随机过程及其应用-清华大学
随机过程及其在金融领域中的应用
高等学校教材随机过程及其在金融领域中的应用王 军 王 娟 编著清华大学出版社北京交通大学出版社·北京·内容简介本书主要包括两部分内容:一部分是概率空间、随机过程的基本概念、Poisson过程、更新过程、Markov链、Brown运动、鞅、随机微分方程等;另一部分是数理金融学的基本概念和基本知识、金融领域中的数学模型、期权定价理论、Black桘Scholes公式、随机过程的一些理论在金融领域中的应用等。
本书适用于应用数学、金融(金融工程,金融数学等)、管理科学、经济学,以及高等院校高年级学生与研究生的教学,也可供有关专业技术人员参考。
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侵权举报电话:01062782989 13501256678 13801310933 图书在版编目(CIP)数据 随机过程及其在金融领域中的应用/王军,王娟编著.—北京:清华大学出版社;北京交通大学出版社,2007畅4(2009畅7重印) ISBN9787810829571 Ⅰ畅随… Ⅱ畅①王… ②王… Ⅲ畅随机过程应用金融学高等学校教材 Ⅳ畅F830 中国版本图书馆CIP数据核字(2007)第023616号责任编辑:黎 丹 出版发行:清华大学出版社 邮编:100084 电话:01062776969北京交通大学出版社 邮编:100044 电话:01051686414印刷者:北京瑞达方舟印务有限公司经销:全国新华书店开本:185×230 印张:17 字数:378千字版次:2007年4月第1版 2009年7月第2次印刷书号:ISBN9787810829571/F·217印数:4001~6000册 定价:26畅00元本书如有质量问题,请向北京交通大学出版社质监组反映。
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随机过程及其应用-清华大学解析
4.1(等待时间的和)设诚恳按照参数λ的Poisson 过程来到公交站,公交车于时刻t 发出,那么在],0[t 时间段内到达的乘客等待时间总和的期望应该如何计算那?对于某一个乘客而言,假设其到达时间为k t ,那么他等待时间就是k t t -所以乘客总的等待时间为∑=-=)(0)()(t N k k t t t S使用条件期望来处理平均等待))(|)(())((n t N t E E t S E ==对于某已成了而言,其到达时刻k t 随机],0[t 内均匀分布的随机变量。
但在车站上,乘客是先后到达次序排队,所以在n t N =)(的条件下,n t t t ,...,,21形成了独立均匀分布的顺序统计量。
不过就他们的和nt t ++...1而言,可以那他们看着顺序统计量,也可以把他们看着不排顺序的n 各独立的],0[t 内均匀分布的随机变量,所以2))((2)2)(())((22)())(|)((20t t N E t t t N E t E E nt nt nt t E nt n t N t E E nk k λ====-=-==∑=从而有4.2(数值记录)设},{N n X n ∈是一独立同分布的非负期望随机变量序列。
定义风险率)(t λ如下)(1)()(t F t f t -=λ 这里)()(t F t f 和分别是k X 的概率密度分布和分布函数。
定义随机过程)(t N 如下}),,..,m ax (:{#)(01t X X X X n t N n n n ≤>=-这里A #表示集合A 中的元素个数。
如果把)(t N 中的时间t 看做时间,那么)(t N 是一个非齐次Poisson 过程。
事实上,由于k X 彼此独立,所以)(t N 具有独立增量性。
很明显0)0(=N ,于是只需要检查一个时间微元内)(t N 的状态。
假定t ∆充分小,在0,...,X X n 中只有n X 在],(t t t ∆+上,因此111-11-11111))())(()((),...,(]),((),...,],,(()),...,max(],,(()),...,max(],,(()1)()((--∞=-∆+∆=≤≤∆+∈=≤≤∆+∈=>∆+∈>∆+∈==-∆+∑n n n n n n n n n n n n t F t o t t f t X t X P t t X P t X t X t t X P X X X t t X P X X X t t X P t N t t N P所以)()()(1)()())(())()(()1)()((21t o t t t F t o t t f x F t o t t f t N t t N P n n ∆+∆=-∆+∆=∆+∆==-∆+∑∞=-λ另一方面,可以证明)()2)()((t o t N t t N P ∆=≥-∆+ 所以)(t N 是非齐次的Poisson 过程,强度)(t λ。
清华大学研究生金融专业课程设置
[考研外校] 清华大学金融专业课程设置(研究生)教师:裴宇红课程1:国际金融简介:在金融一体化及新信息技术条件下,建立分析现代金融宏观框架,充分了解外汇市场、货币市场、资本市场和金融衍生证券之间的关联性,掌握国际金融原理及我国在国际金融领域的具体实践。
着重培养学生独立思考、正确处理国际金融业务的能力。
内容:虚拟经济对金融的深远影响;外汇、国际结算、外汇交易等知识;货币市场、外汇期货、外汇期权、金融互换等基本衍生金融工具定价关系以及在外汇风险管理方面的运用;国际收支及不平衡调节;经济变量之间平价关系与汇率预测;国际金融市场、国际资本流动、国际货币体系及国际金融组织等。
教材:国际金融原理,张陶伟,清华大学出版社参考书:1.期权、期货及其他衍生产品,华夏出版社,2.Sercu, P., and R. Uppal, International Financial Markets and the Firm3:《国际金融市场》人大出版社教师:张丽宏课程2:应用随机过程简介:主要内容包括:概率论基础;Possion 过程;Markov过程;平稳过程;Brown运动;停时与鞅论;随机积分;随机微分方程等教师:陈涛涛课程3:国际经济学简介:《国际经济学》课程借鉴MIT斯隆商学院和哈佛商学院开设类似课程的方法,全程采用十几个真实的国家案例,试图通过全新的案例教学方式,为学生们提供一个体会国际经济基本原理在真实世界中的作用方式与机制的机会。
课程内容分为“宏观经济分析”“国际贸易”“发展中国家发展战略”“发达国家的经济问题”以及“国际经济一体化”五个部分。
所选案例既包括美国、德国、法国等发达国家,也包括中国、韩国和墨西哥等发展中国家。
课程旨在帮助参加学习的学生提高对国际经济形势及其变化的感悟能力和培养一定程度的分析能力。
1.本课程采用10余个哈佛案例展开教学工作2.理论知识可以参看:Paul Krugman and Maurice Obstfeld's International Economics, Theory and Policy, Addison-Wesley, 6th Edition.教师:宋逢明课程4:金融工程案例分析教师:王桂琴课程5:管理沟通简介:This course is practice-oriented and the class language is English so that students' Englishwriting and speaking ability hopefully can be improved. It is designed to help students think strategically about communication goals and practice the skills to carry out the goals. It will help students improve their communication skills and acquire the expertise to prepare memoranda and other forms of written communication. Students will learn how to deliver presentations effectively and understand them.教师:赵冬青课程6:商业银行管理简介:商业银行是重要的金融中介机构,商业银行从事业务获取收益的过程就是接受风险和管理风险的过程,所以商业银行管理的核心问题是风险以及进行风险管理的方法和工具。
刘次华《随机过程及其应用(第三版)》课件4
Y (t)
延迟T
[解]
故 Y (t) 是平稳过程。
[解] (1) 随机过程 X (t) 是平稳过程,
相关函数:
平均功率:
(2) X (t) 是非平稳过程
平均功率:
功率谱密度的性质
设 { X (t), < t < } 是均方连续平稳过程, RX () 为它的相关 函数,其功率谱密度 sX ()具有如下性质:
(1) (维纳-辛钦定理)若
,
则 sX () 是 RX () 的傅里叶变换;
为该过程的时间均值和时间相关函数。
各态历经性
[定义] 设 { X (t), < t < } 为均方连续的平稳过程,若
以概率1成立,则称该平稳过程的均值具有各态历经性。 若
以概率1成立,则称该平稳过程的相关函数具有各态历经性。 [定义] 如果均方连续的平稳过程 { X (t), t T } 的均值和相关函数都
单边功率谱
单边功率谱——实平稳过程的谱密度 sX () 是偶函数,
因而可将负的频率范围内的值折算到正频率范围内。
sX()
GX()
例5
n 已知平稳过程的相关函数为
,
其中 a > 0, 0 为常数,求谱密度 sX () .
[解]
常见的平稳过程的 相关函数及相应的谱密度
参见表7.1(P150)
窄带过程
窄带随机过程——谱密度限制在很窄的一段频率范围内。
-2 -1
sX()
s0
0 1 2
谱密度:
RX()
相关函数:
0
白噪声过程
[定义] 设 { X (t), < t < } 为实平稳过程,若它的均值 为零,且谱密度在所有频率范围内为非零的常数,即
随机过程及其应用-清华大学
4.1(等待时间的和)设诚恳按照参数λ的Poisson 过程来到公交站,公交车于时刻t 发出,那么在],0[t 时间段内到达的乘客等待时间总和的期望应该如何计算那?对于某一个乘客而言,假设其到达时间为k t ,那么他等待时间就是k t t -所以乘客总的等待时间为∑=-=)(0)()(t N k k t t t S使用条件期望来处理平均等待))(|)(())((n t N t E E t S E ==对于某已成了而言,其到达时刻k t 随机],0[t 内均匀分布的随机变量。
但在车站上,乘客是先后到达次序排队,所以在n t N =)(的条件下,n t t t ,...,,21形成了独立均匀分布的顺序统计量。
不过就他们的和nt t ++...1而言,可以那他们看着顺序统计量,也可以把他们看着不排顺序的n 各独立的],0[t 内均匀分布的随机变量,所以2))((2)2)(())((22)())(|)((20t t N E t t t N E t E E nt nt nt t E nt n t N t E E nk k λ====-=-==∑=从而有4.2(数值记录)设},{N n X n ∈是一独立同分布的非负期望随机变量序列。
定义风险率)(t λ如下)(1)()(t F t f t -=λ 这里)()(t F t f 和分别是k X 的概率密度分布和分布函数。
定义随机过程)(t N 如下}),,..,m ax (:{#)(01t X X X X n t N n n n ≤>=-这里A #表示集合A 中的元素个数。
如果把)(t N 中的时间t 看做时间,那么)(t N 是一个非齐次Poisson 过程。
事实上,由于k X 彼此独立,所以)(t N 具有独立增量性。
很明显0)0(=N ,于是只需要检查一个时间微元内)(t N 的状态。
假定t ∆充分小,在0,...,X X n 中只有n X 在],(t t t ∆+上,因此111-11-11111))())(()((),...,(]),((),...,],,(()),...,max(],,(()),...,max(],,(()1)()((--∞=-∆+∆=≤≤∆+∈=≤≤∆+∈=>∆+∈>∆+∈==-∆+∑n n n n n n n n n n n n t F t o t t f t X t X P t t X P t X t X t t X P X X X t t X P X X X t t X P t N t t N P所以)()()(1)()())(())()(()1)()((21t o t t t F t o t t f x F t o t t f t N t t N P n n ∆+∆=-∆+∆=∆+∆==-∆+∑∞=-λ另一方面,可以证明)()2)()((t o t N t t N P ∆=≥-∆+ 所以)(t N 是非齐次的Poisson 过程,强度)(t λ。
《随机过程及其在金融领域中的应用》习题一答案
习题一1、设人民币存款利率为5%,每年计息一次,那么大约要多少年时间才能使存款额变为原来的4倍?如果利率变为4%,又要多少年?解:设初始投入资金为Q 元,大约需要n 年,其中的利率为r 。
依题意,可得:公式计算法:Q ∗5%∗n =Q 1−Q【PS: Q 1为存款后的利息+本金,Q 为本金】1) 当r=5%的时候:Q ∗5%∗n =4Q −Q所以:n =35%=602) 当r=4%的时候:Q ∗5%∗n =4Q −Q3) 所以:n =34%=75答:当利率为5%的时候,大约60年可以达到4倍。
利率为4%的时候,大约75年可以达到4倍。
2、如果利率为年复合利率r ,请给出一个公式,用它来估计要多少年才能使存款额变为原来的3倍。
解:【推导过程】当利率为r ,则一年之后存放余额为Q+rQ=(1+r)Q 之后连本带息存款,二年之后存放余额 Q (1+r )+Q (1+r )r =Q(1+r)2 ······依次类推n 年后存款达到Q(1+r)n依据上述公式和P3的(1—4),可以得到:Q(1+r)n =3Q 且(1+r)n =e nr=>(1+r)n =3且(1+r)n =e nr且当n 充分大时=>(1+r)n ≈e nr ,则由题意得到Q(1+r)n =3Q=>(1+r )n =3且(1+r )n ≈e nr ,近似e nr ≈3n ≈ln3r =ln3r3、考虑期权定价C 问题,设利率为r ,在t=0时刻,某股票价格为100元,在t =1时刻,该股票的价格为200或50,即100(t =0)↗↘20050(t =1) 试证明:若C ≠100−50(1+r )−13,则存在一个购买组合,使得在任何情况下都能带来正的利润现值,即套利发生。
【本题默认执行价格为150】解:【分析过程:】t=0 t=1 期权S u =200 C uS=100S d =50 C d已知公式C =S ∗∆+B ,∆=C u −C dS u −S d ,B =C d −S d ∗∆1+r 。
随机过程及其应用
§4.5 随机过程的功率谱密度当我们在时间域内研究某一函数的特性时,如果确定起来不方便,在数学上我们可以考虑将此函数通过某种变换将它变换到另一区域,比如说频率域内进行研究,最终目的是使问题简化。
傅里叶变换提供了一种方法,就是如何将时间域的问题转换到频率域,进而使问题简化。
在频率域内,频率意味着信息变化的速度。
即,如果一个信号有“高”频成分,我们在频率域内就可以看到“快”的变化。
这方面的应用在数字信号分析和电路理论等方面应用极广。
是不是任何一个时间函数都可以将其通过傅氏变换变到频率域去研究呢?我们说当时间函数()()x t t -∞<<+∞满足绝对可积条件时可以。
()x t dt +∞-∞<∞⎰然而,随机过程的样本函数,即1(){(),,(),}n X t x t x t =,1(),,()n x t x t 一般不满足绝对条件,因此随机过程不能直接进行傅氏变换。
此外,很多随要过程的样本函数极不规则,无法用方程描述。
这样,若想直接对随要过程进行谱分解,显然也不行。
但是,对随机过程进行某种处理后,同样可对随机过程施行傅里叶变换。
§4.5.1 功率谱密度♦ 为了研究随机信号的傅氏变换,我们首先简单复习一下确定信号S (t )的频谱、能谱密度及能量概念,然后再引入随机过程的功率谱密度概念。
♦定理 设S (t )是一个确定信号且时间在(,)-∞+∞上满足绝对可积条件,则S (t )的傅氏变换存在,或者说具有频谱()()j tS S t edt ωω+∞--∞=⎰1()()2j t S t S e d ωωωπ+∞-∞=⎰1()()FF S t s ω-−−→ 对于定理的物理解释是,S(t )代表电流或电压,则定理条件要求()s t dt +∞-∞<∞⎰,即是要求S(t )的总能量必须有限。
由积分变换的巴塞伐公式21()()()2j t S t dt S t S e d dt ωωωπ+∞+∞+∞-∞-∞-∞=⎰⎰⎰*1()()2S S d ωωωπ+∞-∞=⎰ 1()()2j t S S t e dtd ωωωπ+∞+∞-∞-∞=⎰⎰ 即:221()()2S t dt S d ωωπ+∞+∞-∞-∞=⎰⎰下面我们来解释一下公式的物理含义:若把S (t )看作是通过1 Ω电阻上的电流或电压,则左边的积分表示消耗在1 Ω电阻上的总能量,故右边的被积函数2()S ω相应地称为能谱密度。
《随机过程及其在金融领域中的应用》习题三答案
。
5、(1)设通过某路口的车辆数符合强度为 的泊松过程,已知 1 分钟内无车辆 通过的概率为 0.2,试求 2 分钟内有多于 1 辆车通过的概率。 (2)设乘客到达某汽车站的乘客数为一泊松过程,平均每 10 分钟到达 5 位乘客, 试求在 20 分钟内到达汽车站至少有 10 位乘客的概率。
答:
(1) P Nt
证明:
由柯西-许瓦兹不等式知 E
Xt A t B, t 均值函数、自相关函数、协方差函数。
答:
均值函数: Xt E Xt E At B tE A E B 0
自相关函数:
R t1,t2 E X X t1 t2 E At1 B At2 B E t1t2 A2 t1 t2 AB B2 t1t2E A2 E B2 t1 t2 E AB
x
定义随机过程 Yt
1, Xt 0, Xt
x x
,证明:
Yt 的均值函数和自相关函数分别是 Xt 的一维和二维分布函数。 证明:
设 随 机 过 程 Xt , t T 的 一 维 分 布 函 数 为 F1 x;t , 二 维 分 布 函 数 为
F2 x1, x2;t1,t2 ,固定 t 时,Yt 是服从 0-1 分布的随机变量,其分布律为
P Xt1 x, Xt2 x
1
P Xt1 x, Xt2 x
P Xt1 x, Xt2 x
RY t1,t2 E Y Yt1 t2 0 0 P Xt1 x, Xt2 x 01 P Xt1 x, Xt2 x 1 0 P Xt1 x, Xt2 x 11 P Xt1 x, Xt2 x P Xt1 x, Xt2 x
第一讲概率论与随机过程概率论与随机过程精品课件完美版
知识到哪里去?
如何运用概率论与随机过程的理论知识解决通信 中的实际问题?
举例说明
..\2005\应用举例.ppt
2017/11/2 北京邮电大学电子工程学院 3
第一章 概率空间
首先,回顾初等概率论的一些基本概念:
随机试验 E ,满足如下条件: 在相同条件下可重复进行; 一次试验结果的随机性——不可预知性; 全体可能结果的可知性。 样本空间Ω——随机试验所有可能的结果组成的集合。 样本点 ——Ω中的元素。 随机事件——样本空间Ω的子集合,称为事件。 基本事件——Ω中每个样本点所构成的单点集。 必然事件——Ω本身。 不可能事件——不包含任何元素的空集合Φ。
2017/11/2 北京邮电大学电子工程学院 10
第一节 集合代数和σ -代数
二、包含某一集合类的最小σ -代数
C是由Ω的一些子集组成的非空集合类,那么至 少存在一个σ -代数包含C。为什么?
。 由于 F 是一个σ -代数,且C F
是否存在最小的σ -代数?若存在,是否唯一?
2017/11/2
F的结构?在F上的概率如何构造?这是本章将要讨论的主 要问题,为此我们必须引入测度论的概念。
2017/11/2 6
北京邮电大学电子工程学院
第一节 集合代数和σ -代数
一、集合代数和σ -代数
定义1.1.1 设Ω是任一非空集合, A是由Ω的一些子集组成 的非空集合类,若A满足:
1. Ω A ;
2. 若AA ,有 A A (余运算封闭); 3. 若 A, B ∈ A ,有 A B A (有限并运算封闭); 则称A是Ω上的一个集合代数,简称集代数。 容易证明集代数对有限交运算也封闭,即:
清华大学随机过程答案1
Rξξ (n1 , n2 ) = p2 + q 2 − 2pq 常见错误: 把随机过程 {η (n)} 的自相关函数和 {ξ (n)} 的搞混淆。认为 η (n1 ) 和 η (n2 ) 独立。 4. ([1] 第一章习题 7) 设有随机过程 {ξ (t) , −∞ < t < ∞}, ξ (t) = η cos (t), 其中 η 为均匀分 布于 (0, 1) 间的随机变量,求 {ξ (t)} 的自相关函数 Rξ (t1 , t2 ),自协方差函数 Cξ (t1 , t2 )。 参考答案: Rξ (t1 , t2 ) = E {η cos t1 η cos t2 } { } = E η 2 cos t1 cos t2 ∫ 1 = η 2 dη cos t1 cos t2
8.([2] 第一章习题 1) 设随机过程 ξ (t) = V sin ωt,其中 ω 为常数,V 为服从 (0, a) 内均匀 分布的随机变量。 (1) 画出 ξ (t) 的某一条样本轨道。 (2) 求 ξ (0),ξ (π/4ω ),ξ (π/2ω ),ξ (5π/4ω ) 的概率密度。 概念复习: 连续状态连续时间随机变量的一维分布 参考答案: a 时,一条样本轨道为典型的正弦曲线。 2 (2) ξ (0) = 0,fξ(0) (x) = δ (x);ξ (π/2ω ) = V ,其概率密度同 V 一样。 √ a 2, 0 < x < √ (π) V a 2 = √ , fξ( π ) (x) = ξ 4ω 0, 其他 4ω 2 (1) V = ( ξ 5π 4ω ) √ a 2, −√ <x<0 V a 2 = − √ , fξ( 5π ) (x) = 4ω 2 0, 其他
随机过程及其应用
§4.5 随机过程的功率谱密度当我们在时间域内研究某一函数的特性时,如果确定起来不方便,在数学上我们可以考虑将此函数通过某种变换将它变换到另一区域,比如说频率域内进行研究,最终目的是使问题简化。
傅里叶变换提供了一种方法,就是如何将时间域的问题转换到频率域,进而使问题简化。
在频率域内,频率意味着信息变化的速度。
即,如果一个信号有“高”频成分,我们在频率域内就可以看到“快”的变化。
这方面的应用在数字信号分析和电路理论等方面应用极广。
是不是任何一个时间函数都可以将其通过傅氏变换变到频率域去研究呢?我们说当时间函数满足绝对可积条件时可以。
然而,随机过程的样本()()x t t -∞<<+∞()x t dt +∞-∞<∞⎰函数,即,一般不满足绝对条件,因此随机过1(){(),,(),}n X t x t x t = 1(),,()n x t x t 程不能直接进行傅氏变换。
此外,很多随要过程的样本函数极不规则,无法用方程描述。
这样,若想直接对随要过程进行谱分解,显然也不行。
但是,对随机过程进行某种处理后,同样可对随机过程施行傅里叶变换。
§4.5.1 功率谱密度♦为了研究随机信号的傅氏变换,我们首先简单复习一下确定信号S (t )的频谱、能谱密度及能量概念,然后再引入随机过程的功率谱密度概念。
♦定理 设S (t )是一个确定信号且时间在上满足绝对可积条件,则S (t )的傅(,)-∞+∞氏变换存在,或者说具有频谱 ()()j tS S t edt ωω+∞--∞=⎰1()()2j t S t S e d ωωωπ+∞-∞=⎰1()()FF S t s ω-−−→对于定理的物理解释是,S(t )代表电流或电压,则定理条件要求,即()s t dt +∞-∞<∞⎰是要求S(t )的总能量必须有限。
由积分变换的巴塞伐公式21()()()2j t S t dt S t S e d dtωωωπ+∞+∞+∞-∞-∞-∞=⎰⎰⎰*1()()2S S d ωωωπ+∞-∞=⎰1()()2j t S S t e dtd ωωωπ+∞+∞-∞-∞=⎰⎰即:221()()2S t dt S d ωωπ+∞+∞-∞-∞=⎰⎰下面我们来解释一下公式的物理含义:若把S (t )看作是通过1 Ω电阻上的电流或电压,则左边的积分表示消耗在1 Ω电阻上的总能量,故右边的被积函数相应地称为能谱密度。
对随机过程的理解及其应用的分析
对随机过程的理解及其应用的分析本页仅作为文档封面,使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March对随机过程的理解及其应用的分析——《随机信号处理》结课论文学院通信工程学院专业信息工程班级 1301052班姓名徐益学号一、对随机过程的理解随机过程(Stochastic Process)是一连串随机事件动态关系的定量描述。
它作为随机数学的一个重要分支,虽说不像经典代数那样有上百年的历史,却在过去的一百年中发展迅速,并表现出来巨大的应用价值。
它在自然科学、工程技术及社会科学中日益呈现出广泛的应用前景,尤其在通信领域有着不可取代的地位。
关于随机过程的具体含义,我将借助课本上的两个定义,即:定义1设随机试验E的样本空间为 S = { ξ } ,若对于每个元素ξ∈ {S} ,总有一个确定的时间函数Χ (t , ξ), t ∈ T 与之对应,则对于所有的ξ∈ { S } 得到一族时间t的函数,称为随机过程。
族中的每一个函数称为该随机过程的样本函数。
定义2对于每个特定的时刻ti, (ti , ξ )都是一个随机变量,依赖于时间t的一族随机变量 X(t1,ξ), X(t2,ξ),..., X(tn,ξ)就组成了随机过程Χ ( t ,ξ )。
以上两种定义从不同的角度来描述随机过程。
前者是将随机过程看作时变的随机变量;后者是将随机过程看作随机函数的集合。
可以看出,随机过程这一概念不仅将随机变量放在时间这一新的维度上进行分析,有了更强大的建模能力。
同时它也将函数这一概念在随机数学领域进行了延生,使函数变量的概念有了更普适的意义。
二、随机过程的发展历史在随机过程这一概念提出之前,一些特殊的随机过程早已引起注意,例如1907年前后,Α.Α.马尔可夫研究过一列有特定相依性的随机变量,后人称之为马尔可夫链;又如1923年N.维纳给出了布朗运动的数学定义(后人也称数学上的布朗运动为维纳过程),这种过程至今仍是重要的研究对象。
随机过程理论及应用(中英文0600006
随机过程理论及应用(中英文0600006)一、课程代码:0600006课内学时: 48 学分: 3二、适用范围(学科、专业、层次等)控制科学与工程、控制工程三、先修课程线性代数、微积分、概率论四、教学目标随机过程理论及应用是自动控制专业研究生所必修的一门基础课程,该课程覆盖了概率论和随机过程的基本知识,包括泊松过程、马尔可夫链、鞅和布朗运动等。
在这门课程中,我们旨在讲授随机过程的一些基本理论,并扩展到其在控制、通信、经济和金融等领域的一些应用。
通过学习这门课程可以让学生学会以概率的方式来思考问题、看待问题和解决问题。
五、考核与成绩评定:成绩以百分制衡量。
成绩评定依据:课堂成绩10%,课后作业20%,考试70%。
六、教学方式课堂讲授、课堂讨论、论文分析七、教学大纲(大纲撰写人:闫莉萍)1.预备知识 6学时1.1概率的公理化定义1.2随机变量与数字特征1.3矩母函数与特征函数1.4条件数学期望1.5随机过程的基本概念1.6随机过程的有限维分布和数字特征1.7随机过程的分类2.二阶矩过程与均分分析 6学时2.1基本概念2.2H空间与均方分析2.3宽平稳过程的概念和基本性质3.泊松过程 6学时3.1定义3.2与泊松过程相关的若干分布3.3泊松过程的推广3.4泊松过程的应用4. 离散时间马尔可夫过程 8学时4.1定义4.2转移概率矩阵4.3Chapman-Kolmogorov方程4.4状态的分类与状态空间分解4.5平稳分布4.6离散参数马尔科夫链的随机模拟与蒙特卡罗方法4.7应用5. 连续时间马尔可夫过程 6学时5.1定义与基本概念5.2转移概率矩阵5.3Kolmogorov微分方程5.4强马尔可夫性与嵌入马尔可夫链5.5连续马尔可夫过程的随机模拟5.6应用6. 鞅 6学时6.1基本概念6.2上(下)鞅及分解定理6.3停时和停时定理6.4鞅收敛定理6.5连续参数鞅7. 布朗运动 6学时7.1定义7.2布朗运动的性质7.3最大值与首中时7.4布朗运动的变形与推广8. 伊藤过程 4学时8.1伊藤积分8.2伊藤公式8.3伊藤微分8.4应用实例九、参考书及学生必读参考资料:1. 闫莉萍, 夏元清, 杨毅. 随机过程理论及其在自动控制中的应用[M]. 北京:国防工业出版社, 2012.2. Sheldon M. Rose. Stochastic Processes (Second Edition) [M]. John Wiley & SonsInc., 1996.3. 龚光鲁, 钱敏平. 应用随机过程[M]. 北京: 清华大学出版社, 2007.4. 林元烈. 应用随机过程[M]. 北京: 清华大学出版社, 2002.。
《随机过程及其在金融领域中的应用》习题二答案
y
f
x, y dx y e ydx xe y y ye y
0
0
fY
y
ye y , y
0,
其他
0
f
xy
fX ,Y x, y fY y
e y ye y
1 y
f
yx
f X ,Y fX
x, y x
e y ex
x
1
fY y
f x, ydx
1 6 xy 2dx
0
3y2, 0
0,
其它
y
1
因为 f x, y f x f y 所以 X,Y 独立。故 cov X ,Y covY, X 0
E X xf xdx 12x2dx 2
证明:
X u
eiux f xdx
cos ux i sin ux f xdx
cos ux
f
xdx
i
sin
ux
f
xdx
(a)充分性:
当f
x
f
x时,sin ux
f
x
为奇函数
,
则i
S
0
1
P
ln
S 2 S 1
0
P
ln
S 1 S 0
0
P
Z
0
0.01652 0.0730
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4.1(等待时间的和)设诚恳按照参数λ的Poisson 过程来到公交站,公交车于时刻t 发出,那么在],0[t 时间段内到达的乘客等待时间总和的期望应该如何计算那?对于某一个乘客而言,假设其到达时间为k t ,那么他等待时间就是k t t -所以乘客总的等待时间为∑=-=)(0)()(t N k k t t t S使用条件期望来处理平均等待))(|)(())((n t N t E E t S E ==对于某已成了而言,其到达时刻k t 随机],0[t 内均匀分布的随机变量。
但在车站上,乘客是先后到达次序排队,所以在n t N =)(的条件下,n t t t ,...,,21形成了独立均匀分布的顺序统计量。
不过就他们的和nt t ++...1而言,可以那他们看着顺序统计量,也可以把他们看着不排顺序的n 各独立的],0[t 内均匀分布的随机变量,所以2))((2)2)(())((22)())(|)((20t t N E t t t N E t E E nt nt nt t E nt n t N t E E nk k λ====-=-==∑=从而有4.2(数值记录)设},{N n X n ∈是一独立同分布的非负期望随机变量序列。
定义风险率)(t λ如下)(1)()(t F t f t -=λ 这里)()(t F t f 和分别是k X 的概率密度分布和分布函数。
定义随机过程)(t N 如下}),,..,m ax (:{#)(01t X X X X n t N n n n ≤>=-这里A #表示集合A 中的元素个数。
如果把)(t N 中的时间t 看做时间,那么)(t N 是一个非齐次Poisson 过程。
事实上,由于k X 彼此独立,所以)(t N 具有独立增量性。
很明显0)0(=N ,于是只需要检查一个时间微元内)(t N 的状态。
假定t ∆充分小,在0,...,X X n 中只有n X 在],(t t t ∆+上,因此111-11-11111))())(()((),...,(]),((),...,],,(()),...,max(],,(()),...,max(],,(()1)()((--∞=-∆+∆=≤≤∆+∈=≤≤∆+∈=>∆+∈>∆+∈==-∆+∑n n n n n n n n n n n n t F t o t t f t X t X P t t X P t X t X t t X P X X X t t X P X X X t t X P t N t t N P所以)()()(1)()())(())()(()1)()((21t o t t t F t o t t f x F t o t t f t N t t N P n n ∆+∆=-∆+∆=∆+∆==-∆+∑∞=-λ另一方面,可以证明)()2)()((t o t N t t N P ∆=≥-∆+ 所以)(t N 是非齐次的Poisson 过程,强度)(t λ。
这里所提到的风险率在可靠性研究中有着重要作用。
假定某种起见的寿命为随机变量,其概率分布和密度分布为)()(t f t F 和,那么风险率微元)()(t o t t ∆+∆λ表示该器件在]1,0[时间段内为失效的条件下,将会在],[t t t ∆+内失效的概率。
由此可以说明“风险”一次的含义。
从而可知,与指数相应的风险率是常数,而且在所有非负连续随机变量的分布函数中,唯有指数分布相应的风险率为常数。
事实上,由)ex p(1)(0)0()),(1()(t t F F t F t F dtdλλ--==-=直接解得上式正好指数分布的分布函数。
4.3(Poisson 过程的和与差)两个独立的Poisson 过程的和仍然是Poisson 过程,事实上,设是两个和)()(21t N t N 独立的Poisson 过程,参数分别是21λλ和。
则)()(21t N t N +的母函数为))1()ex p((),(),())(()(),(21)()()()()()(21212121-+====++z t t z G t z G z z E z E t z G N N t N t N t N t N t N t N λλ所以)()(21t N t N +是参数21λλ+的Poisson 过程。
类似的结论可以拓广到n 个独立的Poisson 过程的和:如果个是,n t N t N n )(...,)(1独立的Poisson 过程,参数分别为n λλ...,1,,那么)(...)(1t N t N n ++仍然是Poisson 过程,参数n λλ++...1。
考虑两个独立Poisson 过程差21)(N N t X -=。
可以肯定,)(t X 不是Poisson 过程,因为0)0)((><t X P ,这与Poisson 过程的非负明显矛盾。
计算)(t X 的特征函数可以知道:)1)(()exp())1)(exp()1)(exp(exp()()()))((exp()))(((exp())))()(((exp()(2121)()(21211121-+=--+-=-=-=-=-ωλλωλωλωφωφωωωωφj P t j t j t j j t N j E t N j E t N t N j E j t N t N N N这里)ex p()ex p()(212211ωλλλωλλλωj j j P -+++=所有)(t X 是Poisson 过程,其中Poisson 过程参数n λλ+1,随机变量k Y 服从两点分布:212211)1(,)1(λλλλλλ+==+==k k Y P Y P4.4(事件分类)[0,t]内进入商店的顾客服从Poisson 过程,顾客有男有女之分。
如果每次进入商店的顾客中,男顾客出现的概率为p ,女顾客出现的概率为q ,1=+q p 那么每次进入想点的男顾客人数)(t N m 有∑==)(0)(t N k km Y t N 其中,k Y 为取值0,1独立同分布的随机变量,不妨设男顾客出现时k Y 取1,k Y0 1 k Y Pq p根据式))1)((ex p())(()()()()()(1-==ωφλωφωφt Y t Y t N t Y t j G j)1)(exp (exp()1)(exp (exp()1))(exp ((exp()),exp(()(-=-+=-=ωλωλωφλωφj pt q j p t j t t j Y t N m 得到可以看到,进入商店的男顾客人数)(t N m 服从参数为p λ的Poisson 过程。
同理女顾客人数服从参数为q λ的Poisson 过程。
4.6(散弹噪声分析)电真空以及半导体中的噪声有很大一部分来源于“散弹效应”。
单个电子在器件内渡越是会引起微小的窄脉冲电流,设该波形为)(t i 。
而阴极发射的电子数目服从Poisson 分布,大量电子的运动在电路中的总电流强度可以用过滤Poisson 过程进行近似。
⎪⎩⎪⎨⎧∈=-=∑=其他其中,0],0[,2)()()(2)(0a at N k k t t qt i t i t Y τττq 为电子所携带电荷量,a τ为电子在器件内的渡越时间。
由式a tY t d t h t Y E t m τττλ>==⎰设,),())(()(0得a tY s t q d i i t m τλττλ>=-=⎰,,)()(0如果设由式⎰=),min(0),(),(),(s t Y d t s h t h s t C 可知ττλ)(t Y 的协方差函数为⎰--=),min(0)()(),(s t Y d s i t i s t C τττλ整理后得到a a a a a a Y s t s t s t s t q s t C ττττττλ≤-⎪⎩⎪⎨⎧>-⎪⎭⎫ ⎝⎛-----=||,||,0))((61))((214),(3242所以散弹效应所引起的噪声电流是宽平稳的随机过程。
4.7(发射强度很大时的Gauss 近似)过滤Poisson 过程的性质不仅仅受到滤波器冲击响应h 的影响,和标准Poisson 过程)(t N 的强度λ也有很大关系。
现需要研究当∞→λ时,过滤Poisson 过程)(t Y 的渐进形态,为此首先把)(t Y 归一化。
设令,))(()()),(()(t Y Var t t Y E t m Y Y ==σ)()()()(t t m t Y t Y Y ση-=则)(1))((,0))((t t Var t E ηηη。
==的特征函数满足⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=)()()(exp )()()(t t m t jY t Y Y Y t σωφσωωφη取对数以后得到 )2exp()(2))(lg(12),()(2),()()()()1),()((exp()()())(lg()()())(lg(2)(2)(2022200)()(ωωφωωφλλωττλσωττλσωσωττσωλσωσωφσωωφηηη-→-→∞→⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=-+-=-+-=⎪⎪⎭⎫⎝⎛+-=⎰⎰⎰t t t Y tY Y Y tY Y Y Y t Y Y Y t o d t h t d t h t j t m t j d t h t jt m t jt t m t j也就是说时有所以当所以当单位时间内出现的脉冲个数趋于无穷大时,归一化的过滤Poisson 过程的极限分布为Gauss 分布。
4.8(特烈:Poisson 过程)如果某个更新过程的更新强度为⎩⎨⎧<≥=0,00,)(t t N λλ可以利用更新方程式来计算时间间隔的概率分布,由式τττλλd f t t t f T tN N T )()()()(0⎰--=得))(1()()(t F t F dtdt f T T -==λ立刻得 )exp(1)(t t F λ--=恰好说明分布函数就是指数分布。
4.7.6(周期性)状态i 的周期i d 是集合的最大公约数,即}0:{)(>=n ii i P n T}0:gcd{)(>=n iii P n d 如果,11=d 就状态i 非周期的。
如果1>i d ,则称状态i为周期态。
7.10(两个状态的Markov 链)设离散时间Markov 链的样本空间只有两个状态,这种连接在现实生活中十分常见。
比如天气预报问题,吧晴天和阴天作为(0,1)两种样本状态,可以通过构造Markov 链来研究天气在两种状态之间的统计规律。
两个状态Markov 链的一步转移概率为2*2的随机矩阵,为)11(ββαα--=P 其中。