流量控制回路功能分析要点
液压基础-常见液压回路介绍
常见液压回路介绍液压只有形成回路，才能发挥作用： 常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1， 差动回路：功能：在必要的时候提高有油缸伸出速度，使设备动作速度加快一般回路 差动回路 一般回路：u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA （N/㎡）=负载力（N ）/活塞截面积（m²） 1Pa=1N/㎡ 差动回路：两腔都有压力，实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、，速度加快p A = F /A C 负载力不变，负载压力提高2、节流回路功能：通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积，控制进入油缸的流量，最终控制油缸速度；2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流（恒压）能量消耗：液压功率=压力×流量（压强每升高5Mpa，液压温度上升约3°）图2-1-2图2-1-3，进入油缸流量qA与压差开方成正比，为保持恒定压力，增加溢流阀，成本最低，但会产生新的能耗，多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵 图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗，用恒压泵实时调节泵输出流量，使输出流量几乎全部进入油缸，如超出油缸所需，减小泵排量。
图2-1-5采用流量调节阀，通过调节节流孔大小，实时控制压差，控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积，限制油液流出，有杆腔有压力，油缸速度降低；图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比，qB 由PB 和A 就决定，所以调节节流孔大小可以调节速度。
图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路：由于两腔面积不同，同样的速度时，进出流量不同，所以不同程度的节流。
5负流量控制国产中型挖掘机主阀总成(川崎KMX15RA)结构原理分析
图6 未操作动臂动作时的保持阀的局部回路全剖示意图 此时，如图6所示，动臂1与动臂2阀芯（图中不可见）均处于初始位置，保 持阀的先导阀处于图示左侧（在此位置，通道Sa与通道Sb通过保持阀的先导阀相 沟通）。因此，保持阀主阀芯HV阀的弹簧腔承受因动臂结构件产生的动臂油缸无 杆腔的压力，该部分压力油从Ab1接口通过通道Sa，再经保持阀的先导阀，再通 过通道Sb而导通，所以将HV阀向右推压在阀ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ上呈现关闭状态。作为插装阀的HV 阀，其锥面密封可使渗漏抑制在极小的量，最终保证动臂不因主阀的泄漏造成明 显的掉缸。此过程即为“动臂保持”功能。 在作动臂提升动作时，该保持阀的先导阀仍处于图6所示初始位置，即通道S a与通道Sb通过保持阀的先导阀相沟通。主泵来油可直接打开HV阀（此时HV阀弹 簧腔油液实现内泄）而通过接口Ab1进入动臂油缸无杆腔。 在动作动臂下降动作时，操作手柄的先导油除可到达动臂1阀芯的XBb1口实 现主阀换向，还可到达保持阀的先导阀的PbL口。图7为动臂下降过程中保持阀局 部回路全剖示意图。PbL口的先导油会将保持阀的先导阀向图示右侧推动，从而 切断通道Sa与通道Sb，且此时通道Sb将与泄漏油道Dr4油道沟通。因此，HV阀的 弹簧腔通过通路Sb与通道Dr4节流回油箱。此时，由于动臂1阀芯的换向使得P2泵 油液进入动臂油缸有杆腔，动臂油缸无杆腔油液经过接口Ab1，打开HV阀后到达
P2 泵接口（P2侧） R2 主回油接口
斗杆保持阀（锁止阀）先导 PaL
接口
动臂保持阀（锁止阀）先导 PbL
接口
右行走马达（前进）主油接 Atr
口
右行走马达（后退）主油接 Btr
口
(Ao （选装件主油接口）
) (Bo （选装件主油接口）
液压与气动技术课程标准
“液压与气压传动技术”课程标准适用专业：机电一体化技术专业开设时间：第四学期一、课程性质《液压与气压传动》是机电类专业的一门重要的专业平台课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后续课程的学习，都具有十分重要的作用。
它是研究液压与气压传动作为一种基本的传动形式的理论基础和实际运用。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，对工程机械、铁路大型养路机械、机械制造、自动化、矿山机械等都有广泛的实际应用价值。
该课程实现了高职的培养目标，满足了机电类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
本课程建议主要采用任务教学法，实现理论与实践一体化的教学形式。
二、课程培养目标根据3年制高职电类专业教学计划的要求，本课程应该达到以下教学目标：三、教材和参考资源1．教材《液压与气压传动》张勤主编高等教育出版社2009.22．参考书«液压与气动技术»（肖珑主编）西安电子科技大学出版社2007.1«液压与气压传动»（唐建生主编）中国人民大学出版社2008.2«液压与气动传动»（张群生主编）北京：机械工业出版社2003.7«液压与气动»（陆全龙刘明皓主编）北京：科学出版社2005.8«液压与气动技术学习及训练指南»（何法明主编）北京：高等教育出版社2003.83．相关学术期刊和报纸期刊有：《液压与气动》、《液压气动与密封》、《流体传动与控制》、《机床与液压》、《流体机械》、《润滑与密封》4．相关专业网站中国液压网：/中国液压气动密封件工业协会：/中国液压气动网：/四、课程内容和学时分配根据教学内容培养的学生除能具备生产一线必需的岗位能力外，还能顺利进入后续课程五、教师要求承担《液压与气压传动技术》课程的教师，应具有“双师素质”，既有工科机电相关专业的背景，有着工程实践经历或经过企业实践锻炼和接受过专业进修培训，具有较扎实的理论基础知识和较强的实践动手能力。
液压与气动课程标准
《液压与气动》课程标准学时数：64学时______________ 课程性质：专业基础课_______ 适用专业：机电技术应用一一、课程性质和课程设计1.1课程定位与作用课程的定位：《液压与气动》课程是机电一体化技术专业的专业必修课程课程的作用：1.1.1课程地位本课程是机电一体化专业的必修专业基础课程，面向制造装备业设备制造、操作与维护岗位专门人才的培养。
通过本课程的学习使学生熟知液压和气动技术是机电设备不可或缺的组成部分，更好地了解并制造、操作和维护机电设备。
它不仅是机械类及近机类有关专业一门专业必修课，而且也是一门能直接用于工程实际的技术学科，该课程是机电工程系重点建设和教学改革试点课程。
本课程研究液压与气动元件的结构原理、回路功能及用途、常见故障与处理方法，培养学生分析解决一般机电设备液压气动系统常见问题的能力。
1.1.2课程作用本课程采用理实一体化教学模式，打破传统授课方式中理论和实践脱离，采用“讲、学、练”为一体的教学模式，突出教学过程的实践性，强化实验、实训实践环节，注重校内学习与实际工作的一致性，课堂与实训地点的一体化，使理论环节与实践环节相融合，强化学生实践能力的培养。
通过本课程的学习，使学生熟悉液压与气动元件的结构原理，学会识别选用各类液压元件气动元件，学会实践动手搭接各种液压与气压传动的常用回路，熟悉液压与气动基本回路功能及用途，学会处理生产实际中一般液压与气压传动故障，学会分析解决一般机电设备的液压气动系统常见问题的能力。
最终使学生具有较强的实践动手能力、独立分析问题能力与解决问题的能力，在这个过程中形成良好的职业习惯与职业素养，为今后走上工作岗位打下坚实的基础。
1.1.3与其他课程的关系1）与前导课程的联系：高等数学：掌握数学相关概念和计算工具；物理：掌握电学基本概念和定律；电工基础：学会交直流电路的分析方法；电工电子实训I：掌握了电气控制的基本方法和安装技巧；机械制图：学会看机械图样。
PID回路整定详细说明
仪表控制说明及PID整定方法化工乙烯仪表-李恒超主要内容一、仪表控制说明1、单回路控制说明2、复杂控制说明二、PID整定方法1、PID整定方法2、PID整定举例三、自动控制回路参数波动原因分析1、工艺操作系统引起参数波动分析2、仪表和调节阀的特性引起参数波动分析3、机泵控制的波动原因分析主要内容一、仪表控制说明1、单回路控制说明1.1 单回路的结构与组成1.2 明确自动控制的目的1.3 被控变量的选择1.4 控制变量的选择1.5 控制质量1.6 滞后1.7 举例与仿真1.8PID的正反作用2、复杂控制说明2.1 前馈控制2.2 串级控制2.3 均匀控制2.4 分程控制2.5 比值控制2.6 选择控制2.7 三冲量控制2.8 耦合控制二、PID整定方法1、PID整定说明1.1 PID回路阶跃响应性能指标1.2PID设置面板1.3 PID参数功能1.3.1 增益K作用对调节过程的影响1.3.2 积分作用对调节过程的影响1.3.3 微分调节D说明1.4 PID参数的整定1.4.1 测试阶跃响应法1.4.2 PID参数的整定步骤说明1.4.3 PID参数整定经验说明1.4.4 PID参数整定方法二2、PID整定举例2.1 PID参数的形象说明2.2 PID参数仿真曲线举例说明2.3 PID整定参数举例分析说明2.4 PID参数整定总结三、自动控制回路参数波动原因分析1、工艺操作系统引起参数波动分析1.1 精馏塔的典型控制1.2 反应器的控制2、仪表和调节阀的特性引起参数波动分析2.1 流量计的量程比、流速，对测量的影响2.2 调节阀的流量特性和可调比2.3 提高调节阀使用寿命的常见方法3、机泵控制的波动原因分析3.1 对离心泵的控制3.2 对计量泵的控制3.3 对变频泵的控制一、仪表控制说明\1.单回路控制说明1.1 单回路的结构与组成由一个被控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统。
流量控制系统设计
目录第一章过程控制仪表课程设计的目的意义 (2)1.1 设计目的 (2)1.2课程在教学计划中的地位和作用 (2)第二章流量控制系统（实验部分） (3)2.1 控制系统工艺流程 (3)2.2 控制系统的控制要求 (4)2.3 系统的实验调试 (5)第三章流量控制系统工艺流程及控制要求 (6)3.1 控制系统工艺流程 (6)3.2 设计内容及要求 (7)第四章总体设计方案 (8)4.1 设计思想 (8)4.2 总体设计流程图 (8)第五章硬件设计 (9)5.1 硬件设计概要 (9)5.2 硬件选型 (9)5.3 硬件电路设计系统原理图及其说明 (13)第六章软件设计 (14)6.1 软件设计流程图及其说明 (14)6.2 源程序及其说明 (16)第七章系统调试及使用说明 (17)第八章收获、体会 (20)参考文献 (21)第一章微控制器应用系统综合设计的目的意义1.1 实验目的本次课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节，是对《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用。
本设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计，掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法，培养学生综合运用理论知识来分析和解决实际问题的能力，使学生通过自己动手对一个工业过程控制对象进行仪表设计与选型，促进学生对仪表及其理论与设计的进一步认识。
本次设计的主要任务是通过对一个典型工业生产过程（如煤气脱硫工艺过程）进行分析，并对其中的液位参数设计其控制系统。
设计中要求学生掌握变送器功能原理，能选择合理的变送器类型型号；掌握执行器、调节阀的功能原理，能选择合理的器件类型型号；掌握PID调节器的功能原理，完成液位控制系统的总体设计，并画出控制系统的原理图和系统主要程序框图。
液压基本回路原理与分析
液压基本回路原理与分析液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。
它由有关液压元件组成。
现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。
因此，掌握基本回路的构成，特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。
1. 压力控制回路压力控制回路是以控制回路压力，使之完成特定功能的回路。
压力控制回路种类很多。
例如液压泵的输出压力控制有恒压、多级、无级连续压力控制及控制压力上下限等回路。
在设计液压系统、选择液压基本回路时，一定要根据设计要求、方案特点，适当场合等认真考虑。
当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路；在一个工作循环的某一段时间内执行元件停止工作不需要液压能时，则考虑卸荷回路；当某支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路；在有升降运动部件的液压系统中，应考虑平衡回路；当惯性较大的运动部件停止、容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路等。
即使在同一种的压力控制基本回路中，也要结合具体要求仔细研究，才能选择出最佳方案。
例如选择卸荷回路时，不但要考虑重复加载的频繁程度，还要考虑功率损失、温升、流量和压力的瞬时变化等因素。
在压力不高、功率较小。
工作间歇较长的系统中，可采用液压泵停止运转的卸荷回路，即构成高效率的液压回路。
对于大功率液压系统，可采用改变泵排量的卸荷回路；对频繁地重复加载的工况，可采用换向阀的卸荷回路或卸荷阀与蓄能器组成的卸荷回路等。
1.1调压回路液压系统中压力必须与载荷相适应，才能即满足工作要求又减少动力损耗。
这就要通过调压回路实现。
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。
1.1.1用溢流阀调压回路1.1.1.1远程调压回路特点：系统的压力可由与先导式溢流阀1的遥控口相连通的远程调压阀2进行远程调节。
远程调压阀2的调整压力应小于溢流阀1的调整压力，否则阀2不起作用。
特点：用三个溢流阀进行遥控连接，使系统有三种不同压力调定值。
实验一液位流量过程控制系统
实验一ﻩ液位流量过程控制系统一、实验目的1.掌握控制对象动态特性测试的方法.2．熟悉1~2阶单回路控制系统和串级控制系统的组成，调节器参数整定.3. 了解干扰信号加于不同位置对调节质量的影响.4。
掌握P、I、Ｄ参数对系统性能的影响。
二、实验内容1。
动态特性测试液位对象的动态特性测试流量对象的动态特性测试2．单回路控制系统液位单回路控制及参数整定流量单回路控制及参数整定３。
串级控制系统串级控制的组成串级控制时调节器的参数整定及系统投运4。
比值控制系统相乘控制方案的实施比值控制时比值系数的设置三、实验用图所有原理框图、接线图均在实验步骤内四、实验预备知识1．了解差压变送器的工作原理和结构。
2. 了解电气调节阀和流量传感器工作原理和信号的传递与控制.３. 掌握PID数字控制仪的接线与操作方法。
五、实验预习1。
了解实验装置,熟悉液位与流量过程控制系统面板图（见附图一）.2．根据每个实验的要求和对应实验装置的面板图,完成“实验原理与步骤”中各种实验的原理框图和接线图，以此为依据进行实验。
3。
写出每个实验的操作步骤及调节器的设置。
六、实验装置1.装置介绍ａ．装置的组成该装置由控制对象和控制台两部分组成．控制对象包括两阶液位对象、水槽、水泵、流体输送管道、空气过滤减压阀、电气转换器以及有关的液位压力检测变送和气动调节阀.在控制屏上安装了数字调节仪表、泵的开停按钮及整个工艺模拟流程图等。
模拟流程图上的有输入输出线插座孔.因此在组成不同控制回路时，只要在这些插孔上进行不同的连接，就能方便组成不同的控制回路．b。
模拟屏模拟屏上的流程图如图4所示。
图中，Ο为插座孔．Ｃ1、Ｃ２、C３为三个调节器（C1带有通信接线、Ｃ2带有外设定功能)，C1为主调节器,C2为副调节器,C3为外加干扰;框中的PV、SＰ、ＯUT分别表示调节器的测量、外给定、输出；FT１、ＦT2分别表示内、外容器的流量检测变送值经F／I转换后的标准电流输出信号;Ｖ１、V2表示调节阀的输入信号插座孔，接收来自调节器的标准电流输出信号并经电气转换器转换成标准气信号后送到气动调节阀。
锅炉连锁及控制回路要点
1、基本的联锁条件180t/h循环流化床锅炉BMS系统包含下列信息炉膛安全监控系统的主要功能有：1、火焰监测;2、炉膛压力监测;3、暖炉燃烧器管理；4、MFT (主燃料跳闸)；5、炉膛吹扫;6、其它联锁及监视项目。
参与锅炉保护联锁的条件主要有：1、炉膛出口温度允许;2、汽包水位不低;3、汽包水位不高;4、炉膛压力不高;5、高压风压头不低；6、仪表风压力不低；7、二次风机运行；8、引风机运行;9、一次风机运行;10、风/燃比正常；11、无“失去过热器保护”信号；12、无“紧急跳闸”信号；13、去布风板的一次风量合适；14、无DCS故障;以上条件中的任何一个失去，就会产生锅炉主燃烧跳闸(MFT)。
锅炉发生主燃料跳闸后，要进行5分钟的炉膛吹扫，主要吹扫条件如下：1、锅炉总风量大于吹扫风量;2、所有挡板打开;3、无燃料进给;4、床温小于760℃（可根据试运结果进行调整）。
当MFT发生时，有下列动作出现：1、停暖炉燃烧器；2、停给煤机及其出口阀；3、停石灰石给料机及其出口阀；4、关喷水闭锁阀;5、关主油跳闸阀;6、停止锅炉排渣；7、停止锅炉吹灰；8、停静电除尘器9、置风量到最低允许且手动；说明：当出现炉膛压力高时会导致MFT，如果炉膛压力高或者出于保护过热器和再热器的目的，则还应关闭一次风机的入口调节导叶。
参与风道燃烧器的联锁条件主要有：1、油母管跳闸阀开；2、油母管跳闸阀关；3、油母管再循环阀开（大循环）4、油母管再循环阀关（大循环）5、油母管压力低；6、油母管压力高；7、油母管吹扫蒸汽压力低；8、油系统点火允许；9、油母管跳闸阀条件满足；10、单个暖炉燃烧器点火允许；11、单个暖炉燃烧器风量大于最小；12、单个暖炉燃烧器油角阀开；13、单个暖炉燃烧器油角阀关；14、单个暖炉燃烧器在遥控方式；15、单个暖炉燃烧器点火器投入；16、单个暖炉燃烧器有火；17、单个暖炉燃烧器火焰丧失；18、单个暖炉燃烧器吹扫闭阀开；19、单个暖炉燃烧器吹扫闭阀关；20、单个暖炉燃烧器在吹扫；21、单个暖炉燃烧器备好；22、单个暖炉燃烧器吹扫请求；23、单个暖炉燃烧器在运行；24、单个暖炉燃烧器油角阀关闭故障；25、单个暖炉燃烧器油角阀打开故障。
《力控组态软件》课程设计报告书
河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称：力控组态软件课题名称：流量监控系统设计系部名称：自动控制系专业班级：计控102*名：***学号：*********2012年09月30日摘要衡量一个自控系统的先进程度，除能完成一定的自动化控制功能外，日常的生产管理功能也是其重要指标之一。
在流程工艺生产中的物料消耗和产量的自动统计就是一个生产管理的基本功能。
我国属于能源缺乏国，精确的自动化监控更加有必要去研究和实行。
通过设置多个采集点，以硬件组态、数据组态、图像组态等功能实现上位机对供水管路的实时检测，为操作人员合理实时调度提供可靠技术保障，实现能源优化配置，提高管路稳定和对事故的预见性、降低了能耗。
该系统运行正常，完全达到设计要求。
力控软件的流量监控设计在成本、开放性、灵活性、功能和界面等方面给企业用户提供了最佳的控制系统解决方案。
本文介绍了采用力控软件的工业流量控制系统。
硬件用到了：涡轮式流量计、压力传感器、PLC等。
关键词：组态软件；硬件链接；流量监控；远程数据采集1、引言随着工业控制系统应用的深入，在面临规模更大、控制更复杂的控制系统时，人们逐渐意识到原有的上位机编程的开发方式，对项目来说是费时费力、得不偿失的，同时，MIS（管理信息系统，Management Information System）和CIMS （计算机集成制造系统，Computer Integrated Manufacturing System）的大量应用，要求工业现场为企业的生产、经营、决策提供更详细和深入的数据，以便优化企业生产经营中的各个环节。
组态软件作为一种工业信息化的管理工具，其发展方向必然是不断降低工程开发工作量，提高工作效率。
易用性是提高效率永恒的主题，但是提高易用性对于提高开发效率是有限的，亚控科技则率先提出通过复用来提高效率，创造性地开发出模型技术，并将这一技术集成到KingView7.0中。
这一技术能将客户的工程开发周期缩短到原来的30%或更低，将组态软件为客户创造价值的能力提高到了一个新的境界，代表了组态软件的未来。
简述典型电动执行机构控制原理图及回路分析
简述典型电动执行机构控制原理图及回路分析摘要：越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。
在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。
某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。
对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。
对于一些小扭矩的阀门，精小型的电动阀门也应用而生，相比普通性具有重量轻，结构紧凑，功能齐全等优点。
本文介绍典型电动执行机构控制原理图及回路分析以及调试过程中的注意事项：关键词：电动执行机构控制原理回路分析一、简述典型电动执行机构控制原理图及回路分析图（1）为典型电动门控制原理图1 正向运动：合上空气开关QF接通三相电源按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ1，SQ1的常闭断开，KM1失电不再吸合，主触点断开电动机停止。
2 反向运动：合上空气开关QF接通三相电源按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ2，SQ2的常闭断开，KM2失电不再吸合，主触点断开电动机停止。
3互锁环节（具有禁止功能在线路中起安全保护作用）：a. 接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
乙烯原料泵最小流量控制回路噪音产生分析及消除论文
乙烯原料泵最小流量控制回路噪音产生分析及消除摘要：通过分析、计算乙烯原料泵最小流量控制回路运行状况，找出噪音产生原因并提出整改方案。
关键词：乙烯原料泵；噪音；空化；控制阀；限流孔板1 乙烯原料泵最小流量控制回路操作现状在80万吨/年乙烯装置中，由于乙烯原料泵流量大，扬程高，因而需要设置最小流量保护回路（见图1）。
在生产操作过程中，当最小流量控制阀开启至22~25%，流量至200~250m3/h时，最小流量控制回路就会发出刺耳的噪音，接近110db（a），不仅影响职工的日常工作，同时其伴生的振动也会给安全生产带来隐患。
2 当前工艺条件及初步分析[1]乙烯原料泵输送物料主要为凝析油，操作条件下温度t为30.8℃，比重g为0.73，粘度vis为0.43cp，饱和蒸汽压pv：0.653bar。
乙烯原料泵在最小流量操作下扬程为280m，即20.053bar。
由于最小流量保护回路流程短，无其他附属设施（见图1），回路中的阻力降主要集中在控制阀和限流孔板上，因而在控制阀或限流孔板的缩径附近非常容易发生空化现象，产生噪音及振动。
图1 乙烯原料泵最小流量控制回路流程图根据机械能守恒原理（见式1，bernoulli方程式），当流体经过缩口（调节阀或限流孔板）时，流束会变细收缩，并在缩口下游形成缩流断面。
在此缩流断面处流体流速最大，压力最小，当此时流体压力pvc小于介质的饱和蒸汽压pv时，流体将会沸腾，产生气泡，pvc压力越低，气泡越多。
流体通过缩流断面后，流速降低，压力升高。
流体流速最终稳定于u2，由于缩口前后管道直径相同，因而u1等于u2；压力最终稳定于p2，但由于缩口消耗了流体的能量，即δpo，因而下游压力p2无法完全恢复到p1。
经以上分析，式1可简化为p1=p2+δpo。
如果p2大于pv，流体在缩口处产生的气泡在高压下将迅速破裂，即发生空化现象。
此时管道会发出刺耳的噪音并伴有振动，长期作用下会造成管路损坏。
如果p2仍然小于pv，气泡将继续逸出，在管道中形成汽液混合相，即发生闪蒸现象。
流量控制阀及速度控制回路
快慢速换接回路(阀７。8)
后教师讲解
回油节油调速回路（阀 7）
（3） 写出序号元件的名称和作用
过滤器:起过滤油液的作用
液压泵：把机械能转换成液压能，供给系统所需的
油液
溢流阀:组成压力调定回路，使系统压力保持恒定
液压缸:完成所需动作
三位四通电磁换向阀：换向、闭锁
二位二通电磁换向阀:卸荷
节流阀：回游节流调速回路
§5。4 流量控制阀及速度控制回路
教 学 了解流量控制阀的工作原理，掌握调速回路、快速运动回路的工 目标 作原理和工作特点， 重点 调速回路、快速运动回路的工作原理和工作特点
难点 调速回路、快速运动回路的工作原理分析
教学过程
一．流量控制阀 1． 定义：通过改变阀口过流面积来调节通过阀口 的流量 2． 原理:q=ＫAΔＰm 3． 类型及符号
电磁
铁
1DT
2ＤＴ
3DT
动作
。 图见小黑板
快进
+
—
—
工进+
+
-
-
快退
-
+
+
停止
-
—
—
例２．见《机械基础》换成中位机能为 P 型的换向阀，使液压 缸实现差动连接。 ３。蓄能器快速运动回路（略讲) （三）速度换接回路 1． 快慢速换接回路 举例 1。采用单向行程阀
见《液压与气动》P6１图
自己设计液压图
让学生自己分析、 讨论工作原理
7、8:构成快慢速换接回路
例 2：P59——4 （1）填写所示的液压系统实现“快进—-第一次工作 进给——第二次进给——快退-—停止＂“工作循 环的电磁铁的动作顺序表 (2)分析本系统有几种基本回路 换向回路(阀 5） 闭锁回路(阀５) 压力调定回路(阀 3) 二次进给回路（调速阀的串联) 回油节油调速回路(阀 7） 快慢速换接回路（换向阀） （4） 写出序号元件的名称和作用 过滤器：进一步起过滤油液的作用 液压泵:把机械能转换成液压能，供给系统所需 的油液 溢流阀：组成压力调定回路,使系统压力保持恒 定 液压缸:完成所需动作 三位四通电磁换向阀:换向、闭锁 二位二通电磁换向阀：电磁铁得电使，使液压 缸差动连接，实现快速运动 调速阀：回油节流调速回路 ７、8：构成快慢速换接回路
北京科技大学材料成形自动控制基础复习要点
第一、二章1.系统定义：由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。
(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。
控制对象：泛指任何被控物体（不含控制器）。
控制：使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。
实现：靠控制系统去完成。
开环系统：不存在稳定性问题，控制精度无法保证。
闭环系统：可实现高精度控制，但稳定性是系统设计的一个主要问题。
2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告；二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断；三是根据比较计算的结果，发出执行控制的命令，使被控量恢复到所希望保持的数值上。
闭环控制系统的基本组成和要求（1）被控对象（2）被控量（3）干扰量(或叫扰动量)（4）自动检测装置(或叫自动检测环节) （5）给定量(或叫给定值)（6）比较环节（7）调节器（8）执行控制器古典控制策略主要包括：PID控制、Smith控制和解耦控制。
古典控制策略的应用要满足下面几个条件：(1) 系统应为线性定常系统；(2)系统的数学模型应比较精确；(3) 系统的运行环境应比较稳定。
PID算法的特点PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息PID算法适应性好，有较强的鲁棒性PID算法有一套完整的参数设计与整定方法PID控制能获得较高的性价比对PID算法的缺陷进行了许多改良形成具有实用价值的复合控制策略PID控制的显著缺点是不适于具有大时滞的被控系统( G(s)e- s )变参数及变结构的被控系统系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。
对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制，它可以提高控制品质。
这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出，加快启动，减少死区。
积分是将偏差累积起来，进行调整，达到消除静差的目的。
管道流量单回路控制系统设计与调试
管道流量单回路控制系统设计与调试管道流量单回路控制系统设计与调试一、控制目的总体控制方案在保证安全、可靠运行的情况下，采用现代控制理论和方法，实现计算机自动监控。
并能够完成数据存储、动态显示、数据分析、报表打印等功能。
其稳定度、控制精度、响应速度达到设计要求根据设定的管道对象和其他配置，运用计算机和InTouch组态软件，设计一套监控系统，并通过调试使得管道流量维持恒定或保持在一定误差范围内。
二、性能要求1．要求管道流量恒定，流量设定值SP自行给定。
2．无扰时，流量基本恒定，由控制电动调节阀实现。
3．有扰时：改变变频器频率，管道流量允许波动。
4．预期性能：响应曲线为衰减振荡；允许存在一定误差；调整时间尽可能短。
三、方案设计及控制规律的选择依据现有实验设备和装置,装置柜采用浙江大学求是公司PCT-III过程控制系统实验装置,含被控对象―水箱、管道（直径4公分）、仪表、供水设备、开关电磁阀和电动调节阀等。
. 控制台采用浙江大学求是公司PCT-III过程控制系统实验装置, 含接线端子、485总线模块、控制电源。
1．方案控制设计本设计采用单回路反馈控制。
通过比较反馈量和给定值的偏差，利用反馈控制规律控制电动阀的打开和闭合，如图2.1所示：图2.1流量单回路控制系统方框图2．PID控制规律PID（Proportional Integral Derivative）控制是控制工程中技术成熟、应用广泛的一种控制策略，经过长期的工程实践，已形成了一套完整的控制方法和典型的结构。
它不仅适用于数学模型已知的控制系统中，而且对于大多数数学模型难以确定的工业过程也可应用。
PID控制参数整定方便，结构改变灵活，在众多工业过程控制中取得了满意的应用效果。
随着计算机技术的迅速发展，将PID控制数字化，在计算机控制系统中实施数字PID控制，已成为一个新的发展趋势。
因此，PID控制是一种很重要、很实用的控制规律。
比例控制、积分控制和微分控制的组合称为比例加积分加微分控制。
消防流量开关工作原理
消防流量开关工作原理
消防流量开关是一种常用于消防系统中的安全装置，用于监测和控制水流量。
它能够自动检测水流是否超过设定阈值，并触发相应的报警或关闭系统。
工作原理如下：
1. 水流传感器：消防流量开关内部设有水流传感器，通常是由融合了热敏电阻和磁敏电阻的复合传感器组成。
当水通过流量开关时，传感器会感应到水的流动，并产生相应的信号。
2. 信号转换和放大：传感器生成的信号会被转换和放大，以便能够被后续的电子元件识别和处理。
3. 阈值设置：消防流量开关通常具有可调节的阈值设置功能。
用户可以根据需要，将阈值设置在合适的水流量范围内。
当水流量超过设定的阈值时，流量开关会做出相应的响应。
4. 报警或断电触发：当水流量超过设定阈值时，消防流量开关会触发相应的报警装置，如警报器或报警信号传输系统。
同时，它也可以断开电路或关闭阀门，停止水的供应。
需要注意的是，消防流量开关的工作原理可能会因具体的型号和品牌而有所不同。
这里所描述的是一种常见的工作原理，仅供参考。
在实际应用中，需根据具体的产品说明书和安装指南来正确操作和使用消防流量开关。
流量阀与节流调速回路ppt课件
而进油节流调速回路那么只需在液压缸的回油路上设置背压阀后， 才可接受负值负载。
在回油节流调速回路中，流经节流阀而发热的油液，直接流回油箱 而得到冷却。
= ppΔq +ΔpT q1
该回 失
路
功
率损失c由
两P1
Pp
部 分p1q组1 成
ppqp
，
即
溢
流损失和节
流
损
回路的效率ηc：
进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大 和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统
回油节流调速回路(定压式)
速度负载特性:
q2
A2
KTA(pAp2m A11F)m
kv FkTA (ppA A 1 2 m 1F )m 1m ppA 1 m F
负载一定时，节流阀通流面积越小，那么速度刚度 越大
这种调速回路的速度稳定性，在低速轻载情况下， 比高速重载时好
Hale Waihona Puke 进油节流调速回路最大承载才干: Fmax= PpA1
功率和效率: Pp = ppqp
P1 = p1q1
ΔP = Pp －P1 = ppqp－p1q1
= pp (q1 +Δq)―(pp―ΔpT) q1
节流调速的原理
节流元件用来调理流量是有条件的:即要求有 一个接受节流元件压力信号的环节(与之并联 的溢流阀或恒压变量泵)
进油节流调速回路(定压式)
速度负载特性:在回路中调速元件的调定值不变的情况
下，负载变化所引起速度变化的性能 A1 A2 F
进口节流调速回路
模块三
速度控制回路
(2)流过相对运动平行平板缝隙的流量为
在一般情况下，相对运动平行平板缝隙中既有压差流动，又有剪切 流动。因此，流过相对运动平板缝隙的流量为压差流量和剪切流量 的代数和，即
“±”号的确定方法如下：剪切流动和压差流动方向相同时取 “+”，相反时取“-”。
模块三
速度控制回路
2.圆环缝隙 图3-3同心圆环缝隙的液流在液压元件中，液压缸 的活塞和缸体内孔之间，液压阀的阀芯和阀孔之间， 都存在圆环缝隙。圆环缝隙有同心和偏心两种情况， 它们的流量公式是有所不同的。 (1)同心圆环缝隙的流量图3-3所示为同心圆环缝隙的 流动。 同心圆环缝隙流量公式：
q1↑, ΔP溢↓
模块三
速度控制回路
缸在变载下工作时
F 变时，p1 变， p pP p1 变。
P 溢
q1 qT CAT p CAT ( pP p1 ) 变
油缸流量随载荷增加而下降。
有用功 P 1 p1 q1 有极值
F 0 时， p1 0, P 1 0 . p1 pP 时，p 0, qT 0, q1 0, P 1 0.
模块三
速度控制回路
二、出口节流调速回路
定压式节流调速回路 特点： 速度-负载特性同进口节流 调速回路一样。 区别： 1.有背压，运动平稳性好。 2.能承受负值负载。 3.发热影响小。
模块三
速度控制回路
进出口节流调速回路 定压式节流调速回路
模块三
速度控制回路
三、旁路节流调速回路
qp q1 qT
功用：通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从 而控制执行元件的运动速度。
节流阀
调速阀
分流阀
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(1)回油节流调速回路
(2)速度换接回路。
(3)差动回路（增速回路
难点：
三种节流调速回路的性能比较
教学策略
液压基本回路既是元件的深入，又是系统的基础，以典型液压传动为案例引导液压系统的流量控制回路双作用缸的速度控制方法与节流阀或调速阀定量泵供油的节流调速回路（进油、回油、旁路）增速回路速度换接回路快速与慢速换接两种慢速换接。分析每个速度控制回路中的流量控制阀的功用、特点和安装位置与回路的关系。在教学中要把前三个项目中的“主干树木”控制阀知识融入“大森林”液压系统中，应注重综合应用。
单元名称
流量控制回路功能分析
单元学时
2
学习內容分析
知识点：
(1)进油节流调速回路；
(2)回油节流调速回路；
(3)旁路节流调速回路；
(4)增速回路；
(5)速度换接回路。
技能点：
(1)掌握速度控制回路的分析方法和工作原理；
(2)能分析和比较进油、回油及旁路调速回路的特点及应用场合；
(3)熟悉双作用缸的速度控制方法和节流阀的作用。
学习成果
课堂提问，课后作业
学习评价
学习态度(出勤、学习表现)30%；课堂提问20％，学习作业50%
教学过程设计
步骤
教学内容
教学方法
教学资源
学生活动
时间分配(min)
1
明确任务/知识准备
(1)定量泵供油的节流调接回路
引导文法
单向节流阀、调速阀图片与元件实物；各调速回路图片与回路仿真动画；视频；仿真软件；液压实训台
听课、互动交流
5
2
项目引导
(1)双作用缸的速度控制与节流阀的作用；
(2)定量泵供油的节流调速回路
教师引导、头脑风暴
观察、互动交流
10
3
操作训练
进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁路节流调速回路
三种节流调速回路的性能比较
教师引导、操作示范、学生操作
观察、操作
30
4
知识深化
(1)增速回路（差动回路、双泵供油回路、蓄能器补油回路、油箱补油回路）；
(2)两种速度换接回路
教师启发、学生观察
观察、互动交流
35
5
归纳总结
流量控制回路小结
总结
课件
听课、互动交流
10