刮板运输机设计说明
毕业设计(论文)矿用边双链刮板输送机的机械结构设计
届华北科技学院专科毕业设计（论文）设计（论文）题目：矿用边双链刮板输送机的机械结构设计专题题目：姓名：学号：专业班级：院（部）：机电工程学院指导教师：年月日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1概述 (1)1.1 刮板输送机的简介 (1)1.2 刮板输送机分类 (2)1.3 选题研究的目的 (2)2 刮板输送机的工作原理及结构 (4)2.1 刮板输送机的工作原理 (4)2.2 刮板输送机的主要组成部分 (5)2.2.1 机头、机尾部 (5)2.2.2 溜槽及附件 (7)2.2.3 刮板链 (8)2.2.4 紧链装置 (10)2.2.5 液力偶合器的结构 (10)3 刮板输送机的设计 (12)3.1 刮板输送机的工作情况 (12)3.2 对刮板输送机的基本技术要求 (12)3.3 运输能力 (13)3.4 运行阻力的计算 (14)3.4.1 基本阻力 (14)3.4.2 附加阻力 (15)3.4.3总运行阻力 (17)3.5 电动机功率校核 (17)3.5.1 对于炮采和人工采煤 (17)3.5.2 对于机械化采煤 (17)3.5.3 电动机的选择及其性能特点 (18)3.6 刮板链的强度计算 (20)3.6.1 最小张力点张力的确定 (20)3.6.2 逐点张力计算法和张力图 (20)3.6.3 最小张力点的判定 (20)3.6.4 刮板链强度计算 (22)3.7紧链力计算 (23)4 传输系统的介绍与设计 (26)4.1 刮板输送机驱动链轮设计 (26)4.2 刮板输送机链轮轴的校核 (28)4.2.1 校核许用切应力 (28)4.2.2 校核许用弯曲应力 (29)4.3 刮板输送机减速器的设计 (32)4.3.1 总传动比的计算 (32)4.3.2 计算各轴的转速、功率及扭矩 (33)4.3.3 减速器的选择 (34)5 经济技术分析 (37)6 结论 (38)参考文献 (39)致谢 (41)矿用边双链刮板运输机的机械结构设计摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。
630刮板运输机说明书
随机供应的备件是按正常工作状态提供的，可以使设备处于长久 的良好运行状态。在特殊情况下损坏和提前失效的零部件必须用同样 的零部件替换。
本说明书是以有关国家标准、行业标准为基础起草的。 本说明书编制单位为山东矿机集团有限公司刮板机研究所。
侧。动力传动的途径是：电动机的扭矩传递到减速器输入轴，经减速器减
速后，通过输出轴外花键、联轴器、机头链轮牵引刮板链运动。
3.1.1.1 机头架（见附图）
机头架是框架式焊接结构、主要由左右侧板及中板组件焊接而成。在
机头架上设有组装拨链器的长槽。侧板设有加工的鄂口以组装链轮组件的
２
轴承座，并用挡块封口增强机头架侧板的刚性。左右两侧都可以安装联接 垫架，以便和传动部联接。底部通过联接板与机头推移梁相连。 3.1.1.2 联接垫架
SGZ630/264 中 双 链 刮 板 输 送 机
使用说明书
山东矿机集团股份有限公司
前言
直接使用本设备的工作人员及有关管理人员请认真仔细的阅读本 说明书。
本说明书将有助于您熟悉和了解正在选型或正在使用设备的功能 应用范围，有助于您做出明智、经济的选择。
本说明书包含了有关设备的安全操作规范及正确详细的使用说明 和有关建议，认真仔细的阅读本说明书将有助于预防事故，降低维修成 本，节省维修时间，延长设备的使用寿命等从而提高设备的可靠性。
（长×宽×高）：
1500×590（内宽）×208mm
连接方式：
哑铃连接
（8） 紧 链 方式：
闸盘紧链
（9）整机弯曲性能
水平弯曲度：
±1°
垂直弯曲度：
±3°
三、组成部分及结构特点
刮板运输机
SGWD-250刮板输送机一、概述刮板输送机又叫链板运输机,俗称电溜子,是一种挠性牵引机构的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。
它的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽，刮板连安置在中槽部的槽面。
图2-1所示是SGWD-250型可弯曲刮板输送机，中部槽沿运输线路全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和运输机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。
沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。
（一）刮板输送的组成及工作原理其主要组成部分有：机头部（包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等）、机尾部、中间部分（包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件）和附属装置（包括紧链器、铲煤板、挡煤板、电缆槽）。
图2-1所示是SGWD-250型可弯曲刮板输送机。
其工作原理为：由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环的刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构，电动机经液力耦合器、减速器驱动链轮旋转，使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转，将装在溜槽上的货载由刮板链从机尾运到机头处卸载。
（二）类型刮板输送机按机头卸载方式和结构分为端卸式、侧卸式和90º转弯刮板输送机。
按溜槽布置方式和结构分为重叠式和并列式、敞底式与封底式刮板输送机。
按单电机额定功率大小分为轻型(P≤75 kW)、中型(75 kW<P≤160 kW)和重型(P>160 kW)刮板输送机。
按刮板链的类型分为中单链型、边双链型和中双链型。
一般的刮板输送机能在25°一下的条件下使用。
刮板输送机在使用中受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度和耐腐蚀性。
由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和摩擦都很大。
但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。
SGB620-40T型刮板输送机使用说明书
SGB420/40Z型刮板输送机使用说明书执行标准 MT/T105-2006(使用产品前请阅读使用说明书)枣庄市福兴矿山设备有限公司2009-10-02目录安全警示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21、概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32、结构组成与工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯33、技术特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯54、安装与调整⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯55、使用维护⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯76、故障分析与排除⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯97、易损件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯98、运输及贮存⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯99、开箱及检查⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯910、其他⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9附表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10-12附图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13-24安全警示1、在输送机运行中，任何人不得跨越输送机，否则将导致受伤或死亡。
2 、在采煤过程中，任何人不得站在输送机的机头、尾端、煤壁侧，否则将导致受伤或死亡。
3、除了运输煤炭和少量矸石外，输送机不得携运任何其他物品，否则将造成设备损坏及人员伤亡。
4、电气设备在煤矿井下应安全接地，严禁带电开盖。
5、输送机为电动运行，在进行任何维护工作时，必须确定已切断电源。
6、安装使用维护过程中，各润滑部位出现的泄漏物应及时掩埋，清理干净。
7、刮板机安标配套零部件（如：下表所示），必须取得安全标志证书，并在安标有效期内使用。
安标配套件明细表序号零部件名称规格备注1输送机用隔爆型三相异步电动DSB-40-4(380/660)机2刮板输送机用减速器JS403液力偶合器YOXD400 4矿用高强度圆环链18×64-C 5矿用圆环链用开口式连接环18×64-C1、概述1.1 产品特点：本产品具有运输力强、传动平稳、结构简单、装拆方便、易于维护、安全可靠等特点。
1.2 主要用途及使用范围：本产品适用于煤矿井下缓倾斜薄煤层及中厚煤层工作面输送煤炭，安装档煤板可用作顺槽运输。
矿用刮板输送机技术参数
矿用刮板输送机技术参数
矿用刮板输送机是一种常用的输送设备，用于在矿山和其他工
业场所中输送散装物料。
其技术参数包括但不限于以下几个方面：
1. 输送能力，刮板输送机的输送能力是指单位时间内输送的物
料量，通常以吨/小时（t/h）为单位。
这个参数取决于刮板输送机
的尺寸、速度和功率等因素。
2. 输送距离，刮板输送机能够覆盖的输送距离是其技术参数之一。
这取决于设备的长度以及输送物料的特性。
3. 输送速度，刮板输送机的输送速度对于其运行效率和输送能
力至关重要。
速度的选择需要考虑物料的性质以及生产效率等因素。
4. 电机功率，刮板输送机所需的电机功率取决于输送能力、输
送距离、输送速度等参数，通常以千瓦（kW）为单位。
5. 结构形式，刮板输送机的结构形式包括水平输送和倾斜输送
两种，不同的结构形式适用于不同的场合和要求。
6. 输送角度，对于倾斜输送的刮板输送机来说，输送角度是一个重要的技术参数，也会影响到设备的选型和使用效果。
7. 材料，刮板输送机的材料选择对于其使用寿命和输送效果有着重要影响，常见的材料包括碳钢、不锈钢等。
总的来说，矿用刮板输送机的技术参数涉及到输送能力、输送距离、输送速度、电机功率、结构形式、输送角度和材料等多个方面，这些参数的选择需要根据具体的使用场景和要求来进行综合考虑和确定。
刮板输送机技术规格书
凯达煤矿2601中综采工作面新增刮板输送机中部槽技术规格书一、货物名称、数量1、煤层赋存条件X2、开采方法采用一次采全高方法。
工作面采高为1.7～3.0m。
3、工作面参数工作面走向长度：Xm工作面长度：200m工作面可采储量：XMt工作面下顺槽尺寸：矩形断面4000×2400mm；5．工作面倾角：近水平；6．工作面生产能力：≥120万吨/年；4、配套设备4.1工作面中间支架型号：ZF6800/14/31型掩护式液压支架最大高度：3100mm最小高度：1400mm工作阻力：6800KN控制方式：手动邻架控制4.2过渡支架型号：ZFG6800/14/31型过渡液压支架4.3端头支架ZFT6800/14/31型端头液压支架4.4采煤机型号：MG400/920-AWD型采煤机截深：800mm滚筒直径：Xmm机身高度：Xmm4.5刮板输送机型号：SGZ800/2*375槽宽：800mm装机功率：2×375KW4.6转载机型号：桥式槽宽：Xmm装机功率：200Kw三、技术规格及技术要求1、整机主要技术参数1.1运输能力1500t/h1.2订货长度40m1.3中部槽规格(L×W×H ) 1500×800×310mm结构型式铸焊封底结构中板40mm厚进口高强度耐磨板底板25mm厚高强度耐磨板槽间连接形式哑铃销底链检查方式开天窗中部槽（每7节布置1节）1.4链条和刮板链条型号Φ34 mm中双链链环规格(D×T) Φ34×126 mm刮板链速 1.31 m/s刮板间距1008mm链条破断负荷1140 kN紧链方式液压马达（进口）紧链+液压伸缩机尾1.5销排牵引型式锻造销排节距126mm1.6机头卸载方式端卸2、技术要求：2.1中部槽挡煤板到地面高度与采煤机配套，满足运输能力和电缆拖曳的要求。
2.2刮板输送机链条采用中双链形式，链条长度为50米/节，两端为平环2.3大型部件质保期（过煤量）：●溜槽：10Mt●销排：6Mt●刮板：6Mt●链条：3Mt●接链环：3Mt2.4要求与现有刮板输送机技术参数相同，且部件间具有互换性。
SGB系列重型刮板机使用说明书
链条拉力均匀。
轴承温升不超过30℃。
最后统—喷一遍油漆。
三、使用、维护
1、开车前应调整好两根链条松紧程度一致，检查所有螺栓无松动现象。在使用的前半个月应每天检查链条松紧程度，以链条与链轮轮齿能正常啮合，无跳动为准，随时予以调整。
条与链轮的正常啮合，出现此种情况后，应更换已磨损的链条，使两根链条长短一致，刮板平行。
6、当链条松弛时可进行调整，首先松开尾轮组轴承座紧固螺栓，调整蜗轮蜗杆紧链装置并与顶紧丝杠配合将链条拉紧，然后再将轴承座紧固螺栓拧紧。（特别提示：调整拉紧装置时必须将轴承座紧固螺栓松开，然后才能调整蜗轮蜗杆紧链装置，调整完成后必须将轴承座紧固螺栓拧紧后，才能开启设备，否则将造成蜗轮蜗杆拉紧装置的损坏。严禁在轴承座紧固螺栓松开时运转设备。）
2、产品简介：
SGB系列重型刮板输送机设计先进、结构合理、运输量大、输送距离长、安装维修方便，性能可靠，中间槽采用全钢焊接结构具有互换性，内衬铸石或耐磨钢板，耐磨损、耐腐蚀、噪音低、阻力小。机头、机尾全部采用板式结构，结构紧凑，强度高且具有较强的稳定性。驱动装置采用Y系列电机，配套SEW减速机、FLENDER（弗兰德）减速机、NBD、行星齿轮硬面减速机，DCY硬齿面减速机。
3、链条装配时，将链条立环焊接口向上（既立环焊接口背向链轮），平环焊接口向链条中心线。连接环凸台面向上，平面向下（既平面面向链轮）。
4、整机安装时，中间槽法兰间可用适当的橡胶垫或其它材料调整间隙并保证总长的直线度。
5、整机安装好后，进行空运转4小时，运转后，轴承温升不得超过30℃，各部螺栓无松动，铸石板无明显碰撞痕迹，减速器应符合要求。
四、闸门部分使用、维护
刮板运输机安设标准
刮板运输机安设标准（一）电气部分1.电气开关、电缆选型符合设计要求，各种保护装置齐全、动作灵敏可靠，各种保护整定值符合设计要求。
2.电气开关和小型电器分别按要求上架、上板，摆放位置无淋水，有足够行人和检修空间，电缆悬挂整齐、规范。
3.通讯信号系统齐全可靠、布置合理、清晰灵敏。
（二）机头、机尾传动部分1.驱动装置连接牢靠，转动灵活，无卡阻和杂音；各传动部位按要求加注润滑油脂，减速器齿轮箱用润滑油标号及容量符合设计标准，保持润滑良好。
2.液力偶合器必须添加适当的传动液，液位正常，使用合格的易熔塞和防爆片；对轮胶圈或弹性盘完好齐全。
3.电机风叶齐全，风叶护罩正常使用且固定牢靠，防护良好，无煤尘覆盖电机现象，散热槽内无积渣。
4.减速机壳体完好无破损，无变形，紧固螺丝齐全正常使用,结合严密无渗油、漏油现象。
5.机头架、机尾架、过渡槽、过桥无开焊，机架两侧板的对中板的垂直度误差不大于2mm。
6.机头架、机尾架、过渡槽接口处的上下错口量不得大于2mm，左右错口量不得大于3mm，压链器连接牢固，磨损量不得超过6mm，机头轴、机尾链轮轴应转动灵活，不得有卡碰现象。
（三）中间机身部分1.平：刮板输送机整机铺设要平，坡度变化平缓。
机头架下底板平整硬实，必要时必须用道木垫平、垫实、牢固。
中部槽搭接端头靠紧，过渡平缓无台阶。
机道底板应平整，无积煤等杂物，中部槽槽帮整体暴露在巷道地板上。
2.直：输送机整机铺设呈直线，无严重扭曲，直线变化平缓。
3.稳：刮板输送机铺设稳固，落地坚实，运行平稳、无晃动。
4.牢：机头架、机尾架安装稳固。
5.综采工作面刮板输送机采用标准E型螺栓和防松螺母连接，螺栓头长度统一，不高出刮板平面。
6.刮板无明显歪斜，运行平稳，无卡阻、飘链现象；链条、刮板在机头、机尾链轮上无卡阻、跳链现象。
7.链轮不得有轴向窜动；护板、分链器无变形，运转时无卡碰现象，舌板不得有裂纹，最大磨损不得超过原厚度的20%，圆环链伸长量不得超过设计长度的3%。
浅析刮板输送机的设计
１ 按 牵 引链 结 构 分 ： 式 套 筒 链 、 拆 模 锻 链 、 接 圆环 链 。 ． ５ 片 可 焊
２ 组成 结构 以及 主 要 构 件
使 用 要 求 的最 大 输 送量 ， ／： ｍ３ ｈ
４２ 链 速 的 选择 ．
刮 板 输 送 机 链 速 选 择 原 则 为 ： 般 物 料 选 ０２ ｓ 粮 食 类 可 选 一 ． ｍ／ ， 的 ， 由机 头 、 间部 和 机 尾 部 等 三 个 部 分 组 成 。 它 中 此外 ， 有 供 推 移 输 ０３ ｍ／， 还 ．２ ｓ 耐磨 型选 ００ ｍ／ ， ． ５ ｓ 当物 料 容 重 大 ， 料 状 粉 状 物 料 含 水 率 细 送 机 用 的液 压 千 斤顶 装 置 和 紧 链 时 用 的 紧链 器 等 附属 部 件 。 机头 部 高 易粘 结 时 ， 易浮 链 ， 型 时型 号 可 适 当 放 大 ， 机 不 宜过 长 。 容 选 单 为可 由机头架、 电动 机 、 力 耦 合 器 、 速 器 及 链 轮 等 件 组 成 。 液 减 中部 由过 渡 靠运 行 ， 在 料仓 下 用 闸 门或 给 料机 控制 均 匀加 料 ， 仓 卸 料 溜 角 一 应 料 槽、 中部 槽 、 条和 刮 板 等 件 组 成 。 尾 部 是 供 刮 板 链 返 回 的 装 置。 链 机 重 般 为 ５ ５～６ 。 。 Ｏ 型 刮板 输送 机 的机 尾 与机 头 一 样 ， 也设 有 动 力 传 动 装 置 ， 安 设 的 位 从
ＱＯ — 计 算输 送 量 ， ／ ： — ｍ３ ｈ
Ｂ — 机槽宽度， ： — ｍ Ｈ —承载机槽高度 ， ； — ｍ ｖ — 刮 板 链 条 的速 度 ， ｓ — ｍ／ ：
１３ 按 刮 板 链 的 数 目和 布 置 方式 分 ： 单 链 、 双 链 、 双 链 、 ． 中 边 中 三
刮板输送机说明书40T
SGB620/40T型刮板输送机使用说明书云南省后所煤矿机厂二〇一二年九月一、概述1、使用范围本产品适用于煤矿井下缓倾斜薄煤层及中厚煤层工作面输送煤炭，安装档煤板可用作顺槽运输。
2、特点（1）本机是用于煤矿井下采煤工作面，沿工作面全长铺设的刮板输送机。
其主要特点是：料槽为Σ型，槽间联接为高强度可活动式，牵引链条为矿用高强度圆环链。
具有可弯曲性能，适应井下地形起伏铺设弯曲状态下运行。
（2）电机采用矿用输送机专用的隔爆三相交流鼠笼式电机，启动力矩为额定力矩的2.3～3.0倍，适应工作面刮板输送机频繁满载启动的要求。
（3）工作面刮板输送机的用量大、型式多、发展迅速、更新换代快，SGB620/40T 是刮板运输机的典型机型。
（4）物料是沿着刮板链条运行方向，从机头端部抛落卸载，其机头卸载结构简单，安装方便。
二、产品型式及型号说明1、型式：本机属边双链刮板输送机。
2、SGB620/40T型号含义说明：S—表示输送机G—表示刮板B—表示边双链型620—表示中部槽外宽宽度（mm）40—电动机功率（kw）T—表示设计修改序号三、结构组成与工作原理1、总体结构：本产品主要由传动部、推移梁、过渡槽、中部槽、刮板链、机尾等部件组成。
2、主要部件结构及工作原理2.1传动部主要由电动机、减速器、链轮、机头架、舌板、盲轴、紧链器等部件组成，联结罩将电动机、液力偶合器、减速器连成一个整体，动力通过减速器传递至链轮，链轮带动刮板链构成封闭式无极传动链，从而起到运输煤炭的作用。
2.1.1减速器减速器由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速器，总减速比为24.564。
第一、二、三轴的轴承为单列圆锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。
组装时，螺旋伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点。
轴圆弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫，调整轴向位置。
调整好的啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50％。
刮板输送机说明书
三、组成及工作原理
1、 输送机的组成 本输送机主要有机头架组件（机头架、链轮组件、左右连接垫架、 舌板组件、拨链器、压块等）、传动装置（电机、减速器、闸盘、联 接罩等）、机尾组件（固定架体、活动架体、左右联接垫、舌板组件、 拨链器、压块、限位装置、链轮组件、油缸、导轨等）、机头过渡槽、 变线槽、中部槽、开口槽、电缆槽、刮板链、机头推移部、机尾推移 部等通过相关联接件组成（附图 1）。 2、 工作原理 刮板输送机是一种运用挠性牵引机构的连续运输机械，它可以实 现采煤工作面运、装、卸煤的机械化，而且还可以清理工作面浮煤。 输送机的动力是由电机通过挠性联轴器、减速器传递给链轮轴组系 统，再由该系统带动封闭的刮板链条进行循环运转而完成运、卸煤炭
11
1、2、5 按类似方法一直装到机尾，将链条分别绕过机头、机尾 链轮并在上链道将其联接，保持较松的状态；
1、2、6 按要求的刮板间距将上链道刮板（大凹面朝运煤方向） E 型螺栓安装好，并慢速将下链倒到上链道并安装好刮板、E 型螺栓 等；
1、2、7 按要求将其余零部件安装齐全，注意上述安装过程中安 装用螺栓均需在螺纹部位涂以少量的润滑脂，以便拆卸。
6
力磨损后，可利用堆焊方式修复，再次使用。
拨链器是由舌板将其固定在安装位置，当需要更换拨链器时，拆
下舌板即可更换，具有不需拆卸链轮的优点。
1、 3 机头架（附图 5）
机头架采用框架式焊接结构，自开缺口带压块，便于链轮组件的
拆装、更换，主要起支承传动装置、链轮组件、拨链器、刮板链等部
件的作用。
2、 传动装置（附图 6）
立的末级行星齿轮传动相联合，输出部件为双轴承支承的带内花键的
行星架。
螺旋伞齿轮用高级优质合金钢 17CrNiMo6 制成，采用渗碳淬火后
矿用刮板输送机技术参数
矿用刮板输送机技术参数
矿用刮板输送机是一种在煤矿等工业环境中广泛应用的物料输送装置。
它通过刮板链将物料从一个地方输送到另一个地方，具有输送量大、输送距离长、输送速度快等特点。
矿用刮板输送机的技术参数中包括输送能力、输送速度、输送距离、电机功率等。
输送能力是指单位时间内输送的物料量，通常以吨/小时为单位。
输送速度是指链板的运行速度，通常以米/秒为单位。
输送距离是指物料从起点到终点的总长度，通常以米为单位。
电机功率是指驱动输送机运行所需的电力，通常以千瓦为单位。
矿用刮板输送机的技术参数还包括链板的尺寸、链板的材质、链轮的直径等。
链板的尺寸取决于输送机的尺寸和输送能力，通常有不同规格可供选择。
链板的材质需要具有足够的强度和耐磨性，常见的材质有高强度合金钢和耐磨铸铁。
链轮的直径决定了链条的张紧程度，影响输送机的运行平稳性和寿命。
矿用刮板输送机的技术参数还包括机架的结构、传动装置的类型、防护装置的配置等。
机架的结构需要具有足够的刚度和稳定性，以保证输送机在运行过程中不会发生变形或共振。
传动装置的类型通常有电动传动和液压传动两种，选择合适的传动方式可以提高输送机的效率和可靠性。
防护装置的配置是为了保护操作人员的安全，通常包括围栏、安全开关、紧急停止装置等。
矿用刮板输送机的技术参数涵盖了输送能力、输送速度、输送距离、电机功率、链板尺寸、链板材质、链轮直径、机架结构、传动装置类型、防护装置配置等方面。
合理选择和配置这些技术参数，可以保证矿用刮板输送机在工业生产中的高效运行和安全可靠。
刮板运输机的机理分析及优化设计
第 １期
管 荣 根等 ： 板 运 输机 的 机理 分 析 及 优化 设计 刮
（ 一 ） ＝ （ ＨｊＢ Ｇ Ｙ ｔ ｊ
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收 稿 日期 ： ０ ｌ ０ —２ ２Ｏ 一 ２ ８
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第 ５卷 第 １期 ２０ ０ ２年 ２月
扬 州 大学 学 报 （ 自然 科 学 版 ）
Ｊ ＯＵ ＲＮＡＩ ＯＦ ＹＡ ＮＧ ＺＨＯＵ ＮＩ Ｕ ＶＥＲＳＩ ＴＹ （ ＮＡＴＵＲ ＡＬ ＣＩ Ｓ ＥＮＣＥ ＥＤＩ ＯＮ ） ＴＩ
可靠 ， 被广泛 使 用在化 工 、 而 煤炭 、 口、 山和农 业等 部 门， 被作 为一 种高效 的转运 设备 与 隧道掘 港 矿 也
进 、 道 开 拓 机 械 配 套 使 用 ］ 是 ， 今 为 止 ， 板 运 输 机 的 工 程 设 计 尚停 留 在 经 验 和 类 比 法 上 ．即 巷 ．但 迄 刮 根 据 生 产 实 际 所 要 求 的运 输 能 力 和 运 输 物 料 的 粒 （ ） ， 确 定 运 输 机 槽 的 断 面尺 寸 ， 后 由经 验类 块 度 来 然 比 初 定 刮 板 链 速 ， 由物 料 粒 （ ） 及 性 质 查 表 确 定 链 速 ， 经 牵 引 力 计 算 和 必 要 零 部 件 的 强 度 校 或 块 度 再 核 ， 终 求 出 运 输 机 的 驱 动 功 率 ．显 然 ， 种 经 验 类 比法 所 得结 果 是 比较 粗 糙 的 ．因 为 这 种 设 计 方 法 最 这 不 能 解 释 下 述 问 题 ： 刮 板 ” 刮 板 间 距 对 运 输 机 运 输 的 物 料 高 度 有 什 么 影 响 ？ 运 输 机 结 构 尺寸 的 选 “ 和 对 择 及 对 运 输机 工 作 状 态 有 什 么 关 系 ？刮 板运 输 机 正 常 运 输 的概 念 是 什 么 ？等 等 ．事 实 上 ， 搞 清 上述 要
SGZ764630型刮板运输机授课讲义
第二章 SGZ764/630型刮板运输机第一节主要技术参数出厂长度 150m（链轮中心距）输送量 1000t/h装机功率 2×315kw刮板链速 1.28m/s卸载方式端卸式紧链方式液压紧链牵引方式齿轮----销轮式传动装置 59JS型减速器(传动比1:33.147)和YBSD-315/160-4/8电机刮板链 30×108mm圆环链,中双链,链条中心距140mm。
链轮 7齿中部槽 1500mm（长）×724mm（内宽）×290（槽高），铸焊结构刮板输送机型号编制方法如下：型号示例：中部槽宽度为764MM，配用电机为630KW，第三次修改设计的中双链刮板输送机表示为SGZ-764/630（C）。
第二节主要结构刮板输送机的主要部件有机头部、机尾部、溜槽及其附件、刮板链(图11)及紧链装置、防滑及锚固装置和推移装置。
一、机头部及传动装置机头部是将电动机的动力传递给刮板链的装置。
它主要包括机头架(图2)、传动装置(图4)、链轮组件(图5)、盲轴及电动机等组件。
（一）机头架机头架是机头部支承安装链轮组件、减速器、过渡槽等部件的框架式焊接构件，它由左侧板、右侧板和用较厚的钢板焊接制成的中板组成，有足够的刚性和强度。
为适应左、右采煤工作面的需要，机头架的双侧对称，可在两侧安装减速器。
（二）传动装置1、刮板机的传动装置由电动机、联轴器和减速器等部分组成。
1）电动机：电动机为双速电动机。
2）联轴器：刮板机使用联轴器的部分有两处：①减速器输入轴电动机的连接。
②减速器输出轴与链轮轴的连接。
2、传动装置的布置方式传动装置的布置方式为水平布置。
（三）减速器为输入输出轴垂直布置三级圆锥圆柱齿轮传动减速器，由于圆弧锥齿轮的承载能力大、传动平稳、噪音小、因此三级圆锥圆柱齿轮传动减速器均采用圆弧锥齿轮、其传动型式见表。
三级圆锥圆柱齿轮传动减速器由第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、箱体、冷却装置、调整垫和油标尺等零部件组成，如图所示。
刮板输送机设计说明书
随着我国经济的迅速发展，对能源的需求量将日益增加。
而作为我国传统的煤炭是推动我国经济持续健康发展的重要能源保障。
煤炭在世界范围内的使用仅次于石油，属于世界第二大使用能源。
是我国的主要能源，在一次能源生产和消费中占主导地位。
我国正处在全面建设小康社会的现代化进程中，经济的发展对煤炭的需求快速增长。
进入21世纪，科学技术有着飞速的发展，伴随着科学技术的发展机械制造技术也有了较大的发展。
刮板运输机作为采煤工作面和采区巷道的运煤机械是煤矿使用量最大、消耗量最多的重要设备，是煤炭装运的第一个环节，很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。
在工程中得到了广泛的应用。
它由它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。
刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。
当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。
刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。
但由于SGW-250型刮板输送机还存在着许多缺点，需要进一步的改进，来进一步提高采煤的效率。
它的设计制造涵盖了运动转换，动力传输，变速机构，铸锻件的设计的机械设计及工艺内容。
我设计了边双链型刮板输送机，本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了边双链型刮板输送机。
而后，经过半年的思考钻研对边双链型刮板输送机进行了总体结构设计。
对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了刮板输送机的整体设计。
此次设计的刮板输送机的特点是过煤空间大，消耗能量小，具有很强的适应性。
1.绪论刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。
它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。
中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。
sgz1200-2000刮板运输机
SGZ1200/2000 型输送机使用说明书
237S10/04－SY
2.1.1 在输送机运行中，任何人不得跨越输送机，否则将导致受伤或死亡。 2.1.2 在采煤过程中，任何人不得站在输送机的煤壁侧，否则将导致受伤或死亡。 2.2 警告！ 2.2.1 除了运输煤炭和少量矸石外，输送机不得携运任何其它物品，否则将造成设备损坏 及人员的严重伤亡。 2.2.2 在输送机运行中，在采空区侧的人员不得靠在输送机挡煤板上，不得将身体伸向工 作面一侧，否则会导致受伤或死亡。 2.2.3 输送机在紧链中一定要使用经认可的阻链器，在紧链中有关人员要与阻链器保持 3 米以上距离，不站在紧链的机头或机尾的正对面。否则如出现阻链器突然失效或链条突然 断裂会造成人员伤亡。 2.2.4 输送机为电动运行，在进行任何维护工作时，要确定已切断电源。所谓“切断”， 就是维护人员挂牌、锁定，并从供电中心将电缆拆下,任何其它的理解都是不准确的，否则 将可能导致人身伤害和设备损坏。 2.2.5 在液压系统的泵运转时，不要拆卸液压零部件。当需要拆卸或更换液压零部件时， 要确定压力已被隔离，液体被排回油箱或大气中，否则将导致人身伤害或其它危害。 2.3 小心！
确保减速器、联接罩和电机上无煤、岩石和其它杂物，否则可能由于设备过热点燃煤 和其它可燃性材料引起失火。此外，它还具有造成设备故障和煤堆积成燃料源的潜在危险 性。
3 安全常识。
3.1 输送机铺设与运转须遵守有关的煤矿安全规程。 3.2 输送机正常运行时不要打开机尾回煤罩。 3.3 当检查和测试输送机需要打开回煤罩并运行输送机时，不要站在机头和机尾链轮的后 面，以防被运行的刮板甩出的煤块和石块打伤。 3.4 在输送机运行时，机头端和机尾端链轮的后面，应保证无人；一旦非常负载发生，该 区域会对人员生命产生威胁。 3.5 与所有运动的部件及机器保持一定距离，在输送机运行中进行检查时， 应保证不穿宽 松的衣物（尤其是衣领、袖口、裤管等处）。
SGB620-40T刮板输送机说明书
SGB620/40T型刮板输送机使用说明书执行标准MT/T105-93洛阳远见矿山设备有限公司目录一、概述二、主要技术特征三、主要部分结构、性能说明四、安装与调整五、使用维护六、故障分析与排除七、运输及储存八、开箱及检查九、附图一、概述SGB620/40T型刮板输送机，主要用于煤矿井下缓倾斜薄煤层及中原煤层采煤工作面输送煤炭。
本产品具有运输力强、传动平稳、结构简单、装拆方便、易于维护、安全可靠等特点，其型式、尺寸和主要技术性能符合MT/T105-93《矿用刮板输送机型式与参数》的规定。
SGB 620/ 40T型号组成及其代表意义40代表电动机功率（kw）620代表中部槽宽度(mm) SGB代表边双链刮板输送机二、主要技术特征表一三、主要部分结构、性能说明1、总体结构：本产品主要由传动部、推移梁、过渡槽、中部槽、刮板链、机尾、左右挡板等部件组成。
（图一）2、主要部件结构及工作原理传动部：传动部（图二）主要由电动机、减速器、链轮、机头架、舌板、盲轴、紧链器等部件组成，联结罩将电动机、减速器连成一个整体，动力通过减速器传递至链轮，链轮带动刮板构成封闭式无极传动链，从而起到运输煤炭的作用。
———0.4，圆弧伞齿轮的轴向位置也应适当调整，以保证合理的啮合侧隙和接触斑点，其啮合侧隙不小于0.17mm，接触斑点沿齿长和齿高方向不少于50%。
第一轴轴向游隙可通过调整螺母进行调整，第二、三、四轴轴向游隙用调整垫进行调整。
4、链轮：链轮（图五）半滚筒组成一体，为刮板链传递动力。
5、机头架：机头架由侧板、底板等零件组焊而成，其侧面分别用以固定减速器和盲轴总成，尾端与过渡槽连接。
6、盲轴：盲轴（图六）由轴承座、盲轴等零件组成，其主要作用是支撑链轮。
7、紧链器：紧链器（图七）由偏心轮、外壳、闸带、制动轮等零件组成，通过闸带抱紧制动轮实现制动，并与紧链挂钩配合使用（图八），起到张紧刮板链的作用。
8、过渡槽：过渡槽由槽帮钢和中板组焊而成，是机头架和中部槽的过渡连接装置。
矿山运输机械刮板输送机(共25张PPT)
推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机。沿输送 机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉， 在中部槽内滑行到卸载端卸下。
二、适用范围 1. β＜25°的采煤工作面，与采机配套使用时β≤10°，不 设防滑措施；β＞10°时要采取防滑措施。
并列式、垂直式、复合式
三链
6.按电动机功率分：轻型、中型、重型
系列：SGB系列、SGW系列、SGZ系列
主要生产厂家：西北奔牛、张家口、淮南煤机厂、长沙煤机厂
SGW-620/40T型弯曲刮板运输机
轻型刮板机
系列：SGB系列、SGW系列、SGZ系列 (13)刮板输送机沿倾斜面铺设，在工作面有下 输送机采用可伸缩机尾，实现了在输送机运行状态下根据负载情况适时进行紧链操作； ⑥在机头部和机尾部能安装采煤机链牵引的传动装置、牵引链的固定装置或刨煤机的传动装置和控制保护装置； (1)能用于左或右工作面； 中部槽长度加大到1750mm，增加了溜槽强度，提高了工作面移架速度； 输送机采用交叉侧卸式机头，输送机机头与转载机机尾联结在一起，输送机与转载机的链道交叉运行，传动装置设置在顺槽内与机头垂直布置， 降低了卸载高度，减少了回煤，保证卸载畅通，并有效地减少了工作面端头支架的支护难度； 按牵引链结构分：片式套筒滚子链、可拆模锻链、焊接圆环链 山东矿机集团：重型刮板机——中部槽为铸焊结构的刮板输送机具有结构可靠、安装方便、长寿命与高可靠性等特点，适合大运量、大功率、大 运距的综合机械化采煤。 牵引构件是刮板链，承裁装置是中部槽，刮板链安置在中 第二节 主要部件的结构和技术要求 输送机采用可伸缩机尾，实现了在输送机运行状态下根据负载情况适时进行紧链操作； 在中部槽内滑行到卸载端卸下。 SGZ1000/1400型刮板输送机主要结构特点：
630刮板运输机说明书
链轮组件两端各有一套轴承，轴承装在轴承座内，轴承座嵌入机头架 侧板和链轮外端面台阶孔内，轴承座由从外侧拧入的螺栓固定在机头架侧 板上。在无驱动装置一侧的轴承，是由轴承盖保护，并且通过 O 型密封圈 和迷宫槽等来实现全密封保护，该轴承盖还起到压住轴承外圈的作用，在 安装时应将盖嵌入机头架侧板内。在减速器一侧的轴承，除了有迷宫槽， O 形密封圈外，在轴承一侧成对组装有油封和浮封环，油封装在浮封环上 面，两件浮封环相互贴紧，贴紧平面是淬硬钢，并经研磨，它们相对转动 以形成密封，由于油封紧紧压在浮封环上，因此浮封环的接触压力是均匀 的。
侧。动力传动的途径是：电动机的扭矩传递到减速器输入轴，经减速器减
速后，通过输出轴外花键、联轴器、机头链轮牵引刮板链运动。
3.1.1.1 机头架（见附图）
机头架是框架式焊接结构、主要由左右侧板及中板组件焊接而成。在
机头架上设有组装拨链器的长槽。侧板设有加工的鄂口以组装链轮组件的
２
轴承座，并用挡块封口增强机头架侧板的刚性。左右两侧都可以安装联接 垫架，以便和传动部联接。底部通过联接板与机头推移梁相连。 3.1.1.2 联接垫架
wwwskjcc九附图33s090301机头传动部33s09031铭牌gbt82726铆钉33s090303机头推移梁gbt5782m30155螺栓16gbt6170m30螺母16gbt9330垫圈161zd制动装置gbt5782m36150螺栓10gbt6170m36螺母11gbt9336垫圈1233s090306过渡槽推移梁1333s090305机头过渡槽1433s0601081533s090307机头抬高槽1633s090308机头抬高槽171jb031外夹板102181jb0301内夹板10219gbt12m1635半圆头方颈螺栓20420gbt8891m16螺母204211lc153中部槽85221lc154开天窗中部槽142330s0801220824gbt91430开口销208252lx02哑铃销2082633s090309机尾抬高槽2733s090310机尾抬高槽2833s090304机尾过渡槽2933s090302机尾传动部305gl0219sgz630264刮板输送机33s0903山东矿机集团公司315glt02调节链32100s060102133100s060102234gbt5783m1220螺栓352xg12562093630s07023销轨连接销4183730s07022压板21038gbt5782m1220螺栓4203925s07164限位板4083s08015下限位板41gbt5782m20165螺栓42gbt6170m20螺母43gbt9320垫圈sgz630264刮板输送机33s09032dltd604动力部2jt39机头架25s08060103盖板组件gbt5783m2445螺栓gbt9324垫圈25s08060102齿轮联轴器1lz21链轮组件gbt5783m2065螺栓12gbt9320垫圈1210218s06010104垫块11gbt5781m1635螺栓122bq210513218s060101214gbt5780m24120螺栓15gbt889m24螺母161sb2210717gbt5782m30120螺栓18gbt6170m30螺母19gbt9330垫圈20gbt5780m1670螺栓21gbt41m16螺母22gbt9316垫圈2325s07040103支座2433s09030101联接垫架25gbt5782m36235螺栓26gbt6170m36螺母27gbt
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矿业职业技术学院毕业设计说明书设计题目某煤矿带式输送机选型设计作者军学号 7系部机电工程系专业矿山机电指导教师丽芳2013年5月26日摘要刮板输送机是矿山运输机械的重要组成部分。
刮板输送机的设计制造涵盖了运动转换、动力传输、变速机构、铸锻件结构设计等机械设计与制造工艺容。
经过分析，选择刮板输送机作为我们的毕业设计选题，能够比较全面的运用所学习知识和技能，综合应用机械设计的分析计算、结构选择、绘图技能和机械制造基础知识，对我们的所学知识进行概括总结，对我们的综合应用知识能力进行一次强化训练并获得提升。
本设计以煤矿实际运输条件为依据，以训练提高综合设计能力为目的，在设计中尽可能采用新的设计思想和设计方法，选择更加合理的结构和技术参数，力争提高刮板输送机质量，降低生产成本，在充分吸收学习现有的刮板输送机设计经验的基础上，参考有关设计资料，查阅《机械设计手册》等工具书，按照机械工程设计程序、方法和技术规进行设计。
主设计主要研究问题有：矿用刮板输送机的型式与性能比较、矿用刮板矿输送机的整体选型、减速器的优化、刮板链的设计、液力耦合器的选型等，设计出具有实际应用要求的产品。
通过这次设计，锻炼了自己调研分析、加工与整理、运用工具手册的能力，初步掌握了机械工程设计程序、方法和技术规，提高工程设计计算、理论分析、图表绘制、技术文件编写的能力。
目录第一章概述-----------------------------------------1 1.1刮板输送机的工作原理与基本结构组成----------------------1 1.2刮板输送机的使用围和主要类型、系列--------------------2 1.3刮板输送机的发展----------------------------------------3 1.4刮板输送机的主要特点------------------------------------4 第二章刮板输送机的选型设计计算--------------------- 5 2.1设计原始参数和要求-------------------------------------- 6 2.2运输生产能力计算---------------------------------------- 7 2.3最大铺设长度------------------------------------------- 9 第三章刮板输送机机头部和机尾部的设计-------------- 10 3.1机头部和机尾部结构组成及功能分析----------------------- 11 3.2减速器------------------------------------------------- 12 3.3链轮的几何尺寸及齿形计算------------------------------- 14 3.4机头架和机尾架----------------------------------------- 20 3.5紧链装置----------------------------------------------- 21 第四章刮板输送机机身部的设计计算------------------ 22 4•1溜槽的结构及受力分析-----------------------------------2 2 4.2溜槽联接结构的分析------------------------------------- 23 4.3圆环链的结构特点分析及强度校核------------------------- 24 第五章液力耦合器的选型设计------------------------ 27第六章技术经济分析-------------------------------- 28第七章刮板输送机的安装、运转---------------------- 29第八章刮板输送机的日常维护------------------------30 参考文献------------------------------------------ 32 致------------------------------------------- 33第一章概述煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。
特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。
根据这些要求，使用链条作为输送机的牵引机构比较合适。
啮合驱动链牵引的连续动作式煤矿运输机械主要有：用于采掘工作面及采区巷道的刮板输送机和板式输送机；主要用于采区巷道及运输大巷的平面可弯曲带式输送机。
刮板输送机是一种重要的矿山运输机械。
由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便，在冶金、建材、化工、火电、矿山等行业里广泛使用。
这次我们进行刮板输送机的选型设计，概括起来有以下几方面：1.了解了刮板输送机的发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情况。
2.了解了刮板输送机的生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则。
3.了解了刮板输送机的质量标准、技术规格、包装和使用要求。
4.在企业员工的指导下，见习生产流程及技术设计环节，锻炼自己观察能力及知识运用能力5.在指导老师的帮助下独立的进行刮板输送机的简单的设计.1.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械。
溜槽是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。
起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。
各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要结构和基本组成部件是相同的。
刮板输送机一般是由机头部、；机身部和机尾部三部分组成。
（在部件组成容中加作用与功能的容简介）刮板输送机的组成部件：1、机头部：由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动机组成。
2、机尾部：机尾架、链轮组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：中部槽、刮板链、铲煤板、挡煤板。
4、辅助装置：主要包括紧链装置、推移装置、和锚固定装置。
1.2刮板输送机的使用围和主要类型、系列刮板输送机适用于煤层倾角不超过25度的采煤工作面，但对于间作采煤机轨道与机组配合工作的刮板输送机，适用的煤层角度一般不超过10度。
煤层倾角大时，要采用防滑措施。
此外，在采煤工作面下顺槽和联络眼都可以使用刮板输送机运送煤炭。
目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以适应机械化、综合机械化采煤的需要，与相应的采煤机、金属支架或自移式液压支架配套使用。
刮板输送机的电动机功率从7.5KW-1000KW输送能力从30t/h-3000t/h之间，常用的分类方式有以下几种：（1）按牵引的条数和布置方式，可分为单中链、边双联和中双链及三链型刮板输送机。
、（２）按溜槽的布置方式，可分为重叠式和并列式溜槽刮板输送机。
（３）按溜槽的结构，可分为开底式和封底式溜槽刮板输送机。
（４）按卸载方式，可分为端卸式和侧卸式刮板输送机。
（５）按功率大小，可分为轻型（单电动机额定功率小于或等于４０KW）、中型（大于４０KW,小于等于９０KW）和重型（大于９０KW）刮板输送机。
１.３刮板输送机的发展刮板输送机的发展大致经历了三个阶段，第一阶段：二十世纪初叶，在英国常壁式采煤工作面首先使用单链刮板输送机，由于适应工作面的运输条件而得到很大的发展和广泛的使用。
第二阶段：四十年代初，德国制造了可弯曲刮板输送机与刨煤机或深截式采煤机配合工作，使工作面实现了机械落煤、装煤和运煤，进入了机械化采煤的新阶段。
可弯曲刮板输送机可作为采煤机的运行轨道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）弯曲。
随着采煤机的工作和移动，刮板输送机及时推移到紧靠煤壁处，为采煤机下一循环截落煤准备好机道，并缩短控顶距，有利于顶板管理。
第三阶段：五十年代初，由于机械化采煤工作面运输量大大增加，要求提高刮板输送机牵引链强度和电动机功率，出现了双链牵引和多电动机传动；也相应的使用了适应多电动机传动的液力耦合器，中部槽也有了较大的改进。
随着综合机械化采煤生产能力的不断提高，刮板输送机主要的发展趋势是：1）大输送量。
世界上已出现日产12000吨的综合工作面，刮板输送机的生产能力已达到每小时2000吨。
2）长输送距离，为了加长采区阶段开采，刮板输送机的长度已打300米。
3）大直径圆环链。
为了增加刮板链的强度，已制出38*137mm的圆环链，其破断强度达1820KN。
4）大中部槽，边双链中部槽高度为268mm，中单链和中双链中部槽高度为255mm，槽宽达930~1030mm，中板厚度达30mm，槽间联结强度达3000KN。
长使用寿命：大运量（600吨/时）。
中部槽的过煤量在200万吨以上，中运量（300——600）吨/时中部槽的过煤量为150万吨左右，减速器设计寿命10000小时，整机大修寿命3年以上（采用封底）和可更换中板及上链道的中部槽.随着我国煤炭工业的迅速发展，煤矿机械化程度也不断提高。
我国缓倾斜煤层工作面较多，刮板输送机的应用极广、数量颇大；又由于我国煤炭资源丰富、分布宽广，地质条件多变，为适应不同条件，需要多种型号的刮板输送机。
历年来，我国使用、仿制及自行设计的刮板输送机，据不完全统计，品种多达30余种。
这些产品均不外乎上述三个发展阶段的类型，如SGB-13型、SGD-20型等刮板输送机，即属于第一阶段的产品类型；SGW-44型和SGW-80型可弯曲刮板输送机属于第二阶段的产品类型而SGW-150型和SGW-250型可弯曲刮板输送机则属于第三阶段的产品类型。
1.4刮板输送机的主要特点：刮板输送机的主要特点：1、优点由于它机身低矮，可以弯曲，运输能力大，结构强度高，能适应采煤工作面较恶劣的工作条件，并可作为采煤机运行轨道，有时还作为移置液压支架的支点：在推移刮板输送机时，铲煤板可自动清扫机道浮煤；挡煤板后面有安全电缆、水管的槽架，并对电缆、水管起保护作用，推移输送机时，电缆、水管随着同时移动。
所以刮板输送机现在仍是缓倾斜长臂式采煤工作面唯一的煤炭运输设备。
2、缺点运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链等事故，影响正常运行。
第二章刮板输送机的选型设计计算在矿井设计时或在生产现场，工作面运输设备的选择，一般是根据刮板输送机产品系列及制造厂产品说明书介绍的技术特征及其适用条件来选择型号，并决定其台数。
但产品说明书中所列铺设长度一般均为水平长度或一定倾角煤层（如10°倾角）向下运煤时的，实际上铺设长度和工作面长度和煤层倾角，煤层厚度等条件各不相同，所以需要验算所选刮板输送机的运输能力、电动机功率和刮板链强度，并确定应铺设几台刮板输送机，每台刮板输送机应安装几台电动机。