SG-JD03B自动生产线拆装与调试实训装置
自动生产线安装、调试实训指导书
自动生产线安装、调试实训指导书机械工程系机电一体化专业闽西职业技术学院2011-9-16目录第一章模块式柔性自动化生产线实训系统产品简介 (3)一、产品概述 (3)二、产品特点 (3)三、技术性能 (3)四、实训内容 (3)五、系统配置 (5)第二章实训系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实训项目 (6)一、控制技术 (6)二、工作过程及实训 (6)（一）上料检测单元 (8)（二）搬运单元 (13)（三）加工检测单元 (18)（四）安装单元 (24)（五）安装搬运单元 (28)（六）分类单元 (34)第三章实训系统电气、气动控制及运行操作 (38)一、电气控制电路组成 (38)二、气动原理及气动回路原理图 (38)三、模块式柔性自动生产线实训装置使用 (39)第一章模块式柔性自动化生产线实训系统产品简介一、产品概述模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，是为职业技术学院、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的产品，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。
实训系统由五个单元组成，分别为：上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元和分类单元，控制系统选用三菱PLC进行控制，具有较好的柔性，即每单元各有一套PLC控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两个单元、三个单元…直至五个单元连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
实训系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试1. 简介自动化生产线是一种高效、稳定和可靠的生产方式，通过使用自动化设备和控制系统，可以实现生产过程的自动化操作和监控。
本文将详细介绍自动化生产线的安装和调试过程，包括设备准备、安装步骤、调试方法和注意事项。
2. 设备准备在安装自动化生产线之前，需要准备以下设备和材料：- 自动化设备：包括机器人、传送带、激光切割机等。
- 控制系统：包括PLC（可编程逻辑控制器）、人机界面（HMI）等。
- 电气设备：包括电缆、电源、开关等。
- 工具和配件：包括螺丝刀、扳手、电线等。
3. 安装步骤3.1 设备安装根据生产线的布局图和设备安装图纸，按照以下步骤进行设备安装：- 安装机器人：将机器人放置在指定位置，并进行固定和调整。
- 安装传送带：根据传送带的规格和尺寸，将其安装在适当的位置，并连接电源和控制系统。
- 安装激光切割机：将激光切割机安装在指定位置，并连接电源和控制系统。
3.2 控制系统安装根据控制系统的安装图纸和接线图，按照以下步骤进行控制系统的安装：- 安装PLC：将PLC安装在控制柜内，并连接电源和输入输出设备。
- 安装人机界面：将人机界面安装在控制柜外，并连接PLC和其他设备。
3.3 电气设备安装根据电气设备的安装图纸和接线图，按照以下步骤进行电气设备的安装：- 安装电缆：根据电缆的规格和长度，将其连接到相应的设备和控制柜。
- 安装电源：根据电源的功率和电压要求，将其连接到设备和控制柜。
- 安装开关：根据控制系统的需求，安装开关和按钮，并进行连接和调试。
4. 调试方法4.1 设备调试在安装完成后，需要进行设备的调试，以确保其正常运行和协调工作。
调试步骤如下：- 启动设备：按照设备的启动顺序，逐个启动设备，并观察其运行状态。
- 检查传感器：检查传感器的连接和工作状态，确保其正常工作。
- 调整参数：根据生产要求，调整设备的运行参数，以达到最佳工作效果。
- 进行测试：进行设备的功能测试和性能测试，检查其是否符合设计要求。
自动化生产线安装与调试实训教案
2022-2022学年度上期自动化生产线安装与调试——实训教案主讲教师：辅讲教师：授课班级：实训目的：1、熟悉原料加工系统和工件安装系统的结构和基本功能及生产线常用机械结构和装置的工作原理；2、能正确识别原料加工系统和工件安装系统机械结构和电气、气动、检测等元器件及电气元件装配工艺，调整、检测元件安装精度方法；3、熟悉原料加工站和工件安装站中 PLC 的硬件电路配置，明确电气系统、气动系统、与机械系统的连接方法；4、掌握原料加工系统和工件安装系统的操作、拆装、调试、控制软硬件设计、维护以及故障诊断与排除的方法；5、能对典型自动化设备及生产线进行硬件配置、程序设计、并实施控制；6、培养学生相关职业素质，能将所学的知识运用于实践中，在调试系统中逐步培养分析问题、解决问题的能力及团队合作能力。
重难点：1、系统机构安装2、相应的程序的编写3、整站调试授课方法：1、多媒体课堂教学2、讲授法3、演示法4、实物讲解课时安排：第一组基础知识讲解——4 课时加工站基本结构讲解——4 课时工件加工系统机械结构安装——6 课时工件加工系统气缸气路安装——6 课时工件加工系统电气安装——4 课时工件加工系统程序编写——4 课时工件加工系统整站调试——4 课时第二组基础知识讲解——4 课时安装站基本结构讲解——4 课时工件安装系统机械结构安装——6 课时工件安装系统气缸气路安装——6 课时工件安装系统电气安装——4 课时工件安装系统程序编写——4 课时工件安装系统整站调试——4 课时教学内容：操作原则与安全注意事项使用该系统需遵守各项安全操作：( 1 )普通原则：培训的学员必须在指导老师的指导下才干操作该设备。
请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统，以保证人员和设备安全。
(2)电气系统惟独在掉电状态下才干连接和断开各种电气连线，使用直流 24V 以下的电压。
( 3)气动系统气动系统的使用压力不得超过 8bar ( 800KPA )。
自动化生产线安装与调试实训报告
自动化生产线安装与调试实训报告一、实训目的和意义自动化生产线是现代工业生产的重要组成部分，通过实施自动化生产线的安装与调试实训，旨在使学生能够学习和掌握自动化生产线的基本原理、设备的操作和维护。
这将有助于提高学生对生产线自动化的理解和应用能力，同时也能够培养学生的实际操作能力和问题解决能力，为学生今后从事相关工作打下良好的基础。
二、实训内容本次实训主要包括自动化生产线设备的安装和调试两个方面。
1.设备安装首先，进行设备的机械安装。
按照设备的安装说明，学生需要仔细阅读说明书，并学习并使用正确的安装工具和方法，将设备的各个部件按照要求进行组装，确保设备的稳固性。
其次，进行电气安装。
学生需要学习并掌握设备电气系统的布线图和线路图，根据图纸要求将电缆正确地接入设备，并进行电源和控制信号的连接。
在安装过程中，需要注意电缆的正确接线和固定，以保证设备的正常运行。
2.系统调试完成设备安装后，学生需要对设备进行系统调试，以确保设备的正常运行。
首先，进行设备硬件的调试。
学生需要检查设备的各个部件是否正确安装，并进行必要的调整和修正，确保设备的各个运动部件正常运行。
其次，进行设备软件的调试。
学生需要学习并掌握设备的控制系统软件，根据设备的工作要求进行相应的程序编制和设置，以实现设备的自动化运行。
在软件调试过程中，学生需要仔细观察设备的运行状态，并根据需要进行相应的调整和修正，以达到预期的产品质量和生产效率。
三、实训收获通过本次实训，我收获了以下几个方面的经验和能力：1.学习和掌握了自动化生产线设备的安装和调试技巧。
在实际操作中，我学习到了安装工具的正确使用方法，并了解了设备安装过程中需要注意的事项。
同时，我还学习了设备的控制系统软件，掌握了编制和调试程序的基本方法。
2.培养了实际操作能力和问题解决能力。
在实际操作中，我需要根据设备的安装和调试过程，灵活运用所学知识，解决实际问题。
这锻炼了我的实际操作能力和问题解决能力，提高了我对自动化生产线的理解和应用能力。
自动生产线的安装与调试实训报告
南京交通职业技术学院自动生产线的安装与调试实训报告班级：姓名：学号：日期：三种液体混合装置示意图实训1 多种液体混合模拟实训一 实训目的1. 复习PLC 的基本指令2. 掌握PLC 与外部电路的实际接线3. 掌握PLC 演示指令的运用4. GE QP 应用二 实训原理及电路图为三种液体混合装置。
L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没时接通。
T 为温度传感器，达到规定温度后接通。
液体A 、B 、C 与混合液体阀由电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M 为搅匀电动机，H 为加热炉，其控制要求如下：初始状态：装置投入运行时，液体A 、B 、C 阀门Y1、Y2、Y3关闭，混合液体阀门Y4打开一定时间容器放空后关闭。
启动操作按下启动按钮START ，装置开始按下列给定规律运转：①液体A 阀门Y1打开，液体A 流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A 阀门Y1，打开液体B 阀门。
②当液面到达L2时，关闭液体B 阀门Y2，打开液体C 阀门Y3。
搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。
③当液面到达L1时，关闭阀门Y3。
并开启加热器。
④当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。
⑤通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门Y4打开，将搅匀的液体放出。
⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过3S后，容器放空，混合液体阀门Y4 关闭，开始下一周期。
停止操作按下停止按钮STOP后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。
PLC进行三种液体混合控制的I/O地址分配如下表所示：输入输出地址说明地址说明液体混合电气接口图：三实训步骤1.编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。
2.按照电气接口图接线。
3.下载程序。
4.置PLC于运行状态，按下启动键，按顺序拨动液位开关。
5.编写QP画面，实现对程序的控制6.试验结束后，关闭电源，整理实训器材四实训器材1.GE FANUC 3I系统一套2.PYS3多种液体混合模块一块3.网线一根4.KNT连接导线若干五预习要求1．熟悉实训内容的原理、电路、内容及步骤。
自动生产线安装与调试实训教学大纲
自动生产线安装与调试实训教学大纲一、实训项目名称：自动生产线安装与调试二、实训学时：32学时三、实训学分：2 学分四、实训目标本课程的任务是巩固已学的机电一体化知识，包括机械知识、气动电气动知识、传感器知识、电机驱动与运动控制知识、电子电路知识、PLC技能等，它的特征是项目式教学，即自动化生产线（自动生产线安装与调试）的六单元（六个模块），从实际工业项目提出问题，启发学生的解决思路，学生在实训室“仿真性”的工业环境中，在工业训练设备上寻找解决的方案并加以实现，学生在实践中发现问题，教师引导，上升到理论，补充理论内容，提供部分解决方案，学生进一步实践，直到彻底解决问题。
项目之间的联系是以模块的形式搭接，从而使学生掌握综合应用技术。
五、实训要求第一部分：PLC技术PLC基础、PLC语言及指令、PLC编程、PLC应用实例；复习巩固PLC基础、熟悉PLC 语言及指令、能解决一般课题并进行PLC编程、掌握常见工业PLC应用实例。
第二部分：自动生产线安装与调试单站技术概述、自动生产线安装与调试结构与原理、上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站；了解自动生产线安装与调试是什么；掌握自动生产线安装与调试结构与原理；熟悉上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站的结构原理与控制并能进行故障检修。
第三部分：自动生产线安装与调试联网技术概述、自动生产线安装与调试联网原理、自动生产线安装与调试各站信号的传递协议；上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站每相邻两站、相邻三站、全六站联网；自动生产线安装与调试联网原理、自动生产线安装与调试各站信号的传递协议；上料检测站与搬运站联网、上料检测站与搬运站再与加工站联网、加工站与安装站再与安装搬运站联网、安装站与安装搬运站再与分类站联网、全六站联网。
六、考核方式实操考核。
七、实训步骤实训的步骤具体如下：八、考核标准1.成绩考核：总分100分，其中平时出勤10分，实训报告及作品60分，整机运行30分，2.学分考核：成绩低于60分者不获学分，成绩60分及以上者获得满学分。
自动化使用手册
目录第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 (1)一、产品图片 (1)二、产品概述 (1)三、产品特点 (1)四、技术性能 (2)五、实训内容 (2)六、系统配置 (3)第二章网络控制方案 (6)一、西门子PPI通信 (6)二、三菱N：N通信 (10)第三章触摸屏的使用 (13)第四章自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能 (18)一、供料站 (18)二、加工站 (22)三、装配站 (28)四、分拣站 (39)五、搬运站 (51)第五章自动生产线安装与调试实训装置使用说明 (59)一、安全须知 (59)二、实训模块 (59)三、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作 (60)第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介一、产品图片二、产品概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。
该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。
系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。
它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学结合，以工作过程为导向的项目教学法。
通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼操作者团队协作能力、自动线拆装与调试能力、工程实施能力和安全意识。
引导高职院校机电及自动化等专业教学改革，满足机电一体化和自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。
三、产品特点1.本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。
自动生产线装调实训报告
一、引言随着我国经济的快速发展，自动化生产线在制造业中的应用越来越广泛。
为了适应这一发展趋势，提高我国制造业的自动化水平，许多职业院校纷纷开设了自动化生产线装调相关课程。
本人有幸参加了为期一个月的自动生产线装调实训，通过此次实训，我对自动化生产线的安装、调试及维护等方面有了更为深入的了解。
二、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 自动化生产线基础知识：学习了自动化生产线的基本概念、发展历程、分类及特点等。
2. 自动化设备安装：掌握了各类自动化设备的安装方法，如输送带、气动机械手、数控机床等。
3. 电气控制原理：了解了电气控制系统的基本原理，包括电路设计、PLC编程、变频器应用等。
4. 气动控制原理：学习了气动系统的组成、工作原理及气动元件的应用。
5. 自动化生产线调试：掌握了自动化生产线的调试方法，包括硬件调试、软件调试及系统联调等。
6. 自动化生产线维护：了解了自动化生产线的日常维护保养及故障排除方法。
三、实训过程1. 理论学习和实践操作相结合：在实训过程中，我们首先进行了系统的理论学习，然后通过实践操作来巩固所学知识。
例如，在电气控制原理部分，我们学习了电路设计、PLC编程等理论知识后，立即进行实际操作，通过编程控制PLC，实现对电动机的启动、停止、正反转等功能。
2. 小组合作：实训过程中，我们按照项目分组，每个小组负责一个自动化生产线的安装、调试及维护。
在小组合作中，我们互相学习、互相帮助，共同完成任务。
3. 注重实践操作：在实训过程中，我们注重实践操作，通过动手实践来提高自己的动手能力和解决问题的能力。
例如，在气动控制原理部分，我们亲自组装气动系统，了解各个气动元件的作用及工作原理。
四、实训成果通过本次实训，我们取得了以下成果：1. 掌握了自动化生产线的基本知识和技能：通过理论学习和实践操作，我们掌握了自动化生产线的基本知识和技能，为今后的工作打下了坚实的基础。
2. 提高了动手能力和解决问题的能力：在实训过程中，我们注重实践操作，通过动手实践来提高自己的动手能力和解决问题的能力。
柔性生产线组装与调试实训系统
拆装式生产线组装与调试实训系统拆装式生产线组装与调试实训系统是一套融合实验、实训综合开发的新型培训系统。
该系统采用工业元器件，所有传感器、执行器接口均对外开放，该系统覆盖有PLC网络技术、传感器技术、变频无级调速技术、多种电机控制技术、人机界面及上位机控制技术、气动技术等，综合了实际工业生产中的生产线自动控制的多项技术。
一、主要性能特点：1.模块化：该系统由上料检测模块、搬运模块、加工模块、装配模块、传送带模块、物料分拣模块、机械手模块、立体仓库模块、电气集成模块、气源处理模块、变频器模块、触摸屏模块、电气控制模块……等模块构成，每一个模块都采用可移动式、独立对外开放端口。
可自由组合各个模块，组成各种不同形式的生产流程。
2.开放性：电气控制线路均采用开放式，工作模块执行元件与传感器电气线路和控制模块PLC探制线路均采用插座式对外开放，实验时跟据所编程序自行连接线路。
3.移动式模块化：在每一个站点中由多个移动式模块组成，模块与模块之间相互协调工作，移动式模块可将系统自由组装成不同的生产流程。
4.灵活性：整个系统由模块桌和各自独立的工作模块组成，在需要进行复杂系统训练时可以将现有的模块桌和工作模块任意组装各种不同控制系统，安装/拆卸方便，各个控制区域互不干扰。
5.专业性：囊括了机电一体化学习中电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训。
6.安全性：系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全。
二、实训内容：1、传感器应用技术培训电感式传感器、光电式传感器、霍尔传感器、电容式传感器、漫反射型传感器等多种类型传感器的应用实训。
2、气动技术培训多种电控气动阀、气缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤调压阀、无杆气缸等应用实训。
自动化生产线安装与调试综合实训学习指南
自动化生产线安装与调试综合实训学习指南自动化生产线安装与调试是现代工业生产过程中的重要一环。
为了提高生产效率和质量，许多企业选择引入自动化生产线。
然而，由于自动化生产线的复杂性，对于操作人员来说，需要掌握一定的技术和知识才能进行准确的安装和调试。
为此，本文将提供一份综合实训学习指南，帮助学习者了解自动化生产线的安装与调试过程。
一、实训前的准备工作在进行自动化生产线安装与调试实训之前，需要进行一些准备工作。
1.了解生产线的基本原理和组成部分：学习者应该了解自动化生产线的基本原理，包括整个生产线的工作流程和各个组成部分的功能。
2.掌握相关的技术和知识：学习者需要具备一定的机械、电气、自动控制等方面的基础知识和技能，以便能够正确理解和操作自动化生产线。
3.熟悉相关的安全规范和操作规程：安全是进行实训的前提条件，学习者应该了解相关的安全规范和操作规程，并且遵守。
二、实训过程中的具体步骤1.生产线设备的安装：学习者首先需要按照设计图纸和相关的安装说明书，将生产线的各个设备进行正确组装和安装。
这涉及到机械结构的组装和固定，电气设备的连接和调试等步骤。
特别需要注意的是安装步骤的顺序和正确性。
2.电气系统的接线和调试：安装好机械部分后，需要进行电气系统的接线和调试工作。
这包括电源线的接入，传感器和执行器的连接，PLC编程等步骤。
学习者需要对电路图和接线图进行正确的理解和操作。
3.系统联动和通讯调试：完成机械和电气的调试后，需要进行系统联动和通讯调试。
这包括各个设备之间的协调工作和通讯协议的设定。
学习者需要熟悉各种通讯方式和协议，并进行相应的设置和调试工作。
4.生产线功能测试和调整：安装和调试完成后，需要对生产线进行功能测试和调整工作。
这包括对各个设备的运行状态进行观察和分析，对生产过程中的异常情况进行处理和调整等。
学习者需要熟悉生产线的工作流程和各个设备的功能，以便能够准确判断和处理问题。
5.安全规范和操作规程的遵守：在进行实训过程中，学习者需要时刻遵守相关的安全规范和操作规程。
自动化生产线安装与调试实训报告
自动化生产线安装与调试实训报告一、实训背景近年来，随着工业化进程的不断加快，自动化生产线成为工业生产的发展趋势。
自动化生产线可以大大提高生产效率和产品质量，同时减少人力成本。
因此，学习自动化生产线安装与调试技术，对于机电一体化专业的学生具有重要意义。
二、实训目的本次实训旨在让学生了解自动化生产线的工作原理和安装原理，掌握自动化控制的基本方法和技能，提高学生的团队协作能力和问题解决能力。
三、实训内容1. 生产线安装前的准备工作在实训开始前，我们首先进行了实验室的清扫和准备工作。
然后，根据生产线的布局和设计要求，确定了设备的安装位置和间距。
接着，我们进行了各个部件的拆装和组装工作，包括传送带、机械臂、感应器等。
完成后，进行了电气接线工作，并进行了空载测试。
2. 调试流程在安装完成后，我们进行了生产线的调试工作。
首先，通过PLC编程对生产线进行了初步设置，包括各个部件的参数调整和信号传输设置。
然后，进行了整个系统的联调工作，对各个设备进行配置，使其能够正常工作。
最后，对整个系统进行测试，包括启停测试、传送速度测试、生产效率测试等。
3. 故障排除与维护在生产线运行中，难免会出现一些故障问题。
因此，我们需要掌握故障排除的方法和技巧，及时修复设备问题。
同时，在设备维护中，我们需要定期对设备进行检查和保养，维护设备的良好状态，延长设备使用寿命。
四、实训效果通过本次实训，我们深入了解了自动化生产线的安装与调试技术，掌握了相关的理论知识和实践技能。
同时，我们也进一步提升了团队合作精神和问题解决能力。
此次实训为我们今后的学习和工作打下了良好的基础。
五、结论自动化生产线的应用范围日益扩大，对于机电一体化专业的学生而言，学习自动化生产线的安装与调试技术非常重要。
本次实训使我们受益匪浅，同时也对我们今后的工作和学习具有重要意义。
自动化生产线安装与调试——实训教案
自动化生产线安装与调试——实训教案【导语】自动化生产线的安装与调试是现代工业生产中非常重要的一环。
正确的安装与调试可以保证生产线的稳定运行和高效生产，为企业带来更大的利益。
本文将从实训的角度，为大家介绍一份自动化生产线安装与调试的实训教案。
【一、实训目标】1.了解自动化生产线的组成和工作原理。
2.掌握自动化生产线的安装与调试的基本步骤。
3.学会使用相关工具和设备进行安装与调试操作。
4.进一步提高学生的实际操作和解决问题的能力。
【二、实训内容】1.自动化生产线的组成和工作原理介绍。
2.安装自动化生产线硬件设备。
3.连接配电线路和信号线路。
4.进行设备调试和功能测试。
5.整理和记录安装与调试过程。
【三、实训步骤】1.理论讲解：通过理论课的讲解，使学生了解自动化生产线的组成和工作原理，掌握安装与调试的基本知识。
2.实操练习：学生按照实训教师的演示操作，逐步安装自动化生产线的硬件设备。
学生需要学会使用相关工具和设备，正确安装各个组件。
3.连接线路：学生根据设备的要求，连接配电线路和信号线路。
注意线路的正确连接和接地。
4.设备调试：学生按照设备操作手册的要求，进行设备调试和功能测试。
学生需要学会使用设备的各个功能和调试参数。
5.整理和记录：学生需要对安装和调试过程进行整理和记录，包括设备的安装位置和参数设置等信息。
同时，学生要对实训过程和问题进行总结，以便今后的学习和实践。
【四、评价方法】1.实操表现评价：根据学生的实操表现，评价其实际操作能力和问题解决能力。
2.实训报告评价：根据学生的实训报告，评价其对安装与调试过程的理解和总结能力。
【五、实训要求】1.按照实训教案的要求，完成实操练习和设备调试的任务。
2.认真整理和记录安装与调试过程，包括设备的安装位置和参数设置等信息。
3.理解和总结实训过程和问题，撰写实训报告。
【六、实训时间】根据实训内容和学生的实际情况，安排适当的实训时间。
一般建议实训时间为1-2周。
3-自动化生产线实训指导书
自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能第二节 加工站研究一、观察与思考1、请观察加工站所有组成部件及其参数；2、请观察加工站的动作共有多少步；二、加工站组成及功能1、加工站组成加工站由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、滚珠丝杆、支架、机械零部件构成。
（参见加工站视图）各组成部分说明如下：（1） PLC主机：为加工站主控器件。
（2） 步进电机及驱动器：用于驱动龙门式二维装置运动。
（3） 光电传感器：用于检测物料台是否有物。
当物料台有物时给PLC 提供输入信号。
物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。
（4） 磁性传感器1：用于气动手指的位置检测，当检测到气动手指夹紧后给PLC发出一个到位信号。
（5） 磁性传感器2：用于升降气缸位置检测，当检测到升降气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。
（6） 行程开关：X轴Y轴装有六个行程开关，其中两个给PLC提供两轴的原点信号，另外四个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时断开步进电机控信号公共端。
（7） 电磁阀：气动手指、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。
当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。
（8） 气动手指：由单控电磁阀控制。
当气动电磁阀得电，气动手指夹紧工件。
（9） 升降气缸：由单控电磁阀控制。
当气动电磁阀得电，气缸伸出，带动主轴电机上下运动。
（10） 主轴电机：用于驱动模拟钻头。
（11） 滚珠丝杆：用于带动气动手指沿Y轴移动，并实现精确定位。
（12） 同步轮同步带：用于带动主轴沿X轴移动，并实现精确定位。
（13） 端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。
其中下排1～4和上排1～4号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。
上排5～19号端子短接与0V相连。
自动安装调试实训报告
一、实习目的本次自动安装调试实训的目的是使学生深入了解自动化生产线的基本原理和操作流程，掌握自动化设备的安装、调试和维护技能，提高学生的实际操作能力和团队协作精神。
二、实习内容1. 实习环境本次实训在XX工厂的自动化车间进行，车间内配备了先进的自动化生产线设备，包括PLC控制器、传感器、执行器、输送带等。
2. 实习项目（1）自动化生产线设备的安装1）根据设备说明书，对设备进行拆卸、运输和组装；2）检查设备各部件是否完好，并进行必要的维修；3）安装传感器、执行器等辅助设备，确保设备正常运行。
（2）自动化生产线设备的调试1）对PLC控制器进行编程，实现生产线各环节的自动化控制；2）根据设备性能和工艺要求，调整参数，确保生产线稳定运行；3）对生产线进行试运行，检测各环节是否正常，并进行必要的调整。
（3）自动化生产线设备的维护1）定期检查设备各部件的磨损情况，及时更换；2）对设备进行清洁、润滑，延长设备使用寿命；3）记录设备运行数据，分析设备故障原因，提出改进措施。
三、实习过程1. 安装阶段在安装阶段，我们首先对设备进行拆卸、运输和组装。
根据设备说明书，我们掌握了设备的结构特点和安装要求。
在安装过程中，我们注意以下几点：（1）严格按照设备说明书进行安装，确保设备各部件的准确位置；（2）在安装过程中，注意安全，防止意外伤害；（3）对设备进行必要的检查，确保设备安装质量。
2. 调试阶段在调试阶段，我们首先对PLC控制器进行编程，实现生产线各环节的自动化控制。
根据设备性能和工艺要求，我们调整参数，确保生产线稳定运行。
在调试过程中，我们遇到以下问题：（1）设备启动后，输送带运行不稳定，出现跳动现象；（2）传感器检测精度不高，导致生产线无法正常工作。
针对以上问题，我们采取以下措施：（1）检查输送带安装是否牢固，调整输送带张紧力；（2）检查传感器安装位置，调整传感器参数。
经过多次调试，生产线运行稳定，达到预期效果。
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KH-JD03B自动生产线拆装与调试实训装置
一、概述
自动生产线拆装与调试实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体实训化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化实训设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，满足不同专业的教学设备实训要求。
二、技术参数：
1.交流电源：三相五线AC380V±10%50Hz；
2.温度：-10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3.外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500mm；
4.整机功耗：≤1.5kW；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、实训装置结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的
导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。
实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏模块：MCG7062
PLC模块及变频器模块：PLC40点以上IO西门子；变频器：西门子；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24V/6A、12V/2A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
气缸及附属传感器选用SMC。
气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
气缸及附属传感器选用SMC。
加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。
物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。
传送带采用可拆卸的铝合金支架。
气缸及附属传感器选用SMC。
四、实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一气动方向控制回路的安装；
项目二气动速度控制回路的安装；
项目三摆动控制回路的安装；
项目四气动顺序控制回路的安装；
项目五气动机械手装置的安装；
项目六气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九气动方向控制程序编写；
项目十气动顺序动作控制程序编写；
项目十一气动机械手控制程序编写；
项目十二皮带输送机控制程序编写；
项目十三机电一体化设备控制程序编写；
项目十四自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五传动装置同轴度的调整；
项目十六皮带输送机的安装与调整；
项目十七搬运机械手设备安装与调试；
项目十八物件分拣设备的安装与调试；
项目十九送料设备的安装与调试；
项目二十自动生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一多种传感器的安装与调试；
项目二十二机械手的自动控制；
项目二十三皮带输送机的自动控制；
项目二十四机电一体化设备的自动控制；
项目二十五PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六自动生产线的安装与调试。
5.PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
五、设备配置清单
序号名称主要元件或型号、规格数量1. 实训桌2000×800×840mm1张
2. 触摸屏模块7英寸TFT真彩mcgs7062，
65K色
1块
3. PLC模块选用西门子
S7-300CPU314-2DP1台
西门子
S7-200CPU226+EM2774台
及通信线
能完成（1）网络的硬件连
接、调试；（2）网络参数
设置、调试；（3）基于
485现场总线多台PLC的
复杂网络数据读写程序编
写与调试。
1套
4. 变频器模块西门子MM420功率≥
0.4KW
1块
5. 电源模块单相电源总开关（带漏电
和短路保护）1个，单相
电源插座2个，D50B电源，
24V/1A、5V/5A
4套
6. 上料单元单杆气缸，磁性开关，电
磁阀，光电开关1只
1套
7. 物料传送机部件三相交流减速电机
（AC380V，输出转速
130r/min）1台，送料盘1
个，光电开关1只；
1套
8. 气动机械手部件单出双杆气缸2只，气手
爪1只，旋转气缸1只，
磁性开关6只，气流阀6
只，非标螺丝2只，双控
电磁换向阀1只；单控电
磁阀2只，电磁阀和气缸
都采用日本SMC
1套
9. 皮带输送机部件三相减速电机（380V，输
出转速40r/min）1台，平
皮带1355×49×2mm1条；
1套
10. 加工机构主要由物料台、物料夹紧
装置、龙门式二维运动装
置、主轴电机、刀具以及
相应的传感器、磁性开关、
电磁阀（日本SMC）、步
进电机及驱动器、主轴电
机、滚珠丝杆副、支架、
机械零部件构成。
1套
11. 物件包装机构主要由井式供料单元、三
工位旋转工作台、平面轴
承、冲压装配单元、光电
传感器磁性开关（欧姆
龙）、电磁阀、电机及驱
动器、支架、机械零部件
构成。
1套
12. 物件分拣仓储机构单出杆气缸3只，金属传
感器1只，光传感器2只，
磁性开关6只，物件导槽
3个，单控电磁换向阀3
只，气缸和电磁阀均采用
日本SMC1套
13. 接线端子模块接线端子和安全插座5套
14. 物料金属5个，尼龙黑白各5
个
15个
15. 安全插线1套
16. 气管Φ4\Φ6，气管为蓝色，每
台配有足量气管
1套
17. PLC编程线缆1条
18. 触摸屏与计算机通信线1条
19. 触摸屏与PLC通信线1条
20. 配套工具1套
21. 产品配套光盘1套
22. 电脑推车1台
23. 塑料泡沫盒1套
24. 静音空气压缩机0Mpa-1.0Mpa，气泵噪音≦
65分贝，符合国家标准
1台。