PIC编程指导文档

PIC-CCS编程教程 内部资料写在扉页希望尽我的绵薄之力给你一臂之力！赠言：生命因抗争而尊贵！整理：Frankey 2010-5-1第一部分：综述相信通过前面单片机课程和智能电子制作二的学习，大家都已经很熟悉51单片机的编程规则和编程环境了，现在我们又将要接触PIC系列单片机的编程和学习，面对新的开发环境和芯片，有些同学觉得这个转换很难，其实一点都不难，大家都要有信心才行，对于每种芯片和其对应的开发环境，大家只要做到把握里面的规律，学起来是不会难的，在下面的学习中我们对PIC系列单片机选用MPLAB软件编写代码，编译器选用CCS编译器，不管是51单片机系统的开发还是PIC系列单片机的开发，其基础全是C语言（或者汇编语言），所不同的是各个编译器拥有不同的数据类型定义和各种特殊的处理器指令以及预处理指令。

1、CCS编译器定义的数据类型在编写程序之前，我们首先需要了解CCS编译器支持的数据类型：2、CCS编译器特有的处理器指令以及预处理指令这一部分大家可以参看CCS_Microchip_PIC.pdf电子文档中的内容得到详细的结果。

在CCS_Microchip_PIC书本的第三章对其进行了详细的讲解。

第二部分：IO端口操作1、IO端口操作常用函数如下表所示：上表常用的函数的参数具体使用规则可以通过下面两个途径得到：（1）芯片的头文件（本材料里面采用的芯片为PIC16f883，所以可以在CCS编译器安装路径中找到PIC16f883.h头文件了解）。

（2）通过MPLAB的帮助键调出CCS编译器的帮助文件进行查找了解。

2、有关IO口操作的最简单的例子利用芯片A口的第1位（即RA0）来控制LED的点亮。

PIC单片机晶振为10M。

具体代码如下：#include "16f883.h" //head file#fuses HS,NOWDT //set pic#use delay(clock=10000000) //set clock#use fast_io(A) //set IOvoid main(void){ //main functionset_tris_a(0b00000000); //set io directionoutput_high(PIN_A0);while(1){output_low(PIN_A0); //LED ondelay_ms(500);output_high(PIN_A0); //LED offdelay_ms(500);}}最简单的例子的分析：注意：默认情况下CCS编译器是不区分大小写的！通过该例子大家可以了解掌握最基本的PIC编程格式，熟悉PIC编程的基本流程，CCS 编译器的基本知识以及MPLAB开发环境。

3、上面LED点亮的另一钟实现形式程序代码：#include "16f883.h" //head file#fuses HS,NOWDT //set pic#use delay(clock=10000000) //set clock#use fast_io(A) //set IO#define PORTA 0x5#define PORTB 0x6#define PORTC 0x7#bit LED=PORTA.0void main(void){ //main functionset_tris_a(0b00000000); //set io directionLED=1;while(1){LED=0; //LED ondelay_ms(500);LED=1; //LED offdelay_ms(500);}}注意：对PIC单片机来说，一般IO口都是从0x05地址开始依次递增的！4、IO口操作的扩展----LED流水灯使用PIC芯片的C口来点亮LED流水灯，LED共阴极。

代码如下：#include "16f883.h" //head file#fuses HS,NOWDT //set pic#use delay(clock=10000000) //set clock#use fast_io(A) //set IO#define PORTA 0x5#define PORTB 0x6#define PORTC 0x7void main(void){ //main functionint i,led;set_tris_c(0b00000000); //set io direction*PORTC=0x00;while(1){led=0x01;for(i=0;i<8;i++){*PORTC=led; //对led变量取反delay_ms(500);led=led<<1;}}}第三部分：中断处理1、基础知识该部分内容具体参见CCS_Microchip_PIC.pdf电子文档中的第三章第7小节的内容，下面给出重点的摘抄内容，注意上表中的指令应根据具体的芯片型号来定，具体的芯片不同，上面的资源也不同，具体芯片有什么类型的中断，需要查阅对应的头文件。

在CCS 编译器中，中断没有中断向量号，这点和51是不同的，而且各个中断的级别是一样的，没有优先级的分别，同样在编写中断应用程序时，也是需要打开总中断和各自的中断开关，在CCS编译器中采用enable_interrupts(int_level)打开中断（或者称作允许中断），使用disable_interrupts(int_level)来关掉中断（或者叫禁止中断）。

2、有关中断应用程序的例子利用外部中断来控制LED灯的点亮。

对于16F883，只有一个外部中断，其触发方式有两种，我们选用上升沿触发。

代码如下：#include "16f883.h" //head file#fuses HS,NOWDT //set pic#use delay(clock=10000000) //set clock#use fast_io(A) //set IO#define PORTA 0x5#define PORTB 0x6#define PORTC 0x7#bit LED=PORTC.0#INT_EXTvoid EXT_ISR(void){ //interrupt ISRLED=~LED; //LED--ON--OFF}void main(void){ //main functionset_tris_c(0b00000000); //set io directionset_tris_b(0b11111111);port_b_pullups(true); //B口做输入时，要打开内部弱上拉EXT_INT_EDGE(L_TO_H); //set EXT modeenable_interrupts(global); //enable interruptenable_interrupts(int_ext);LED=0;while(1);}注意：有关弱上拉的叙述：不同的芯片IO端口有没有上拉是不同的，这个要具体查看相应的芯片的数据手册，如果该端口带有内部弱上拉时，当要使用该端口作为输入引脚的话，就需要打开其内部弱上拉！第四部分：定时器PIC系列的单片机不同的型号具有不同数目的定时器，例如我们用到的16F883有3个定时器，其中Timer0和Timer2是8位的定时器，Timer1是16位的定时器。

1、定时器02、定时器13、定时器24、定时器应用相关的函数注意：PIC单片机中定时器选择内部时钟时应用的时钟频率是F OSC/4！5、定时器的应用实例（1）Timer0的应用利用Timer0在RC0引脚输出一个周期为1s的方波信号。

实现代码如下：#include "16f883.h" //head file#fuses HS,NOWDT //set pic#use delay(clock=10000000) //set clock#use fast_io(A) //set IO#use fast_io(B) //set IO#use fast_io(C) //set IO#define PORTA 0x5#define PORTB 0x6#define PORTC 0x7#bit LED=PORTC.0int16 timer=0;char flag;#int_timer0void timer0_TSR(void){ //1 ms interruptset_timer0(100);timer++;if(timer==500){timer=0;flag=1;} }#zero_ram //开机自动清零所有用到的RAM void main(void){ //main function set_tris_c(0b00000000); //set io direction LED=0; flag=0;setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_16); //set T0 mode set_timer0(100); //T0 initial value enable_interrupts(global); //enable interrupt enable_interrupts(int_timer0); while(1){ if(flag){ flag=0;LED=~LED;} } }说明：a 、定时器定时时间的计算：PIC 采用外部晶振，晶振大小是10M ，预分频值为16，所以定时器时钟信号的周期是：011 6.410()416t T u M f ===s ms 定时器从100开始计数到256计数溢出后产生中断，所以定时器定时时间长度是：0(256100)*998.61t T T us =−=≈b 、关于setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_16)语句中使用内部时钟的谈论：如果你的程序中没有设置使用内部RC 时钟也即没有使用setup_oscillator()命令，那么就是说你使用的是外接的晶振，那么这个定时器时钟信号Fclk/4中的Fclk 就是你所接的外部晶振的大小，如果使用了内部RC 那么就是这个Fclk 就是内部RC 的的频率大小；定时器所说的内部、外部指的是使用Fclk/4作为时钟信号，还是使用外部输入信号做时钟信号！ （2）定时器1的应用从定时器0的应用我们看到，在计算定时器的定时时间的时候做了近似操作，所以得到的定时时间是有误差的，当时间积累的很多的时候，或者定时时间很长的时候，会出现很大的误差，那么怎么样才能得到精确的时间呢？下面我们采用比较模块来实现精确的定时，因为比较模块是和定时器1相联系的。