煤矿机械
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整机采用截割电机横向布置，多电机独立驱动的总体结构形式，各部件 都有独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无伞齿轮，减少了漏 油环节，使传动系统工作可靠性大大提高。
二、采煤机械
采煤机行走驱动装置的调速传动方式有： 机械调速行走部 液压调速行走部 电气调速行走部
英国MK-Ⅱ型采煤机。机械牵引采用齿轮换档和机 械变速装置来调节牵引速度和变换牵引方向的行走部。
双滚筒采煤机每一个截割 行程就可把工作面推进一个截 深，且对煤层厚度的变化和顶、 底板起伏适应性好。
滚筒采煤机发展初期，采用单 滚筒。
开采较薄煤层时，为缩短采煤 机长度和避免采用直径过小的滚筒， 或在产量较低的普通机械化采煤工 作面，可以采用单滚筒采煤机。
二、采煤机械
骑槽式 爬底板式
机身与工作面 输送机的配合导向 方式分骑槽式和爬 底板式滚筒采煤机。
三、掘进机械
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、 后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。
悬臂式掘进机产品型号编制 ： E B Z 260
截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘 进作业，其总体结构见下图:
三、掘进机械
随着我国煤矿综采技术装备与矿井配套设施的快速发展， 综采工作面的开采强度成倍增加，使煤矿井下巷道掘进工程量 剧增，“采掘失衡、采掘接续”的矛盾日益突出，发展巷道掘 进成套技术装备，提高掘进工艺水平已经成为煤矿可持续健康 发展、安全高效集约化生产的重要保障。
三、掘进机械
悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷 雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主 要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破 碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。
滑差调速牵引系统是通过 直流调速装置来改变直流电动 机电枢电压及励磁电压的大小 和方向，从而调节电动机的转 速和变换转向。
二、采煤机械
自适应调高技术及采高数据手动修正并自动记忆功能
采用现代信息处理技术及多传感器信息融合技术，使采煤机 在自动控制运行中准确区分煤岩界面，实现摇臂自动调高。手动 修正采煤机截割曲线后，自动记忆、运行。
170～750kW，输送机150～400kW，基本适应多种地质 条件的各型液压支架相应出现。缩短了与世界主要采矿 设备制造厂家（公司）先进水平的差距。主导装备我国 各高产、高效采煤工作面。
二、采煤机械
2000年以来 开发厚煤层大功率交流变频电牵引采煤机。采高范围
2.8～6.0m，总装机功率1800～2000kW,生产能力2000～ 3000t/h，开机率（无故障运行时间）达80% 。 优化采煤机总体结构设计，研究液压螺栓紧固等新技术。
销轮-齿轨式
齿轮-齿轨式
齿轨分长齿轨和短齿轨。长齿轨固定在输送机挡煤板上，随溜槽弯 曲。短齿轨(调节齿轨)活装在两节长齿轨之间。长齿轨两端各有椭圆形 孔，短齿轨两端的销轴装在此孔中。
二、采煤机械
美国从1LS开始将截割电动机横向布置在摇臂上，至今沿用。英国从 Electra550开始，采用电动机横向布置。德国进入90年代，开发了横向布 置的SL系列电牵引采煤机。波兰电牵引采煤机均采用横向布置方式。
截割机构的升降液压缸将滚筒举升至要截 割的高度位置，行走履带向前推进，旋转的滚筒 切入煤层一定深度（截槽深度），然后停止推进， 再用升降油缸使滚筒向下运动至底板，即可切割 出宽度等于滚筒长度、厚度等于截槽深度的弧形 条带煤体。
二、采煤机械
顶板
连采机
1
车桥
7 6 5 4 3 2 底板 煤层
3
掘进机械
二、采煤机械
少人或者无人采煤机工作面的研究： 在实现了采煤机自动调高技术的基
础上，应用虚拟现实技术实现少人或无 人采煤机工作面。
关键技术： 采煤机与外围设备双向 高速通讯技术； 采煤机采高数据由跟机 手动修正过渡到远程修 正技术； 采煤机自主定位系统； 适合矿井使用的传感器 的应用； 煤岩界面自动识别技术； 新型控制策略的研究。
三、掘进机械
小溜槽 从动轮盖板
主铲板
从动轮装置 软管夹座
驱动装 置
侧铲板
三、掘进机械
第一运输机特点
■ 采用边双链运输形式，底板呈直线形状，调保证运输顺畅，提高 溜槽及刮板使用寿命；
■ 龙门高，减少第一运输机运输过程中大块物料卡阻； ■ 采用一个低速大扭矩液压马达直接驱动链轮，带动刮板链
组实现物料运输； ■ 张紧装置采用油缸卡板加弹簧结构，对松紧程度进行调整； ■ 轴承、油封、马达均采用进口件；
16
二、采煤机械
爬底板式采煤机煤壁侧机身下设浮动支承滑靴，滚轮 支承在输送机铲煤板上。机身借助接桥，经调斜液压缸握 持采空侧槽帮上的导向管。
薄煤层采煤机采用爬底板布置方式功率大而机身高度 低，但需支承和导向。对工作面地质条件要求较高。
二、采煤机械
采煤机骑座在输送机溜槽上工作，有利于缩短工作面 控顶距。但截割薄煤层时，必须压缩机身高度、过煤高度 和过机高度。
三、掘进机械
前溜槽
刮板链组件
张紧装置
后溜槽 驱动装置
三、掘进机械
掘进机本体部
外形尺寸(mm)：3965（长）×2000（宽）×1845（高）； 总重：14.87 T； 主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等。
13. 行走速度
0-6m/min
14. 最小转弯半径 8m
15. 地隙
250mm
16. 截割头卧底深度 250mm
三、掘进机械
主要技术参数
1. 铲板卧底深度 260mm
2. 铲板抬升高度 380mm
3. 龙门高度
400mm
4. 牵引力
586KN (18MPa时)
5. 截割硬度 ≤60MPa(节理不发育)
二、采煤机械
滚筒采煤机是以装有截割刀具并绕水平轴线旋转的截割滚筒为工作 机构的采煤机，由：
截割部、牵引部、行走部、电动机、支撑腿和拖缆器、破碎机、斜 护板辅助装置等组成。
电动机 拖缆器 斜护板 截割部
破碎机 调高系统 电控箱 行走箱 牵引部
二、采煤机械
开采煤层较厚时，单滚筒 采煤机要往返两个行程，才能 截割整个煤壁，使工作面推进 一个截深。
三、掘进机械
主要技术参数
1. 型 号
EBZ260
2. 机体总长
10.85m
3. 机身高
1.82m
4. 一运高
1.75m
5. 铲板宽
3.2/3.6m
6. 履带外宽
2.6m
7. 机重
85吨
8. 截割宽度
5.1m
9. 截割高度
3.9m
10. 截割面积
20 ㎡
11. 截割功率
260kw
12. 爬坡能力
±18°
二、采煤机械
用悬置于工作面的牵引 链使采煤机行走
无链牵引采煤机移动速度平稳， 由牵引系统弹性和瞬时传动比不稳 定引起的动载荷大大减少。
工作可靠性和安全性提高； 运转噪音降低； 采煤机爬坡能力提高。
链牵引
无链牵引
二、采煤机械
Fra Baidu bibliotek
采煤机向强力化、重型化及大倾角发展，功率增大到2000kW 以上，牵引力达到600～1000kN。牵引链不能满足要求。无链牵引 系统成为主流。无链牵引分为“销轮-齿轨式”和“齿轮-齿轨式” 。
轴输出到截割臂，通过截割头部花键传至截割头轴，输出到截割头，带动截 割头旋转，进而实现切割的目的。电机转速990rpm,截割头转速37rpm。
三、掘进机械
内喷雾水路 如上图所示：内喷雾水经外筒进水接头A进入旋转密封B处，再进
入截割头轴水路C，经由出水口进入内花键水路D，经由截割头水路E喷 出。
三、掘进机械
煤矿采掘机械浅议
提纲
1 概述 2 采煤机械 3 掘进机械 4 钻凿机械 5 结语
1
概述
一、概述
随着我国煤矿综采技术装备与矿井配套设施的快速发展，综采工作 面的开采强度成倍增加，煤矿井下巷道掘进工程量剧增。
发展煤矿采掘成套技术装备，提高采掘工艺水平已经成为煤矿可持 续健康发展、安全高效集约化生产的重要保障。
6. 接地比压
0.19MPa
7. 系统压力
25MPa
8. 总功率
370 kW (不含二运)
9. 供电电压
1140 V
三、掘进机械
截割部结构
截割部由以下几个部分组成： 1、截割头 2、截割臂 3、截割减速机 4、截割电机 5、盖板 6、外喷雾座 7、架体
三、掘进机械
截割部工作原理
力矩传递： 如图所示：截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机，经由输出
二、采煤机械
Continuous Miner
二、采煤机械
主要组成部分：
破煤滚筒、悬臂、铲装机构、转运机构、行走 装置、支锚装置等。
破碎滚筒与采煤机的螺旋滚筒的结构相似，只 是其长度为2.5~3m。
支锚装置：当连续采煤机用于煤巷掘进时，实 现掘进和支护工序平行作业。
二、采煤机械
其工作机构是横置在机体前方的旋转截割滚 筒，上装有按一定规律排列的镐形截齿。 作业循环：
一、概述
凿岩机械
支护设备
装载机械
采掘机械
采煤机械
掘进机械
2
采煤机械
二、采煤机械
综合机械化—高效采煤的必由之路
综采工作 面使用液压支 架，操纵液压 控制阀实现移 溜和顶板支护； 依靠液压支架 推移千斤顶推 力将采煤机滚 筒切入煤壁— —节省人力， 提高工效。
二、采煤机械
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之 一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高 产量、高效率、低消耗的目的。分为： 锯削式采煤机，即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的 截齿深入煤壁截煤；
二、采煤机械
液压牵引利用容积式液压传动的调速特性来实现调速性 能的行走部。液压泵排出压力油驱动液压马达，液压马达再 经齿轮传动或直接带动驱动轮。利用改变液压泵的排量和排 油方向(或利用换向阀改变油流方向)来改变液压马达的转速 和转向。
二、采煤机械
电牵引采用电气调速传动，逐渐取代液压牵引部。 由专用牵引电动机经传动装置带动驱动轮，利用电气调 速装置来改变电动机的旋转方向和旋转速度，实现牵引 方向的变换和牵引速度调节。
二、采煤机械
设备工况远程监测、故障诊断及远程操控技术
采用计算机技术、传感器技术，对采煤机、输送机、液压支架 等工作面设备进行工况监测，以及对机械传动系统、电气控制和驱 动系统等故障进行判别和诊断，并研究多传感器融合技术、复杂故 障专家诊断系统、设备故障预报及维修管理专家系统等，实现对工 作面设备的自动监测控制和故障诊断。
悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的 巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机 器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列掘进 机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12，断 面6-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。 一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率已达 300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。
二、采煤机械
刨削式采煤机，即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤；
9
二、采煤机械
钻削式采煤机，靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部 的破煤刀齿将中部的煤体破碎;
10
二、采煤机械
铣削式采煤机,靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。
二、采煤机械
七十年中—九十年代 • 国产机械化采煤成套设备逐渐发展成熟。采煤机功率
截割部保养与维修
日常检查（即每天工作前检查内容）
检查部位 截割头
减速机
检查内容及其处理 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2.检查齿座有无裂纹及磨损。 1.检查有无异常振动和音响。 2.通过油位计检查油量。 3.检查有无异常温升现象。 4.螺栓类有无松动现象。
三、掘进机械
铲板部特点
1、马达采用金牌贵族赫 格隆马达、轴承进口SKF、 浮动密封GNL ； 2、主体框架结构参照 EBZ300设计，增加铲板 刚度； 3、主、副铲板连接销中 间带有台肩，防脱落； 4、五齿耙爪上料均匀， 端部备有防磨损镶块； 5、铲板前尖下方焊有高 强度耐磨板。
■ 溜槽底板采用整张耐磨板，延长使用寿命，机构简化。
三、掘进机械
第一运输机参数及结构
• 外型尺寸（mm)：6825（长）×1270（宽）×730（高） • 断面尺寸(mm)： 600(宽)×340（高） • 原动机(kw):赫德隆马达 30kw 1台 • 张紧装置：油缸卡板张紧 • 溜槽形式:边双链刮板式 • 运输能力(m³/min):4.6 • 链速(m/min)：64 • 重量 (Kg)：4920
二、采煤机械
采煤机行走驱动装置的调速传动方式有： 机械调速行走部 液压调速行走部 电气调速行走部
英国MK-Ⅱ型采煤机。机械牵引采用齿轮换档和机 械变速装置来调节牵引速度和变换牵引方向的行走部。
双滚筒采煤机每一个截割 行程就可把工作面推进一个截 深，且对煤层厚度的变化和顶、 底板起伏适应性好。
滚筒采煤机发展初期，采用单 滚筒。
开采较薄煤层时，为缩短采煤 机长度和避免采用直径过小的滚筒， 或在产量较低的普通机械化采煤工 作面，可以采用单滚筒采煤机。
二、采煤机械
骑槽式 爬底板式
机身与工作面 输送机的配合导向 方式分骑槽式和爬 底板式滚筒采煤机。
三、掘进机械
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、 后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。
悬臂式掘进机产品型号编制 ： E B Z 260
截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘 进作业，其总体结构见下图:
三、掘进机械
随着我国煤矿综采技术装备与矿井配套设施的快速发展， 综采工作面的开采强度成倍增加，使煤矿井下巷道掘进工程量 剧增，“采掘失衡、采掘接续”的矛盾日益突出，发展巷道掘 进成套技术装备，提高掘进工艺水平已经成为煤矿可持续健康 发展、安全高效集约化生产的重要保障。
三、掘进机械
悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷 雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主 要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破 碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。
滑差调速牵引系统是通过 直流调速装置来改变直流电动 机电枢电压及励磁电压的大小 和方向，从而调节电动机的转 速和变换转向。
二、采煤机械
自适应调高技术及采高数据手动修正并自动记忆功能
采用现代信息处理技术及多传感器信息融合技术，使采煤机 在自动控制运行中准确区分煤岩界面，实现摇臂自动调高。手动 修正采煤机截割曲线后，自动记忆、运行。
170～750kW，输送机150～400kW，基本适应多种地质 条件的各型液压支架相应出现。缩短了与世界主要采矿 设备制造厂家（公司）先进水平的差距。主导装备我国 各高产、高效采煤工作面。
二、采煤机械
2000年以来 开发厚煤层大功率交流变频电牵引采煤机。采高范围
2.8～6.0m，总装机功率1800～2000kW,生产能力2000～ 3000t/h，开机率（无故障运行时间）达80% 。 优化采煤机总体结构设计，研究液压螺栓紧固等新技术。
销轮-齿轨式
齿轮-齿轨式
齿轨分长齿轨和短齿轨。长齿轨固定在输送机挡煤板上，随溜槽弯 曲。短齿轨(调节齿轨)活装在两节长齿轨之间。长齿轨两端各有椭圆形 孔，短齿轨两端的销轴装在此孔中。
二、采煤机械
美国从1LS开始将截割电动机横向布置在摇臂上，至今沿用。英国从 Electra550开始，采用电动机横向布置。德国进入90年代，开发了横向布 置的SL系列电牵引采煤机。波兰电牵引采煤机均采用横向布置方式。
截割机构的升降液压缸将滚筒举升至要截 割的高度位置，行走履带向前推进，旋转的滚筒 切入煤层一定深度（截槽深度），然后停止推进， 再用升降油缸使滚筒向下运动至底板，即可切割 出宽度等于滚筒长度、厚度等于截槽深度的弧形 条带煤体。
二、采煤机械
顶板
连采机
1
车桥
7 6 5 4 3 2 底板 煤层
3
掘进机械
二、采煤机械
少人或者无人采煤机工作面的研究： 在实现了采煤机自动调高技术的基
础上，应用虚拟现实技术实现少人或无 人采煤机工作面。
关键技术： 采煤机与外围设备双向 高速通讯技术； 采煤机采高数据由跟机 手动修正过渡到远程修 正技术； 采煤机自主定位系统； 适合矿井使用的传感器 的应用； 煤岩界面自动识别技术； 新型控制策略的研究。
三、掘进机械
小溜槽 从动轮盖板
主铲板
从动轮装置 软管夹座
驱动装 置
侧铲板
三、掘进机械
第一运输机特点
■ 采用边双链运输形式，底板呈直线形状，调保证运输顺畅，提高 溜槽及刮板使用寿命；
■ 龙门高，减少第一运输机运输过程中大块物料卡阻； ■ 采用一个低速大扭矩液压马达直接驱动链轮，带动刮板链
组实现物料运输； ■ 张紧装置采用油缸卡板加弹簧结构，对松紧程度进行调整； ■ 轴承、油封、马达均采用进口件；
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二、采煤机械
爬底板式采煤机煤壁侧机身下设浮动支承滑靴，滚轮 支承在输送机铲煤板上。机身借助接桥，经调斜液压缸握 持采空侧槽帮上的导向管。
薄煤层采煤机采用爬底板布置方式功率大而机身高度 低，但需支承和导向。对工作面地质条件要求较高。
二、采煤机械
采煤机骑座在输送机溜槽上工作，有利于缩短工作面 控顶距。但截割薄煤层时，必须压缩机身高度、过煤高度 和过机高度。
三、掘进机械
前溜槽
刮板链组件
张紧装置
后溜槽 驱动装置
三、掘进机械
掘进机本体部
外形尺寸(mm)：3965（长）×2000（宽）×1845（高）； 总重：14.87 T； 主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等。
13. 行走速度
0-6m/min
14. 最小转弯半径 8m
15. 地隙
250mm
16. 截割头卧底深度 250mm
三、掘进机械
主要技术参数
1. 铲板卧底深度 260mm
2. 铲板抬升高度 380mm
3. 龙门高度
400mm
4. 牵引力
586KN (18MPa时)
5. 截割硬度 ≤60MPa(节理不发育)
二、采煤机械
滚筒采煤机是以装有截割刀具并绕水平轴线旋转的截割滚筒为工作 机构的采煤机，由：
截割部、牵引部、行走部、电动机、支撑腿和拖缆器、破碎机、斜 护板辅助装置等组成。
电动机 拖缆器 斜护板 截割部
破碎机 调高系统 电控箱 行走箱 牵引部
二、采煤机械
开采煤层较厚时，单滚筒 采煤机要往返两个行程，才能 截割整个煤壁，使工作面推进 一个截深。
三、掘进机械
主要技术参数
1. 型 号
EBZ260
2. 机体总长
10.85m
3. 机身高
1.82m
4. 一运高
1.75m
5. 铲板宽
3.2/3.6m
6. 履带外宽
2.6m
7. 机重
85吨
8. 截割宽度
5.1m
9. 截割高度
3.9m
10. 截割面积
20 ㎡
11. 截割功率
260kw
12. 爬坡能力
±18°
二、采煤机械
用悬置于工作面的牵引 链使采煤机行走
无链牵引采煤机移动速度平稳， 由牵引系统弹性和瞬时传动比不稳 定引起的动载荷大大减少。
工作可靠性和安全性提高； 运转噪音降低； 采煤机爬坡能力提高。
链牵引
无链牵引
二、采煤机械
Fra Baidu bibliotek
采煤机向强力化、重型化及大倾角发展，功率增大到2000kW 以上，牵引力达到600～1000kN。牵引链不能满足要求。无链牵引 系统成为主流。无链牵引分为“销轮-齿轨式”和“齿轮-齿轨式” 。
轴输出到截割臂，通过截割头部花键传至截割头轴，输出到截割头，带动截 割头旋转，进而实现切割的目的。电机转速990rpm,截割头转速37rpm。
三、掘进机械
内喷雾水路 如上图所示：内喷雾水经外筒进水接头A进入旋转密封B处，再进
入截割头轴水路C，经由出水口进入内花键水路D，经由截割头水路E喷 出。
三、掘进机械
煤矿采掘机械浅议
提纲
1 概述 2 采煤机械 3 掘进机械 4 钻凿机械 5 结语
1
概述
一、概述
随着我国煤矿综采技术装备与矿井配套设施的快速发展，综采工作 面的开采强度成倍增加，煤矿井下巷道掘进工程量剧增。
发展煤矿采掘成套技术装备，提高采掘工艺水平已经成为煤矿可持 续健康发展、安全高效集约化生产的重要保障。
6. 接地比压
0.19MPa
7. 系统压力
25MPa
8. 总功率
370 kW (不含二运)
9. 供电电压
1140 V
三、掘进机械
截割部结构
截割部由以下几个部分组成： 1、截割头 2、截割臂 3、截割减速机 4、截割电机 5、盖板 6、外喷雾座 7、架体
三、掘进机械
截割部工作原理
力矩传递： 如图所示：截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机，经由输出
二、采煤机械
Continuous Miner
二、采煤机械
主要组成部分：
破煤滚筒、悬臂、铲装机构、转运机构、行走 装置、支锚装置等。
破碎滚筒与采煤机的螺旋滚筒的结构相似，只 是其长度为2.5~3m。
支锚装置：当连续采煤机用于煤巷掘进时，实 现掘进和支护工序平行作业。
二、采煤机械
其工作机构是横置在机体前方的旋转截割滚 筒，上装有按一定规律排列的镐形截齿。 作业循环：
一、概述
凿岩机械
支护设备
装载机械
采掘机械
采煤机械
掘进机械
2
采煤机械
二、采煤机械
综合机械化—高效采煤的必由之路
综采工作 面使用液压支 架，操纵液压 控制阀实现移 溜和顶板支护； 依靠液压支架 推移千斤顶推 力将采煤机滚 筒切入煤壁— —节省人力， 提高工效。
二、采煤机械
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之 一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高 产量、高效率、低消耗的目的。分为： 锯削式采煤机，即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的 截齿深入煤壁截煤；
二、采煤机械
液压牵引利用容积式液压传动的调速特性来实现调速性 能的行走部。液压泵排出压力油驱动液压马达，液压马达再 经齿轮传动或直接带动驱动轮。利用改变液压泵的排量和排 油方向(或利用换向阀改变油流方向)来改变液压马达的转速 和转向。
二、采煤机械
电牵引采用电气调速传动，逐渐取代液压牵引部。 由专用牵引电动机经传动装置带动驱动轮，利用电气调 速装置来改变电动机的旋转方向和旋转速度，实现牵引 方向的变换和牵引速度调节。
二、采煤机械
设备工况远程监测、故障诊断及远程操控技术
采用计算机技术、传感器技术，对采煤机、输送机、液压支架 等工作面设备进行工况监测，以及对机械传动系统、电气控制和驱 动系统等故障进行判别和诊断，并研究多传感器融合技术、复杂故 障专家诊断系统、设备故障预报及维修管理专家系统等，实现对工 作面设备的自动监测控制和故障诊断。
悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的 巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机 器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列掘进 机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12，断 面6-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。 一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率已达 300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。
二、采煤机械
刨削式采煤机，即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤；
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二、采煤机械
钻削式采煤机，靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部 的破煤刀齿将中部的煤体破碎;
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二、采煤机械
铣削式采煤机,靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。
二、采煤机械
七十年中—九十年代 • 国产机械化采煤成套设备逐渐发展成熟。采煤机功率
截割部保养与维修
日常检查（即每天工作前检查内容）
检查部位 截割头
减速机
检查内容及其处理 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2.检查齿座有无裂纹及磨损。 1.检查有无异常振动和音响。 2.通过油位计检查油量。 3.检查有无异常温升现象。 4.螺栓类有无松动现象。
三、掘进机械
铲板部特点
1、马达采用金牌贵族赫 格隆马达、轴承进口SKF、 浮动密封GNL ； 2、主体框架结构参照 EBZ300设计，增加铲板 刚度； 3、主、副铲板连接销中 间带有台肩，防脱落； 4、五齿耙爪上料均匀， 端部备有防磨损镶块； 5、铲板前尖下方焊有高 强度耐磨板。
■ 溜槽底板采用整张耐磨板，延长使用寿命，机构简化。
三、掘进机械
第一运输机参数及结构
• 外型尺寸（mm)：6825（长）×1270（宽）×730（高） • 断面尺寸(mm)： 600(宽)×340（高） • 原动机(kw):赫德隆马达 30kw 1台 • 张紧装置：油缸卡板张紧 • 溜槽形式:边双链刮板式 • 运输能力(m³/min):4.6 • 链速(m/min)：64 • 重量 (Kg)：4920