可编程控制器原理及应用第13章课后答案

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可编程控制技术应用与实战课后思考题答案

基础导论课后思考题1.什么是可编程控制器？可编程控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置，简称为PLC。

2.可编程控制器基本组成有哪些？可编程控制器包括硬件系统和软件系统两大部分，其中，硬件系统主要由中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口和电源等部分组成。

软件系统则由系统程序（系统诊断程序、输入处理程序、编译程序和监控程序）和用户程序（用户通过高级语言编写的控制应用程序）组成。

3.可编程控制器的主要功能和特点是什么？可编程序控制器的主要功能包括：逻辑处理功能、顺序控制功能、数据运算功能、准确定时功能（高档PLC可进行毫秒级计时）、高速计数功能（高档PLC计数频率可高达几百赫兹）、中断处理功能（利用此功能可实现各种内外中断，高档PLC可实现毫秒级响应）、程序与数据存储功能、联网通信功能、自检测、自诊断功能。

可编程序控制器的主要特点包括：可靠性高，抗干扰能力强、功能完善，通用、适用性强、编程简单易学，深受工程技术人员欢迎、质量可靠、维护方便，容易改造、体积小，重量轻，能耗低、性能价格比好，经济核算。

4.什么是可编程控制器的扫描周期？可编程序控制器对用户程序执行一次完整的扫描操作所需的时间称为扫描周期，典型值为1～100 ms。

扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置、用户程序长短及指令的种类有很大关系，当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。

5.可编程控制器通常使用那些语言？不同生产厂家的可编程控制器，其编程语言也不相同，但基本上可归纳为几种类型：梯形图编程、顺序功能图编程、功能块图编程、指令表编程、结构化文本等。

6.可编程控制器的应用范围有哪些？可编程控制器可广泛地用于国防、科技、工业控制等领域。

也可用于商业、、，其编程语言也不相同，但基本上可归纳为几种类型：梯形图编程、顺序功能图编程、功能块图编程、指令表编程、结构化文本等。

可编程序控制器技术与应用-习题答案

刘守操等编《可编程序控制器技术与应用》习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。

图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。

图2-21解：指令如下：2-3写出图2-22梯形图的指令表。

图2-22 解：指令如下：2-4写出图2-23梯形图的指令表。

图2-23解：指令如下：2-5写出图2-24梯形图的指令表。

图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。

图2-25 解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。

图2-262-8 写出图2-27梯形图的指令表。

图2-27 解：指令表如下：2-9写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。

图2-28解：指令表如下：X0按下20次Y0得电2-10 读图2-29，写出指令表。

X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。

当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。

试分析其动作原理。

图2-29解：指令表如下：图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。

（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。

当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。

当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。

当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。

于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。

第3章3-1 一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。

再按起动按钮又能进行另一次运行。

试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。

解：梯形图如下：3-2 两台电动机M1、M2。

M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。

试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

解：梯形图如下：3-3 图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O 分配、梯形图，写出指令表。

S7-200可编程控制器原理及应用习题答案1

可编程控制器原理及应用PLC习题解答（S7-200系列PLC）第一章可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。

87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。

它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。

并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。

1-2、可编程控制器的主要特点有哪些答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。

1-3、可编程控制器有哪几种分类方法答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。

1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。

第二章可编程控制器构成原理２-１ PLC由哪几部分组成答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②存储器；③基本I/O接口电路；④接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤电源（+24V）。

2-2 PLC的I/O接口电路有哪几种形式答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①干结点式；②直流输入式；③交流输入式。

PLC的输出部分，有三种接口电路：①继电器式；②晶体管式；③晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。

2-3 PLC的主要技术指标有哪些答：PLC的主要技术指标如下：①Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。

可编程控制器原理与应用第1_3章课后答案

第一章1. 什么是可编程控制器？可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。

因为个人计算机也简称PC（Personal Computer），为避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC。

2. 什么是可编程控制器的I/O接口电路？可编程控制器的I/O接口电路由哪几部分组成？I/O接口电路的作用是什么？I/O接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。

I/O接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。

I/O接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。

I/O接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。

输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。

3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同。

可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。

①相同点电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。

工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。

②不同点电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定。

触点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点。

形态不同：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实体；软继电器只是计算机中的存储位或存储单元，是电子电路。

控制功能的实现方式不同：真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其控制功能，而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。

驱动方式不同：可编程控制器通过软件“置1”或“置0”存储位来改变软继电器的工作状态，只要存储位“置1”或“置0”，对应的软继电器即可可靠工作；真实继电器通过使线圈通电或断电来改变软继电器工作状态，线圈电压必须达到规定的值，真实继电器才能可靠工作。

可编程控制器原理及应用课后答案

习题一1. 什么是可编程控制器？可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。

因为个人计算机也简称PC（Personal Computer ），为避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC 。

2. 什么是可编程控制器的I/O 接口电路？可编程控制器的I/O 接口电路由哪几部分组成？I/O 接口电路的作用是什么？I/O 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。

I/O 接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。

I/O 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。

I/O 接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。

输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上，编程器接口主要用于把编程器连接到可编程控制器，存储器接口用于扩展存储器，扩展板接口用于连接扩展板（如通讯扩展板），特殊功能模块接口用于把特殊功能模块（如A/D 模块、D/A 模块）连接到可编程控制器上，通讯接口用于可编程控制器之间或可编程控制器与上位机之间的通讯。

3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同。

①相同点电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。

工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。

②不同点电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定。

触点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点。

形态不同：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实体；软继电器只是计算机中的存储位或存储单元，是电子电路。

可编程控制器原理及应用答案

中南民族大学年级：08-10级专业（班）：机电行政管理层次：专科姓名：学号：考试科目：可编程控制器原理及应用答案（A 卷共3 页）------------------------------------------------------------------------------------------------------------------一、填空题（每题1分，共15分）1. 数字量、模拟量2.整体式、模块式3.大、中、小4.操作码、操作数。

5. 图形元素6. 图形元素7.手动、半自动、自动。

8.公共支路。

二、选择题（每题2分，共20分）三、判断题（下列各题有对有错，判断正误。

每题2分，共20分）四、简答题（每题10分，共30分）1. 可编程控制器的基本结构及其功能？答：以模块式PLC为例，可编程控制器S7-300包括导轨（RACK）、电源模块）（PS）、CPU模块、接口模板（I M）、输入输出模板（S M）,各模板的功能分别式是：（1）导轨：导轨是安装可编程控制器的机架，可根据实际需要选择。

（2）电源模板：电源模板用于对C P U内部电路供电。

（3）CPU模板：CPU模板是PLC的神经中枢，是系统的运算控制核心。

它根据系统程序的要求接收并存储用户程序和数据，现场输入设备的状态和参数，诊断PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误，完成用户程序规定的运算任务，更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，实现输出控制或数据通信等功能。

(4) 输入输出模板：输入输出模板是CPU模板与现场输入/输出元件或设备连接的桥梁，用户可根据现场输入/输出元件选择各种用途的I/O模板。

一般CPU均配置I/O电平转换及电气隔离。

输入电压转换是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器可以接收的低电平信号，输出电平转换是用来将微处理器控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。

电气隔离是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施，输入/输出模板即可以与CPU模板放置在一起，也可远程安装。

可编程控制器原理及应用第1-3章课后答案

第一章1. 什么是可编程控制器？可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。

因为个人计算机也简称PC（Personal Computer），为避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC。

I/O接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。

I/O接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。

I/O接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。

输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。

3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同。

①相同点电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。

工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。

②不同点电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定。

触点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点。

形态不同：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实体；软继电器只是计算机中的存储位或存储单元，是电子电路。

控制功能的实现方式不同：真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其控制功能，而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。

可编程控制技术应用与实战课后思考题答案

可编程控制器( Programmable Logic Controller)是以微处置器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置，简称为 PLC。

可编程控制器包括硬件系统和软件系统两大部份，其中，硬件系统主要由中央处置器、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口和电源等部份组成。

软件系统则由系统程序(系统诊断程序、输入处置程序、编译程序和监控程序)和用户程序(用户通太高级语言编写的控制应用程序)组成。

可编程序控制器的主要功能包括：逻辑处置功能、顺序控制功能、数据运算功能、准确按时功能(高级 PLC 可进行毫秒级计时)、高速计数功能(高级 PLC 计数频率可高达几百赫兹)、中断处置功能(利用此功能可实现各类内外中断，高级 PLC 可实现毫秒级响应)、程序与数据存储功能、联网通信功能、自检测、自诊断功能。

可编程序控制器的主要特点包括：靠得住性高，抗干扰能力强、功能完善，通用、适用性强、编程简单易学，深受工程技术人员欢迎、质量靠得住、保护方便，容易改造、体积小，分量轻，能耗低、性能价钱比好，经济核算。

可编程序控制器对用户程序执行一次完整的扫描操作所需的时间称为扫描周期，典型值为 1 ~ 100 ms。

扫描周期与 CPU 运行速度、 PLC 硬件配置、用户程序长短及指令的种类有很大关系，当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。

不同生产厂家的可编程控制器，其编程语言也不相同，但大体上可归纳为几种类型：梯形图编程、顺序功能图编程、功能块图编程、指令表编程、结构化文本等。

可编程控制器可普遍地用于国防、科技、工业控制等领域。

也可用于商业、、，其编程语言也不相同，但大体上可归纳为几种类型：梯形图编程、顺序功能图编程、功能块图编程、指令表编程、结构化文本等。

可编程控制器的 I/O 接口分为数字量输入( DI)、摹拟量输入(AI)、数字量输出( DO )、摹拟量输出( AO )等。

可编程控制器原理及应用习题答案

可编程控制器原理PLC课后习题部分解答第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。

87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。

它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。

并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。

1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。

1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。

1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。

第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。

2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。

PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。

2-3、PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①、Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③、扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④、可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。

可编程控制器原理及应用习题答案

87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。

它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。

并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。

1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。

2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。

PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。

可编程序控制器技术与应用-习题答案

可编程序控制器技术与应用-习题答案(总61页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--刘守操等编《可编程序控制器技术与应用》习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。

图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。

图2-21解：指令如下：2-3写出图2-22梯形图的指令表。

图2-22解：指令如下：2-4写出图2-23梯形图的指令表。

图2-23解：指令如下：2-5写出图2-24梯形图的指令表。

图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。

图2-25解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。

图2-262-8 写出图2-27梯形图的指令表。

图2-27解：指令表如下：2-9写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。

图2-28解：指令表如下：X0按下20次Y0得电2-10 读图2-29，写出指令表。

X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。

当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。

试分析其动作原理。

图2-29解：指令表如下：图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。

（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。

当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。

当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。

当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。

于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。

第3章3-1 一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。

再按起动按钮又能进行另一次运行。

试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。

解：梯形图如下：3-2 两台电动机M1、M2。

M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。

可编程控制器原理及应用第1-3章课后答案

第一章之阳早格格创做1. 什么是可编程统制器？可编程统制器是一种工业统制估计机，简称PLC （Programmable Logic Controller）或者PC （Programmable Controller）.果为部分估计机也简称PC（Personal Computer），为预防战部分估计机相殽杂，普遍简称可编程统制器为PLC.2. 什么是可编程统制器的I/O接心电路？可编程统制器的I/O接心电路由哪几部分组成？I/O接心电路的效率是什么？I/O接心电路是可编程统制器对接中部设备的接心电路.I/O接心电路包罗输进模块、输出模块、编程器接心、保存器接心、扩展板接心、特殊模块接心战通讯接心.I/O接心电路是可编程统制器战中界接换疑息的通讲.I/O接心电路真止可编程统制器与中部设备的疑息接换.输进模块用去接支战支集输进旗号，输出模块用去把可编程统制器爆收的统制旗号传递到其统制对于象上. 3. 什么是硬继电器？试比较硬继电器战真正在的继电器的同共.可编程统制器中的输进继电器、输出继电器、辅帮继电器、定时器等称为硬继电器（硬电器），它们不过用去形貌可编程统制器的统制功能的一种等效电器，不是真真的继电器.①相共面电气结构相共：均由线圈战触面（常启触面战常关触面）组成.处事本理相共：当线圈通电时，常启触面关合，常关触面断启；当线圈断电时，常启触面断启，常关触面关合.②分歧面电气标记分歧：真正在继电器的电气标记由国家尺度确定，硬继电器的电气标记由可编程统制器厂家确定.触面数量分歧：真正在继电器惟有有限对于触面，硬继电器有无贫对于触面.形态分歧：真正在继电器有形状、有尺寸，是一种真真正在正在的电器真体；硬继电器不过估计机中的保存位或者保存单元，是电子电路.统制功能的真止办法分歧：真正在继电器通过真正在继电器的触面状态的变更去真止其统制功能，而硬继电器则是通过真止统制步调去真止其统制功能.启动办法分歧：可编程统制器通过硬件“置1”或者“置0”保存位去改变硬继电器的处事状态，只消保存位“置1”或者“置0”，对于应的硬继电器即可稳当处事；真正在继电器通过使线圈通电或者断电去改变硬继电器处事状态，线圈电压必须达到确定的值，真正在继电器才搞稳当处事.处事稳当性战寿命分歧：硬继电器处事稳当性下、寿命少；真正在继电器处事稳当性相对于矮、寿命相对于短.4. 什么是可编程统制器的输进面？输出面？I/O面数？广义天道，可编程统制器上输进旗号（数字旗号或者模拟旗号）的一个通讲称为一个输进面，可编程统制器上输出旗号（数字旗号或者模拟旗号）的一个通讲称为一个输出面，可编程统制器的所有输进面战输出面的总战称为可编程统制器的I/O面数. 狭义的I/O面数仅指输进继电器与输出继电器的总数（输进输出旗号为数字旗号）.5. 什么是可编程统制器的梯形图？把采用的可编程统制器的等效电器连成的等效统制电路图称为可编程统制器的梯形图.梯形图是使用可编程统制器时，里背使用者，用去形貌可编程统制器的统制功能的一种局里的图形.梯形图正在可编程统制器内体现为步调，即用户步调.6. 什么是可编程统制器的I/O对接图？可编程统制器与其中设的对接图称为可编程统制器的I/O对接图.7. 可编程统制器的结构形式有那几种？各有何特性？怎么样采用可编程统制器的结构形式？从结构上瞅，可编程统制器有主机扩展式战模块式二种.主机扩展式可编程统制器的CPU部分、保存器部分、I/O接心电路部分及里里电源搞成一个完齐，拆正在一个机箱内产死一台完备的可编程统制器.当主机谦脚不了使用央供时，不妨加百般模块（比圆I/O模块、通讯处理模块、A/D模块）举止扩展.FX系列可编程统制器便属于主机扩展式可编程统制器.主机扩展式可编程统制器代价廉价，性价比下，体积较小，统制规模相对于小些，处理本领相对于强些.模块式可编程统制器的CPU部分、保存器部分、输进接心电路部分、输出接心电路部分、数据接换接心电路（如通讯接心）部分及里里电源皆搞成单独的模块，使用时采用佳那些模块后，再把所有模块插正在母板（母板便是估计机总线）上拉拢成一台完备的可编程统制器.模块式可编程统制器的系统形成比较机动，扩展便当，简单维建，体积较大.中下等的可编程统制器普遍搞成模块式.相对于而止，模块式可编程统制器的统制规模大，不妨完毕搀纯的逻辑统制，不妨完毕关环统制，具备较强的数据处理本领，不妨完毕矩阵运算、函数运算，不妨完毕数据管制处事，有更强的通讯本领.统制规模不太大、处理速度、处理本领央供不太下时，可采用主机扩展式，反之，采用模块式.8. 可编程统制器的输出模块对接统制对于象时，有几种接线要领？怎么样采用那些接线要领？输出模块的接线可采与分组汇面式（每组输出元件拥有一个大众端）或者采与汇面式（局部输出元件拥有一个大众端）.输出模块对接的所有统制对于象的电压等第战典型皆相共时，采与汇面式；输出模块对接的统制对于象的电压等第或者典型不相共时，采与分组汇面式.9. 可编程统制器的输出模块有几种典型？怎么样采用可编程统制器的输出模块的典型？可编程统制器的输出模块的典型有晶体管型（T）、可控硅型（S）、继电器型（R）.晶体管型只可启动曲流背载，可控硅型只可启动接流背载，继电器型则既能启动曲流背载，也能启动接流背载.根据背载典型、电源典型、央供的输出赞同速度采用可编程统制器的输出模块.晶体管型（T）、可控硅型（S）输出赞同速度快.第二章1．可编程统制器有哪些硬电器？那些硬电器中哪些用八进制编号？哪些用十进制编号？①可编程统制器中的硬电器有：输进继电器、输出继电器、辅帮继电器、定时器、计数器、状态继电器.②输进继电器战输出继电器采与八进制编号，其余硬电器采与十进制编号.2．比较输进继电器、输出继电器战辅帮继电器的同共.①相共面电气结构相共：均由线圈战触面（常启触面战常关触面）组成.处事本理相共：当线圈通电时，常启触面关合，常关触面断启；当线圈断电时，常启触面断启，常关触面关合.触面正在梯形图中的使用次数不受节制.②分歧面编号分歧：输进继电器编号为“X＋3位数字”，如X000、X001；输出继电器编号为“Y＋3位数字”，如Y000、Y001；辅帮继电器编号为“M＋数字”，如M0、M120等.用途分歧：输进继电器战输进模块相对于应，用去接支战支集输进旗号，输进继电器的线圈不克不迭出目前梯形图中.输出继电器战输出模块相对于应，用去把可编程统制器爆收的统制旗号传递到其统制对于象上.辅帮继电器是可编程统制器的里里电器，只用正在梯形图内，与其余硬电器协共真止百般统制功能，与输进输出无间接关系，辅帮继电器的种类比较多，数量也较多，有些辅帮继电器具备特殊功能.3．定时器有哪几种典型？证明每种定时器的结媾战处事本理.①定时器分类按定时粗度分，定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器.按定时器定常常间是可不妨乏加，定时器分为非积算型定时器战积算型定时器.②定时器结构定时器由线圈战触面组成，但是线圈的通电或者断电时刻与其触面的状态变换时刻分歧步.③非积算型定时器的处事本理非积算型定时器的线圈通电时，定时器启初计时（每个计数脉冲光临时定时器目前值加1），时间到（计数目前值=计数设定值）则定时器常启触面关合，常关触面断启.系统或者线圈断电时停止计时并复位，定时器常启触面断启，常关触面关合，定时器目前值回0.④非积算型定时器的处事本理积算型定时器的线圈通电时，定时器启初计时，线圈断电时，定时器停止计时，但是不复位，线圈再通电时，定时器正在上次通电时的计时截止上继承乏加时间，时间到则定时器常启触面关合，常关触面断启.积算型定时器必须用复位指令复位，复位后，定时器常启触面断启，常关触面关合，定时器目前值回0.系统断电也不会让积算型定时器复位.4．定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器，那里的1ms、10ms、100ms的含意是什么？定时器通过对于可编程统制器内的圆波旗号的计数去真止计时.根据定时器计数的圆波旗号的周期，定时器分为1ms定时器（对于周期1ms的圆波计数）、10ms 定时器（对于周期10ms的圆波计数）、100ms定时器（对于周期100ms的圆波计数）.1ms定时器的定时粗度是1ms，10ms定时器的定时粗度是10ms，100ms定时器的定时粗度是100ms.5．怎么样设定战估计定时器的定常常间？使用定时器时，先要采用定时器典型（积算型或者非积算型）及定时粗度（1ms、10ms或者100ms），而后要树坐定常常间.定常常间是通过设定计数次数去树坐的，定时器的定常常间按下式估计：定常常间＝计数次数×定时粗度.6．什么是定时器的设定值？什么是定时器的目前值？人为指定的确定定时器定常常间的数值称为定时器的设定值，设定值确定了定时器线圈通电时刻与定时器触面动做时刻的时间好，设定值确定了定时器触面动做时刻滞后于定时器线圈通电时刻的时间.定时器启初计时后，至观察时刻时间的乏计值（计数值）称为定时器的目前值.7．什么是矮速计数器？矮速计数器有哪几种典型？证明每一种矮速计数器的结媾战处事本理.矮速计数器对于矮速脉冲计数，矮速计数器的计数旗号由可编程统制器的硬电器或者中部电器爆收，计数频次最大为扫描周期的倒数，正在几十至几百赫兹之间.矮速计数器有16位删计数器战32位删／减单背计数器二类.矮速16位删计数器的设定值寄存器战目前值寄存器皆是16位寄存器，计数器设定值灵验范畴是1～32767，它只可做加法计数.矮速32位删／减单背计数器的设定值寄存器战目前值寄存器是32位寄存器，设定值灵验范畴为－2147483648～＋2147483647.32位删／减单背计数器可做加法计数战减法计数，计数办法用特殊辅帮继电器M8200～M8234去设定.当特殊辅帮继电器置1时，其对于应的单背计数器按减法计数办法计数；当特殊辅帮继电器置0时，其对于应的单背计数器按加法计数办法计数.计数器由计数拆置战触面组成，计数拆置（包罗计数端战复位端）用去改变触面的状态.计数端战复位端分别由一条由百般触面组成的电路统制.计数器的复位电路OFF时，计数器加进计数状态.每去一个计数脉冲计数一次（降下沿计数），即统制计数端的电路屡屡由OFF→ON时，计数器计数一次.当计数器计数到设定值时，计数器触面动做，常启触面关合，常关触面断启，计数目前值不再减少.计数器的复位电路ON时，计数器加进复位状态，常启触面断启，常关触面关合，计数目前值回0.复位电路具备劣先权：复位电路ON时，纵然有计数脉冲，计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器坐时复位.计数器的复位电路OFF时，计数器加进计数状态.每去一个计数脉冲计数一次（降下沿计数），即统制计数端的电路屡屡由OFF→ON时，计数器计数一次.矮速32位单背计数器做删计数时，当计数值达到或者超出设定值时，触面动做并脆持（常启触面关合，常关触面断启），只消有计数脉冲，计数器继承计数（计数目前值继承减少）；而做减计数时，计数值小于设定值时触面复位（常启触面断启，常关触面关合），但是计数目前值不回0，只消有计数脉冲，计数器继承计数（计数目前值继承缩小）.32位删／减单背计数器是循环计数器，若目前值已为＋2147483647时，再计一次数，则目前值形成－2147483648；共样，若目前值已为－2147483648时，再计一次数，则目前值形成＋2147483647.计数器的复位电路ON时，计数器加进复位状态，常启触面断启，常关触面关合，计数目前值回0.复位电路具备劣先权：复位电路ON时，纵然有计数脉冲，计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器坐时复位. 8．怎么样设定矮速计数器的删／减计数目标？32位删／减单背计数器可做加法计数战减法计数，计数办法用特殊辅帮继电器M8200～M8234去设定.当特殊辅帮继电器置1时，其对于应的单背计数器按减法计数办法计数；当特殊辅帮继电器置0时，其对于应的单背计数器按加法计数办法计数.9．什么是矮速计数器的目前值战设定值？计数器的设定值是人为指定的一个数值，设定值确定了计数器启初计数后，计数器触面动做的条件.计数器启初计数后，至观察时刻计数值的乏计值称为计数器的目前值.11、什么是时序图？时序图的用途是什么？形貌电器状态战电路状态与时间的关系的图产死为时序图.时序图既可用去形貌硬电器的线圈的通电时刻、断电时刻、通电状态持绝时间、断电状态持绝时间；也可用去形貌硬电器的触面的关适时刻、断启时刻、关合状态持绝时间、断启状态持绝时间.12、M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014是什么典型的电器？绘出那些电器的处事时序图并证明其时序图的含意.M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014是触面利用型特殊辅帮继电器，线圈状态由可编程统制器的系统步调决定，用户只可利用其触面.序号电器功能时序图1 M8000 运止监视继电器，可编程统制器启机运止时，M8000自动接通2 M8001 运止监视继电器，可编程统制器启机运止时，M8001自动断电3 M8002 初初脉冲继电器，可编程统制器启机运止后，M8002自动接通一个扫描周期4 M8003 初初脉冲继电器，可编程统制器启机运止后，M8003自动断启一个扫描周期5 M8011 里里时钟脉冲继电器，可编程统制器上电后（不管是可运止），自动爆收周期为10ms的圆波6 M8012 里里时钟脉冲继电器，可编程统制器上电后（不管是可运止），自动爆收周期为100ms的圆波7 M8013 里里时钟脉冲继电器，可编程统制器上电后（不管是可运止），自动爆收周期为1s的圆波8 M8014 里里时钟脉冲继电器，可编程统制器上电后（不管是可运止），自动爆收周期为1min的圆波13．什么是逻辑表白式？逻辑表白式的用途是什么？逻辑表白式是由逻辑变量通过逻辑运算形成的表白式.代表线圈的逻辑变量单独搁正在“=”的一边，“=”的另一边搁上由代表触面的逻辑变量通过逻辑运算形成的表白式，那个表白式由逻辑加运算符“+”、逻辑乘运算符“.”、逻辑非运算符“-”、括号形成，表示触面之间的对接关系，“逻辑加”用去表示“触面并联”，“逻辑乘”用去表示“触面串联”，“逻辑非”用去表示“常关触面”(即常启触面的状态与反).逻辑表白式通过估计由代表触面的逻辑变量组成的表白式的逻辑值，决定线圈的逻辑值，再由线圈的逻辑值决定线圈统制的触面的逻辑值，从而分解电路状态. 14．什么是数据寄存器？数据寄存器的字少是几？如果要保存到数据寄存器中的数据的字少比数据寄存器的字少大，怎么样使用数据寄存器去存搁那样的数据？用去保存数值数据的寄存器是数据寄存器.数据寄存器的字少为16，如果要保存数据寄存器中的数据的字少比16大，不妨使用多个编号相邻的16位数据寄存器去构制，编号大者为下位，编号小者为矮位.15．什么是文献寄存器？用去保存成组数据的寄存器为文献寄存器，比圆统计估计数据、统制参数、现场支集的数据.16．什么是变址寄存器？用去存搁数值删量并不妨建改硬电器的天面号的寄存器为变址寄存器.17．什么是指针？指针有哪几种典型？指针是一个用去记录步调变化时的出心天面变量或者寄存器.主要有分支指针、中断指针二个类.中断指针根据中断的分歧又分为：输进中断指针、定时器中断指针、计数器中断指针（针对于FX2N系列）.18．什么是位元件、字元件、单字元件战位拉拢元件？惟有ON/OFF二种状态的元件为位元件；占用2B保存状态的元件称为字元件；由二个字元件拉拢而成，占用4B保存状态的元件为单字元件.用位元件组成字少可变更的硬元件为位拉拢元件.19．写出图2.53战图2.54对于应的指令步调.图 2.53 题19图图 2.54 题19图0 LD X0001 OR Y0012 ANI X0013 OUT Y0014 LDI M215 OUT Y0020 LD X0001 AND M102 LD X0023 ANI M204 ORB5 ORI M216 LD X0107 AND X0118 LD M119 ANI M1210 ORB11 ANB12 OUT M10013 OUT M10114 ANI M10015 OUT Y00020．写出图2.55对于应的指令步调.图中SET指令战RST指令是什么指令？SET指令战RST指令的用途是什么？图2.55 题20图0 LD X0001 AND X0102 LD X0013 ANI M104 ORB5 AND M116 SET M1007 LD M1008 AND M1019 OR Y00210 RST M100SET指令是置位指令，用去使支配对于象置1RST指令是复位指令，用去使支配对于象置021．写出图2.56对于应的指令步调.图中PLS指令战PLF指令是什么指令？PLS指令战PLF指令的用途是什么？图2.56 题21图0 LD X0201 ANI X0212 LD Y0013 AND M504 ORB5 PLS M1006 PLF M1017 LD M1008 SET Y0009 LD M10110 RST M120PLS：降下沿微分脉冲输出指令，用去使支配对于象正在电路由OFF→ON时接通一个扫描周期的时间；PLF：下落沿微分脉冲输出指令，用去使支配对于象正在电路由ON→OFF时接通一个扫描周期的时间；22．写出图 2.57对于应的指令步调.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的功能是什么？图2.57 题22图0 LD X0011 ANDP X0102 LDF X0023 ANDF X0114 ORB5 ORP M206 OUT M2007 LDP M1218 AND M259 ORF X03010 OUT M201LDP指令、ANDP指令、ORP指令检测触面状态变更的降下沿，当降下沿到去时，使其支配对于象接通一个扫描周期；LDF指令、ANDF指令、ORF指令检测触面状态变更的下落沿，当下落沿到去时，使其支配对于象接通一个扫描周期；23．用堆栈指令写出图2.58对于应的指令步调.0 LD X0101 AND X0112 LD M1003 ANI M1014 ORB5 LD M216 AND Y0257 ORB8 ORI Y0279 LD X001 10 AND M1311 LD M1512 ANI M1613 ORB14 OR M1715 ANB16 MPS17 LDI X00518 AND X00719 OUT Y01020 MRD21 LD M2022 AND M2123 OUT M10024 MPP25 LD Y01026 OR M2627 ANI M2728 OUT M11524．用主控指令写出图 2.58对于应的指令步调.0 LD X010 1 AND X011 2 LD M1003 ANI M1014 ORB5 LD M216 AND Y0257 ORB8 ORI Y0279 LD X00110 AND M1311 LD M15 12 ANI M1613 ORB14 OR M1715 ANDB16 MC N017 SP M5018 LDI X00519 AND X00720 OUT Y01021 LD M2022 AND M2123 OUT M10024 LD Y01025 OR M2626 ANI M2727 OUT M11528 MCR N025．END指令的功能是什么？用去标记表记标帜用户步调保存区的末尾一个保存单元.第三章1．可编程统制器是怎么样真止其统制功能的？可编程统制器真止其统制功能的办法与继电器-交战器系统真止统制功能的办法有何分歧？①继电器-交战器统制系统是通过继电器战交战器触面状态的变更去真止其统制功能.②可编程统制器则是通过真止统制步调去真止其统制功能. 2．可编程统制器的统制步调包罗哪些功能模块？可编程统制器采与什么样的办法真止其统制步调？①可编程统制器的统制步调大概由三大模块形成.第一个大模块是初初化模块，当可编程统制器上电后，即举止系统初初化.比圆，使系统的某些保存区浑0，将特殊寄存器（单元或者位）置位或者浑0，树坐I/O模块的处事办法等.第二个大模块是真止系统统制功能的模块，正在那个模块中，系统担当中部输进旗号，根据中部输进旗号真止用户步调，依照用户步调的真止截止输出统制旗号，去效率可编程统制器的统制对于象的止为.正在那个模块中，还要举止通讯处理，真止可编程统制器与可编程统制器之间的疑息接换，或者真止可编程统制器与其余设备（如上位估计机、智能仪容、近程I/O设备、变频器等）之间的疑息接换.第三个大模块是包管可编程统制器稳当性的模块，那个模块能对于可编程统制器自己是可平常举止自尔诊疗.比圆，推断电池电压是可已落至允许电压最小值以下，推断是可有硬件障碍（CPU、保存器、I/O设备是可平常），推断通讯是可非常十分等.如果自检不平常，可编程统制器中的非常十分继电器接通，可编程统制器里板上的堕落指示灯明，特殊寄存器中将存进过失代码.当出现致命过失时，可编程统制器被强制为STOP状态，用户步调不再被真止.②可编程统制器采与循环办法周期性天真止其统制步调中的各个功能模块，3．可编程统制器的处事历程主要包罗哪几个阶段？每个阶段真止什么功能？①输进采样：可编程统制器上电且状态启关置于RUN后，最先加进输进采样阶段.正在那个阶段，可编程统制器扫描所有输进端子，并将接正在各输进端子上的百般触面的状态（0状态或者1状态）读进，并保存正在相映的保存区中.保存输进旗号状态的保存区称为输进映像区，正在输进采样阶段，输进映像区的值被刷新.②通讯处理：输进采样阶段中断后，可编程统制器启初通讯处理阶段，真止可编程统制器与其余智能设备之间的疑息接换.可编程统制器从其余设备担当的疑息存进接支慢冲区，而要传递给其余智能设备的疑息则需预先写进收支慢冲区.③真止用户步调：通讯处理阶段中断后，可编程统制器自动加进真止用户步调阶段.正在那个阶段，可编程统制器利用输进映像区中的值以及接支到的通讯数据，按从上到下的程序真止用户步调，爆收中间截止及要输出以效率统制对于象止为的统制旗号.中间截止是M电器、S电器等里里电器的状态，输出旗号是Y电器的状态，输出旗号保存正在Y电器对于应的保存区中，保存输出继电器状态的保存区称为输出映像区.④输出刷新：用户步调真止完后，可编程统制器加进输出刷新阶段.正在那个阶段，可编程统制器把输出映像区中的值支至输出锁存器，输出锁存器的状态被刷新，输出锁存器的新状态通过输出端子施加到可编程统制器的统制对于象上，以效率统制对于象的止为.输出刷新完毕后，可编程统制器自动启初新的输进采样阶段，之后，周而复初天沉复上述四个阶段，曲到可编程统制器关机或者加进STOP状态.4．什么是可编程统制器的扫描周期？决断可编程统制器扫描周期的主要果素是什么？扫描周期越少越佳仍旧越短越佳？①可编程统制器的统制步调的各个模块均被真止一次所需要的时间称为扫描周期.扫描周期是可编程统制器的一个要害技能指标.②可编程统制器平常处事后，真止通讯处理步调所需要的时间与搜集的搀纯程度及通讯的数据量大小有关，真止用户步调所需要的时间与用户步调的少短有关，真止其余步调模块所需要的时间是牢固的，所以，可编程统制器的扫描周期的少短主要由通讯时间战真止用户步调的时间决断.天然，可编程统制器的扫描周期还与CPU的运算速度、I/O面的几、扩展模块的多罕见关.③扫描周期反映出可编程统制器的处理速度，越短越佳.。

可编程控制器原理及应用第1-3章课后答案

第一章之羊若含玉创作1. 什么是可编程掌握器？可编程掌握器是一种工业掌握盘算机，简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC （Programmable Controller）.因为小我盘算机也简称PC （Personal Computer），为防止和小我盘算机相混杂，一般简称可编程掌握器为PLC.2. 什么是可编程掌握器的I/O接口电路？可编程掌握器的I/O接口电路由哪几部分组成？I/O接口电路的作用是什么？I/O接口电路是可编程掌握器衔接外部设备的接口电路.I/O接口电路包含输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩大板接口、特殊模块接口和通讯接口.I/O接口电路是可编程掌握器和外界交换信息的通道.I/O接口电路实现可编程掌握器与外部设备的信息交换.输入模块用来吸收和收集输入信号，输出模块用来把可编程掌握器产生的掌握信号传送到其掌握对象上.3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同.可编程掌握器中的输入继电器、输出继电器、帮助继电器、准时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描写可编程掌握器的掌握功效的一种等效电器，不是真正的继电器.①相同点电气构造相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成.工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合.②不合点电气符号不合：真实继电器的电气符号由国度尺度划定，软继电器的电气符号由可编程掌握器厂家划定.触点数量不合：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点.形态不合：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实体；软继电器只是盘算机中的存储位或存储单元，是电子电路.掌握功效的实现方法不合：真实继电器通过真实继电器的触点状态的变更来实现其掌握功效，而软继电器则是通过执行掌握程序来实现其掌握功效.驱动方法不合：可编程掌握器通过软件“置1”或“置0”存储位来转变软继电器的工作状态，只要存储位“置1”或“置0”，对应的软继电器即可靠得住工作；真实继电器通过使线圈通电或断电来转变软继电器工作状态，线圈电压必须达到划定的值，真实继电器才干靠得住工作.工作靠得住性和寿命不合：软继电器工作靠得住性高、寿命长；真实继电器工作靠得住性相对低、寿命相对短.4. 什么是可编程掌握器的输入点？输出点？I/O点数？广义地说，可编程掌握器上输入信号（数字信号或模仿信号）的一个通道称为一个输入点，可编程掌握器上输出信号（数字信号或模仿信号）的一个通道称为一个输出点，可编程掌握器的所有输入点和输出点的总和称为可编程掌握器的I/O点数. 狭义的I/O点数仅指输入继电器与输出继电器的总数（输入输出信号为数字信号）.5. 什么是可编程掌握器的梯形图？把选用的可编程掌握器的等效电器连成的等效掌握电路图称为可编程掌握器的梯形图.梯形图是使用可编程掌握器时，面向使用者，用来描写可编程掌握器的掌握功效的一种形象的图形.梯形图在可编程掌握器内体现为程序，即用户程序.6. 什么是可编程掌握器的I/O衔接图？可编程掌握器与其外设的衔接图称为可编程掌握器的I/O衔接图.7. 可编程掌握器的构造形式有那几种？各有何特点？如何选择可编程掌握器的构造形式？从构造上看，可编程掌握器有主机扩大式和模块式两种.主机扩大式可编程掌握器的CPU部分、存储器部分、I/O接口电路部分及内部电源做成一个整体，装在一个机箱内形成一台完整的可编程掌握器.当主机知足不了使用要求时，可以加各类模块（例如I/O模块、通讯处理模块、A/D模块）进行扩大.FX系列可编程掌握器就属于主机扩大式可编程掌握器.主机扩大式可编程掌握器价钱便宜，性价比高，体积较小，掌握范围相对小些，处理才能相对弱些.模块式可编程掌握器的CPU部分、存储器部分、输入接口电路部分、输出接口电路部分、数据交换接口电路（如通讯接口）部分及内部电源都做成单独的模块，使用时选择好这些模块后，再把所有模块插在母板（母板就是盘算机总线）上组合成一台完整的可编程掌握器.模块式可编程掌握器的系统组成比较灵巧，扩大便利，容易维修，体积较大.中高级的可编程掌握器一般做成模块式.相对而言，模块式可编程掌握器的掌握范围大，可以完成庞杂的逻辑掌握，可以完成闭环掌握，具有较强的数据处理才能，可以完成矩阵运算、函数运算，可以完成数据治理工作，有更强的通讯才能.掌握范围不太大、处理速度、处理才能要求不太高时，可选用主机扩大式，反之，选用模块式.8. 可编程掌握器的输出模块衔接掌握对象时，有几种接线办法？如何选用这些接线办法？输出模块的接线可采取分组汇点式（每组输出元件拥有一个公共端）或采取汇点式（全部输出元件拥有一个公共端）.输出模块衔接的所有掌握对象的电压等级和类型都相同时，采取汇点式；输出模块衔接的掌握对象的电压等级或类型不相同时，采取分组汇点式.9. 可编程掌握器的输出模块有几种类型？如何选择可编程掌握器的输出模块的类型？可编程掌握器的输出模块的类型有晶体管型（T）、可控硅型（S）、继电器型（R）.晶体管型只能驱动直流负载，可控硅型只能驱动交换负载，继电器型则既能驱动直流负载，也能驱动交换负载.依据负载类型、电源类型、要求的输出响应速度选择可编程掌握器的输出模块.晶体管型（T）、可控硅型（S）输出响应速度快.第二章1．可编程掌握器有哪些软电器？这些软电器中哪些用八进制编号？哪些用十进制编号？①可编程掌握器中的软电器有：输入继电器、输出继电器、帮助继电器、准时器、计数器、状态继电器.②输入继电器和输出继电器采取八进制编号，其它软电器采取十进制编号.2．比较输入继电器、输出继电器和帮助继电器的异同.①相同点电气构造相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成.工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合.触点在梯形图中的使用次数不受限制.②不合点编号不合：输入继电器编号为“X＋3位数字”，如X000、X001；输出继电器编号为“Y＋3位数字”，如Y000、Y001；帮助继电器编号为“M＋数字”，如M0、M120等.用途不合：输入继电器和输入模块相对应，用来吸收和收集输入信号，输入继电器的线圈不克不及出现在梯形图中.输出继电器和输出模块相对应，用来把可编程掌握器产生的掌握信号传送到其掌握对象上.帮助继电器是可编程掌握器的内部电器，只用在梯形图内，与其它软电器合营实现各类掌握功效，与输入输出无直接关系，帮助继电器的种类比较多，数量也较多，有些帮助继电器具有特殊功效.3．准时器有哪几种类型？说明每种准时器的构造和工作原理.①准时器分类按准时精度分，准时器有1ms准时器、10ms准时器、100ms准时器.按准时器准时时间是否可以累加，准时器分为非积算型准时器和积算型准时器.②准时器构造准时器由线圈和触点组成，但线圈的通电或断电时刻与其触点的状态转换时刻不合步.③非积算型准时器的工作原理非积算型准时器的线圈通电时，准时器开端计时（每个计数脉冲光降时准时器当前值加1），时间到（计数当前值=计数设定值）则准时器常开触点闭合，常闭触点断开.系统或线圈断电时停止计时并复位，准时器常开触点断开，常闭触点闭合，准时器当前值回0.④非积算型准时器的工作原理积算型准时器的线圈通电时，准时器开端计时，线圈断电时，准时器停止计时，但不复位，线圈再通电时，准时器在上次通电时的计时成果上持续累加时间，时间到则准时器常开触点闭合，常闭触点断开.积算型准时器必须用复位指令复位，复位后，准时器常开触点断开，常闭触点闭合，准时器当前值回0.系统断电也不会让积算型准时器复位.4．准时器有1ms准时器、10ms准时器、100ms准时器，这里的1ms、10ms、100ms的寄义是什么？准时器通过对可编程掌握器内的方波信号的计数来实现计时.依据准时器计数的方波信号的周期，准时器分为1ms准时器（对周期1ms的方波计数）、10ms准时器（对周期10ms的方波计数）、100ms准时器（对周期100ms 的方波计数）.1ms准时器的准时精度是1ms，10ms准时器的准时精度是10ms，100ms准时器的准时精度是100ms. 5．如何设定和盘算准时器的准时时间？使用准时器时，先要选择准时器类型（积算型或非积算型）及准时精度（1ms、10ms或100ms），然后要设置准时时间.准时时间是通过设定计数次数来设置的，准时器的准时时间按下式盘算：准时时间＝计数次数×准时精度. 6．什么是准时器的设定值？什么是准时器的当前值？人为指定的划定准时器准时时间的数值称为准时器的设定值，设定值划定了准时器线圈通电时刻与准时器触点动作时刻的时间差，设定值划定了准时器触点动作时刻滞后于准时器线圈通电时刻的时间.准时器开端计时后，至考核时刻时间的累计值（计数值）称为准时器的当前值. 7．什么是低速计数器？低速计数器有哪几种类型？说明每一种低速计数器的构造和工作原理.低速计数器对低速脉冲计数，低速计数器的计数信号由可编程掌握器的软电器或外部电器产生，计数频率最大为扫描周期的倒数，在几十至几百赫兹之间.低速计数器有16位增计数器和32位增／减双向计数器两类.低速16位增计数器的设定值存放器和当前值存放器都是16位存放器，计数器设定值有效范围是1～32767，它只能作加法计数.低速32位增／减双向计数器的设定值存放器和当前值存放器是32位存放器，设定值有效范围为－2147483648～＋2147483647.32位增／减双向计数器可作加法计数和减法计数，计数方法用特殊帮助继电器M8200～M8234来设定.当特殊帮助继电器置1时，其对应的双向计数器按减法计数方法计数；当特殊帮助继电器置0时，其对应的双向计数器按加法计数方法计数.计数器由计数装置和触点组成，计数装置（包含计数端和复位端）用来转变触点的状态.计数端和复位端分离由一条由各类触点组成的电路掌握.计数器的复位电路OFF时，计数器进入计数状态.每来一个计数脉冲计数一次（上升沿计数），即掌握计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次.当计数器计数到设定值时，计数器触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开，计数当前值不再增加.计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭合，计数当前值回0.复位电路具有优先权：复位电路ON时，即使有计数脉冲，计数器也不管帐数；复位电路ON时，计数器立刻复位.计数器的复位电路OFF时，计数器进入计数状态.每来一个计数脉冲计数一次（上升沿计数），即掌握计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次.低速32位双向计数器作增计数时，当计数值达到或超出设定值时，触点动作并保持（常开触点闭合，常闭触点断开），只要有计数脉冲，计数器持续计数（计数当前值持续增加）；而作减计数时，计数值小于设定值时触点复位（常开触点断开，常闭触点闭合），但计数当前值不回0，只要有计数脉冲，计数器持续计数（计数当前值持续削减）.32位增／减双向计数器是循环计数器，若当前值已为＋2147483647时，再计一次数，则当前值变成－2147483648；同样，若当前值已为－2147483648时，再计一次数，则当前值变成＋2147483647.计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭合，计数当前值回0.复位电路具有优先权：复位电路ON时，即使有计数脉冲，计数器也不管帐数；复位电路ON时，计数器立刻复位.8．如何设定低速计数器的增／减计数偏向？32位增／减双向计数器可作加法计数和减法计数，计数方法用特殊帮助继电器M8200～M8234来设定.当特殊帮助继电器置1时，其对应的双向计数器按减法计数方法计数；当特殊帮助继电器置0时，其对应的双向计数器按加法计数方法计数.9．什么是低速计数器的当前值和设定值？计数器的设定值是人为指定的一个数值，设定值划定了计数器开端计数后，计数器触点动作的条件.计数器开端计数后，至考核时刻计数值的累计值称为计数器的当前值.11、什么是时序图？时序图的用途是什么？描写电器状态和电路状态与时间的关系的图形成为时序图.时序图既可用来描写软电器的线圈的通电时刻、断电时刻、通电状态持续时间、断电状态持续时间；也可用来描写软电器的触点的闭应时刻、断开时刻、闭合状态持续时间、断开状态持续时间.12、M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014是什么类型的电器？画出这些电器的工作时序图并说明其时序图的寄义.M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014是触点应用型特殊帮助继电器，线圈状态由可编程掌握器的系统程序确定，用户只能应用其触点.序号电器功能时序图1 M8000 运行监督继电器，可编程掌握器开机运行时，M8000自动接通2 M8001 运行监督继电器，可编程掌握器开机运行时，M8001自动断电3 M8002 初始脉冲继电器，可编程掌握器开机运行后，M8002自动接通一个扫描周期4 M8003 初始脉冲继电器，可编程掌握器开机运行后，M8003自动断开一个扫描周期5 M8011 内部时钟脉冲继电器，可编程掌握器上电后（不管是否运行），自动产生周期为10ms的方波6 M8012 内部时钟脉冲继电器，可编程掌握器上电后（不管是否运行），自动产生周期为100ms的方波7 M8013 内部时钟脉冲继电器，可编程掌握器上电后（不管是否运行），自动产生周期为1s的方波8 M8014 内部时钟脉冲继电器，可编程掌握器上电后（不管是否运行），自动产生周期为1min的13．什么是逻辑表达式？逻辑表达式的用途是什么？逻辑表达式是由逻辑变量经由逻辑运算组成的表达式.代表线圈的逻辑变量单独放在“=”的一边，“=”的另一边放上由代表触点的逻辑变量经由逻辑运算组成的表达式，这个表达式由逻辑加运算符“+”、逻辑乘运算符“.”、逻辑非运算符“-”、括号组成，暗示触点之间的衔接关系，“逻辑加”用来暗示“触点并联”，“逻辑乘”用来暗示“触点串联”，“逻辑非”用来暗示“常闭触点”(即常开触点的状态取反).逻辑表达式通过盘算由代表触点的逻辑变量组成的表达式的逻辑值，确定线圈的逻辑值，再由线圈的逻辑值确定线圈掌握的触点的逻辑值，进而剖析电路状态.14．什么是数据存放器？数据存放器的字长是若干？如果要存储到数据存放器中的数据的字长比数据存放器的字长大，如何使用数据存放器来存放这样的数据？用来存储数值数据的存放器是数据存放器.数据存放器的字长为16，如果要存储数据存放器中的数据的字长比16大，可以使用多个编号相邻的16位数据存放器来构造，编号大者为高位，编号小者为低位.15．什么是文件存放器？用来存储成组数据的存放器为文件存放器，例如统计盘算数据、掌握参数、现场收集的数据.16．什么是变址存放器？用来存放数值增量并可以修改软电器的地址号的存放器为变址存放器.17．什么是指针？指针有哪几种类型？指针是一个用来记载程序转移时的入口地址变量或存放器.主要有分支指针、中断指针两个类.中断指针依据中断的不合又分为：输入中断指针、准时器中断指针、计数器中断指针（针对FX2N系列）.18．什么是位元件、字元件、双字元件和位组合元件？只有ON/OFF两种状态的元件为位元件；占用2B存储状态的元件称为字元件；由两个字元件组合而成，占用4B存储状态的元件为双字元件.用位元件组成字长可变更的软元件为位组合元件.19．写出图2.53和图2.54对应的指令程序.图 2.53 题19图图 2.54 题19图0 LD X0001 OR Y0012 ANI X0013 OUT Y0014 LDI M215 OUT Y002 0 LD X0001 AND M102 LD X0023 ANI M204 ORB5 ORI M216 LD X0107 AND X0118 LD M119 ANI M1210 ORB11 ANB12 OUT M10013 OUT M101 14 ANI M10015 OUT Y00020．写出图2.55对应的指令程序.图中SET指令和RST指令是什么指令？SET指令和RST指令的用途是什么？图2.55 题20图0 LD X0001 AND X0102 LD X0013 ANI M104 ORB5 AND M116 SET M1007 LD M1008 AND M1019 OR Y00210 RST M100SET指令是置位指令，用来使操纵对象置1RST指令是复位指令，用来使操纵对象置021．写出图2.56对应的指令程序.图中PLS指令和PLF指令是什么指令？PLS指令和PLF指令的用途是什么？图2.56 题21图0 LD X0201 ANI X0212 LD Y0013 AND M504 ORB5 PLS M1006 PLF M1017 LD M1008 SET Y0009 LD M10110 RST M120PLS：上升沿微分脉冲输出指令，用来使操纵对象在电路由OFF →ON时接通一个扫描周期的时间；PLF：下降沿微分脉冲输出指令，用来使操纵对象在电路由ON →OFF时接通一个扫描周期的时间；22．写出图 2.57对应的指令程序.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的功效是什么？图2.57 题22图0 LD X0011 ANDP X0102 LDF X0023 ANDF X0114 ORB5 ORP M206 OUT M2007 LDP M1218 AND M259 ORF X03010 OUT M201☐LDP指令、ANDP指令、ORP指令检测触点状态变更的上升沿，当上升沿到来时，使其操纵对象接通一个扫描周期；☐LDF指令、ANDF指令、ORF指令检测触点状态变更的下降沿，当下降沿到来时，使其操纵对象接通一个扫描周期；23．用客栈指令写出图2.58对应的指令程序.0 LD X0101 AND X0112 LD M1003 ANI M1014 ORB5 LD M216 AND Y0257 ORB8 ORI Y0279 LD X001 10 AND M1311 LD M1512 ANI M1613 ORB14 OR M1715 ANB16 MPS17 LDI X00518 AND X00719 OUT Y01020 MRD21 LD M2022 AND M2123 OUT M10024 MPP25 LD Y01026 OR M2627 ANI M2728 OUT M11524．用主控指令写出图 2.58对应的指令程序.0 LD X0101 AND X0112 LD M1003 ANI M1014 ORB5 LD M216 AND Y0257 ORB8 ORI Y0279 LD X00110 AND M1311 LD M1512 ANI M1613 ORB14 OR M1715 ANDB16 MC N017 SP M50 18 LDI X00519 AND X00720 OUT Y01021 LD M2022 AND M2123 OUT M10024 LD Y01025 OR M2626 ANI M2727 OUT M11528 MCR N025．END指令的功效是什么？用来标识表记标帜用户程序存储区的最后一个存储单元.第三章1．可编程掌握器是如何实现其掌握功效的？可编程掌握器实现其掌握功效的方法与继电器-接触器系统实现掌握功效的方法有何不合？①继电器-接触器掌握系统是通过继电器和接触器触点状态的变更来实现其掌握功效.②可编程掌握器则是通过执行掌握程序来实现其掌握功效. 2．可编程掌握器的掌握程序包含哪些功效模块？可编程掌握器采取什么样的方法执行其掌握程序？①可编程掌握器的掌握程序大致由三大模块组成.第一个大模块是初始化模块，当可编程掌握器上电后，即进行系统初始化.例如，使系统的某些存储区清0，将特殊存放器（单元或位）置位或清0，设置I/O模块的工作方法等.第二个大模块是实现系统掌握功效的模块，在这个模块中，系统接收外部输入信号，依据外部输入信号执行用户程序，依照用户程序的执行成果输出掌握信号，去影响可编程掌握器的掌握对象的行为.在这个模块中，还要进行通讯处理，实现可编程掌握器与可编程掌握器之间的信息交换，或实现可编程掌握器与其它设备（如上位盘算机、智能仪表、远程I/O设备、变频器等）之间的信息交换.第三个大模块是包管可编程掌握器靠得住性的模块，这个模块能对可编程掌握器自身是否正常进行自我诊断.例如，断定电池电压是否已降至允许电压最小值以下，断定是否有硬件故障（CPU、存储器、I/O设备是否正常），断定通讯是否异常等.如果自检不正常，可编程掌握器中的异常继电器接通，可编程掌握器面板上的出错指示灯亮，特殊存放器中将存入错误代码.当出现致命错误时，可编程掌握器被强制为STOP状态，用户程序不再被执行.②可编程掌握器采取循环方法周期性地执行其掌握程序中的各个功效模块，3．可编程掌握器的工作进程主要包含哪几个阶段？每个阶段实现什么功效？①输入采样：可编程掌握器上电且状态开关置于RUN后，首先进入输入采样阶段.在这个阶段，可编程掌握器扫描所有输入端子，并将接在各输入端子上的各类触点的状态（0状态或1状态）读入，并保管在相应的存储区中.保管输入信号状态的存储区称为输入映像区，在输入采样阶段，输入映像区的值被刷新.②通讯处理：输入采样阶段停止后，可编程掌握器开端通讯处理阶段，实现可编程掌握器与其它智能设备之间的信息交换.可编程掌握器从其它设备接收的信息存入吸收缓冲区，而要传送给其它智能设备的信息则需事先写入发送缓冲区.③执行用户程序：通讯处理阶段停止后，可编程掌握器自动进入执行用户程序阶段.在这个阶段，可编程掌握器应用输入映像区中的值以及吸收到的通讯数据，按从上到下的顺序执行用户程序，产生中间成果及要输出以影响掌握对象行为的掌握信号.中间成果是M电器、S电器等内部电器的状态，输出信号是Y电器的状态，输出信号保管在Y电器对应的存储区中，存储输出继电器状态的存储区称为输出映像区.④输出刷新：用户程序执行完后，可编程掌握器进入输出刷新阶段.在这个阶段，可编程掌握器把输出映像区中的值送至输出锁存器，输出锁存器的状态被刷新，输出锁存器的新状态通过输出端子施加到可编程掌握器的掌握对象上，以影响掌握对象的行为.输出刷新完成后，可编程掌握器自动开端新的输入采样阶段，之后，周而复始地重复上述四个阶段，直到可编程掌握器关机或进入STOP状态.4．什么是可编程掌握器的扫描周期？决议可编程掌握器扫描周期的主要因素是什么？扫描周期越长越好照样越短越好？①可编程掌握器的掌握程序的各个模块均被执行一次所需要的时间称为扫描周期.扫描周期是可编程掌握器的一个重要技巧指标.②可编程掌握器正常工作后，执行通讯处理程序所需要的时间与网络的庞杂程度及通讯的数据量大小有关，执行用户程序所需要的时间与用户程序的长短有关，执行其它程序模块所需要的时间是固定的，所以，可编程掌握器的扫描周期的长短主要由通讯时间和执行用户程序的时间决议.当然，可编程掌握器的扫描周期还与CPU的运算速度、I/O点的若干、扩大模块的若干有关.③扫描周期反应出可编程掌握器的处理速度，越短越好.扫描周期越短，输入信号和输出信号的同步性越好. 5．可编程掌握器有输入信号后，将有相应的输出信号，这两种信号是否同步？为什么？如果不合步，它们之间的时间差会有多大？。

可编程控制器原理及应用习题答案

5-6 、运用算术指令完成下列算式的运算：①、[ （100+200）×10]/3 程序如下：LD I0.0MOVW +100, AC0+I +200, AC0MOVW AC0, AC1*I +10, AC1MOVW AC1, AC2/I +3, AC2②、计算 6解：786 =EXP [68*LN (6)]LD I0.0LN 6, AC0MOVR AC0, AC1*R 68, AC1结果：AC1 = 21 不得用于商业用途③、求Sin(65 °) 的函数值解：先将65°化为弧度值，然后再求Sin 值，程序如下：LD I0.0MOVR 3.141592, AC0/R 180.0, AC0*R 65.0, AC0SIN AC0, VD10运行结果：VD0 = 0.906315-7 、用逻辑操作指令编写一段数据处理程序，将累加器AC0与VW100存储单元数据实现逻辑与操作，并将运算结果存入累加器AC0中。

解：程序如下：LD I0.0LPSMOV-W 380,AC0LRDMOV-W 260,VW100LPPMOV-W AC0,AC1ANDW VW100,AC1结果VW300=2605-8 、编写一段程序，将VB100开始的50 个字的数据传送到VB1000开始的存储区中。

解：先将VB100开始的50 个字赋值，然后才传送。

程序如下：不得用于商业用途LD I0.0FILL 5555,VW100,50BMBVB100,VB1000,1005-9 、分析寄存器移位和左、右移位指令的区别。

答：⑴、当移位次数N = 正数，为左移。

每个扫描周期，整个寄存器内容全部左移一位：①、数据从最低位S_Bit 移入②、数据从最高位SMB移出，并送SM1.1⑵、当移位次数N = 负数，为右移。

每个扫描周期，整个寄存器内容全部右移一位：①、数据从最高位SMB移入②、数据从最低位S_Bit 移出，并送SM1.1⑶、寄存器移位，不论左移、右移，数据再SMB-S_Bit 区间移动，其余位不管；⑷、最高位的计算公式ＭＳＢ．ｂ＝S BIT 的字节号＋（[ ]-1+S-BIT 的位号）N8（余数为MSB的位号）得出：移位后的字节号和MSB.b的位号。

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