可证费用来获得源文件.图形化集成开发环境Code Warrior和AXD1、CodeWarrior for ARMCodeWarrior for ARM是一套完整的集成开发工具,充分发挥了ARM RISC 的优势, 使产品开发人员能够很好的应用尖端的片上系统技术. 该工具是专为基于ARM RISC的处理器而设计的, 它可加速并简化嵌入式开发过程中的每一个环节,使得开发人员只需通过一个集成软件开发环境就能研制出ARM产品,在整个开发周期中,开发人员无需离开CodeWarrior 开发环境, 因此节省了在操做工具上花的时间,使得开发人员有更多的精力投入到代码编写上来,CodeWarrior集成开发环境IDE为管理和开发项目提供了简单多样化的图形用户界面.用户可以使用ADS的CodeWarrior IDE为ARM和Thumb处理器开发用C,C++,或ARM语言的程序代码.通过提供下面的功能,CodeWarrior IDE缩短了用户开发项目代码的周期.1全面的项目管理功能；2子函数的代码导航功能,使得用户迅速找到程序中的子函数.可以在CodeWarrior IDE为ARM配置各种命令行工具的参数,实现对工程代码的编译,和链接.CodeWarrior IDE 能够让用户将源代码文件,库文件还有其他相关的文件以及配置设置等放在一个工程中.每个工程可以创建和管理生成目标设置的多个配置.例如,要编译一个包含调试信息的生成目标和一个基于ARM7TDMI的硬件优化生成目标,生成目标可以在同一个工程中共享文件,同时使用各自的设置.CodeWarrior IDE为用户提供下面的功能：源代码编辑器,它集成在CodeWarrior IDE的浏览器中,能够根据语法格式,使用不同的颜色显示代码；源代码浏览器,它保存了在源码中定义的所有符号,能够使用户在源码中快速方便的跳转；查找和替换功能,用户可以在多个文件中,利用字符串通配符,进行字符串的搜索和替换；文件比较功能,可以使用户比较路径中的不同文本文件的内容.ADS的CodeWarrior IDE是基于Metrowerks CodeWarrior IDE 版本的.它经过适当的裁剪以支持ADS工具链.针对ARM的配置面板为用户提供了在CodeWarrior IDE集成环境下配置各种ARM开发工具的能力.以ARM为目标平台的工程创建向导,可以使用户以此为基础,快速创建ARM和Thumb工程.尽管大多数的ARM工具链已经集成在CodeWarrior IDE,但是仍有许多功能在该集成环境中没有实现,这些功能大多数是和调试相关的,因为ARM 的调试器没有集成到CodeWarrior IDE中.由于ARM调试器AXD没有集成在CodeWarrior IDE中,这就意味着,用户不能在CodeWarrior IDE中进行断点调试和查看变量.2、ADS调试器这里所说的调试器本身是一个软件,用户通过这个软件并配合调试代理debug agent可以对包含有调试信息的,正在运行的可执行代码进行比如变量的查看,断点的控制等调试操作.调试代理执行调试器发出的命令,如：设置断点,单步运行,从存储器中读数据,把数据写到存储器等.调试代理既不是被调试的程序,也不是调试器.在ARM体系中,它可能是下面几种情况中的一个：1在线实时仿真器在线实时仿真器通过JTAG端口与目标机进行连接,可以实现对ARM处理器的在线、实时调试,且不占用系统资源.Multi-ICEMulti-processor in-circuit emulator是ARM公司自己的JTAG在线实时仿真器.它支持全系列的ARM核,通过并口与PC机连接,数据接口为8位.Multi-ICE内部采用FPGA实现并口到JTAG的协议转换,速度很快,下载速度可在120kByte/s左右.本章下节将要提到的ADT 1000A仿真器也是一种在线实时仿真器.2ARMulatorARMulator即软件模拟器,它独立于处理器硬件,是一种有效的源程序检验和测试工具.但是,模拟器毕竟只是以一种处理器模拟另一种处理器的运行,在指令执行时间、中断响应、定时器等方面与实际处理器有相对大的差别.3AngelAngel为一个运行于目标机上的监控程序,它在调试器和目标板之间通过一定的通信方式,如：串口通信,为用户提供各种调试功能.这种方式需要占用目标机系统资源,如串口、ROM、RAM等.ADS中包含有3个调试器：1AXDARM eXtended Debugger：ARM扩展调试器；2armsdARM Symbolic Debugger：ARM符号调试器；3与老版本兼容的Windows或Unix下的ARM调试工具,ADW/ADUApplication Debugger Windows/Unix.实用程序此外,ADS还提供了许多实用工具,下面简单的介绍开发中经常用到的程序：1、fromELF这是ARM映像文件转换工具.该命令将ELF格式的文件作为输入文件,将该格式转换为各种输出格式的文件,包括plain binaryBIN格式映像文件, Motorola 32-bit S-record formatMotorola 32位S格式映像文件, Intel Hex 32 formatIntel 32位格式映像文件,和 Verilog-like hex formatVerilog 16进制文件.FromELF命令也能够为输入映像文件产生文本信息,例如代码和数据长度.2、armarARM库函数生成器将一系列ELF格式的目标文件以库函数的形式集合在一起,用户可以把一个库传递给一个链接器以代替几个ELF文件.3、Flash downloader用于把二进制映像文件下载到ARM开发板上的Flash存储器的工具支持的软件ADS为用户提供下面的软件,使用户可以在软件仿真的环境下或者在基于ARM的硬件环境调试用户应用程序.ARMulator这是一个ARM指令集仿真器,集成在ARM的调试器AXD中,它提供对ARM处理器的指令集的仿真,为ARM和Thumb提供精确的模拟.用户可以在硬件尚未做好的情况下,开发程序代码.ADT IDE简介ADT IDE集成开发环境1． ADT IDE简介ADT IDE是一套应用于嵌入式软件开发的新一代集成开发环境,它提供高效、清晰、可视化的嵌入式软件开发平台,包括一整套完备的面向嵌入式系统的开发和调试工具：编辑器、编译器、链接器、工程管理器以及调试器等.ADT IDE运行于Windows NT、95、98、2000及XP,采用类Visual Stdio界面风格,其界面如图4-2所示.图4-2 ADT IDE集成开发环境软件界面图2. ADT IDE主要特性◆中文、英文版本支持◆操作系统支持★ 支持Vxworks,uCLinux,Linux,Nucleus等操作系统的开发和调试.◆可视化的源码编辑和工程管理功能：★ 界面友好,使用方便：类似MS Visual Studio的用户界面,支持打印功能,支持文件内查找功能和Find in Files功能.★工程管理器：ADT IDE提供图形化的工程管理工具,以project为单位为用户提供应用源程序的文件组织和管理,管理用户的应用程序,编译链接选项以及调试参数等.★ 源码编辑器：支持标准的文本编辑功能,支持C语言、语言语法高亮显示.★ 辅助编辑工具：提供多剪贴板工具、代码模板工具、头文件和源文件切换工具、注释工具、符号配对书写工具等多种辅助编辑工具.◆交叉编译功能：★ 支持开发语言：ANSI C；Embedded C++；语言.★ 编译工具：使用着名优秀自由软件GNU的GCC交叉编译工具,并经过优化和严格测试,支持C语言、语言等.★ 编译参数设置：完全图形界面方式的编译参数设置,提供可视化的设置功能.支持工程级/文件目录级/文件级编译参数设置.◆强大的源代码级调试功能：★ 图形和命令行两种调试方式.★ 断点功能：支持软件断点和硬件断点,实现断点设置、断点屏蔽、断点取消、断点列表.★ 程序的单步执行.★ 变量监视功能：随程序运行同步更新变量,即时修改变量值,可设置自动刷新方式、十进制/十六进制显示.。
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3.1 从源码安装 下载ucosii for skyeye源代码，目前的最新版本源 代码为ucosii4skyeye-v1.8.2.tgz 解压文件： tar zxf ucosii4skyeye-vx.x.x.tgz 进入解压生成的目录下，编译ucosii for skyeye： cd ucosii4skyeye make config make dep make 结束后，则生成五个sample的执行文件，分别位 于ucosii4skyeye/samples/对应的应用名目录下。
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这个时候就可以用skyeye来调试运行kernel了， 在/usr/src/uclinux-dist执行如下命令： skyeye linux-2.4.x/linux (skyeye)target sim (skyeye)load (skyeye)run kernel start..... 注意: 要在 skyeye.conf 所在目录下执行skyeye。
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1.1 从源代码进行安装skyeye 下载最新的skyeye-v0.x.x.tar.bz2源码包，目前 最新的为skyeye-v0.4.7.tar.bz2 解开skyeye-v0.x.x.tar.bz2 ： tar jxf skyeye-v0.x.x.tar.bz2 进入解压后的skyeye目录，按照SkyEye.README 介绍的步骤做configure,make,make install cd skyeye ./configure --target=arm-elf -prefix=/usr/local --without-gtk-prefix -without-gtk-exec-prefix --disable-gtktest
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make make install 如果一切正常，则在/usr/local/bin目录下，有一个执行文件 skyeye 注意： 需要指出的是，在mandrake8.2环境中,make 时会有error，不过 不是什么大问题， error:display.c->tcap.h->termcap.h:no such file or directory 在本机/usr/include下find一下，termcap.h头文件在 /usr/include/ncurses目录下， 将termcap.h中的改成 重新执行make就ok了。 执行make install命令后，skyeye默认安装在/usr/local/bin/目录 下，你可以通过改configure命令参数prefix来改变安装路径。
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SkyEye是一个开源软件（opensource software） 项目，中文名字是“天目”。SkyEye的目标是在通用的 Linux和Windows平台实现一个仿真集成开发环境，模 拟常见的嵌入式 计算机系统（目前支持基于arm7tdmi 的AT91开发板）；可在SkyEye上运行uclinux以及 uC/OS-II等多种嵌入式操作系统，并对它 们进行源码 级的分析和测试。SkyEye的推出具有下面两方面的意 义： 首先，通过SkyEye仿真集成环境可以很方便地进 入到嵌入式系统软件学习和开发的广阔天地中。尤其对 于缺少嵌入式硬件开发环境的用户来说，它将是一个非 常有效的学习工具和开发手段。因此，如果您想学习 Liunx操作系统或者进行嵌入式系统开发，但苦于没有 硬件支持的话，欢迎使用SkyEye仿真环境软 件！
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目前最新的版本为ucosii4skyeye-binaryv1.8.tgz 解压文件： tar zxf ucosii4skyeye-binary-v1.8.2.tgz
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在一个存在 skyeye.conf和*.elf文件（设为 simple_test.elf）的目录下，执行: skyeye simple_test.elf (skyeye) target sim (skyeye) load (skyeye) run 就可以看到程序运行的情况
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下载最新的skyeye执行代码skyeye-0.x.xredhat9.0.bin (目前只提供了在redhat9下编译好 的代码)，目前最新的版本为 skyeye-0.4.7redhat9.0.bin 把下载的skyeye-0.4.7-redhat9.0.bin 移动 到/usr/local/bin下，并改名为skyeye,改变 skyeye的属性: mv skyeye-0.4.7-redhat9.0.bin /usr/local/bin/skyeye chmod 755 /usr/local/bin/skyeye
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引言 1 在linux 下安装skyeye 1.1 从源代码进行安装skyeye 1.2 直接安装编译好的skyeye 2 安装arm-elf交叉编译器 (用于编译ucosii4skyeye 和 uclinux4skyeye) 3.1 从源码安装 3.2 直接下载编译好的cuosii for skyeye 4 调试 ucosii for skyeye 5 编译并运行uClinux-dist-20020927.tar.gz 6 下载测试软件集合
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目前最新版本的测试软件集合为： skyeye-binary-testsuits-in-rh9-200309-21.tar.bz2 到 ftp:/166.111.68.183/pub/embed/skyeye/bin ary/下载 解压并测试： tar jxf skyeye-binary-testsuits-in-rh92003-09-21.tar.bz2 cd test
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在 uclinux-dist 目录下建立仿真AT91的skyeye配置文件 skyeye.conf,内 容如下： cpu: arm7tdmi mach: at91 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x01000000, size=0x00400000 mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000, file=images/romfs.img mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02000000, size=0x00400000 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02400000, size=0x00008000 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00400000 mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xf0000000, size=0x10000000
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下载arm-elf-tools-20030314.sh 位于 ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/s oft/tools/arm目录下，或到处 下载 改变文件属性，并执行： chmod 755 arm-elf-tools-20030314.sh ./arm-elf-tools-20030314.sh 结束后，arm-elf-gcc/gdb....工具会安装到 /usr/local/bin下
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这时在/usr/src/uclinux-dist/linux-2.4.x目录 下生成linux文件 如果想一步生成带调试信息的linux kernel执行文 件和linux kenel 执行文件映像和磁盘映像文件 romfs.img 可简单是运行命令 make dep make 就行了。可查看/usr/src/uclinux-dist/images/ 下是否有文件 romfs.img等 在/usr/src/uclinux-dist/linux-2.4.x目录下生 成linux的elf格式的内核执行文件
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运行环境：redhat9 前提：安装了 arm-elf-tools工具 以uClinux-dist-20020927.tar.gz为例。位于 ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/目录 下，或到处下载 将uClinux-dist-20020927.tar.gz下载并解开，比如 解开在/usr/src/uclinux-dist/下，然后在 /usr/src/uclinux-dist/目录下执行如下命令： tar zxf uClinux-dist-20020927.tar.gz cd uClinux-dist 在图形方式下可用命令 make xconfig 或 在命令行方 式下可用命令 make menuconfig 在vendor/product中选择GDB/armulator，kernel版 本选择2.4,save and exit.