14第五章 顺序控制系统解析
顺序控制原理
顺序控制原理
顺序控制原理是指通过各种控制手段和设备按照预定的时间顺序和步骤来完成某项任务或达到某种目标的原理。
在实际应用中，顺序控制原理被广泛应用于自动化生产线、机械设备、工业过程控制等领域。
顺序控制原理的实现通常涉及到以下几个方面的内容：
1. 时序控制：通过定时器和计数器等设备实现时间顺序控制。
通过设定特定的时间参数，可以使得各个步骤按照预定的顺序进行。
2. 逻辑控制：通过逻辑电路和控制器等设备实现逻辑条件控制。
根据不同的条件和输入信号，可以触发不同的输出信号，从而控制各个步骤的执行顺序和内容。
3. 运动控制：通过驱动器和执行器等设备实现运动控制。
可以根据需要控制电机、气缸等执行器的启停、运动方向、速度和位置等参数，以实现相应的步骤和动作。
4. 通信控制：通过通信接口和协议等设备实现通信控制。
可以与上位机或其他设备进行数据交换和信息传递，以实现步骤的同步和协调。
通过上述控制手段的组合和协调，可以实现复杂的顺序控制任务。
同时，随着技术的发展和应用场景的不断拓展，顺序控制原理也在不断演化和创新，以满足各种自动化需求。
顺序控制
3.顺序功能图的绘制
顺序功能图主要有以下几种结构:
3 d 4 e 5
5 d
6 m n 12
5
e
9
f
11 p 6 9
e 11
6
9 d
11
12
单序列
选择序列
并行序列
3.顺序功能图的绘制
a
2.1 a b d 2.2 c 2.3 2.4
2 g
f
子步
d 2.5 g
4.梯形图的绘制
使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法
设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件
根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级 步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动 步的条件是步M0.0为活动步，且二者之间的转换条件 I0.0=1。
起动条件：将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换 条件的I0.0的常开触点串联后，作为控制M0.1的起动电 路。 停止条件：将所有代表后续步的存储器位的常闭触点串 联作为控制前级步的停止电路。
例：按下起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时5S后再开鼓风机。按下 停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，5S后再停引风机。
仅有两步的闭环处理
原因在于步M2既是步M3的前级步，又是它的后续步。 解决方法在小闭环中增设一步就（如图 c），这一步没有 什么操作，它后面的转换条件“=1”相当于逻辑代数中的 常数1，即表示转换条件总是满足的，只要进入步M10，将 马上转换到步M2去。图d是根据图c画出的梯形图。
顺序控制继电器结束(Sequence Control Relay End)指令SCRE用来表 示SCR段的结束。
顺序控制继电器转换(Sequence Control Relay Transition)指令SCRT n 用来表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。
顺序控制 PPT
2、子组级基本逻辑
受驱动级控制的设备除了其自身的基本逻辑外，当它们 结合在一起组成工艺系统时，往往有一些动作逻辑是相对固 定不变的，这就是驱动级的上一级----子组级的基本逻辑。 根据动作规律，子组级基本逻辑可分为：子组启动，停止基 本逻辑；互为备用型基本逻辑；选线控制基本逻辑等。
子组级和驱动级两者既是相互独立的，又是具有一 定的关系，它们之间的关系见下图：
2、驱动级
驱动级基本逻辑一般由信号及指令处理逻辑、控制指令形成 逻辑、状态显示逻辑三部分组成，如下图
信号及指令处理逻辑是对外部信号、其他子组级或驱动级联 系信号、后备手操信号、键盘指令等进行逻辑处理，确定各 指令的优先级，形成对驱动级的控制指令。
控制指令形成逻辑是对信号和指令处理逻辑送来的驱动级控 制指令，针对被控设备控制方式，控制该被控设备具体的动 作过程，最终转换成被控设备能够接受的具体指令信号，并 对动作过程的正确和错误作出判断。如：发长脉冲还是短脉 冲指令信号，动作过程正在进行还是已经完成，动作完成后 取消还是保持控制指令等逻辑。
(二) 基本逻辑的组成及功能
1、子组级
子组级基本逻辑由信号及指令处理逻辑和状态显示逻辑两部 分组成；如下图框内所示。
信号及指令处理逻辑是对外部信号、其他子组级或驱动级的 联系信号、键盘操作指令等进行逻辑处理。确定各个指令的 优先级，形成有条件的最终控制指令形式(长脉冲或短脉冲)。
状态显示逻辑是把信号及指令处理逻辑送来的状态信号经过 逻辑处理、运用色彩变化、闪/平光、文字指示、音响提示等 显示处理方法在显示屏上为运行人员提供子组运行状态。
根据被控设备的控制方式及工艺系统的运行规律，子组级和 驱动级的控制逻辑可分为两种。可变逻辑是与工艺系统运行 相关的逻辑，依工艺系统运行方式的不同而改变;基本逻辑是 接受SCS系统控制的典型被控设备固有的控制方式和相对固 定的动作逻辑，每种被控设备都有相对应的基本逻辑。
顺序控制设计法与顺序功能
设计控制程序
选择编程语言
根据控制要求和所使用的控制器，选择合适的 编程语言。
设计程序结构
根据顺序功能图，设计程序的结构，包括主程 序、子程序等。
编写程序代码
根据程序结构，编写程序代码，实现控制逻辑。
程序调试与优化
调试程序
通过模拟或实际运行，调试程序代码， 确保控制逻辑的正确性。
优化程序
根据调试结果，优化程序代码，提高 程序的运行效率和稳定性。
案例二：智能家居照明系统的控制设计
总结词
智能家居照明系统的控制设计是顺序功能的一个实例 ，通过预设的顺序控制不同区域的灯光，提供舒适和 节能的照明环境。
详细描述
智能家居照明系统的控制设计采用了顺序功能的概念 。通过预设不同的灯光场景和顺序，系统可以根据时 间和人员活动情况自动调节和控制不同区域的灯光。 例如，在晚上，系统可以自动打开卧室和走廊的灯光 ，而在白天，当阳光充足时，系统可以自动关闭灯光 或调至较暗的模式，以节约能源。这种设计不仅提供 了舒适和人性化的照明环境，还有助于节能减排，保 护环境。
顺序控制设计法的优势与局限 性
优势
结构清晰
顺序控制设计法采用模块化的结构，使得整个系统的设计变得清晰 明了，易于理解和维护。
可扩展性强
由于采用模块化的设计，当需要增加新的功能或对现有功能进行修 改时，只需添加或修改相应的模块，而不会影响到其他模块。
可靠性高
由于每个模块的功能明确，当某个模块出现故障时，可以迅速定位并 修复，不会影响到整个系统的运行。
在智能家居中的应用
智能家电控制
通过顺序控制设计法，实现对智能家电的集中控制和远程控制， 提高家居生活的便利性和舒适性。
智能照明系统
顺序控制设计法
步或状态的图形符号
项目三 可编程控制器的分析与应用
步与动作 初始步：初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行 的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线 框表示 。
编号或代码
初始步或状态的图形符号
项目三 可编程控制器的分析与应用
步与动作 动作：一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。 对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施 控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”， 将动作或命令简称为动作。 动作的表示：用与相应的步相连的矩形框中的文字或符 号表示。
项目三 可编程控制器的分析与应用
步与动作 步（状态）：步是控制系统中的一个相对不变的性质，它 对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个 执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该 步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与 该步相对应的编程元件（如PLC内部的通用辅助继电器、 步标志继电器等）。
选择序列合并（启动条件）：如果某一步之前有N个转换，代 表该步的启动条件由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对 应的存储器位 的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路并 联而成。
项目三 可编程控制器的分析与应用
并行序列的编程方法
并行序列分支（停止条件）：由于并行序列是同时变为活动步 的，因此 只需将并行序列中某条分支的常闭触点与该前级步线圈
（a）跳步 （b）重复 （c）循环
项目三 可编程控制器的分析与应用
作业 (画顺序功能图)
项目三 可编程控制器的分析与应用
顺序功能图转梯形图的方法
一、 顺序功能图转梯形图的编程方式 二、 顺序功能图的结构及其编程
项目三 可编程控制器的分析与应用
第5章 第1节 顺序功能图1
第1节顺序功能图学案1班级：姓名：制作人：孙英学习目标1、掌握顺序功能图语言结构形式、三要素、编程方法2、会用顺序功能图编写顺序控制任务知识梳理一、顺序控制1、顺序控制系统：是指按照生产工艺预先规定的顺序，在各个的作用下，根据和，控制。
二、顺序功能图1、典型案例分析控制要求：某设备有3台电动机，按下起动按钮，第一台电动机M1起动；运行5s后，第二台电动机M2起动；M2运行15s后，第三台电动机M3起动。
按下停止按钮，3台电动机全部停机。
（1）找出控制元件，被控制对象（控制元件、被控制对象分配接线点）（4）用工序图描述三台电动机的起动流程。
（5）依据工序图改画为顺序功能图2、观察顺序功能图（1）概念：顺序功能图是描述控制系统的、和的一种语言，专门用于编制程序。
（2）组成三要素：、和。
①步：顺序功能图中的步是控制过程中的一个。
步又分为步和步，在每一步中要完成一个或多个。
初始步表示一个控制系统的，初始步可以。
在功能图中，初始步用表示，工作步用表示。
②转移条件：步与步之间的转移条件用与有向连线来表示，将相邻两状态隔开。
当条件得以满足时，可以实现。
转移通常用、、表示。
③有向线段：步与步之间用连接。
当系统的控制顺序是从上向下时，可以箭头；若控制顺序是从向时，必须要标注箭头。
3、活动步与状态继电器（1）活动步：。
要使该步为活动步，必须同时满足两个条件：①该转移所有的前级步都是；②相应的转移条件。
当该步为活动步后，其前级步为。
注意：当该步后的动作输出是置位的保持型动作，当该步处于不活动步是，动作停止。
（2）状态继电器S：初始步用命名；工作步用命名。
4、绘制顺序功能图的注意事项针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项：（1）两个步绝对不能，必须用一个将它们隔开。
（2）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，必须用作为转移条件，在开机时将初始步置为步。
（3）顺序功能图用GX软件编辑时，在结构上一般分为两部分：块和块；程序需要增加一些功能时，可以在块中增加。
顺序控制
如上图当辅助设备的接触器KM1启动后， 主要设备的接触器KM2才能启动，主设备 KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。 但辅助设备在运行中应某原因停止运 （如FR1动作），主要设备也随之停止运行。
常见故障错，接成常闭 接点 二、KM1常开和KM2常闭位置接错， KM1吸合时KM2还未 吸合，KM2的辅助常开时断 开的，所以KM1不能自锁。
顺序控制线路
在装有多台电机的生产机械上，各 电动机有时需要按照一定的顺序启动或 者停止才能保证操作过程的合理和工作 的安全可靠。这种要求几台电动机启动 或者停止按一定顺序来完成的控制方式， 叫做电动机的顺序控制。
顺序控制
顺序启动 逆序停止
顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之 后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常 用于主、辅设备之间的控制。
常见故障；4、SB1不能停止；分析处理： 检查线路发现KM1接触器用了两个辅助常开 检查线路发现KM1接触器用了两个辅助常开 接点，KM2只用了一个辅助常开接点，SB1 两端并接的不是KM2的常开而是KM1的常开， 由于KM1自锁后常开闭合所以SB1不起作用。
常见故障；2、不能顺序启动KM2可以先启动； 分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路 有电，检查KM2先启动说明KM2的控制电路有 电，检查 FR2有电，这可能是FR2接点上口的7号线， 错接到了FR1上口的3号线位置上了，这就使 得KM2不受KM1控制而可以直接启动。常见故障； 3、不能顺序停止KM1能先停止；分析处理： KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常 开接KM1能停止这说明SB1起作用，并接的 KM2常开接 点没起作用。分析原因有两种。一、并接在
顺序控制设计法和顺序功能图
5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 5.2.1 顺序控制设计法顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步，Step)，用编程元件(例如M)来代表各步。
在任何一步内输出量的状态不变，相邻两步输出量总的状态是不同的，步与各输出量有着极为简单的逻辑关系。
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。
I0.1I0.2I0.3Q 4.0Q 4.1Q 4.2I0.0 I0.1I0.2I0.3M 0.0M 0.1M 0.2M 0.3 初始工进快进暂停 快进M 0.4快退暂停55图5-13 动作动作A动作A 动作B动作BM2.1I2.3I0.1+I2.0+I2.0S5I0.0I2.1S5I0.0I2.1&I3.5& I3.5当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。
非存储型动作与存储型动作。
5.2.4 顺序功能图的基本结构图5-15 单序列、选择序列与并行序列(d )123d e(a)(b )3465710iefgw(c)4．复杂的顺序功能图举例工件工件大钻头小钻头I0.2I0.3I0.4I0.54.14.2Q Q图5-16 组合钻床示意图图5-17 组合钻床的顺序功能图5.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。
转换实现必须同时满足两个条件：(1) 该转换所有的前级步都是活动步； (2) 相应的转换条件得到满足。
如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现(见图5-18)。
为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。
2. 转换实现应完成的操作转换实现时应完成以下两个操作：（1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步；（2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。
顺序控制-系统篇
需对比的基准的信号（值）。 指所要控制对象的控制值，是否达到所设 定状态，给予表示的信号部分。 指给出的控制量是否事先达到设定条件与 否的信号。
检出信号
• 易受环境温度影响。
• 需增加工作电源。
• 缺乏信赖性。
顺序控制的动作流程
作业指令 控制指令
操Байду номын сангаас部
操作信号
控制对象
状态
表示警报部
指令处理部
检出信号
检出部
基准
黄色方框表示顺序控制系统的各构成要素， 箭头方向为信号流向。
信
号
构成要素
内
容
作业指令 指令处理部
由外部给予启动停止等作业指令信号。 根据外部所加信号和检出部所检出信号指 示如何控制所要控制对象，给予发出信号 指令的部分。
逻辑顺序控制
无接点顺序控制
继电器顺序控制
继电器顺序控制是利用电磁继电器作为控制元件所构
成的一种顺序控制电路。
电磁继电器就是当电磁线圈激磁时，会使接点产生开 路或闭路作用，反之若不给予激磁，则发生相反动作。
优点：
• 开关负载容量大。
• 耐过载量大。 • 较不受电机杂讯波影响。 • 较不受环境温度影响。 • 输入和输出能分离。 • 可同时得到多数的独立输出电路。 • 可轻易确认动作状态。
控制元件所构成的一种顺序控制电路。
无接点电路在逻辑顺序控制中，虽然在动作上和有 接点元件一样，但使用的却是二极管、三极管、集 成块等半导体开关元件。
优点：
• 动作速度快。 • 可高频率动作，且寿命长。 • 反应快速、灵敏。 • 不必担心振动和冲击等不良影响。 • 体积较小。
缺点：
• 易受电机性杂讯波和冲击波影响。
顺序控制ppt课件
BI05
跳步按钮
BI06
保持按钮
BI06
任一步故障
BI07
去保持按钮 BI08
A N
BO04
确认指令
D
M02
A N
A
D
N
DOF 10s
D
BO05
跳步指令
M03
A N
A
D
N
DOF 10s
D
OR
S
R
BO06
保持指令
OR
自动方式按钮 BI01
自动方式允许
A N
BI02 D
指导方式按钮 BI03
S R
NOT
SCS系统的控制水平要求的不同，两级控制的设计方法也是 不尽相同的。SCS系统的逻辑回路可以设计得非常复杂，也 可以设计得很简单。合理的SCS系统逻辑回路设计必须兼顾
技术和经济两方面，逻辑设计应该基于满足控制要求的前提 下，使用尽量少的IO点数，以期使DCS系统有最合理的性能 和价格比。
第二节 SCS系统子组级和驱动级的基本逻辑 设计原则
火电厂目前存在的顺控系统：辅助系统（输煤、
除灰渣、化学制水及补水等，吹灰器系统、锅炉及汽机的辅 机连锁等）
实现形式上也各有不同：辅助系统多采用PLC实现
（简单，费用较低），而主机多采用DCS系统（较早时采用 继电器搭接，问题多，可靠性差）
原则：作为主要控制系统，根据DCS系统自身特点以及对
2、APS的概念可能更为贴切。（自动过程控制，包括模拟量 控制和数字量的控制）
一、 顺序控制系统的结构原理
顺序控制系统一般分为三级:机组级、功能组级和设备级。
机组级：是最高一级控制，它是在少量的人为干预下自
PLC顺序控制解析
三.相关知识
（3）顺序功能流程图的组成
顺序功能流程图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组 成，如图4-7所示。
图4-7
顺序功能流程图的结构
三.相关知识
（4）转换实现的基本规则
① 转换实现的条件。 在顺序功能流程图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。 转换实现必须同时满足以下两个条件： ◆该转换所有的前级步都是活动步。 ◆相应的转换条件得到满足。 ② 转换实现应完成的操作。 转换的实现应完成以下两个操作： ◆使所有的后续步都变为活动步。 ◆使所有的前级步都变为不活动步。
(1)顺序控制系统 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严 格按照一定的先后次序执行，才能保证生产的正常运行，这样的系统称为顺 序控制系统，也称为步进控制系统。
三.相关知识
⑵ 顺序控制设计法
顺序控制设计法是针对顺序控制系统一种专门的设计方法。这种方法是 将控制系统的工作全过程按其状态的变化划分为若干个阶段，这些阶段称为 “步”，这些步在各种输入条件和内部状态、时间条件下，自动、有序地进 行操作。
图4-8
单序列、选择序列与并行序列
三.相关知识
2.拓展知识 （1）顺序控制设计法的设计步骤
① 步的划分。 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并 且用编程元件来代表各步。步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步 内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。 ② 转换条件的确定。 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入 信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信 号，如定时器、计数器触点的接通/断开等。转换条件也可能是若干个信号的 与、或、非逻辑组合。
1.顺序控制与顺序功能图
编程三原则
1.Mi被激活的条件是它的前步Mi-1为 激活状态（活动步）且转移条件Xi=ON。
2.Mi被激活后，能够保持一段时间以 保证状态内控制命令和动作的完成。
3.当转移条件Xi+1成立， Xi+1状态 被激活后，Mi应马上变为非激活状态（非活 动步）。
三种编程方法
目前，常用的SFC的编程方法有三种： 1.应用起保停电路进行编程； 2.应用置位/复位指令进行编程； 3.应用PLC特有的步进顺控指令进行编程。
例：电动机星—三角减压起动
顺序功能图（SFC）
顺序功能图（SFC）又叫状态转移图，它 是描述控制系统的控制流程功能和特性的一种 图形语言。它并不涉及所描述的控制功能的具 体技术，是一种通用的技术语言，很容易被初 学者所接受，也可以供不同专业之间的人员进 行技术交流使用。
顺序功能图组成
状态
转移条件
选择性汇合结构
当分支流程向单一流程 合并时，只有一个符合转移条 件的分支转换到单流程的状态。
并行性分支结构
单流程向多个分支流程 转移时，多个分支的转移条件 均相同。一旦转移条件成立， 则同时激活各个分支流程。
并行性汇合结构
并行性分支的各个分 支流程向单流程合并称为并 行性汇合。
当每个流程都完成后 并转移条件成立时，单流程 状态才被激活。
顺序控制特点
在顺序控制中，生产过程是按照顺序，一 步一步连续完成的。这样就将一个较复杂的生 产过程分解成为若干个工作步骤，每一步对应 生产过程中的一个控制任务。即一个工步或一 个状态。且每个工作步骤往下进行都需要一定 的条件，也需要一定的方向。这就是转移条件 和转移方向。
例：电动机星—三角减压起动
第2讲 顺序控制与顺序功能图
14第五章 顺序控制系统
顺序控制系统（sequence-顺序 control-控制 SYSTEM-系统）：一般简称SCS，它的功能是对大 型火电单元机组热力系统和辅机，包括电动机、阀
门、挡板的启、停和开、关进行自动控制。例如现 场的电动或汽动闸门等设备都在SCS控制下运行。 SCS举例：上海石洞口二厂600MW机组的SCS按 工艺特点设置了40个功能组，工控制机、炉辅机93 台、阀门139个、主要挡板20台（不包含次要控制 机构）。
11）吸风机A、B都停或者B 运行，且送风机A和B至少有 一台运行。（没有对应电路）
6）吸风机B入口档板关或 吸87风））机吸吸B风风在机机运AB行入出。口口动档叶板开关或 9）1板口空吸吸立4档0、开档）气风风，板5，板除预机机都关）或开尘热B的会吸在除和器器断导风运尘除AA路致机1和行器尘器该和入B。器B信OA口O1（连F2号、N、F入任通。不成B出口意2档成立口入档） 板开。
• 吸风机入口档板控制逻辑 1）打开入口档板逻辑：出现功能组开档板指令或系 统产生的自动开信号（一般自动开连锁信号，某些设 备运行需要吸风机A档板打开而不许关闭称为开连锁 信号） 2）关闭入口档板：在关闭条件成立后入口档板自动 关闭（条件：没有自动开连锁信号时，吸风机停止运 行） 自动关连锁信号产生的入口档板关闭过程： 在A吸风机停止后，而B还在运行，功能组会产生一 个入口档板自动关连锁信号，在关闭入口档板条件满 足的情况下（例如没有自动开连锁信号），产生如下 连锁动作：A）关闭A吸风机入口动叶；B）自动连锁 A吸风机出口档板关闭；C）关闭吸风机A入口档板
MODI COM9
84B
MOD-300通讯接口
逻辑I/O 逻辑I/O 逻辑I/O
逻辑I/O 逻辑I/O 逻辑I/O
MOD-300通讯接口
自动顺序控制
自动控制
自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备 或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控 制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从 方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。
自动顺序控制
信息科学术语
01 自动控制
03 分类 05 历史发展
目录
02 顺序控制 04 系统的实现方式 06 基本原理
目录
07 构成
09 自动化水平
08 线路图
自动顺序控制（Automatic sequence control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置， 使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，同时按照生产工艺预先规定的顺序， 各个执行机构自动地有秩序地进行操作，在工业生产和日常生活中应用十分广泛的控制方式。
150多年前第一代过程控制体系是基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。
第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的电流模拟信号， 这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论 有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。
简述顺序控制的原理
简述顺序控制的原理顺序控制的原理指的是按照一定的顺序对程序进行控制。
这种控制方式广泛应用于计算机编程、自动化控制领域以及各种生产线等场合。
1.顺序结构顺序控制的基本原理是顺序结构，它是程序中最简单的结构。
在顺序结构中，程序依次执行每一个语句，直到所有语句执行完毕。
这种结构能够保证程序按照设计的逻辑顺序执行，确保程序正确性和有效性。
2.分支结构除了顺序结构，还有分支结构。
分支结构是根据某个条件判断，确定程序执行的分支，使程序具有选择性。
典型的例子是if语句，通过判断条件的真假，选择执行其中的某一分支。
3.循环结构循环结构是程序中非常重要的结构之一。
循环结构指的是程序会反复执行某些语句，直到满足指定的条件才停止循环。
常用的循环结构有for循环和while循环，它们可以帮助我们编写能够自动化执行某些任务的程序，提高工作效率。
4.常见应用顺序控制的原理广泛应用于各种场合。
在计算机编程领域，程序的执行顺序是必不可少的，正确的控制顺序能够确保程序正常运行。
在自动化控制领域，顺序控制的原理常常被用于控制机器人和生产线等设备的运行。
此外，顺序控制还应用于各种场合，例如交通信号灯控制、电子设备控制、飞行器导航等等。
总之，顺序控制的原理是计算机编程和自动化控制领域中非常重要的基础知识。
它能够帮助我们写出高效、优秀的程序，同时也能够提高机器人和自动化设备的智能化程度。
5.实现顺序控制为了实现顺序控制，我们需要在程序中使用分支和循环语句，使程序能够根据不同的情况选择不同的执行路径，或者反复执行某些操作。
另外，为了确保程序的正确性和有效性，我们还需要对程序进行测试和调试，检查程序是否按照我们的预期进行顺序控制。
除此之外，我们还可以使用各种工具和软件来帮助我们实现顺序控制。
例如，在计算机编程领域，我们可以使用编程语言、集成开发环境、调试器等工具来编写、测试和调试程序。
在自动化控制领域，我们可以使用控制器、传感器、执行器等设备来实现顺序控制。
顺序控制名词解释
顺序控制名词解释
顺序控制是一种用来控制系统流程和运行方式的技术，旨在实现一个功能的有效实施。
顺序控制的核心要素有控制逻辑、状态变量和状态转移功能。
控制逻辑：控制逻辑是一种用于表达具体控制方式的语言，它是由一组操作来表达系统应该采取的控制步骤。
例如，可以将控制逻辑编程成传统的顺序图或流程图，以表达系统的具体控制方式。
状态变量：状态变量是一种用来表示系统当前运行状态的变量，它可以用来指示系统当前的活动状态和将来可能采取的动作。
例如，当前的输入状态可以用来表示系统处于什么状态，以及预期要采取哪些动作。
状态转移功能：状态转移功能是一种逻辑运算，它可以指导系统根据当前的状态来更新状态变量。
当状态变量表示的状态发生变化时，状态转移功能会驱动系统执行相应的动作，从而改变系统的运行状态。
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二、顺序控制系统的控制范围 控制范围：和机、炉、电关系密切的所有辅机、阀门、 档板等。 SCS功能组：将属于同一系统相关联的设备组合在一 起，构成一个功能组。一般是以某一台重要辅机为中 心。 例如引风机功能组，是以引风机为中心将引风系统中 和引风相的设备构建成一个功能组。 引风机功能组具体设备：引风机及其轴承冷风机、风 机和马达的润滑油泵、引风机进/出口烟道档板、除 尘器进口烟道档板等。 其他SCS由PLC（可编程）实现：输煤、除灰、化学 补给水处理、凝结水处理、锅炉吹灰、锅炉定期排污 等，本书不讨论。
第五章 顺序控制系统
第一节 顺序控制系统的功能与控制范围 一、功能 电厂的过程控制一般分两大类：模拟量控制系统（也 称为调节控制）：利用反馈方法将被调节量和给定数 值进行比较，然后根据比较结果改变被调节量，使得 被调节量始终和给定数值相等。 特点：在系统运行过程中，反馈调节周期周而复始 不断进行。 开关量调节系统（也称为顺序控制系统）：根据生产 过程的工况和被调节设备的状态等条件，按预先设定 好的顺序去启、停、开、关被控设备。 特点：检测、运算的全部为开关量信号；一般的反馈 调节仅进行一次。
设备级：运行人员手动控制级，当SCS逻辑分析需要 手动设备条件满足时，可以手动此设备。和没有SCS 的纯手动是有区别的，纯手动时，操作条件是否满足 是运行人员自己观察分析看操作条件是否满足与许可。
MODI COM9 84B MOD-300通讯接口 逻辑I/O 逻辑I/O 逻辑I/O
逻辑I/O
逻辑I/O
2）关吸风机出口档板 3）启动风机马达润滑油 4）当吸风机B停运时 关闭B入口档板和出口 档板 当功能组启动命令许可条件满足时， 启动低速断路器 防止吸风机启动前对炉膛 负压的影响，如果已经有 一台引风机在工作时，不 关闭档板影响会更大。 风机正常工作前先提供润滑油
• 启动引风机的许可条件：（当许可条件不满足时不能启动， 即使出现引风机ON信号也不能启动，当许可条件不满足时 ON信号引起的启动引风机断路器会停止等待）
顺序控制系统（sequence-顺序 control-控制 SYSTEM-系统）：一般简称SCS，它的功能是对大 型火电单元机组热力系统和辅机，包括电动机、阀 门、挡板的启、停和开、关进行自动控制。例如现 场的电动或汽动闸门等设备都在SCS控制下运行。 SCS举例：上海石洞口二厂600MW机组的SCS按 工艺特点设置了40个功能组，工控制机、炉辅机93 台、阀门139个、主要挡板20台（不包含次要控制 机构）。 一般600MW机组SCS输入信号约2000~3000个、 1000多个输出信号、800个操作项目。 如此众多相互牵连的操作项目和复杂的逻辑条件运 算，手动操作很难胜任。
SCS控制设备：顺序控制的早期使用继电器组实现 各种逻辑，继电器的拒动、误动和简单的逻辑运算 是阻碍SCS系统发展的主要原因。目前以专用CPU 为核心的可编程控制器不但可以轻松的完成各种需 要的控制逻辑运算，而且具有工作可靠、逻辑组态 和修改方便等优点。目前的SCS功能比较完善。 例如北仑港电厂600MW机组的SCS系统采用美国哥 德公司的984可编程控制器，通过门电路与MOD300 微机分散控制系统进行通信。存在DCS时，SCS是 DCS组成部分，当不存在DCS时，SCS独立工作。 SCS采用的顺序控制策略是根据机组运行的客观规 律而制定的，也是长期运行经验的结晶，它相当于 一个忠实、不折不扣地按运行规程来控制热力系统 辅机的优秀运行人员。
目前火电厂SCS一般分为三个等级： 机组级：最高一级的顺序控制，也称为机组启停系统 它能在人工几乎不甘于下完成机组的启停过程。例如 从机组的启动到带负荷一直过渡到100%负荷，只要 少量的启停断点，要求运行人员对某些机组状况进行 确认后，SCS系统进行进行。 功能组级：运行人员发出某组设备的启停信号后，某 组设备能按SCS预先设计的启停过程完成某组设备的 启停。实现组设备启停功能的SCS程序称为功能组级。 或者说该SCS程序仅对机组某局部有启停功能。功能 组级可以再细分为子组级和子回路级。针对某功能系 统的子级SCS称为子组级。例如空气系统（包括空气 预热、送风、引风等。而子回路是指子组级下各种具 体设备对应的SCS控制。例如，空气系统下空气预热 器、送风机、引风机等SCS系统，都称为子回路
逻M9 84B
（1）汽轮机盘车 (2)主汽轮机液力油； (3)凝汽器真空泵； (4)汽轮机轴封汽； (5)汽轮机疏水到凝汽器扩容器； (6)汽轮机疏水到大气扩容器； (7)发电机冷却气密封油； (8)发电机定子冷却水； (9)锅炉预清洗； (10)锅炉启动充水； (11)过热器排汽； (12)省煤器和水冷壁排汽； (13)电动给水泵； (14)给水泵汽轮机BFPTA辅助油泵 (15)BFPTA液力泵；
汽轮机SCS项目
发电机SCS项目
锅炉SCS项目
(16)BFPTA盘车； (17)汽动给水泵TDBFPA轴封汽； (18)BFPTB辅助油泵； (19)BFPTB液力泵； (20)BFPTB盘车； (21)TDBFPB轴封汽； (22)密封水收集箱泵； (23)闭式冷却水泵； <24)河水升压泵； (25)凝结水补水泵； (26)凝结水泵； (27)重油泵； (28)轻油泵； (29)一次风机A； (30)一次风机B；
(31)开式冷却水泵； (32)暖风器冷凝泵； (33)雨水排水泵； (34)锅炉烟风通道； (35)送风机A； (36)送风机B； (37)引风机A； (38)引风机B； (39)BFPTS疏水阀； (40)磨煤机。
第二节 顺序控制系统功能组举例 一、吸风机A功能组
• 吸风机出现ON信号后
•当吸风机ON信号时 1）关吸风机入口档板
整个启动条件 5个条件都成立时，第一 引风机档板关或另一个条件 共分四组。 路条件方能成立。 成立，两者有一个成立，此 条件成立。