新型增力单动卡爪
液压卡盘课程设计--液压卡盘的设计与控制
目录1 卡盘结构及原理 (1)1.1 结构 (1)1.2 原理 (2)2 主要零件的制造要点 (3)3 液压卡盘的设计要求 (3)4 液压卡盘的结构 (4)5 液压卡盘的工作原理 (5)6 液压卡盘的工作原理 (6)7 主要参数设计 (7)7.1 液压卡盘承载力的确定 (7)7.2 卡瓦对钻杆的夹紧力Q (8)7. 3 蝶形弹簧的轴向推力F 的计算 (8)7.4 设计蝶形弹簧 (10)7.5 活塞行程S 的确定 (10)7.6夹紧包角 (13)7.7夹紧力与夹紧油压 (13)7.8转动丝杆之驱动力矩 (16)7.8.1 驱动活塞产生有压缩需要力矩 (16)7.8.2丝杆与缸盖的止推摩擦力矩 (17)8 液压控制系统的设计 (18)9结束语 (19)10参考文献 (20)液压卡盘的设计与控制液压卡盘是钻机的一个主要部件，其功能是夹紧钻机上的钻杆，并向钻杆传递转矩和轴向力，驱动钻具实现回转和给进，完成加减压钻进。
本文结构介绍液压卡盘的原理及制造要点。
1 卡盘结构及原理1.1 结构卡盘的结构如图1 所示，主要由活塞杆1、座板2、滚轮3、卡盘座4、销轴5、螺栓组件6、转动板7、压轮架8、连杆9、螺母10 和卡盘爪11 等组成（油缸部分没有画出）。
连接方式为：座板和压轮架夹住滚轮，滚轮两端穿入转动板的孔中，活塞杆穿入座板和压轮架中心孔并由螺母锁紧，转动板的另外两个孔分别用螺栓组件与卡盘座和卡盘爪连接，连杆也分别用销轴与卡盘座和卡盘爪连接。
从图1 中可以看出，当活塞杆在液压的作用下作轴向运动时，带动滚轮既沿卡盘轴向又沿卡盘径向远动，实际上滚轮是绕卡盘座的定点转动，也就是转动板在滚轮的带动下绕卡盘座的定点转动，卡盘爪在转动板的带动下同时又受连杆的限定既沿卡盘轴向又沿卡盘径向远动，保证卡盘爪可靠撑住物体1.2 原理卡盘的工作原理如图2 所示：该机构是一个平行四杆机构，AD （卡盘座）静止，AB =DC，AD=BC，A、D两点为定点，当AB（转动板）绕A 点转动时，DC（连杆）在BC（卡盘爪）的带动下绕D 点也就是在该平行四杆机构中，AB、DC 作转动，BC 作平动。
三爪卡盘增力机构夹具设计设计说明书资料
毕业设计(论文)课题名称三爪卡盘增力机构夹具设计专业名称机械设计与制造及其自动化所在班级学生学号学生姓名指导教师完成日期： 2006年5月摘要本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。
传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。
通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。
关键词三爪卡盘，液压缸，夹具，增力目录前言 (4)第1章. 选题背景 (5)1.1 夹具的特点1.2 研究夹具的目的和意义1.3 夹具的国内外现状和发展趋势1.4 夹具的基本结构和原理第2章. 三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (10)第3章. 主要参数确定与结构计算 (11)3.1 液压腔的结构设计3.2 转子叶片数的设计3.3 摆动角的设计3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计第4章. 凹槽轮廓线的设计 (13)4.1 轮廓面段数的确定4.2 活塞杠升程的确定的设计4.3 参数θ14.4 参数β的设计第5章. 夹具在安装和操作时应注意的事项 (16)5.1 夹具的安装5.2 夹具在操作时应注意的事项第6章. 夹具的经济效益分析 (18)第7章. 单工位夹具与成组夹具的分析 (19)7.1定位基准与定位元件的选择7.2夹紧元件与夹紧力的选择7.3夹具基体的设计夹具基体7.4机壳成组夹具结构第8章. 误差分析 (23)8.1定位误差分析8.2 装备误差分析第9章. 机床夹具公差的综合设计理论与方法 (25)结束语 (32)附录1 参考文献前言随着我国改革开放的不断深入，市场经济体系的不断完善，我国工业逐渐向成熟化发展。
三爪卡盘的改进设计
XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：三爪卡盘的改进设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日前言机床是大多数制造型企业最重要的生产工具,目前许多企业的机床虽在功能上能满足大多数情况下的加工要求,但在生产效率和减轻工人劳动强度上需要大大的改进，所以为达到企业省钱和工人省力的要求，机床的改进成为当前企业势在必行的任务。
随着现代制造技术的飞速发展，数控技术的应用越来越普遍,数控车床已成为各机械制造厂家的重要生产设备，在生产中发挥着不可替代的作用。
数控车床一般用液压卡盘来夹持工件。
液压卡盘通常都配备有未经淬火的卡爪，即所谓软爪。
软爪分为内夹和外夹两种形式，卡盘闭合时夹紧工件的软爪为内夹式软爪，卡盘张开时撑紧工件的软爪为外夹式软爪。
软爪是以端面齿槽与卡爪座3定位，通过螺钉和卡爪座中的T型螺母固定在卡爪座上。
液压卡盘工作时，软爪在卡爪座的带动下，作闭合或张开运动，将工件夹紧或松开。
夹持不同工件时，通过改变软爪在卡爪座上的位置来改变液压卡盘的夹持尺寸。
机床操作的劳动强度最大的部分就是工件的夹紧,传统的机床靠工人用手工进行夹紧,例如未经过改造的KZ320型三爪卡盘虽然在功能上能达到夹紧工件的要求, 但所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况。
因此可通过在KZ320型三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成液压增力改进系统来实现夹紧力的传递和运动方向的转换，这样改进有以下优点：1，能稳定地保证加工精度，减少对其他生产条件的依赖性；2，能使工件迅速地定位和夹紧，并能够显著地缩短辅助时间和基本时间，提高劳动生产率；3，能减轻工人的劳动强度，保证安全生产；4，由于劳动生产率的提高和允许使用技术等级较低的工人操作，故可明显地降低生产成本；5，能确保生产周期和生产调度等工艺秩序；6，能扩大机床工艺范围。
此外，本系统能达到较高的增力比，工作稳定可靠，符合生产要求，同时又利用了企业现有资源，不会带来过多的经济负担，达到了工人省力的目的，具有良好的经济性和可行性。
新代参数设定参考手册
新代参数设定参考手册(总87页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除新代科技參數設定說明手冊by : 新代科技date :2006/11/20ver : 9.5版本更新記錄目錄1.參數總表 (7)2.參數設定說明 (36)2.1 系統基本參數設定 (36)2.1.1 硬體環境設定 (36)2.1.1.1 軸卡基本參數設定 (36)2.1.1.1.1Pr01 軸板基址 (36)2.1.1.1.2Pr09 軸板型態 (37)2.1.1.1.3 Pr10 伺服警報接點型態 (37)2.1.1.1.4Pr11 軸卡時脈來源 (38)2.1.1.1.5Pr12 SERVO6 軸卡最高時脈 (38)2.1.1.1.6Pr13 軸卡數目 (38)2.1.1.2 I/O 卡基本參數設定 (39)2.1.1.2.1Pr03 I/O 板基址 (39)2.1.1.2.2Pr05 I/O 板組態 (39)2.1.1.2.3Pr15 I/O 卡數位濾波程度 (42)2.1.1.3 控制精度設定 (43)2.1.1.3.1 Pr17 控制精度 (43)2.1.1.4 螢幕功能鍵型態設定 (43)2.1.1.4.1 Pr3205 功能鍵型態 (43)2.1.1.5 螢幕型別 (44)1 Pr3211 螢幕型別 (44)2.1.1.6 預設外部存取資料磁碟機代號 (44)1 Pr3213 磁碟機代號 (44)2.1.1.7 選擇控制面板鍵盤型態 (44)1 Pr3217 選擇控制面板鍵盤型別 (44)2.1.1.8 系統掃瞄時間設定 (45)1 Pr3202 I/O 掃描時間 (45)2 Pr3203 運動補間時間 (45)3 Pr3204 PLC 掃描時間 (45)2.1.2 軟體介面環境參數設定 (46)2.1.2.1 應用功能參數設定 (46)1 Pr411 G00 運動方式 (46)2 Pr413 G92(G92.1)座標保留模式設定 (46)2.1.2.1.3 Pr414 工件座標系統保留模式 (46)4 Pr415 重置或關機時保留目前刀長資料 (47)5 Pr3207 C/S 界面版本編號 (47)6 Pr3215 選刀時呼叫副程式 (47)7 Pr3241 工件程式小數點型態 (47)8 Pr3243 鍵盤重置鍵由 PLC 處理 (48)9 Pr3245 刀長磨耗補償輸入增量最大值 (48)0 Pr3801 G95 時進給量與主軸位置緊密偶合 (48)Pr3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 (49)2.1.2.1.12 Pr3809 UVW 為 XYZ 軸增量指令 (49)2.1.2.1.13 Pr3815 刀具半徑補償預看模式 (49)2.1.2.1.14 Pr3816 刀長補償模式 (49)5 Pr3819 過切檢查型態 (50)Pr3851 斷刀處理程式號碼 (50)2.1.2.2 系統人機介面設定 (51)1 Pr3201 設定啟動車床規則 (51)2 Pr3209 語言設定 (51)3 Pr3219 系統安裝組態 (52)4 Pr3221 除錯模式 (52)5 Pr3223 啟動系統管理功能 (53)6 Pr3225 螢幕保護功能延遲時間 (53)7 Pr3227 螢幕解析度 (53)2.1.2.2.8 Pr3229 關閉工件座標系統功能 (53)9 Pr3247 速率顯示方法 (54)2.2.伺服軸向參數設定 (55)2.2.1 各軸對應機械軸設定 (55)2.2.1.1 Pr21~Pr40 伺服對應的機械軸 (55)2.2.2 軸向馬達運動方向的設定 (55)2.2.2.1 Pr41~Pr60 馬達運動方向設定 (55)2.2.3 軸向命令與回授解析度設定 (56)2.2.3.1 Pr61~Pr80 位置感測器解析度 (56)Pr81~Pr100 軸卡回授倍頻 (56)Pr121~Pr160 螺桿側齒輪齒數,馬達側齒輪齒數 (56)Pr161~Pr180 螺桿寬度(Pitch) (56)Pr181~Pr200 伺服系統的位置迴路增益 (56)Pr201~Pr220 位置感測器型態 (56)Pr341~Pr360 位置命令倍率分子 (56)Pr361~Pr380 位置命令倍率分母 (56)2.2.4 各軸向應用型態設定 (58)2.2.4.1 Pr221~Pr226 軸型態 (58)2.2.4.2 Pr281~Pr300 選擇半徑軸或直徑軸 (59)2.2.5 各軸向顯示名稱設定 (59)2.2.5.1 P r321~Pr340 設定軸的名稱 (59)2.2.6 軸向控制模式設定 (60)2.2.6.1 Pr381~Pr400 位置伺服控制模式 (60)2.2.7 定位檢查功能設定 (60)2.2.7.1 Pr421~Pr440 切削時位置檢查的視窗範圍 (60)2.2.7.2 Pr481~Pr500 快速移動(Rapid T ravel, G00)時位置檢查的視窗範圍 (61)2.2.7.3 Pr561~Pr580 遺失位置檢查視窗 (61)2.2.7.4 Pr901~Pr920 零速檢查視窗 (61)2.2.8 各軸向左右軟體行程極限保護 (61)2.2.8.1 Pr2401~Pr2440 軟體第一行程保護的範圍 (61)2.2.8.2 Pr2441~Pr2480 軟體第二行程保護的範圍 (62)2.3.主軸參數設定 (63)2.3.1 主軸對應命令輸出埠設定 (63)2.3.1.1 Pr1621~Pr1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸 (63)2.3.2 主軸命令參數設定 (63)2.3.2.1 Pr.1631~Pr.1636 主軸零速offset 速度 (63)2.3.2.2 Pr.1641~Pr.1646 主軸編碼器極性 (63)2.3.2.3 Pr.1651~Pr.1656 主軸馬達編碼器一轉的Pulse 數 (63)2.3.2.4 Pr.1661~Pr.1666 主軸回授倍頻 (64)2.3.2.5 Pr.1671~Pr.1676 主軸馬達增益 (64)2.3.2.6 Pr.1681~Pr.1692 主軸第一檔齒數比 (64)Pr.1901~Pr.1952 主軸第四檔齒數比 (64)2.3.2.7 P r.1711~Pr.1716 主軸是否安裝編碼器 (65)2.3.3 主軸運動轉速設定參數 (65)2.3.3.1 Pr.1721~Pr.1726 主軸寸動速度 (65)2.3.3.2 Pr.1731~Pr.1736 主軸最低轉速 (65)2.3.3.3 Pr.1801~Pr.1806 主軸最高轉速 (65)2.3.3.4 Pr.1821~Pr.1826 主軸伺服微分增益 (65)2.3.3.5 Pr.1831~Pr.1836 主軸加減速時間 (66)2.3.3.6 Pr.1851~Pr.1856 主軸重力加速度加減速時間 (66)2.3.4 主軸定位設定參數 (66)2.3.4.1 Pr.1741~Pr.1746 主軸定位速度 (66)2.3.4.2 Pr.1741~Pr.1746 主軸定位偏移量 (66)2.3.4.3 Pr.1771~Pr.1776 主軸原點偏移量 (66)2.3.4.4 Pr.1781~Pr.1786 主軸定位最低速度 (67)2.3.4.5 Pr.1791~Pr.1796 主軸馬達型態 (67)2.3.4.6 P r.1811~Pr.1816 主軸編碼器安裝位置 (67)2.3.4.7 Pr.1841~Pr.1846 主軸Y-Delta 切換速度 (67)2.4.軸向運動特性設定參數 (69)2.4.1 切削時前加減速運動規劃 (69)2.4.1.1 Pr401 切削加減速時間 (69)Pr402 重力加速度加減速時間 (69)Pr405 切削的最高進給速度 (69)Pr541~Pr560 各軸切削的加減速時間 (69)Pr621~Pr640 各軸切削的最高進給速度 (69)Pr641~Pr660 各軸重力加速度加減速時間 (69)2.4.2 切削時後加減速運動規劃 (71)2.4.2.1 Pr404 後加減速切削鐘型加減速時間 (71)2.4.3 切削時直線轉角自動減速功能 (73)2.4.3.1 P r406 轉角參考速度 (73)2.4.4 切削時圓弧切削運動最高進給速度設定 (74)2.4.4.1 Pr408 半徑5mm 圓弧切削參考速度 (74)2.4.5 快速移動及 JOG 時的加減速規劃 (75)2.4.5.1 Pr441~Pr460 各軸快速移動(G00)的加減速時間 (75)Pr461~Pr480 各軸快速移動(G00)的最高進給速度 (75)Pr501~Pr520 各軸快速移動(G00)的F0 速度 (75)Pr521~Pr540 各軸JOG 速度 (75)2.5.尋原點動作設定參數 (76)2.5.1 尋原點方式設定參數 (76)2.5.1.1 Pr961~Pr980 各軸尋原點方法 (76)2.5.2 尋原點動作規格與參數設定 (76)2.5.2.1 Pr821~Pr840 各軸第一段尋原點速度 (76)Pr841~Pr860 各軸第二段尋原點速度 (76)Pr861~Pr880 各軸尋原點為負方向 (76)2.5.3 原點偏移功能設定參數 (77)2.5.3.1 Pr881~Pr900 原點的偏移量設定 (77)2.5.4 原點柵格量功能設定參數 (78)2.5.4.1 Pr941~Pr960 啟動尋原點柵格功能 (78)2.6.手輪功能設定參數 (80)2.6.1 手輪訊號輸入設定參數 (80)2.6.1.1 Pr2031~Pr2034 手輪對應的機械軸 (80)2.6.2 手輪訊號解析度設定參數 (80)2.6.2.1 Pr2041~Pr2044 手輪Encoder 一轉的Pulse 數 (80)Pr2051~Pr2054 手輪回授倍頻 (80)2.6.3 手輪段數設定參數 (80)2.6.3.1 Pr2001 手輪第四段倍率設定 (80)2.6.4 手輪模擬功能設定參數 (81)2.6.4.1 Pr2003 手輪模擬對應手輪號碼 (81)2.6.5 手輪驅動軸向功能設定參數 (81)2.6.5.1 Pr2031~Pr2033 手輪對應的座標軸 (81)2.6.5 手輪設定參數 (81)2.6.5.1 Pr2031~Pr2033 手輪對應的座標軸 (81)2.7.機構補償功能設定參數 (82)2.7.1 尖角誤差補償設定參數 (82)2.7.1.1 Pr1361~Pr1380 圓弧尖角正向誤差補償量 (82)Pr1381~Pr1400 圓弧尖角誤差補償時間常數 (82)Pr1361~Pr1400 圓弧尖角負向誤差補償量 (82)2.8.軸耦合功能設定參數 (85)2.8.1 軸耦合功能設定參數 (85)2.8.1.1 Pr1361~Pr1380 圓弧尖角正向誤差補償量 (85)Pr1381~Pr1400 圓弧尖角誤差補償時間常數 (85)Pr1361~Pr1400 圓弧尖角負向誤差補償量 (85)1.參數總表2.參數設定說明2.1 系統基本參數設定2.1.1 硬體環境設定軸卡基本參數設定2.1.1.1.1 Pr01 軸板基址1.Servo_4 軸卡對應 I/O 基址與跳線規則：軸卡二片以下 Pr01今800 軸卡超過二片 Pr01今7682.S ervo_6 的第一片軸卡基址為768(目前一部控制器僅支援一張 Servo_6，不可與 Servo_4 混插)3.E mbedded 第一片軸卡基址固定為5122.1.1.1.2 Pr09 軸板型態0:EMP21:SVO4+不檢查伺服警報2:SVO4+伺服警報接點為常開接點 Normal Open( A 接點)3:SVO4+伺服警報接點為常閉接點 Normal Close( B 接點)4:EMP45:SERVO69:虛擬軸卡2.1.1.1.3 Pr10 伺服警報接點型態0: SERVO 6 軸卡警報為常開接點 Normal Open( A 接點)1: SERVO 6 軸卡警報為常閉接點 Normal Close( B 接點)2.1.1.1.4 Pr11 軸卡時脈來源此參數為設定軸卡時脈來源：設定 0 為使用軸卡自已時脈設定 1 為共用控制器底板 IPC Bus 時脈設定 2 為共用主機板 VIA 時脈設定原則：一體機控制器今請設定『0』非一體機控制器今請設定『2』舊型 486 主機板控制器今請設定『1』2.1.1.1.5 Pr12 SERVO6 軸卡最高時脈此參數為設定 Servo6 軸版最高時脈。
便捷式机床卡爪驱动装置的设计与应用
在 机床操 作 过程 中 ， 主要 的几 个 步骤 是 ： 工 件 的 装 夹 、 找正 、 切削 、 检 测 和拆 卸 ， 其 中工 件 的装 夹 、 找 正 特 别重 要 ， 它 对 工 件 的加 工 质 量 、 工 人 的 工 作 效 率 有 着 直
（ ２）弹 性 铰 链 。它 是 连 接 转 臂 与 平 衡 环 的 连 接 件 ． 它 可 以 在 垂 直 方 向 上 旋 转 一 定 的 角 度 。 当 卡 盘 直 径 不 同 或 工 件 装 夹 部 分 直 径 发 生 变 化 时 ，可 以 使 电 动 扳 手 在 垂 直 于主 轴箱 后 侧 面 的方 向上 转 动一 定 的角度 ， 从 而完 成 电动扳 手 接近工 件 的预操 作 。 （ ３ ）水 平 连 接 器 。它 放 置 在 支 座 上 ， 水 平 连 接 器 下 部 的 轴 头 与 支 座 内 部 的 轴 承 相 配 合 ， 因 此 可 以水 平 转 动 一 定 的 角 度 ，该 角 度 转 动 时 不 受 限 制 。正 负 方 向 均 可 。 一 般 可 根 据 用 户 的 实 际 操 作 需 要 在 支 柱 上 拧爪
中 图 分 类 号： Ｔ Ｈ１ ２ ２ ； Ｔ Ｇ ７ ５ １
文献标识码： Ｂ
文章编号 ： １ ０ ０ ０ — ４ ９ ９ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ７ — ０ ０ ７ ５ — ０ ３
臂 向 卡 盘 方 向 转 动 一 个 角 度 ，使 电 动 扳 手 很 容 易 接 近
个 法 兰 安 装 座 垂 直 安 装 在 主轴 箱 后 面 靠 近 卡 盘 一
侧 ， 该 装置 中装 有扳 手 头 的 电 动扳 手 ， 通 过 弹性 铰链 、
平 衡 环 、 转 臂 与支 座连 接 。装夹 工－ ｆ ４时 ， 首 先 选 择 与 卡
THK经济型引动器
近接感應器
GXL-N12F GXL-N12FB APM-D3A1-001 APM-D3B1-003
*1 由於感應板不能安裝到引動器本體上，因此請安裝到工件、夾具上。 *2 關於上述以外的感應器，請向 THK 洽詢。
感應器安裝例
ST-45 型
近接感應器
安裝配件︰MS-GXL12-1 （SUNX 製︰感應器附屬品） 近接感應器︰GXL-N12F 帶十字槽的盤頭螺絲︰M3×10L （SUNX 製）
50
31
4-M5 深度 10 4-φ5.5 鑽通孔
n x 100 100
滑寸）
52
33
2×N-M5 深度 9 從反面開始鑽
50 39 31 23 st2 D
2-M2.6 深度 3 （相對一側同位置）
110
st1
60
11
32
(0.8)
D L2
25 42 64 D-D 斷面
2
VLA-ST 型
●引動器公稱型號構成例
公稱型號 型式：ST 本體大小區分 45：45mm 高 60：60mm 高 滾珠螺桿導程 06：6mm 12：12mm
行程 例） 0050： 50mm 0200： 200mm 種類（安裝方法） N：無馬達 馬達容量 000：無馬達
50 00 50 200 250 00 50 00 50 500 550 600 700
60 0 60 20 260 0 60 0 60 50 560 60 70
27 287 7 87 7 87 57 587 67 687 77 787 887
2-M2.6 深度 3 （相對一側同位置）
●馬達安裝處尺寸
單位：mm
薄鋼帶
埃夫特 ER6-1400 ER10-1600 ER10-2000 ER20-1700 电气使用
中小负载工业机器人电气使用维护手册
2.2.6 控制柜工作放置空间 .................................................................................. 11 2.3 现场安装 ............................................................................................................. 12
中小负载工业机器人
ER6-1400 /ER10-1600 /ER10-2000 /ER20-1700
电气使用维护手册
埃0528877
中小负载工业机器人电气使用维护手册
声明
感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保已对产品进行正确的设置，请 您在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。本声明及手册所提及的 内容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅 自操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的 其他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本批次产品出厂前的最新版 本，后续请通过访问 官方网站以获取更新的信息。
中小负载工业机器人电气使用维护手册
目录
第 1 章 安全 ............................................................................................................................. 1 1.1 安全须知 ............................................................................................................... 1 1.2 安全准则 ............................................................................................................... 1 1.3 各工作过程中的安全注意事项 ........................................................................... 2 1.3.1 机器人安装和连接的安全 ............................................................................2 1.3.2 机器人启动前的安全 ....................................................................................3 1.3.3 机器人启动的安全 ........................................................................................4 1.3.4 试车安全 ........................................................................................................4 1.3.5 示教过程中的安全 ........................................................................................5 1.3.6 自动运行时的安全 ........................................................................................6 1.3.7 维修时的安全 ................................................................................................6 1.3.8 点检和维护时的安全 ....................................................................................7
自定心液压动力卡盘的研究综述
1. 3 直线驱动的动力卡盘体
按传动机构的不同 ,直线驱动的动力卡盘体
主要有四种 。
1. 3. 1 楔式动力卡盘
楔式机构是最早应用在动力卡盘中的传动机
构 ,如图 3a 所示 ,卡爪 5 底部的楔齿 1 与活塞套 6
上的楔槽 2 啮合 ,活塞套在拉管的作用下通过楔
式机构驱动卡爪在导槽 4 内径向运动 ,并增力夹
卡爪质量小 ,但杠杆结构刚度低 ,易于变形 ,夹持
精度不 高 , 因 此 , 它 常 用 在 大 行 程 液 压 动 力 卡
盘中 。
1. 3. 3 斜齿条式动力卡盘
1978 年 ,R hm[13] 发明了适合于液压缸直线
驱动的斜齿条式动力卡盘 ,但结构较复杂 ,简化改
进后的结构如图 4 所示 ,活塞套的凸齿 3 与滑块
向阀布置在活塞上 , 可进一步减小液压缸的轴向
尺寸 。1998 年 ,张耀文[7] 提出 ,在中实回转液压缸
中将液控单向阀与活塞杆同轴布置 , 可有效解决
阀心偏心引起的动平衡精度低的问题 。但中空回
转液压缸中 ,仍然采用两个独立的液控单向阀组
成液压锁 。在液压缸中集成蓄能器来补偿泄漏 ,可
提高自锁的可靠性 。
所示 ,补偿块的离心力通过滑块 9 两端的楔面放
大作 用 于 卡 爪 , 弹 簧 9 起 复 位 作 用 。2002 年 ,
Βbele[12] 将图 3a 所示的楔形齿设计在活塞套上 ,
楔形槽在卡爪底部 ,从而降低了卡爪质量 。
1. 3. 2 杠杆式动力卡盘
杠杆式动力卡盘最初应用在电磁驱动的动力
卡盘和气动动力卡盘中 ,该结构同样适用于液压
高速配流副发热严重 ,为此 ,常在配流盘外周 设计散热片以冷却配流盘 。1980 年 , R hm[5] 提 出在回转液压缸集成冷却风扇的方案 ,以改善冷 却效果 。 1. 2. 2 轴向动态密封的回转液压缸
工业SCARA机械手臂简介说明
博美德SCARA智能机械手机械手能够在严苛环境下作业，对极端温度的忍受力远高于人类。
空调负荷降低可节约成本。
机器人自动化系统一般占地较小，生产更紧凑；对于工厂而言，投入相同的资源，机器人系统的产出更大，无需扩建厂房却能达到扩大产量目标。
在降低次品率和返工率、提高成品率方面，机器人的变现更是有目共睹，能元成本也随之进一步降低，BONMET机械手拥有高柔性自动化生产能力。
SCARA （图）SCARA 产品简介博美德数控高速智能SCARA 机械手是实现高精度、快速拾放料作业的机器人解决方案，具有体积小巧，速度快、安装空间小等特点。
广泛用于电子零部件组装、搬运、上下料、涂胶、点焊等行业。
通过CANopen 或EtherCAT 总线实现数据通讯，集成EUROMAP ，完成多轴联动插补。
博美德SCARA 机械手拥有无可媲美的灵活性、通用性、性价比以及速度、精度的高度稳定性；可实现多种复杂运动；可配置多台机械手同时相互协调工作。
行业应用电子 食品 生物制药 医疗器械 计算机 航空航天 日用品 LCD/LED 汽车半导体典型应用物料搬运部件组装 涂胶 上下料 视觉检验 点焊 计量分配 传送带跟踪 切断装置 医疗试验参数图示动作范围图纸：安装部详细图纸：参数图示动作范围：安装部详细：※所需行程超出以上范围时，请于本公司联系。
※循环时间及Z轴的工作范围规格不同，请于本公司联系。
博美德SCARA机械手产品设计从多方面考虑并满足了追加用途环境设计博美德SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。
另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。
手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。
这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。
它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。
增力式楔形块卡爪结构[发明专利]
![增力式楔形块卡爪结构[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f678902b11a6f524ccbff121dd36a32d7375c797.png)
[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]发明专利申请公布说明书[11]公开号CN 101463596A [43]公开日2009年6月24日[21]申请号200710179743.X [22]申请日2007.12.18[21]申请号200710179743.X[71]申请人中国海洋石油总公司地址100010北京市东城区朝阳门北大街25号共同申请人海洋石油工程股份有限公司 哈尔滨工程大学[72]发明人李怀亮 于文太 朱绍华 李文义 王立权王茁 马洪文 [74]专利代理机构天津三元专利商标代理有限责任公司代理人胡婉明[51]Int.CI.E02B 17/06 (2006.01)E02B 17/00 (2006.01)权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 2 页[54]发明名称增力式楔形块卡爪结构[57]摘要本发明提供一种增力式楔形块卡爪结构，其包括外楔形块、内楔形块以及卡爪体；内楔形块设有燕尾槽，外楔形块设有与燕尾槽对应的凸块，使内楔形块通过燕尾槽而滑动式扣合在外楔形块设有的凸块处，内楔形块顶端设有与压缸连接的连接销；卡爪体固定在外楔形块与凸块相对的另一侧壁上；可利用较小的压缸施加一个与夹持力相垂直的推动力，且通过楔形块将该推动力进行放大，并能产生自锁功能，有效提高夹紧效果和安全性能，节省能源，降低成本。
200710179743.X权 利 要 求 书第1/1页 1、一种增力式楔形块卡爪结构，其特征在于，包括外楔形块、内楔形块以及卡爪体；内楔形块设有燕尾槽，外楔形块设有与燕尾槽对应的凸块，使内楔形块通过燕尾槽而滑动式扣合在外楔形块设有的凸块处，内楔形块顶端设有与压缸连接的连接销；卡爪体固定在外楔形块与凸块相对的另一侧壁上。
2、根据权利要求1所述的增力式楔形块卡爪结构，其特征在于，所述外楔形块为直角梯形体，该直角梯形体的斜面上设置凸块，凸块长度与该斜面长度相等，直角梯形体的垂直面上设置2个以上抗剪销孔。
技能认证机械加工知识考试(习题卷30)
技能认证机械加工知识考试(习题卷30)第1部分：单项选择题，共34题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]钢为了提高强度应选用( )热处理。
A)回火B)正火C)淬火+回火答案:C解析:2.[单选题]PWM系统是指( )A)可控硅直流调速系统B)电机变频调速系统C)晶体管脉冲宽度调制调速系统D)环形脉冲分配系统答案:C解析:3.[单选题]寸有岛类型腔零件进行精加工时，( )A)先加工侧面，后加工底面B)先加工底面，后加工两侧面C)只加工侧面，不用加工底面D)只加工底面，不用加工侧面答案:B解析:4.[单选题]车削加工时的切削力可分解为切削力Fc、背向力Fp和进给力Ff,其中消耗功率最大的力是( )。
A)进给力FfB)背向力FpC)切削力FcD)不确定答案:C解析:5.[单选题]立式加工中心的( )是垂直布置的。
( )A)X轴B)Y轴C)Z轴D)A轴答案:C解析:6.[单选题]精密量测之一般标准工作环境温度为（ ）。
A)10℃答案:C解析:7.[单选题]箱体在加工时应先将箱体的( )加工好,然后以该面为基准加工各孔和其他高度方向的平面。
A)底平面B)侧平面C)顶面D)安装孔答案:A解析:8.[单选题]车削加工中，大部分切削热( )。
A)传给工件B)传给刀具C)传给机床D)被切屑所带走答案:D解析:9.[单选题]若塞规的通过端及不通过端皆穿过量测的工件，则工件尺寸（ ）。
A)太小B)太大C)无法判断D)刚好答案:B解析:10.[单选题]球头铣刀的球半径通常( )加工曲面的曲率半径。
A)大于B)小于C)等于D)不一定答案:B解析:11.[单选题]用轨迹法切削槽类零件时，精加工余量由( )决定A)精加工刀具密度B)半精加工刀具材料C)精加工量具尺寸D)半精加工刀具尺寸答案:B解析:12.[单选题]含碳量大于 2.11%的铁碳合金是（ ）。
A)铸铁B)熟铁C)生铁D)钢铁13.[单选题]车削的主运动由 ( )来完成A)工件B)刀具C)工件和刀具D)刀具和工件答案:A解析:14.[单选题]为减少传动元件对传动精度的影响，应采用( )传动。
爪形离合器工作原理_概述说明以及解释
爪形离合器工作原理概述说明以及解释1. 引言1.1 概述本文旨在对爪形离合器的工作原理进行深入探讨和解释。
爪形离合器作为一种常见的机械设备，广泛应用于各个领域，包括汽车、机械制造等。
了解其工作原理对于理解和优化其性能具有重要意义。
1.2 文章结构本文将按照以下结构来进行详细说明爪形离合器的工作原理。
首先，我们将在第二部分介绍爪形离合器的工作原理概述，包括其基本功能和作用机制。
然后，在第三部分中，我们将详细介绍爪形离合器的组成部分以及其运行过程。
最后，在第四部分中，我们将进一步解释爪形离合器工作原理的动力学特性，并讨论其他相关因素对其影响。
1.3 目的撰写本篇文章的目的是为读者提供一个全面而清晰的关于爪形离合器工作原理的概述说明和解释。
通过对接触力生成与传递、动力学特性分析以及其他因素影响等方面进行深入研究，我们希望读者可以更好地了解爪形离合器的工作原理，并展望其未来在实际应用中的潜力。
2. 爪形离合器工作原理2.1 工作原理概述爪形离合器是一种常用的离合器类型，主要用于传递动力和断开动力传输。
它由两个主要组成部分构成：一个固定在主轴上的外爪和一个与之配对的内爪。
当两个爪相互嵌入时，它们能够通过牙齿间的摩擦产生接触力，并传递扭矩。
2.2 爪形离合器的组成部分爪形离合器由外爪、内爪、轴和弹簧等几个关键部件组成。
外爪是固定在主轴上的，通常具有一个或多个牙齿以提供更好的摩擦力。
内爪则是螺栓式连接到另一个动力传输装置上，如飞轮。
这样，在需要时可以将内部装置与主轴连接起来。
2.3 爪形离合器的运行过程当驱动装置启动时，外爪与内爪开始接触并插入到其牙齿之间。
随着引擎转速增加，摩擦力也会增加，从而使外爪和内爪之间产生足够的接触力来传递扭矩。
当需要断开动力传输时，例如换挡或停车时，内爪会与外爪分离，并停止牙齿间的摩擦接触。
这种设计使得离合器具有可靠的传输能力和快速切换功能。
3. 解释爪形离合器工作原理3.1 接触力的生成与传递在工作过程中，爪形离合器通过摩擦力产生足够的接触力来传递扭矩。
三叶钳产品技术要求
三叶钳，又称三爪钳、三翼钳，是一种常见的手动工具，通常用于夹持、固定和扭转物体。
以下是一些常见的三叶钳产品技术要求的详细介绍：
1. 材料要求：三叶钳的钳口和手柄通常由高强度钢材制成，以确保其具有足够的硬度和耐用性。
钢材的选择应考虑抗腐蚀性、耐磨性和强度等因素。
2. 硬度要求：三叶钳的钳口部分需要具备一定的硬度，以提供良好的夹持力和耐磨性。
通常，钳口的硬度应在HRC45 至HRC60 之间。
3. 夹持力要求：三叶钳的设计应能够提供足够的夹持力，以确保能够牢固地夹住物体。
夹持力的大小取决于钳口的形状、尺寸和材质。
4. 扭曲力要求：三叶钳的手柄部分应具备足够的扭转力，以便用户能够轻松地扭转物体。
扭转力的大小取决于手柄的长度、形状和材质。
5. 精度要求：三叶钳的制造过程应保证一定的精度，以确保钳口的开合和扭曲操作的准确性。
精度要求包括钳口的平行度、对称性和间隙等方面。
6. 表面处理要求：三叶钳的表面应进行适当的处理，以提高其防锈、防腐蚀和美观性。
常见的表面处理方法包括电镀、抛光和喷塑等。
7. 人性化设计要求：三叶钳的手柄部分应符合人体工程学原理，提供舒适的握持感和操作便利性。
手柄的材质、形状和纹理等设计应考虑用户的使用习惯和手部尺寸。
8. 质量检验要求：三叶钳在生产过程中应进行严格的质量检验，确保其符合相关的技术标准和安全规范。
检验项目可能包括外观检查、尺寸测量、硬度测试和夹持力测试等。
固定卡爪多工位级进模的设计与制造
第11卷第6期北华大学学报(自然科学版)Vo.l11N o.6 2010年12月J OURNAL OF BE I HUA UN I VER SI TY(N a t ura l Sc i ence)D ec.2010文章编号:1009 4822(2010)06 0570 03固定卡爪多工位级进模的设计与制造陈 雪1,胡晓峰2(1.北华大学机械工程学院,吉林吉林 132021;2.中国一航沈阳兴华航空电器有限责任公司,辽宁沈阳 110021)摘要:分析了固定卡爪的结构工艺性和排样图,详细阐述了凸凹模的结构设计及导料装置和卸料装置的设计,介绍了模具关键零件的制造工艺及装配技术.生产实践证明:该模具结构设计合理,工作可靠,生产的零件质量合格,生产效率高,达到了预期效果,对同类零件的级进模设计与制造具有借鉴作用.关键词:固定卡爪;级进模;排样设计;模具结构中图分类号:TG386.42文献标志码:ADesign andM anufacture ofM ulti Position ProgressiveDie for Stationary ClawCHEN Xue1,HU X iao feng2(1.M echanical Eng i neering Co llege of Beihua Universit y,J ilin132021,Ch i na;2.X inghua A vi a tion E lectr ical App li ances Company of L i m ited L i abilit y,Shenyang110021,Ch i na)Abst ract:The struct u ra l technolog ical property and layout desi g n of stationary cla w w ere analyzed,the str uctural desi g n o f punch and d ie,and design of conducti n g dev i c e and d ischarg i n g dev ice w ere presented in deta i,l and the die m anufacturi n g and asse m b l y technology o f the key partsw ere introduced.It is pr oved that t h e die struct u re is reasonab le,it works reliably,and the producti o n parts can m eet the quality reques,t it has h i g h producti o n effic i e ncy and has reached its desired effec.t The design has reference value to the desi g n and m anufacture of the progressive dies for si m ilar parts.K ey w ords:stationar y c l a w;progressive die;layout desi g n;d ie structure随着现代冲压技术的发展,一些形状比较复杂的冲压件,特别是需要几套模具才能完成的中小型复杂工件,改用级进模生产,只需一副多工位级进模即可冲制完成[1 2],大大降低了模具的设计与制造成本,提高了生产效率,容易实现冲压生产的自动化[3 4].本研究以固定卡爪为例,研究了多工位级进模的设计要点以及模具各零件的制造与装配工艺.1 工艺分析固定卡爪是航空电连接器上一个重要的接触体零件,如图1所示.该零件形状复杂,外形尺寸有公差要求,材料为铍青铜,厚度为0.15mm,卷曲直径2.9+0.10mm,弯舌部分角度为9 4936!,精度要求较高,生产批量大,用单工序模和复合模难以达到零件加工的精度要求,故考虑采用多工位级进模进行加工,以提高产品质量和生产效率[5].收稿日期:2010 06 25作者简介:陈 雪(1978-),女,讲师,博士研究生,主要从事冲压模具的设计与制造、模具CAD/CAM/CAE软件的应用研究.图1固定卡爪Fig .1Stationary c l aw2 排样设计图2是固定卡爪零件的展开图.为了保证将固定卡图2零件展开Fi g .2Parts un fol d i ng爪冲裁毛刺控制在规定误差范围内,经过多次对0.15mm铍青铜冲裁的试验,发现间隙值在材料厚度的20%左右,即间隙值为0.03~0.05mm 最合适.图3是排样图,两工件间的最小搭边值为(1.75∀0.01)mm ,工件侧面最小搭边值为(1∀0.01)mm,经计算,材料利用率为76.4%.此排样图共分24个工位:1冲孔,2空位,3冲槽,4空位,5冲槽、切边,6空位,7切槽,8~12空位,13,14弯曲,15弯舌,16,17弯曲,18校正,19~21空位,22压弯,23空位,24切断.为了保证模具具有足够的强度,整个排样图只用了12个有效工位,设置了12个空位工位,冲制全长为240mm .3 模具结构设计图3排样图设计Fig .3Layou t design 3.1 凸凹模设计固定卡爪多工位级进模结构如图4所示.该套模具中的凸模都很小,为了保证在冲压过程中凸模工作平稳、精确,将卸料板上与凸模相配的孔做得很精确,其尺寸和相互位置公差要求很高.卸料板采用导柱导向,对凸模起到导向和保护作用.凸模共分为7块,第1工位为第1块;第3工位为第2块;第5工位为第3块;第7工位为第4块;第13,14,15,16,17和18工位为第5块;第22工位为第6块;第24工位为第7块,其中第5块凸模采用镶拼式结构.由于凹模结构复杂,容易磨损,设计成7块凹模镶块装在凹模固定板内.凸模和凹模均采用高合金工具钢Cr12M o V 制造,淬火硬度HRC 为60左右,以保证模具的使用寿命.3.2 导料装置设计由于本套模具精度要求很高,并且板料很薄,所以采用自动送料装置,步进间距为10mm,带料宽度为12mm.自动送料器只能粗略地控制送料步距,在级进模中必须设置导正销[6].由于该零件上没有合适的孔作导正孔,故在第1个工位冲制了1个工艺孔作为导正孔,以后各工位用该孔导向.导正销在模具上的安装应是可拆卸的,使其不妨碍凸模的刃磨.销与孔的间隙一般为0.01~0.02mm,采用导料销进行导料,导正精度可以达到∀0.003mm.该模具中采用8个导正销进行导料,分别设置在第2,4,6,9,11,20,22和23工位处;在第13,14,15,16,17和18工位处,采用导正块进行导料.3.3 卸料装置设计本套模具为倒装式级进模,采用弹压式卸料装置.这种卸料装置卸料平稳,有足够大的卸料力,弹性元件选用碟形弹簧.在级进模中,卸料板不仅有卸料作用,还有对凸模导向、压平条料的作用.在卸料板上第571第6期陈 雪,等:固定卡爪多工位级进模的设计与制造1工位处设计了镶块,以保证卸料板与各凸模配合部分装配后的尺寸精度和位置精度.1上模座;2上模垫板;3凹模固定板;4凹模镶块;5导正销;6卸料板;7托料块;8凸模固定板;9下模垫板;10浮顶器;11下模座;12弹簧;13螺塞;14导柱;15冲孔凸模;16冲槽凸模;17冲槽、切边凸模;18切槽凸模;19导正块;20固定块;21导套;22脱板镶件;23冲孔凹模;24冲槽凹模;25冲槽、切边凹模;26切槽凹模;27挂销;28凸模镶块;29定距套;30定位销图4模具结构F ig .4D ie struc ture4 模具制造与装配本套模具中的凸模和凹模镶块均采用慢走丝线切割加工,配合表面应达R a =3.2~1.6 m,工作带表面应达R a =1.6~0.4 m,表面应进行氮化处理或磷化处理等.模座、垫板、固定板、卸料板等板类件,在加工时要保证表面间的平行度和垂直度以及模板上各孔的精度、垂直度和孔间距要求.一般遵循#先面后孔∃的原则,先将毛坯进行铣削加工,再对平面进行磨削,以保证上、下平面的平行度,同时容易保证孔的垂直度.模板上的孔在铣床或摇臂钻床上进行粗加工,调质后在加工中心上进行精加工.为了保证导柱、导套的孔间距一致,常将上、下模板重叠在一起,一次装夹同时镗出导柱和导套的安装孔,再采用精密数控坐标磨床加工导柱和导套孔、销钉孔等,孔间距误差要求在∀0.003mm.为了便于快速拆装和损坏后的快速更换,本套模具中的凸模、凹模及导正销等零件都采用压入固定方图5模具实物Fig .5P icture of d ie式.首先将凸模、导正销装入固定板中,再装卸料板.为了保证凸模与固定板在同一平面内,磨削掉凸模多余的台肩部分,磨削后应保证固定板的厚度和平行度不变.再将凹模装入固定板,通过磨削或加垫片的方式,来保证凹模与固定板台阶孔深度一致.凸模固定板、凹模固定板及卸料板装配时,尽可能选择加工时的基准作为装配基准,以保证模具的装配精度,然后通过螺钉或销钉将上模和下模分别固定在上、下模座上.图5是装配好的模具实物图.通过试冲,固定卡爪成形质量良好,能够满足生产工艺要求,模具可以投产使用.5 结 论该模具结构设计合理,加工定位精确,凸、凹模等易损零件拆卸方便,装配精度高.经试冲实践证明:能够生产出合格的产品,模具工作平稳,产品质量稳定,生产效率较高,完全满足生产实践要求.参考文献:[1]张正修,张镇,赵向珍.级进模排样设计[J].模具制造,2004(12):26 29.[2]姜立忠,张建营,周耀东,等.汽车结构件多工位精密级进模排样及模具设计[J].锻压技术,2009,34(3):41 43.[3]王军,万世明,江开林,等.激光拼焊板高速多工位级进模设计[J].模具工业,2010,36(2):26 30.[4]段来根.多工位级进模与冲压自动化[M ].北京:机械工业出版社,2001.[5]冲模设计手册编写组.模具设计手册[M ].北京:机械工业出版社,2001.[6]赵战峰,康俊远,关余杰.电机转子、定子冲压工艺分析及级进模具设计[J].锻压技术,2010,35(1):106 109.%责任编辑:郭 伟&572北华大学学报(自然科学版)第11卷。
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５ ．卡爪 ６ ．卡爪 座 ７ ．挡铁 支架
新型卡爪由卡爪座 ６ 、卡爪 ５、挡铁支架 ７、大丝杠 ４ 、小丝杠 ３ 、键 ２和转动支架 １组成。转动支架 １和挡 铁支架 ７镶套在卡爪座 ６的两端 ，转 动支架 １可在卡爪 座 ６上 自由转动 ，通过键 ２和大 丝杠 ４联接 ；转动 支架 １的外端制成六方 形以便使用扳 手。小丝杠 ３两端 的非 螺纹部分分别和转动支架 １ 和挡铁 支架 ７的 内孔 间隙配 合并可 自由转动 ，中间螺纹部分 和大丝杠 ４内螺纹联接
爪的结构 如附图所示 。
彭学斌
配合相连。 使用时 ，先将卡爪座 ６靠 近工件并用梯形 螺栓 固定 在工作台 （ 或卡盘 ）上。外夹工件时 ，用扳手套住六方
体表面 ，逆时针转动转动支架 １ ，通过键 ２ 带动大丝杠 ４
转动 ，大丝杠 ４左端面和卡爪座 ６靠 紧后 ，通 过外表面 的梯形螺纹使 卡爪 ５向右移动 ，接触工件并夹紧。 然后用扳手套住小丝杠 ３的 四方 头部 ，逆 时针转动 小丝杠 ３ ，小丝杠 ３的梯形螺 纹部分 的左端面 和转 动支 架 １的右端面接触后 ，通过其外表面 的梯形 螺纹使大丝 杠 ４向右移动 ，从而带动卡爪 ５向右 移动 ，对工件进一 步夹紧。这样 ，增加 了对工件的夹 紧力 ，提高了工件装 夹 的可靠性。向相反方 向转动转 动支架 １ ，就 可使卡爪
参磊 工冷 工 加
力 比三爪 自定 心卡盘 大的特 点 ，但 对 于夹 紧重 型零件 ， 有时仍表 现出夹紧力不够的缺憾 。于是增大单 动卡爪的 夹紧力 ，稳定可靠并高效地对工件进行切 削加工 ，便对 夹紧装置提出了新 的更高的要求 。 因此 ，我们对原来大型机床 上使用 的单动 卡爪进行 了改进。改进是在原来单动卡爪 的基础上设 计的 ，在安 装尺寸不变 ，整体结构相似的前提下 ，在大丝杠 内增加 了一个小丝杠 。使用时 ，在大丝杠实施 夹紧力后 ，小丝 杠再进一步夹 紧，从而实现增加夹 紧力 的 目的。新型卡
Ｍａｈｎ ｏ ｌ Ａｃｓ ｒｓＦｘｕｅ ｃ ｉｅＴｏｓ ｃｅ ｏｉ ／ ｉｔｒ ！
北京市假肢矫形技 术中心 （ ００ ０ 董丽芳 １０ ２ ） 上海东方泵业 （ 团）有 限公 司 （０ ９ ６ 张永泉 集 ２ １０ ）
大中型机床上加工重型零件 ，夹紧装置采 用最 多的 是单动卡爪 。单动卡爪具有调整方便 ，使 用灵活 ，夹紧
５向左移动 ，从而可松开工件 。 内夹工件 时 ，用扳 手套 住 转动 支 架 １的六方 头表
面，顺时针转动转 动支 架 １ ，通过键 ２带动大 丝杠 ４转 动，大丝杠 ４右端 面消除和挡铁 支架 ７的 间隙后 ，通过 外表面的梯形螺纹 ，使卡爪 ５向左移 动 ，接触工件并夹
，
紧。
削效率提高 ，工件出现松动 的现象大为减 少，有效 地保
证了加 工质量 。ＭＷ （ 收稿 Ｆ期 ：２ ０ ００ ） ｔ ０９ ９ ５
配合 。小丝杠 ３ 外端制成 四方形 以便 使用扳手 。卡爪下 边有半 圆形螺纹面和大丝杠 配合 ，与卡爪 座有矩形导 轨
圈
兰 ！ 笠 塑
ＷＷＷ， ｅ ａｊ ｏ ｋ ｎ ｍ ｔ ｗ ｉ ｇ１ ｒ ９５０ ｃｏ ． ｒ ｎ
新 型卡爪结构图
１ ．转动 支架 ２键 ． ３ 丝杠 ４ ．小 ．大丝 杠
然后用扳手套住小丝杠 ３的四方头部 ，顺时针转 动 小丝杠 ３ ，小丝杠 ３的梯 形螺纹部 分的右端 面和挡铁 支 架 ７消除间隙后 ，通过 其外表面 的梯形螺 纹使大 丝杠 ４ 向左移动 ，带动卡爪 ５也 向左移 动 ，从而实现对工 件的 进一 步夹 紧。向相反方 向转 动转动 支架 １ ，就可使 卡爪 ５向左移动 ，从 而可松开 工件。为 了提高大 、小丝杠 的 强度 ，增加其可靠性 ，大 、小丝杠 的螺纹均采用梯 形螺 纹 ，并进行适 当的热处理。 使用新型卡爪对工件进 行夹 紧后 ，吃刀量增大 ，切