履带底盘的组成介绍及各参数的计算 ppt课件
轮式挖掘机底盘简介演示幻灯片
如何转向？ 如何倒车？
高低速如何 实现？
如何刹车？
2.2挖掘时传动系统 二、行驶系统 三、制动系统 四、转向系统
5
一、传动系统
6
一、传动系统
1.1 履带式挖掘机传动简图
驱动
液压油
发动机
先导泵
先导阀
操纵
司机
驱动 工作泵
工作油
控制油 工作油
主控阀
马达
装载机与挖掘机同属土 方机械 ,它又是轮式的 ,
1.5 确定组成元件参数
指标 行驶速度
牵引力 整机重量
单位 低速（Km/h） 高速（Km/h）
KN Kg
履带式 3.4 5.6 91
13900
轮式 10
37.2 70
13600
发动机 主泵
厂家 型号 功率 厂家 型号 使用排量 额定流量 额定压力
菲亚特 N45（欧三）
93/2200 川崎
K5V80DTP 72.7 160 34.3
在滚动的同时产生滑拖。
车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、
增加功率和燃油消耗，还会使汽
20 车转向困难、制动性能变差。
差速器原理
一、传动系统
车辆直线行驶时：动力由传动轴 传入，带动差速器壳体转动。此 时，行星齿随同差速器壳体一起 公转，带动半轴齿转动，半轴齿 带动半轴转动，实现车轮转动。
车辆向左转弯时：左侧驱动轮相对 产生更大的阻力。 假设左侧半轴齿 轮由于此阻力不能转动，此时传动 轴动力输入不变，行星齿依然随同 差速器壳一起公转。但此种状态下 行星齿公转的同时自转，带动右侧
时，输出 2档。
14
ZF变速箱内部结构
一、传动系统
15
ZF变速箱换档原理
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； - 轨链节最小厚度。
轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。
履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定
b Gt 2 LP p
应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带， 滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好， 但转向阻力较大。b/L之值一般为：
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮 的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的 中心，如图8-6和8-7所示。
履带式车辆底盘
履带式车辆底盘一般来说，在机动车辆底盘上装上各种作业装臵就组成了不同作业机械。
底盘是机动车的基础。
机动车有履带式底盘和轮胎式底盘，如拖拉机底盘和汽车底盘。
以拖拉机底盘为基础车装上铲土刀架、刀片和操纵机构就成了推土机；在履带式底盘上装上铲斗、动臂和操纵装臵就组成了履带式装载机或挖掘机；装上送料装臵、熨平装臵、调控装臵就成了履带式沥青摊铺机。
履带式车辆具有牵引力大、接地比压低、稳定性好、越野性能好、爬坡能力强等优点，所以在建筑机械、筑路机械、农业机械中广泛应用。
履带式车辆除工作装臵，操纵机构、发动机、电气设备外的其他系统都可称为底盘。
下面以东方红型拖拉机和推土机底盘为主，介绍履带式底盘的功用和组成。
底盘由传动系、行走系、转向系、制动系、车架组成。
一、履带式车辆行走的工作原理发动机的动力经传动系传给驱动轮，使驱动轮得到驱动扭矩。
履带式车辆是通过两条卷绕的履带支承在地面上，履带上的履刺插入土壤，驱动轮在驱动扭矩作用下，通过轮齿和履带板节销之间的啮合不断地把履带从后方卷起，沿行驶方向向前铺设，形成前进的导轨，并在支重轮的作用下嵌入地面。
接地的那部分履带就给土壤一个向后的作用力，而土壤也就相应地给履带一个向前的反作用力，这就是推动履带前进的驱动力。
驱动力是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮轴，再由轮轴通过机体传到支重轮上的。
当驱动力足以克服滚动阻力时，支重轮就在履带上向前滚动，使车辆向前行驶。
由于驱动轮在驱动扭矩作用下不断把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮把它铺在前方地面上，使支重轮不断地在履带铺设的轨道上滚动。
由此可见，履带是通过履带与土壤的相互作用而产生驱动力的。
履带驱动力的最大值一方面取决于发动机的能力(即发动机曲轴输出扭矩大小)，同时又受履带与土壤间附着条件的限制。
履带的滚动阻力是由土壤垂直方向的变形和行走系各机件的相互摩擦作用而形成的。
设法减小滚动阻力和改善附着性能，可增加车辆的牵引力。
二、传动系东方红75型拖拉机传动系由离合器、万向传动装臵、变速箱、后桥最终传动、动力输出轴等部分组成。
《履带式底盘设计》课件
支撑轮用于支撑履带，减少行走过程中的 振动和冲击。支撑轮的位置和数量根据底 盘结构和行走需求而定。
履带式底盘的设计原则
稳定性
底盘设计应确保在各种 地形和工况下的稳定性
，防止倾翻和滑移。
效率与可靠性
设计应注重提高行走效 率和可靠性，降低故障 率，确保长期稳定运行
。
机动性
底盘应具备良好的机动 性，能够快速响应操作 指令，适应不同地形和
详细描述：优化履带式底盘设计，降低其能耗，例如优化 传动系统和动力系统，提高能量利用效率，减少燃油消耗 和排放。
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总结词：减少排放
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总结词：循环利用
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详细描述：优化履带式底盘设计，使其易于拆卸和回收利 用，提高资源的循环利用率，降低对环境的负担。
基于成本优化的履带式底盘设计
总结词
降低制造成本
01
02
详细描述
通过优化设计，降低履带式底盘的制造成本 ，例如采用低成本材料、简化制造工艺、优 化零部件结构等。
总结词
提高生产效率
03
总结词
降低维护成本
05
06
04
详细描述
优化履带式底盘设计，提高生产效率 ，例如采用标准化的零部件和模块化 的结构，简化生产流程，降低生产成 本。
性能。
履带结构优化
根据底盘结构和行走需求，对履带 结构进行优化设计，如履带宽度、 节距、履带块数目等，以提高履带 适应性和行走稳定性。
履带连接方式
选择合适的履带连接方式，如螺栓 连接、卡扣连接等，以确保履带的 可靠性和装配方便性。
驱动轮设计
驱动轮材料
01
选择具有高强度、耐磨和耐冲击性能的驱动轮材料，如铸钢、
橡胶履带底盘的介绍
单位名称：中运智能机械集团
• 橡胶履带底盘参数 • 长 3000mm • 宽 2045mm • 高 670mm • 起升高度 670mm • 驱动轮直径 312mm • 履带型号/宽度 KD-320/320mm • 履带节数 75节 • 重量 1090KG • 承重 3.5吨 • 动力部分 380V交流电机
• 工程履带底盘介绍
• 工程的履带底盘分为钢制履带底盘和橡胶履带底盘两大类产品，钢制 底盘承载能力在2吨—120吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—12吨之 间，根据不同主机设备工作需求，如履带板宽度，底盘总长度，底盘 总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计 制造。
• 工程橡胶履带特点
• 橡胶履带底盘工作环境
• （1）橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。 • （2）化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环
境下使用后要清洗履带。
• （3）有锐利突起（如钢筋、石块等）的路面会导致橡胶履带外伤。 • （4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花
纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。
• （5）砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形 Байду номын сангаас小裂口。严重时水分侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
谢谢
单位名称：中运智能机械集团
• 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和 托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带 销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔， 与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦 克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加 强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与 地面的附着力。
第二章履带式底盘行驶理论
土壤种类
沼泽
P0 kpa/m
490.33~980.67
pmax kpa
29.23~56.84
沼泽土
湿粘土、松砂、耕过的土地 大粒砂、湿的中等粘土 中等粘土和湿实粘土
1 176.80~1 471.00
1 961.33~2 942.00 2 942.00~4 412.99 4 903.33~5 883.99
车辆的内部滚动阻力
• 组成：
– 驱动轮、引导轮、支重轮和托链轮转动时轴承内部产生的摩擦 力； – 上述各轮与履带轨链接触和卷绕时所产生的摩擦力； – 卷绕履带时轨链销轴和销套之间所产生的摩擦力等。
• 上述各摩擦力换算成行走机构摩擦力矩Mr又可分为两组：
– 由不变的法向压（如履带预张紧力、车辆使用重量）力产生的 摩擦力矩Mr2 ，这部分阻力矩与驱动力大小无关，相当于拖动行 驶时行走机构内部摩擦阻力矩； – 由履带的附加张紧力Ft产生的摩擦力矩Mr1 ，该摩擦阻力矩近似 与驱动力矩成正比，可以方便地用一个效率系数表示。 – Mr = Mr1 + Mr2
外部阻力为：
n 1 Kc z0 K 将压力p计算公式代人并积分得： Ff 1 2b b n 1
z0 2W Ff 1 2b pdz 0 L
内摩擦模量
假设车辆垂直载荷在两条履带上均匀分布，则土壤单位面积 上承受压力为： 车辆使用重量 Gs Kc n p p K z 2bL0 b 履带接地长度
0.8~0.9
0.6~0.7 0.5~0.6
细砂土地
开垦的田地 冻结的道路
0.10
0.10~0.12 0.03~0.04
履带底盘的工作原理
履带底盘的工作原理
履带底盘是一种用于多种车辆和机械设备的底盘结构，其工作原理是通过利用履带系统来支撑和传动车辆或设备的重量并提供牵引力。
履带底盘主要由履带、链轮、驱动轮、支撑轮、张紧轮、松紧器等组成。
1. 履带：履带是由多个连接件组成的，通常为金属链片，有时也会用橡胶或其他材料制成。
履带的主要作用是承受车辆或设备的重量以及传递牵引力。
2. 链轮：链轮是连接在履带上的齿轮，其齿与履带的连接件相咬合，从而使履带能够在上面滚动。
3. 驱动轮：驱动轮通过与链轮传动装置相连接，可以提供动力给履带系统。
驱动轮通常由电动机、发动机或液压系统驱动。
4. 支撑轮：支撑轮用于支撑车辆或设备的重量，以平衡负荷。
支撑轮通常位于履带的前方和后方。
5. 张紧轮：张紧轮用于调整履带的松紧程度，以确保履带能够在运行过程中保持稳定的张力。
张紧轮通常位于履带的顶部部位。
6. 松紧器：松紧器是用于控制张紧轮的紧缩力度的装置，以确保履带始终保持适当的张力。
当底盘启动时，驱动轮通过动力源的驱动，将动力传递到链轮上。
链轮再将动力传递给履带，使其滚动起来。
同时，支撑轮和张紧轮固定和调整履带的位置和张力。
当履带转动时，它可以支持车辆或设备的重量，并提供牵引力，使其能够在各种地形和条件下移动。
橡胶履带底盘
橡胶履带底盘橡胶履带底盘是一种广泛应用于各种工程机械和军事装备的关键组件。
它由橡胶履带带体、金属骨架和连接件等组成，具有良好的抗摩擦性、抗磨损性、耐老化性和冲击吸能性能。
本文将从结构设计、材料选择以及应用领域等方面对橡胶履带底盘进行详细介绍。
一、结构设计橡胶履带底盘的结构设计旨在提供良好的承载能力、运动性能和减震性能。
通常，橡胶履带底盘由若干个橡胶履带板和金属连接件组成。
橡胶履带板上有特殊的纹理设计，以增加与地面的摩擦力，提高牵引力和抗滑性能。
金属连接件用于连接橡胶履带板，并在运动中支撑和传递外界载荷。
此外，橡胶履带底盘还可以根据具体应用需求进行单、双层和多层结构的设计，以增加承载能力和稳定性。
二、材料选择橡胶履带底盘的材料选择对其性能和寿命起着关键作用。
在橡胶履带板的制造中，常用的材料有天然橡胶、合成橡胶和增韧橡胶等。
天然橡胶具有优异的抗磨损性和耐老化性能，但价格较高。
合成橡胶价格相对较低，但抗老化性能较差。
增韧橡胶是一种综合性能较好的橡胶材料，具有良好的抗磨损性能和抗老化性能。
对于金属连接件，通常采用高强度合金钢材料制造，以保证其承载能力和耐久性。
三、应用领域橡胶履带底盘广泛应用于各种工程机械和军事装备中。
在工程机械领域，橡胶履带底盘被应用于挖掘机、推土机、装载机、压路机等大型设备中。
其优异的抗磨损性和冲击吸能性能，使得机械设备能够在各种恶劣的工况下正常运行。
在军事装备中，橡胶履带底盘被广泛应用于坦克、步兵战车、自行火炮等装甲车辆中。
橡胶履带底盘能够提供优秀的通过性能，使装甲车辆能够在复杂地形和恶劣环境中灵活作战和快速行动。
四、发展趋势随着科技的不断进步和工程机械的高效化要求，橡胶履带底盘也在不断发展和创新。
首先，材料方面，新型高分子材料的应用将进一步提高橡胶履带底盘的性能和寿命，比如利用纳米技术改善橡胶材料的磨损性能。
其次，在结构设计方面，将更多的运用数值计算和仿真技术，优化橡胶履带底盘的结构，提高其承载能力和减震性能。
履带式车辆底盘
履带式车辆底盘一般来说，在机动车辆底盘上装上各种作业装臵就组成了不同作业机械。
底盘是机动车的基础。
机动车有履带式底盘和轮胎式底盘，如拖拉机底盘和汽车底盘。
以拖拉机底盘为基础车装上铲土刀架、刀片和操纵机构就成了推土机；在履带式底盘上装上铲斗、动臂和操纵装臵就组成了履带式装载机或挖掘机；装上送料装臵、熨平装臵、调控装臵就成了履带式沥青摊铺机。
履带式车辆具有牵引力大、接地比压低、稳定性好、越野性能好、爬坡能力强等优点，所以在建筑机械、筑路机械、农业机械中广泛应用。
履带式车辆除工作装臵，操纵机构、发动机、电气设备外的其他系统都可称为底盘。
下面以东方红型拖拉机和推土机底盘为主，介绍履带式底盘的功用和组成。
底盘由传动系、行走系、转向系、制动系、车架组成。
一、履带式车辆行走的工作原理发动机的动力经传动系传给驱动轮，使驱动轮得到驱动扭矩。
履带式车辆是通过两条卷绕的履带支承在地面上，履带上的履刺插入土壤，驱动轮在驱动扭矩作用下，通过轮齿和履带板节销之间的啮合不断地把履带从后方卷起，沿行驶方向向前铺设，形成前进的导轨，并在支重轮的作用下嵌入地面。
接地的那部分履带就给土壤一个向后的作用力，而土壤也就相应地给履带一个向前的反作用力，这就是推动履带前进的驱动力。
驱动力是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮轴，再由轮轴通过机体传到支重轮上的。
当驱动力足以克服滚动阻力时，支重轮就在履带上向前滚动，使车辆向前行驶。
由于驱动轮在驱动扭矩作用下不断把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮把它铺在前方地面上，使支重轮不断地在履带铺设的轨道上滚动。
由此可见，履带是通过履带与土壤的相互作用而产生驱动力的。
履带驱动力的最大值一方面取决于发动机的能力(即发动机曲轴输出扭矩大小)，同时又受履带与土壤间附着条件的限制。
履带的滚动阻力是由土壤垂直方向的变形和行走系各机件的相互摩擦作用而形成的。
设法减小滚动阻力和改善附着性能，可增加车辆的牵引力。
二、传动系东方红75型拖拉机传动系由离合器、万向传动装臵、变速箱、后桥最终传动、动力输出轴等部分组成。
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一半。 2020/11/13
中南大学15 杨忠炯
5、转向时，地面对于履带机械作用有转向阻力矩Mz，一 侧履带的转向阻力矩M为
M 1GL
2 4
式中L – 履带接地长度。 （二）、履带架的计算
要求：履带架应有足够的强度和刚度，使不易损坏或因变 形发生啃轨和脱轨。
履带架的纵梁在以下三种工况时受力最严重：
中南大学 杨忠炯
主要功能：
1、将由发动机传到驱动轮上的驱 动扭矩变为拖拉机在地面上的行走 移动(扭矩变成驱动力,转速变成车 辆移动速度.)。
2、支承拖拉机的全部重量。 特点：
1、履带拖拉机的驱动轮只卷绕履带而不在地面上滚动， 机器全部重量经支重轮压在多片履带板上，履带式机器 的牵引附着性能要好得多；
2020/11/13
中南大学2 杨忠炯
精品资料
你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
由于铲土运输机械特别是履
带式推土机的作业环境恶劣，上 述结构车架的纵梁容易变形，因 此国内外很重视加强此类机械车 架的强度与刚度，故多采用箱形 断面的纵梁以增强其抗弯抗扭强 度，2断020/面11/13高度也适当增加。
中南大学7 杨忠炯
三、悬架 悬架或悬挂：在工程机械中，机架（车架）与行走系之间 的连接装置。
三种悬挂：刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架。
弹性悬架：机架的全部重量经过弹性元件传递给履带架的
悬架。
2020/11/13
中南大学8 杨忠炯
弹性元件可以是弹性橡胶块、弹簧装置或油气悬架。
半刚性悬架：机架的重量一部分经过弹性元件、另一部分 经过刚性元件传递给履带架的悬架。如工业用履带拖拉机 之悬架。
2020/11/13
中南大学11 杨忠炯
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
2020/11/13
中南大学12 杨忠炯
半刚性悬架中的履带架（图8-2）是行走系中一个很重要 的骨架，支重轮、张紧装置等都要安装在这个骨架上，它 本身的刚度对履带行走系的使用可靠性和寿命有很大影响。
2020/11/13
中南大学10 杨忠炯
半刚性悬架中的弹性元件能部分地缓和行驶时的冲击， 但其非弹性支承部分重量很大，高速行驶时冲击大，故其 行驶速度一般不超过15km/h。
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
4、履带作用于引导轮的拉力，如设P为每边履带的张力， 引导轮受力可视为2P，则
ql 3 P
8f
式中 q – 履带单位长度的重力； l – 引导轮和第一个托链轮间的履带长度； f – 引导轮和第一个托轮间履带的垂度。
在倒档行驶时，履带作用于引导轮的拉力最大，这
时，一侧履带引导轮上作用的P力为倒档时最大牵引力的
刚性悬架：机架上的重量全部不经弹性元件传递到履带的 悬架。如单斗挖掘机其底架与履带架之间的悬架。
刚性悬架结构简单、适合于行走速度低，不经常行
走的2工020/程11/13机械。
中南大学9 杨忠炯
履带架的传统形式：八字架式，如下图8-2所示。
半刚性悬架较刚性悬架能更好地适应地面的高低不平， 在松软不平地面接地压力较均匀，附着性能好。
2、与同马力的轮式机器相比，由于履带支承面大，接地 压力小（一般小于0.1MPa)，所以在松软土壤上的下陷深 度小，因而滚动阻力小，有利于发挥较大的牵引力；
2020/11/13
中南大学5 杨忠炯
特点：
3、履带销子、销套等运动副使用 中要磨损，要有张紧装置调节履带 张紧度，它兼起一定的缓冲作用。
4、履带式行走系重量大，运动惯性大，缓冲减振作用小， 结构中最好有某些弹性元件；
2020/11/13
中南大学13 杨忠炯
刚度不足，作业时容易变形，引起 四轮（驱动轮、支重轮、导向轮、托链 轮）中心点不在同一垂直面内或各轴线 不能保证平行度和垂直度的要求等，最 终导致跑偏、啃轨或脱轨等多种使用故 障。
国外的履带式推土机很重视加强履带架的结构，使之坚固耐用，尤其注意 加强后托架（一般称作八字架的斜撑），增加其尺寸与壁厚并加以热处理，以承 受不良作业面引起的扭矩和振动。 （一）、悬架受力分析
与履带架有关的元件受力情况复杂，如半刚性悬架的履带架受以下力和力 矩作用：
1、机架202经0/1弹1/13性元件作用到履带架上的重量G1，每一侧为0.5G1； 中南大学14 杨忠炯
2、机架经铰接轴刚性作用到悬架上的重力G2，每一侧为 0.5G2，显然机架以上的重量为G=G1+G2；
3、地面的重力反力，它在各轮上的分配，随地面情况而 变；
第二篇 工程机械行走系
第八章 履带式工程机械行走系
履带式行走系是在工程机械中仅次于轮胎式广泛采用 的行走系。 常见的履带式工程机械有：拖拉机、推土机、装载机、铺 管机、单斗多斗挖掘机、钻孔机、凿岩台车等。
2020/11/13中南源自学1 杨忠炯第一节 铲土运输机械的履带式行走系
一、组成与特点
如右图8-1所示， 履带式拖拉机的行走 系由驱动轮1、履带2、 支重轮3、履带张紧装 置和导向轮5、托链轮 7以及连接支重轮和机 体的悬架等组成。
导向轮既是张紧装置的一部分，也引导履带正确卷绕， 但不能引导机器转向；
5、履带式行走系结构复杂，金属消耗多，磨损严重，维 修量大，运动速度受到限制。
2020/11/13
中南大学6 杨忠炯
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
1、履带式机械倒档越过沟渠，其全部重量支承在最前或 最后的一对支重轮上；