可编程控制技术在专用钻床电气控制中的应用毕业设计
基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计
基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计摘要:钻孔组合机床是一种常用的加工设备,其控制系统对于机床的工作效率和加工质量有着重要的影响。
本文基于PLC(可编程逻辑控制器)技术,设计了一种钻孔组合机床控制系统,并对系统进行了仿真和实验验证。
实验结果表明,该控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作,并且具有较高的精度和效率。
关键词:PLC;钻孔组合机床;控制系统;仿真;实验验证一、引言钻孔组合机床是一种常用的加工设备,广泛应用于各行各业。
传统的钻孔组合机床控制系统多采用电磁继电器和电路控制的方式,具有控制精度低、可靠性差等缺点。
而PLC技术具有编程灵活、控制精度高、可靠性好等优点,因此在钻孔组合机床控制系统中得到了广泛应用。
本文基于PLC技术,设计了一种钻孔组合机床控制系统,并对系统进行了仿真和实验验证。
二、PLC钻孔组合机床控制系统的设计1.控制系统硬件设计PLC钻孔组合机床控制系统的硬件部分包括PLC主控模块、人机界面模块、执行机构模块等。
PLC主控模块实现对整个控制系统各部分的控制指令的解码和执行;人机界面模块为操作员提供了直观的控制界面;执行机构模块负责实际的加工操作。
2.控制系统软件设计PLC钻孔组合机床控制系统的软件部分主要包括控制程序的编写和参数设置。
控制程序的编写是整个软件设计的核心,包括自动控制程序、手动控制程序、故障检测程序等。
参数设置是根据具体的机床和工件进行的,包括钻孔深度、钻孔速度等参数的设置。
三、PLC钻孔组合机床控制系统的仿真为了验证设计的控制系统的正确性和可行性,本文进行了系统的仿真。
仿真结果表明,控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作,并且具有较高的精度和效率。
四、PLC钻孔组合机床控制系统的实验验证根据仿真结果,设计了实验验证方案,并进行了实验。
实验结果表明,控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作,实现了钻孔深度和钻孔速度的准确控制。
五、总结通过本文的研究,基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计得到了较好的结果。
毕业设计---plc控制组合钻床设计.
摘要制造业是一个同家或地区经济发展的重要支柱,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。
而制造业的生产能力主要取决于制造装备——机床的先进程度。
木文对减速器箱盖连接孔的加工工艺进行了详细的分析,就其孔的加工提出了“一次装夹,多工位加工,达到产品图样的精度要求”的思路。
根据这一思路设计了组合钻床。
该组合钻床由立柱、立柱底座、中问底座、Y、Z轴液K滑台、液压站、动力头、刀具、控制部分等组成。
本文对各部分的设计进行了详细的计算和论证,并提出了优化工艺结构的方法。
采用的PLC控制稳定可靠。
它的研制成功对提高箱盖孔加工的工作效率和质量具有重要的意义。
机床设计分析后,提高工效3~5倍,达到了国内同行业的领先水平。
关键词:制造业;减速器;网轴头多工位同步钻床;组合机床;PLC控制目录摘要 (I)第1章绪论………………………………………………………………………lI.I 机床在国民经济的地位及其发展……………………………………………l1.2机床设计的日的、内容、要求 (2)1.2.1 设计的目的……………………………………………………………2I .2.2设计内容 (2)1.2.3设汁要求 (2)1.3机床的设计步骤 (2)第2章四轴头多工位同步钻床总体设计 (4)2.1 组合机床方案的制定 (4)2.1.1制定工艺办案 (4)2.1.2确定组合机床的配置形式和结构方案一…. 42.2确定切削用量及选择刀具.... (6)2.2.1 确定工序间余量…一…. 62.2.2选择切削用量……一…. 62.2.3确定切削刀、切削扭矩、切削功率…一…. 62.2.4 选择刀具结构....... (7)2.3 四轴头多工位同步钻床总设计“三图一卡”的编制…..….72.3.1 被加工零件工序图………一…. 72.3.2 加工示意图……一…. 92.3.3机床联系尺寸图.... (13)2.3.4生产率计算卡…….… l 5第3章电气控制 (17)3.1 运动分析......一 (17)3.2控制要求及功能分配…………. 173.2.1控制要求……. 173.2.2功能分配………………….…. 183.3 PLC的选择及其I/O端子分配…………. 183.3.1 PLC的选择………….183.3.2 I/O分配表……. 183.3.3 PLC接线图…………. 193.4应用程序的编制…………………………. 193.4.1 整体程序结构………. 193.4.2 手动操作模块………. 213.4.3 自动操作模块………. 223.4.4 编制程序……. 26参考文献..... (28)致谢 (29)III第1章绪论1.1 机床在国民经济的地位及其发展简史现代社会中,人们为了高效、经济地牛产各种高质量产品,日益广泛的使用各种机器、仪器和工具等技术设备与装备。
机床电气与可编程控制技术课程设计
机床电气与可编程控制技术课程设计设计背景机床电气与可编程控制技术是机械制造及相关领域必须掌握的基本技能。
本课程设计的目的是让学生深入了解机床电气与可编程控制的原理、应用和维护,并通过实践操作提高学生的实践技能能力和掌握该技术的实际应用。
设计目标本次课程设计的目标是让学生综合运用所学的知识和技能设计一个基于PLC (Programmable Logic Controller)的机床电控系统,并完成该系统的调试和实现。
设计内容步骤一:系统设计首先,学生需要设计一个基于PLC的机床电控系统,该系统包括电机控制、运动控制、传感器信号采集和机床操作界面等模块。
学生可以根据实际需求,自行拟定控制程序、界面布局和图形化界面等方案,最终确定设计方案。
步骤二:系统实现设计完成后,学生需通过PLC编程软件将所设计的电控方案转化成PLC程序,并将程序下载到PLC中。
此外,还需使用相关的传感器和执行器进行接线,并编写程序进行调试。
步骤三:调试与优化在完成系统实现后,学生需进行调试和优化,包括检查接线是否正确、传感器是否稳定以及程序运行是否正常等。
学生还可改进程序实现方式,提高系统的可靠性与稳定性。
步骤四:系统应用最后,学生应将所设计的机床电控系统应用于实际机床中,验证控制效果和性能。
在系统应用中,学生还需进行相应的操作与维护,确保系统长期稳定运行。
设计要求1.设计方案必须基于PLC进行电控系统实现;2.设计方案要考虑机床实际应用需求,并具有可靠性、稳定性和易操作性;3.设计方案要具有可扩展性,并在系统实现后进行调试和优化;4.多科目交叉应用,鼓励与机械设计等领域进行深入探讨和研究。
总结机床电气与可编程控制技术课程设计是将理论和实践相结合的一个过程。
在该过程中,学生不仅能够掌握机床电气与可编程控制技术的实际应用及其相应的技能要求,也能够培养其实践能力和创新思维,为日后从事机械制造及相关领域的工作打下坚实的基础。
基于PLC的钻床加工控制系统设计 毕业设计(论文)
基于PLC的钻床加工控制系统设计毕业设计(论文)基于PLC的钻床加工控制系统设计摘要本文的重点是阐述了机械零部件在钻床加工中与电气控制系统PLC进一步的升级从而让钻床更加快速有效的工作。
重中之重是对那些过去普遍使用过时了的继电器控制线路老化问题、可靠性问题和故障排除复杂等问题进行控制系统改造。
所以,此次设计对大钻头和小钻头钻床电气控制系统的进一步优化,是利用把PLC 控制技术融合到优化改进方案里面去,用来提升大、小钻头钻床的工作性能。
大、小钻头钻床主要是用计算机来进行控制,管理,监视主机,应用可编程控制器西门子系列PLC S7-200为控制器,设计大、小两个钻头和旋转工作台,上位机是用组态王6.55软件完成PC和PLC之间的相互数据通信。
研究了大、小钻头钻床控制系统的控制方法,得到了大、小钻头钻床控控制系统的运行指标,提高了大、小钻头钻床控制系统运行的效率。
关键词:大、小钻头钻床,PLC,组态Design of Control System for Drilling Machine ProcessingBased on PLCABSTRACTThis paper mainly studies the mechanical parts processing drilling machine electric control system of the PLC, mainly to the traditional relay control circuit aging problem, the reliability and fault exclusion of complex control system transformation. Therefore, the design of big or small drill electric control system transformation of, will PLC control technology is applied to the transformation of the program, in order to improve the performance of duplex drill. Duplex drill used in computer as the control, management, monitoring host, the programmable controller of Siemens series S7-200 as the main controller, design size two drills and rotary worktable, PC using Kingview 6.55 to complete data communication between computer and PLC. In this paper, we study the big or small drilling machine control system control strategy, big or small headed drilling machine control system performance, improve the big or small drilling machine control system operation efficiency. According to the big or small drilling machine control system function implementation requirements and selection of motor and motor drive, and gives the block diagram of the system and the equipment circuit wiring diagram.KEY WORDS: Big or small Drilling Machine, PLC, King View目录前言 0第1章绪论 (1)1.1 课题国内外发展状态 (1)1.2 课题研究目的及意义 (2)1.3 设计内容及安排 (2)第2章PLC工作原理和特性简介 (3)2.1 PLC工作原理 (4)2.2 PLC的特性 (5)第3章钻床系统硬件设计 (6)3.1 钻床控制系统要求 (6)3.1.1 工作要求 (6)3.1.2 工作方式及功能 (7)3.2 PLC选型 (7)3.3 I/O地址分配 (7)3.4 PLC外部接线图 (10)3.5 主电路图 (11)第4章钻床系统软件设计 (13)4.1 钻床控制系统分析 (13)4.2 钻头钻床梯形图程序的设计 (15)4.3 PLC总梯形图 (19)4.4 PLC指令表 (23)第5章组态设计及调试 (27)5.1 上位机软件设计概述 (27)5.2 组态软件的设计步骤 (27)5.3 设计监控画面 (28)5.4 定义数据变量 (29)5.5 变量动画连接 (31)5.6 运行调试 (34)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言大、小钻头钻床是大部分工厂里普遍使用的金属切削机床,它的功能很强大,可以进行很多的各种各样种类形式的加工,如:钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。
(整理)可编程控制技术在专用钻床电气控制中的应用设计
题目学生姓名学号院(系)专业指导教师时2015年 6 月22 日间摘要传统的钻孔机床精度低,可靠性不高,已不适应社会发展需要。
随着PLC控制技术的迅速发展,以PLC为核心的钻孔机床控制系统已经显示出其优势。
本文主要研究可编程控制技术在专用钻床电气控制中的应用,它主要用于加工一种小型的空心圆柱型零件。
首先对所选课题的现状及背景、现代可编程控制技术的现状、特点等,以及钻床的机械系统、总体工作流程和电气控制系统功能设定都做了简单的概述,并写出了可编程控制方案设计步骤。
同时,详细的介绍了电气控制系统的电路设计,并列出了PLC的I/O地址分配表,绘制了PLC的外围接线图,并绘制了PLC的工作流程图以及可编程控制器的梯形图。
最后,对实际中可能产生的电磁干扰也做了介绍,并提出一些防干扰的一些措施。
此外,论文中对电气元器件的选择也作了详细的讲解。
本设计中综合运用了PLC控制技术,液压传动技术,电动机控制技术等现在机械系统中常用的技术,这些技术对同类机械以及一般的工业控制都有很重要的参考价值。
关键词:钻孔机床,可编程控制器,电气控制,梯形图AbstractTraditional drilling machine have low precision, and the reliability is not high. It can not meets the needs of social development yet. With the rapid development of PLC Control System, it has highlights its advantages.This paper describes a programmable control technology in special drill electrical control. First, the subject status and background, modern can control programming technology status, characteristics, and drilling machine of the mechanical system and the overall work process and electric control system function set the simple overview, and write the programmable control design steps. At the same time, detailed introduced the circuit design of the electrical control system, and lists the PLC I / O address allocation table, drawing the external wiring diagram of PLC, and draw the flow chart of PLC and PLC ladder diagram. At last, the possible electromagnetic interference of the actual electromagnetic interference is also introduced, and some anti-interference measures are put forward.. In addition, the choice of electrical components in the paper also made a detailed explanation.In this design,the integrated use of PLC control technology, hydraulic technology, motor control technology, mechanical systems now commonly used technologies of similar machinery and general industrial control has a very important reference value.Key Words: Drilling machine, PLC, Electrical control, Ladder diagram目录摘要 (II)Abstract .................................................................................................................................. I II 1 绪论 .. (1)1.1设计选题背景及意义 (1)1.2钻孔机床的现状 (2)1.3 可编程控制器(PLC)的特点 (3)1.3.1 应用简便 (3)1.3.2 可靠性高 (3)1.4结论 (4)第二章系统的总设计 (5)2.1 系统设计总体方案选择 (5)2.2 机械部分简要介绍 (5)2.3 电气控制系统的总体设计 (6)2.3.1 电控系统功能设定 (6)2.3.2 总体结构关系 (7)第三章电气控制系统的电路设计 (9)3.1 电动机控制回路设计 (9)3.2 控制回路接线 (10)3.3 光电开关的接线图 (10)3.2 计数器的接线图 (11)3.4 控制面板图 (14)3.5 I\O分配表 (15)第四章系统主要器件的选择 (17)4.1、PLC选择 (17)4.2、计数器选择 (17)4.3、开关和按钮的选择 (18)4.4、行程开关的选择 (19)4.2 机械部分器件的选择 (20)4.2.1、电磁阀的选择 (20)4.2.2、电机的选择 (21)4.3 低压断路器的选型 (22)4.4 接触器的选型 (22)4.5 热继电器的选型 (23)5.电气控制系统的PLC软件设计 (24)5.1 PLC的工作方式 (24)5.2 PLC程序的总体结构 (25)5.3程序 (27)5.3.1 手动程序 (27)5.3.2 半自动程序 (28)5.3.3 全自动程序 (30)6.PLC的抗干扰措施 (32)6.1 电磁兼容性概述 (32)6.2 干扰源及干扰形式 (32)6.2.1 电网噪声 (33)6.2.2. 信号传输线上的噪声 (33)6.2.3. 直接混入PLC的辐射干扰 (33)6.2.4 PLC本身产生的干扰 (33)6.3 系统的抗干扰措施 (34)6.3.1 PLC本身的抗干扰措施 (34)6.3.2 使用者的抗干扰措施 (35)7结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)1.绪论1.1设计选题背景及意义钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。
plc钻床课程设计
plc钻床课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构组成,掌握钻床的基本操作流程。
2. 学生能够运用PLC编程实现对钻床的启动、停止、前进、后退等基本控制功能。
3. 学生能够了解并描述钻床的安全操作规程和相关电气知识。
技能目标:1. 学生能够运用PLC编程软件进行程序编写、调试和故障排查。
2. 学生能够独立完成钻床的PLC控制系统设计,实现基本控制功能。
3. 学生能够培养实际操作中问题分析和解决的能力,提高动手实践能力。
情感态度价值观目标:1. 学生通过课程学习,增强对自动化控制技术的兴趣,激发学习热情。
2. 学生在团队合作中,培养沟通与协作能力,提高集体荣誉感。
3. 学生能够树立安全意识,养成严谨、负责任的工作态度。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论教学,注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
学生特点:学生具备一定的电气基础和PLC编程知识,喜欢实践操作,对新技术充满好奇。
教学要求:教师需结合课程内容,采用任务驱动法,引导学生主动参与,注重理论与实践相结合,提高学生的综合应用能力。
在教学过程中,关注学生的学习进度,及时调整教学策略,确保课程目标的实现。
通过课程学习,使学生能够将所学知识应用于实际工作中,为未来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. PLC基本原理与结构:介绍PLC的工作原理、硬件结构、输入输出接口等,结合教材相关章节,为学生提供基础理论知识。
2. 钻床操作流程:讲解钻床的基本操作步骤,包括启动、停止、前进、后退等功能,让学生了解钻床在实际工作中的使用方法。
3. PLC编程控制:教授PLC编程软件的使用方法,使学生掌握编程、调试和故障排查技巧,结合教材实例进行讲解。
4. 钻床PLC控制系统设计:指导学生运用所学知识,独立完成钻床PLC控制系统的设计与实现,包括控制程序编写、调试等。
5. 安全操作规程与电气知识:强调钻床操作中的安全注意事项,讲解相关电气知识,提高学生的安全意识。
本科毕业论文-T68镗床电气控制系统的PLC改造设计
T68镗床电气控制系统的PLC改造设计摘要西门子公司的PLC应用于车床、车床电气控制等,给出了系统的硬件和软件设计。
到目前为止,车床被广泛应用于中小型企业,它仍然被广泛使用,但因为继电器在接线方面很复杂,在故障诊断方面也很难找出问题,具有与生俱来的缺陷。
因为它的控制是根据我们自己的各种逻辑的布线组成的,并有许多的接触,所以具备可靠性差的特征。
若在生产过程中发生任何变化,就要改变硬件连接,乃至要把系统重新设计,这样将会消耗大批的人力和物力。
再者说,都是一些中小型企业,在资金方面相当的匮乏,于是,我们必需要提升设备的利用率来增加产量,这就需要我们从技术方面对车床进行改造。
本课题利用西门子S7-200PLC对T68镗床原有的继电-接触器控制系统进行了改造;阐述了系统改造方案,同时根据镗床的控制要求和特点,确定PLC的输入、输出分配,设计出梯形图并进行了模拟调试。
关键词:车床电气控制;PLC;改造AbstractSiemens company PLC used in lathe, lathe electrical control. So far, the machine is widely used in small and medium-sized enterprises, it is still widely used, but because of the connection of the relay is very complex,in the aspect of fault diagnosis is to find the problem is very difficult, and there is an inherent defect. Because it is all our own logic control according to the combination, and there are many contacts, so has the characteristics of poor reliability. If any change in the production process, it is necessary to change the hardware connection, and re design of the system, it will consume a large amount of manpower and material resources. In addition, some small and medium enterprises, in terms of capital is scarce, so we need to improve the equipment utilization rate, increase the yield, which requires us from the technical aspects of lathe.Because the PLC is suitable for application,and is suitable for the system,self diagnosis and repair ability is very easy;with high reliability,flexibility,PLC lathe control.Automatic PLC control system hardware design,the software part of the ladder,make some.Key words:Lathe electrical control;PLC;Reform目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)1 绪论........................................................ - 1 -1.1 PLC技术背景................................. 错误!未定义书签。
可编程控制器应用技术-项目3双头钻床的PLC控制系统
PLC控制系统的优缺点
优点
PLC控制系统具有高可靠性、稳定性、易编程、易维护、扩展性好等优点。它能 够大大提高双头钻床的加工精度和效率,并且能够方便地实现自动化控制。
缺点
PLC控制系统也有一些缺点,例如成本较高、对环境要求较高等。此外,由于 PLC是工业控制系统的核心,其故障可能导致整个系统瘫痪,因此需要定期维护 和保养。
系统测试
对PLC控制系统进行测试, 检查控制程序的执行情况 和输入输出信号的响应是 否符合要求。
PLC控制系统的操作与维护
操作面板
提供易于操作的控制面板,使得操作人员能够方便地控制双头钻 床的启动、停止、调速等操作。
故障诊断
具备故障诊断功能,当系统出现异常时,能够快速定位故障原因并 提供解决方案。
PLC控制系统的软件设计
01
02
03
控制算法
根据双头钻床的控制要求, 设计相应的控制算法,如 PID控制、模糊控制等。
程序结构
采用模块化程序设计方法, 将程序划分为不同的功能 模块,便于程序的编写、 调试和维护。
人机界面
设计友好的人机界面,便 于操作人员进行参数设置、 监控和控制。
输入输出接口设计
导致加工精度不稳定。
解决方案
采用PLC控制系统,通过程序控 制进给速度,提高加工精度和 效率。
问题
双头钻床的冷却系统容易出现 故障,影响加工效果。
解决方案
在PLC控制系统中加入冷却系统 监控模块,实时监测冷却液温 度和压力,及时报警并处理故 障。
应用效果评估与改进建议
应用效果
通过PLC控制系统,双头钻床的加工 精度和效率得到显著提高,同时降低 了故障率。
未来,PLC控制系统将与人工智能、机器视觉等技术结合,实现更加智能化、自动 化的机床控制,提高生产效率和加工质量。
基于plc的钻床课程设计
基于plc的钻床课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理及其在钻床控制中的应用。
2. 学生能够掌握钻床的基本操作流程及安全规范。
3. 学生能够描述钻床控制系统中常用的传感器和执行器的功能及其相互协作方式。
技能目标:1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的钻床控制程序。
2. 学生能够独立进行钻床操作,并利用PLC程序实现基本加工过程。
3. 学生能够分析并解决钻床运行过程中出现的常见问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化设备及PLC技术的兴趣,激发其探究精神。
2. 培养学生具备安全生产意识,养成严谨、规范的操作习惯。
3. 培养学生团队协作精神,提高沟通与交流能力。
课程性质:本课程为实践性较强的专业课,结合理论知识与实践操作,旨在提高学生对PLC在钻床控制领域的应用能力。
学生特点:学生已具备一定的电工电子基础知识,具备初步的编程能力,但对PLC在实际工程中的应用了解有限。
教学要求:结合课程性质和学生特点,注重理论与实践相结合,强化实践操作训练,提高学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中,关注学生的个体差异,提供个性化指导,确保课程目标的达成。
通过课程学习,使学生能够具备实际操作钻床并进行简单编程的能力。
二、教学内容1. PLC基础知识:- PLC的结构与工作原理- 常用PLC型号及其特点- PLC编程语言及编程方法2. 钻床结构与操作:- 钻床的主要部件及功能- 钻床的操作流程及安全规范- 钻床的日常维护与故障排除3. 钻床控制系统的设计:- 常用传感器及其在钻床控制中的应用- 执行器(如电磁阀、电机等)的工作原理及选型- PLC在钻床控制中的应用实例4. PLC编程与仿真:- 编程软件的安装与使用- 钻床控制程序的编写与调试- 基于PLC的钻床控制系统仿真5. 实践操作:- 钻床的现场操作与编程实践- 故障分析与处理能力的培养- 课程项目设计与实施教学内容安排与进度:1. PLC基础知识(2课时)2. 钻床结构与操作(2课时)3. 钻床控制系统的设计(2课时)4. PLC编程与仿真(4课时)5. 实践操作(6课时)教材章节及内容对应:1. 《PLC原理与应用》第1、2章2. 《金属切削机床》第3章3. 《自动化设备及控制》第4章4. 《PLC编程与仿真》第5、6章5. 结合课程项目,参照实践指导书进行操作三、教学方法为了提高教学效果,确保学生充分掌握基于PLC的钻床课程内容,本课程将采用以下多样化的教学方法:1. 讲授法:- 在PLC基础知识、钻床结构与操作等理论教学中,采用讲授法进行知识传授。
自动钻床PLC控制系统的设计毕业设计
毕业设计成果(产品、作品、方案)设计题目: 自动钻床PLC控制系统的设计二级学院航空电子设备维修学院专业电气自动化班级学号姓名指导教师诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计,是本人在老师的指导下,独立完成所取得的成果。
尽我所知,设计中除特别加以标注的地方外,不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。
本声明的法律结果由本人承担。
学生签名:指导教师签名:2016年12 月25 日2016 年 12 月 25 日目录1 概述 (5)1.1自动钻床概述 (5)1.2 PLC的特点 (5)1.3自动钻床的结构 (2)1.4 PLC的工作原理 (7)2 自动钻床PLC控制系统的总体设计思路 (4)2.1 自动钻床PLC设计要求 (4)2.2 自动钻床PLC整体设计 (11)3 自动钻床PLC控制硬件设计 (13)3.1 自动钻床PLC的I/O分配表 (13)3.2 自动钻床PLC接线图 (15)4 自动钻床PLC控制程序设计 (16)4.1 自动钻床PLC SFC程序图 (16)5 自动钻床PLC控制系统软硬件仿真及调试 (19)5.1 自动钻床PLC SFC程序仿真调试 (19)5.2 自动钻床系统接线与调试 (22)6 总结 (25)7 参考文献 (26)1 概述1.1自动钻床概述自动钻床是一种自动化钻孔平台,是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式,在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。
也有称为打孔机、钻孔机、打眼机、通孔机等。
通过对精密部件进行钻孔,来达到预期的效果,自动钻床有自动钻床和手动钻床,随着人力资源成本的增加;大多数企业均考虑自动钻床作为发展方向。
随着时代的发展,自动钻床的钻孔技术的提升,采用自动钻床对各种五金模具表带钻孔表带钻孔首饰进行钻孔优势明显。
1.2 PLC的特点采用模块化结构为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型PLC以外,绝大多数PLC均采用模块化结构。
PLC钻床控制设计
PLC钻床控制设计概述:计算机数控钻床是一种高精度、高效率的加工设备,广泛应用于各种行业,如航天、汽车制造、电子、机械等。
PLC(可编程逻辑控制器)主要用于自动化控制系统中,具有良好的可编程性、可靠性和灵活性。
本文将介绍PLC钻床控制的设计方案,并详细论述其原理和实施步骤。
一、PLC钻床控制系统的需求分析PLC钻床控制系统要实现的基本功能有:启动、停止、前进、后退、速度控制、井控制等。
在此基础上,可以增加一些高级功能,如自动换刀、自动计数、故障报警等。
针对不同的需求,可以选择不同的PLC型号和结构,以实现相应的功能。
二、PLC钻床控制系统的设计原理PLC钻床控制系统的设计基本原理是将电气信号转化为逻辑信号,然后通过PLC进行逻辑运算和控制输出。
该系统由传感器、PLC、执行器和输入输出设备等组成。
传感器用来感知工件的位置、速度等信息,然后将这些信息转化为电信号,并发送到PLC。
PLC接收到信号后,进行逻辑运算和控制输出,将控制信号发送给执行器,从而实现钻床的运动和控制。
三、PLC钻床控制系统的实施步骤1.确定控制对象和控制要求,明确设计目标。
2.选择适合的PLC型号和结构,根据具体的需求确定输入输出点数和功能。
3.设计电路图和布线方案,将传感器、PLC、执行器和输入输出设备等连接起来。
4.编写PLC控制程序,包括输入输出设备的配置、逻辑运算和控制输出的处理等。
6.连接电源,进行正式的测试和调试,调整相关参数,确保系统正常运行。
7.编制操作说明书和维护手册,提供给使用者参考。
四、PLC钻床控制系统的优势1.灵活性好:通过调整PLC程序和参数,可以实现各种不同的加工要求。
2.可靠性强:PLC控制系统具有较高的可靠性和稳定性,能够长时间稳定运行。
3.易于维护:PLC钻床控制系统的维护工作相对较简单,可以通过软件进行故障检测和排除。
4.自动化程度高:PLC钻床控制系统可以实现全自动化运行,提高生产效率和质量。
plc在数控机床控制系统中的应用 毕业设计
plc在数控机床控制系统中的应用毕业设计1. 引言1.1 概述数控机床是现代制造业中非常重要的设备之一,它能够实现高精度、高效率、自动化的加工过程。
在数控机床的控制系统中,PLC(可编程逻辑控制器)作为一种广泛应用的控制器,发挥着重要的作用。
本文将从PLC在数控机床中的应用出发,对其优势和作用进行详细分析,并通过具体应用案例展示其在数控机床领域的实际应用价值。
1.2 文章结构本文共分为五个部分,各部分内容安排如下:第二部分将介绍数控机床的基本原理,以使读者对数控机床有更深入的了解。
随后,在第三部分中,将通过具体的案例分析,展示PLC在不同类型的数控机床中所扮演的角色和应用情况。
第四部分将讨论在PLC与其他控制方式之间进行比较时面临的问题和挑战,并提出相应解决思路。
最后,在结论部分将对全文进行总结,并展望PLC在数控机床领域未来的发展方向。
1.3 目的本文的主要目的是探讨PLC在数控机床中的应用,深入了解其优势和作用,并通过具体案例分析加深读者对其在实际生产中所起到的重要作用的理解。
同时,本文还将探讨PLC与其他控制方式进行比较时所面临的问题与挑战,并提出未来发展方向。
通过本文的阐述,读者能够更好地理解和认识PLC在数控机床领域中的应用价值,并为相关研究和改进提供参考。
2. PLC在数控机床控制系统中的应用2.1 数控机床的基本原理在开始讨论PLC在数控机床控制系统中的应用之前,我们首先需要了解数控机床的基本原理。
数控机床是一种通过事先编程来自动化地进行加工的装置。
它使用计算机来精确地控制工具和工件之间的相对运动,并实现复杂的加工操作。
其核心组成部分是由电脑、传感器、伺服驱动器和执行器等组成的数控系统。
2.2 PLC在数控机床中的优势和作用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)作为一种可编程的电子设备,广泛应用于各种自动化领域,包括数控机床。
PLC在数控机床中具有以下优势和作用:高可靠性:PLC具有稳定可靠的硬件结构和工业级别的软件设计,可以在恶劣环境下长时间稳定运行。
毕业设计(论文)-t68卧式镗床电气控制的plc设计改造[管理资料]
T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造摘要本课题探讨了T68型卧是式镗床的PLC改造控制系统的实现方案。
根据实际需要和市场的需求,选择了以三菱公司的可编程控制器作为控制方案。
镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件(如一些箱体零件),属于精密机床[19]。
主要用于加工工件上的精密圆柱孔。
这些孔的轴心线往往要求严格地平行或垂直,相互间的距离也要求很准确。
其原控制电路为继电器控制,接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大,为了克服以上缺点,降低设备故障率,提高设备使用效率,针对这种情况,我们用PLC控制改造其继电器控制电路。
通过对T68型卧式镗床工作原理的分析,设计出PLC改造系统的控制电路,对系统的输入、输出点进行统计,共有24个输入点,24个输出点,输入输出都是开关量[20]。
选用日本三菱公司生产的FX2N-48MR可编程序控制器,分配PLC的I/O地址,设计PLC外围电路,确定PLC的I/O接线图。
根据镗床的控制要求和特点,列出逻辑代数表达式,采用逻辑设计方法进行梯形图设计。
最终达到了系统改造的要求,并且运行效果良好。
关键词:可编程控制器,T68镗床,梯形图,改造英文题目ABSTRACTT68 HORIZONTAL BORING MACHINE PLCELECTRICAL DESIGN CONTROLLEDTRANSFORMATIONABSTRACTT68 of the topics discussedis the type Horizontal Boring Machine transformation of the PLC program control system. According to actual needs and the needs of the market, Mitsubishi has chosen the company's programmable logic controller as a control.Boring is the more common use of cold working of the equipment it is mainly used for precision machining, finish the hole and the higher the distance between the holes require a more precise parts (such as some of tank parts), are precision machine tool. Mainly used for precision machining of cylindrical workpieces on the hole. Axis line of these holes tend to demand strict parallel or perpendicular to the distance between each other also requires very accurate. Its original control circuit for the relay control, contact-contact and more complex circuits, fault and more the operator a larger maintenance tasks, in order to overcome the shortcomings of the above, reducing the failure rate of equipment to improve efficiency in the use of the equipment, in view of this situation, we to transform their use of PLC control relay control circuit.T68 through horizontal boring machine working principle of the analysis, design of PLC control circuit transformation system, the system input and output points to statistics, a total of 24 input, 24 output points are input and output switch. Japan's Mitsubishi company selected the FX2N-48MR PLC, the distribution of PLC's I / O addresses, the design of peripheral circuits PLC, PLC to determine the I / O wiring diagram. Boring machine control in accordance with the requirements andcharacteristics are listed in the logic of algebraic expressions, the use of ladder logic design methods design. Reached the final system requirements, and run well.KEY WORDS: programmable logic controller, T68 boring machine,ladder ,transform目录前言 (1)第1章T68卧式镗床的结构 (2)T68卧式镗床的结构与工作特点 (2)T68型卧式镗床的结构 (2)[12] (3)第2章T68卧式镗床PLC控制总体方案设计 (4)T68卧式镗床控制系统简介 (4)电气控制线路的特点 (4)T68卧式镗床电气原理 (4)T68卧式镗床控制方案选择 (4)PLC的选择与应用 (5)PLC的选择 (5)PLC的应用特点 (6)可编程控制器的安装与维护 (7)第3章T68卧式镗床PLC控制系统硬件设计 (11)PLC接口分析及接线方式设计 (11)控制单元设计 (11)第4章T68卧式镗床系统软件设计 (17)控制流程设计 (17) (17) (17) (17) (18) (18) (18) (18) (19) (19) (21)T68镗床PLC改造梯形图 (21) (21)第5章操作界面及仿真 (25)操作界面设计 (25) (25)结论 (26)谢辞 (27)参考文献 (28)附录 ......................................................................................... - 30 -外文资料翻译 . (35)前言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。
钻孔专用机床的PLC控制设计与实现
钻孔专用机床的PLC控制设计与实现摘要钻孔专用机床是典型的机、电、液一体化设备,其先进程度决定了一个国家和地区制造业的生产能力。
可编程序逻辑控制器组成的控制电路相对于继电器控制电路在控制方式、工作方式、控制速度、定时和计数功能的实现,以及可靠性和可维护性方面都有着明显的优势。
本文针对钻孔专用机床的结构和运动部件情况,并根据加工工艺详细分析了其控制要求,通过对比传统的继电器控制和PLC控制性能特点,选用PLC控制系统,并完成了该机床的梯形图设计,实现了其控制功能。
关键词可编程序控制器;钻孔专用机床;逻辑控制随着科学技术的发展,制造业已经成为经济发展的重要支柱,成为衡量一个国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力的标志。
机床是制造业不可或缺的装备,其决定了制作业的生产能力[3]。
钻孔专用机床是机床中的一种,它是典型的机、电、液一体化设备。
现代钻孔专用机床已对传统的钻床进行了改进,特别是开关量的逻辑控制部分,用PLC 取代了传统的继电器—接触器控制,使生产控制过程更加平稳可靠,提高了效率,减少维修人员的任务量。
本文主要研究了用PLC对其液压系统进行控制,实现对工件的加工。
如图1所示为典型的钻孔专用机床运动过程,主轴电动机为M1,左、右动力头进给运动由液压驱动,液压泵电动机为M2。
a)左、右动力头运动图b)钻孔机床工作示意图1 钻孔专用机床的总体控制要求1)初始状态,主轴电动机及液压泵电动机均停止,电磁阀Y1~Y7均断电。
位置开关SQ1=SQ2=ON,SQ3=SQ4=SQ5=SQ6=SQ7=OFF;2)工作流程:先启动液压泵,按启动按钮后夹紧工件→左、右动力头同时快进,并启动主轴→当行程开关SQ3=SQ4=ON时,转入工进加工→当行程开关SQ5=SQ6=ON时,压下挡铁后,在此处停5秒→左右动力头分别快退→当行程开关SQ1=SQ2=ON时,松开工件,主轴停止转动……如此循环往复,实现半自动循环;3)如需停止,则按下停止按钮后,在完成本次工作循环后方能停止。
课程设计-采用PLC技术设计专用钻床控制系统的电气控制线路
《电气控制与可编程序控制器应用技术》课程设计物理与电子信息工程学院电气控制与可编程序控制器应用技术课程设计报告设计课题:采用PLC技术设计专用钻床控制系统的电气控制线路专业班级:自动化0812小组成员:指导教师:冯浩源设计时间:二〇一九年三月八日采用PLC技术设计专用钻床控制系统的电气控制线路一、设计任务与要求1.通过使用三菱F X2N系列可编程控制器设计出专用钻床控制系统的电气控制线路;2.当用户按下启动按钮后,相应的钻床自动工作,直至工件一次加工(钻头规定为两个,即一次钻一对孔)完成;3.工件加工完成(即钻孔全部钻好,本设计以6个钻孔为任务)后,钻床可自动返回初始状态,为下一次启动做好准备;二、方案设计与论证钻床是用钻头在工件上加工孔的机床。
通常钻头旋转为主运动,钻头轴向移动为进给运动。
即工件固定不动,刀具做旋转运动。
因此,设计的程序主要是控制刀具(即钻头)的运动,而且钻头应能根据钻孔的程度作出相应的响应,按照给定的顺序一步一步往下进行,使用步进顺序控制较为简单。
根据对两个钻头的控制方式的不同,产生如下两个方案:方案一、钻头异步工作当钻床启动后,两个钻头同时工作,由于摩擦等因素,两钻头不可能同时钻孔完成,于是,钻孔先完成的钻头先回到初始位置,然后该钻头向某一方向旋转120°,继续执行钻孔操作,当另一钻孔也完成钻孔后,也向同方向旋转120°,执行钻孔任务。
当任意一个钻头钻够三个钻孔时,就停止工作,先回到初始状态,等待另一个钻头完成任务,返回初始状态。
此时,启动按钮按下才会生效。
方案二、钻头同步工作当对钻床系统初始化后,按下启动按钮,钻床工作台把工件夹紧,两个钻头同时开始工作,对工件钻孔。
钻孔完成后,钻头回到初始位置,两个钻头同方向旋转120°,旋转到位后,两钻头再次同时工作钻孔,当钻好六个孔时,钻床各部件将回到初始状态,等待下一次启动按钮的按下。
比较两种方案,方案一要省时高效,但不易编写程序达到目的;而且摩擦等的影响不会使两钻头工作时间有太大的差距。
毕业设计(论文)-简易数控钻床加工过程控制仿真与实现
西安培华学院本科毕业论文(设计)题目简易数控钻床加工过程控制仿真与实现姓名院系计算机科学与技术专业网络工程学号指导教师简易数控钻床加工过程控制仿真与实现摘要该设计系统是以AT89S51为单片机,用74LS245为显示位控制,利用单片机、步进电机及其附加电路设计一个实现对数控钻床的工序过程控制的系统,设系统为一维坐标,系统由数控机器与电机驱动电路4位LED显示器以及加速、减速、正转、反转按键组成,通过编程,实现对步进电机的变速、匀速、和正、反运行及运行状态的显示控制。
软件程序采用C语言编写,便于移植与升级。
此系统就构成了完整的数控钻床控制系统。
它不仅可以作为数控钻床的控制系统,还可以用做普通钻床的数控改造。
报告详细介绍了整个系统的硬件组成结构、工作原理和系统的软件程序设计。
钻头具有匀速、变速、正反转功能,通过功能键切换实现各种工作状态的运行,通过测速回路形成一个可控的闭环系统,实现显示电机运行速度,在国内的中小企业将有一定的应用市场。
关键词:AT89S51单片机;步进电机;数控钻床Is simple number control the drilling machine transform process control to imitate really withrealizeAbstractThis text introduced the design method that the number controls the drilling machine control system hardware telephone.The design's system is to take AT89 S51 as unipole slabmachine, use the 74 LS245s as display potential control, take advantage of unipole slab machine, stepping dynamo and it the additional telephone design a system that the sequence process that carries out logarithm to control drilling machine controls.Establish the system as one dimensional coordinates, system from number control machine and dynamo drive circuit 4 LED displays and acceleration, decelerate, is screwing, turn over key composition, pass to weave a distance, realize vs the velocity variation of stepping dynamo, even soon, and just, anti the display control of the run - time and run - time status.The software procedure adoption C language writes, easy to transplantation with upgrade.The report introduced the hardware composition of the whole system in detail structure, work the software programming of priniple and system apply it with homologous of software, this system constituted a complete number to control drilling machine control system.It can not only be the control system that the number controls drilling machine, also available set against the number of common drilling machine to control a remould.The drill has even soon, velocity variation, positive and negative revolution function, pass the run - time that the funtion key cutover carries out various operate status, pass and measure soon a loop and forming a can control of shut ring system, realize display dynamo run - time the velocity will have in the inland medium and small enterprises certain of applied market.Key words: The AT89 S51 unipole slab machine;Stepping dynamo;目录摘要…………………………………………………………………ΙAbstract ………………………………………………………………П目录…………………………………………………………………Ш第1章.本课题论文设计的背景1.1 研究现状与发展动态: (7)1.1. 1数控钻床的产生 (8)数控系统的发展 (8)钻床的发展趋势 (8)1.2 国内外发展情况: (9)1.2.1系统具有功能 (9)1.2.2主要技术指标 (10)第2章.方案的论证与设计2.1 本设计工作的选择方案和论证 (10)单片机芯片的选择论讨 (10)显示模块的方案与论讨 (10) (11) (11) (12) (12)第3章硬件模块介绍 (13)3.1 ULN2803步进电机 (13)步进电机种类 (13)步进电机的选择 (14)3.1.3步进电机流程图 (14)3.1.4步进电机内部原理图及实现 (15)3.2 LED显示模块 (15)LED流程图 (16)3.2.2 LED结构 (16)3.2.3 LED工作原理 (17)数码管流程图 (17)3.2.5 数码管的结构 (17)第4章软件设计 (18)4.1 语言的选择 (18)4.2 软件调试 (19)第5章仿真与调试 (19)5.1 硬件调试 (19)总结 (21)致谢 (21)参考文献 (22)附录附录一 (22)附录二 (29)第一章绪论:数控钻床的产生在钻械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量,单件与小批量的零件(批量在10-100件)约占钻械加工总量80%以上。
数控钻铣床电气系统控制毕业设计论文
XX学院设计说明书课题:数控钻铣床电气系统控制毕业设计子课题:同课题学生姓名:专业学生姓名班级学号指导教师完成日期前言随着社会生产和科学技术的发展与进步,PLC技术正在不断地深入到各个领域并迅速地向前推进,特别是近几年来在机械加工领域引起了许多深刻的改革。
《双面钻孔组合机床在运用》就是运用了PLC技术与机床电气的过程及注意事项,实现了机电一体化的运用,这便使双面组合钻床操作更加方便,大大提高了工作效率。
目前,在机械制造业中已不再是仅仅要求单机自动化,而是要求实现一条生产线,一个车间、一个工厂甚至更大规模的全盘自动化,这便体现PLC技术的重要性。
在设计中,参考了机电一体化技术方面和PLC方面的教材和资料,在书后的参考文献中列出,这些宝贵的资料对我完成毕业设计起到了重要的作用,在设计中有许多不妥之处,敬请老师提出宝贵指正.摘要数控钻铣床是现代工业生产中不可缺少的部分,可以高速、精确的切削零件。
本文就对钻铣床的机械结构、电气控制和数控三部分进行了设计,基本可以满足钻铣床的运行。
本系统采用的数控装置集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口、远程I/O板接口于一体,支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能,具有高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。
详细给出了主/控制回路图及一些元件的选择。
关键字:数控装置PLC 主/控制回路目录第一章绪论…………………………………………………………………………1.1数控机床的发展史………………………………………………………1.2数控机床的现状…………………………………………………………1.3数控机床的特点和用途…………………………………………………1.4 PLC相关技术的发展入应用领域………………………………………1.4.1 PLC技术简介…………………………………………………………1.4.2PLC的基本结构………………………………………………………1.4.3 PLC应用领域…………………………………………………………第二章电气系统控制设计…………………………………………………………2.1可编程器的选择和可行性的论证………………………………………2.1.1设计的内容及任务……………………………………………………2.1.2可行性论证……………………………………………………………2.2总体方案的拟订和论证…………………………………………………2.2.1总体设计方案的拟订…………………………………………………2.3电气部分设计……………………………………………………………2.3.1选件……………………………………………………………………2.3.2电源……………………………………………………………………2.3.3数控装置与软驱单元的连接…………………………………………2.3.4数控装置与外部计算机的连接………………………………………2.3.5数控装置开关量的输入/输出…………………………………………2.3.6数控装置与手持单元的连接…………………………………………2.3.7数控装置与主轴装置的连接…………………………………………2.3.8数控装置与进给驱动装置的连接……………………………………2.3.9急停与超程解除的设计………………………………………………2.3.10电磁兼容设计…………………………………………………………2.3.11数控机床系统总体设计………………………………………………第三章伺服电机的选择与计算………………………………………………………3.1伺服电机的选择计算……………………………………………………3.2惯量匹配计算……………………………………………………………第四章数控部分设计………………………………………………………………4.1基本结构与主要功能……………………………………………………4.1.1基本配置………………………………………………………………4.1.2主要技术规格…………………………………………………………4.2操作装置…………………………………………………………………4.2.1操作台结构……………………………………………………………4.2.2显示器…………………………………………………………………4.2.3NCP键盘………………………………………………………………第五章外文翻译……………………………………………………………………第六章参考文献……………………………………………………………………第一章绪论1.1数控机床的发展史:1949年帕森斯公司正式接受美国空军委托,在麻省理工学院伺服机构实验室的协助下,开始从事数控机床的研制工作。
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摘要传统的钻孔机床精度低,可靠性不高,已不适应社会发展需要。
随着PLC控制技术的迅速发展,以PLC为核心的钻孔机床控制系统已经显示出其优势。
本文主要研究可编程控制技术在专用钻床电气控制中的应用,它主要用于加工一种小型的空心圆柱型零件。
首先对所选课题的现状及背景、现代可编程控制技术的现状、特点等,以及钻床的机械系统、总体工作流程和电气控制系统功能设定都做了简单的概述,并写出了可编程控制方案设计步骤。
同时,详细的介绍了电气控制系统的电路设计,并列出了PLC的I/O地址分配表,绘制了PLC的外围接线图,并绘制了PLC的工作流程图以及可编程控制器的梯形图。
最后,对实际中可能产生的电磁干扰也做了介绍,并提出一些防干扰的一些措施。
此外,论文中对电气元器件的选择也作了详细的讲解。
本设计中综合运用了PLC控制技术,液压传动技术,电动机控制技术等现在机械系统中常用的技术,这些技术对同类机械以及一般的工业控制都有很重要的参考价值。
关键词:钻孔机床,可编程控制器,电气控制,梯形图AbstractTraditional drilling machine have low precision, and the reliability is not high. It can not meets the needs of social development yet. With the rapid development of PLC Control System, it has highlights its advantages.This paper describes a programmable control technology in special drill electrical control. First, the subject status and background, modern can control programming technology status, characteristics, and drilling machine of the mechanical system and the overall work process and electric control system function set the simple overview, and write the programmable control design steps. At the same time, detailed introduced the circuit design of the electrical control system, and lists the PLC I / O address allocation table, drawing the external wiring diagram of PLC, and draw the flow chart of PLC and PLC ladder diagram. At last, the possible electromagnetic interference of the actual electromagnetic interference is also introduced, and some anti-interference measures are put forward.. In addition, the choice of electrical components in the paper also made a detailed explanation.In this design,the integrated use of PLC control technology, hydraulic technology, motor control technology, mechanical systems now commonly used technologies of similar machinery and general industrial control has a very important reference value.Key Words: Drilling machine, PLC, Electrical control, Ladder diagram目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1设计选题背景及意义 (1)1.2钻孔机床的现状 (1)1.3 可编程控制器(PLC)的特点 (2)1.3.1 应用简便 (2)1.3.2 可靠性高 (3)1.4结论 (3)第二章系统的总设计 (4)2.1 系统设计总体方案选择 (4)2.2 机械部分简要介绍 (4)2.3 电气控制系统的总体设计 (5)2.3.1 电控系统功能设定 (5)2.3.2 总体结构关系 (5)第三章电气控制系统的电路设计 (7)3.1 电动机控制回路设计 (7)3.2 控制回路接线 (7)3.3 光电开关的接线图 (8)3.2 计数器的接线图 (9)3.4 控制面板图 (11)3.5 I\O分配表 (11)第四章系统主要器件的选择 (13)4.1、PLC选择 (13)4.2、计数器选择 (13)4.3、开关和按钮的选择 (14)4.4、行程开关的选择 (15)4.2 机械部分器件的选择 (15)4.2.1、电磁阀的选择 (15)4.2.2、电机的选择 (16)4.3 低压断路器的选型 (17)4.4 接触器的选型 (17)4.5 热继电器的选型 (18)5.电气控制系统的PLC软件设计 (18)5.1 PLC的工作方式 (18)5.2 PLC程序的总体结构 (20)5.3程序 (22)5.3.1 手动程序 (22)5.3.2 半自动程序 (23)5.3.3 全自动程序 (25)6.PLC的抗干扰措施 (26)6.1 电磁兼容性概述 (26)6.2 干扰源及干扰形式 (27)6.2.1 电网噪声 (27)6.2.2. 信号传输线上的噪声 (27)6.2.3. 直接混入PLC的辐射干扰 (27)6.2.4 PLC本身产生的干扰 (28)6.3 系统的抗干扰措施 (28)6.3.1 PLC本身的抗干扰措施 (28)6.3.2 使用者的抗干扰措施 (29)7结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1.绪论1.1设计选题背景及意义钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。
通常钻孔动力头的旋转为主运动,钻头轴向移动为进给运动。
加工过程中工件夹紧不动,让钻头移动,将其中心对正孔中心,并使之旋转从而钻孔。
钻床的特点是工件固定不动,刀具做旋转运动。
钻床的结构简单,加工精度相对较低,可钻通孔、盲孔,更换特殊刀具,可扩、锪孔,铰孔或进行攻丝等加工。
钻床的结构形式很多,有立式钻床、卧式钻床、台式钻床、深孔钻床、多轴钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。
本设计主要研究的是一种专用钻床的电气控制。
这种专用钻床是用来加工一种小型的空心圆柱型零件,这种零件小并且是大批量生产的。
单凭工人们一个一个的加工,既费时又费力,并且大大降低了生产率。
因此,要解决这样一个问题,最好的方法是使钻床能够自动控制加工。
而要实现这个自动过程,最好方法的就是选用PLC进行电气系统的控制。
可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC,是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来。
它是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下的应用而设计。
采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时,计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。
可编程序控制器及其有关外围设备,都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计,并不断吸收微计算机技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务。
PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比,具有结构简单,编程方便,调试周期短,可靠性高,抗干扰能力强,故障率低,对工作环境要求低等一系列优点,被日益广泛应用于机械加工设备的电气控制系统中。
钻孔机床在PLC下的电气控制系统大大提高了生产效率,降低设备故障率,其经济效率更加显著。
在本设计中,钻床的主体分为三个部分:1、棘轮上料机构;2、工件夹紧机构;3、钻孔动力头机构。
而本设计所要重点解决的问题就是对这三部分电气控制的设计,此外,还有一些简单电气控制设计,如冷却液电机,油泵电机的控制等。
这些部分的详细内容将在第二、三章中详细描述。
在现代工业设备及自动化项目中,我们会遇到大量的开关量,脉冲量以及模拟量等控制。
例如,电动机启动与停止;电磁阀控制;工件的位置、速度、加速度等的测定;产品的计数以及温度、压力、流量等物理量的设定和控制等。
传统的工业自动控制主要是有继电器或分离的电子线路来实现的。
众所周知,这种控制方式虽然造价便宜,但存在着很多致命的弱点;如只能用于简单的逻辑控制;而且仅适用于某种控制项目,缺乏通用性,一旦实现改动或是优化,只能通过硬件的重新组合来实现。
1.2钻孔机床的现状20世纪70年代初,钻床在世界上还是采用普通继电器控制的。
如70年代大型摇臂钻床,80年代进入中国的美国的ELDORADO公司的MEGA50,德国TBT公司的T30-3-250,NAGEL公司的B4-H30-C/L,日本神崎高级精工制作所的DEG型等钻床都是采用继电器控制的。
80年代后期由于数控技术的出现才逐渐开始在深孔钻床上得到应用,特别是90年以后这种先进技术才得到推广。
如TBT公司90年代初上市的ML系列深孔钻床除进给系统由机械无级变速器改为采用交流伺服电机驱动滚珠丝杠副,进给用滑台导轨采用滚动直线导轨以外,钻杆箱传动为了保证高速旋转、精度平稳,由交换皮带轮及皮带,和双速电机驱动的有级传动变为无级调速的变频电机到电主轴驱动,为钻削小孔深孔钻床和提高深孔钻床的水平质量创造了有利条件。
为了加工某些零件上的相互交叉或任意角度、或与加工零件中心线成一定角度的斜孔,垂直孔或平行孔等需要,各个国家而专门开发研制多种专用深孔钻床。
例如专门为了加工曲轴上的油孔,连杆上的斜油孔,平行孔和饲料机械上料模的多个径向出料孔等。
特别适用于大中型卡车曲轴油孔的BW250-KW深孔钻床,它们均具有X、Y、Z、W 四轴数控。
为了客户需要,在一条生产线上可以加工多种不同品种的曲轴油孔,于2000年设计制造了第一台柔性曲轴加工中心,可以加工2~12缸不同曲轴上所有的油孔。