中南大学机械电子学在线测试1
中南大学《机械电子学》课程作业(在线作业)二及参考答案
(一) 单选题1.一个传感器至少包括( )。
(A) 敏感元件(B) 存储装置(C) 转换电路(D) 安装支架参考答案:(A)2.最适合于大型逻辑控制系统的工业控制计算机是( )。
(A) PLC(B) 单片机(C) PC机(D) 总线式工业控制计算机参考答案:(A)3.驱动能力最强的器件( )。
(A) 74系列芯片(B) 74LS系列芯片(C) MOS系列芯片参考答案:(C)4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( )。
(A) 单片机(B) 2051 (C) PLC (D) DSP参考答案:(C)5.电压信号和电流信号是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案:(B)6.传感器的静态指标包括( )。
(A) 线性度(B) 截至频率(C) 穿越频率(D) 阻尼比参考答案:(A)7.单端输出和差动输出是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案:(B)8.传感器一般不包括( )。
(A) 敏感元件(B) 传感元件(C) 转换电路(D) 安装支架参考答案:(D)9.模拟信号和数字信号是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案:(A)10.某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹间夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度( )。
(A) 100mm? ? (B) 20mm?? (C) 10mm??? (D) 0.1mm参考答案:(C)11.体积最小的工业控制计算机是( )。
(A) PLC (B) 单片机(C) PC机(D) 总线式工业控制计算机参考答案:(B)12.为了实现CPU和外部设备的速度匹配,通常采用( )。
(A) 缓冲器(B) 存储器(C) 控制器(D) 总线参考答案:(A)13.为了实现CPU和外部设备的驱动能力匹配,通常采用( )。
中南大学 机械原理 习题(25页)
E 2′
分析:
C1
2
3
B1 B2 1 60
45°
5 6
A °4 D
C 2 E 1 S12
E2
30
60
题8-15: 试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自
y轴顺时针转过φ12=60°时,构件3顺时针转过ψ12=45 °
恰轴与重x合。此时滑块6自E 1移动到E 2, 位移
。试确定
S12=20mm铰链B 及C 的位置。
K ?1
2.5
E
B1 θ
ψ
D
C 1′ A
B2
题8-24.图示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇
杆CD 和滑块F联接起来,使摇杆的三个已知位置 C 1D 、 C
2D 、 C 3D 和滑块的三个位置F 1 、F 2、 F 3相对应。试
确定此连杆的长度及其与摇杆CD 铰接点的位置。
解:
C 2C 3 C1
=200mm,L AD =80mm; 构件AB
为原动件,沿顺时针方向匀速回转 ,试确定:
(1)、四杆机构ABCD 的类型;
(2)、该四杆机构的最小传动角 γmin ;
B C
(3)、滑块F 的行程速比系数K. 解1)、双曲柄机构
γmin A
D
90°
E
2)、
F
题8-9、在图示的连杆机构中,已知各构件的尺寸为:
又: ∠3 =1 ∠C
2OF
2 ∴ ∠4 =
1 2
∠C
2OF
∴ ∠5 = ∠4
∴△OC 2A ≌△OFA
∴AC 2=AF
O
4 35
F
21
A
B
题8-25.图示为一牛头刨床的主传动机构,已知 L AB =L7DE5=m1m0,0mm, 行程速比系数K=2, 刨头5的行程H=300mm, 要求 在整个行程中,推动刨头5有较小的压力角,试设计此机构。
2014年下学期机械设计试卷 (1)
---○---○------○---○---………… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题,密封线外不准填写考生信息,违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封线 …………中南大学考试试卷2014-2015学年第一学期机械设计课程 时间:100分钟 64学时,4学分,闭卷,总分:100分,占总评成绩70%一、判断题(在括号内,正确的打√,错误的打×)(共10分,每题1分)1、在螺纹联接中,采用加高螺母以增加旋合圈数的办法对提高螺栓的强度并没有多少作用; ( )2、平键联接可以实现轴与轮毂的轴向和周向固定; ( )3、带传动中的弹性滑动不可避免的原因是瞬时传动比不恒定; ( )4、链传动中,当主动链轮匀速回转时,链速是变化的; ( )5、一对相啮合的齿轮,若大小齿轮的材料、热处理情况相同,则它们的工作接触应力和许用接触应力均相等; ( )6、在蜗杆传动比12z z i =中,蜗杆头数1z 相当于齿数,因此其分度圆直径11mz d =; ( ) 7、滑动轴承轴瓦上的油沟,应开在非承载区; ( ) 8、公称接触角0=α的深沟球轴承,只能承受纯径向载荷; ( ) 9、实际应用中的轴多设计成阶梯状,这主要是为了减轻轴的重量,降低制造费用;( )10、联轴器和离合器都是使两轴既能联接又能分离的部件,没有本质的区别。
( )二、单项选择题(共10分,每题1分)1、对于受循环变应力作用的零件,影响疲劳破坏的主要因素是( )。
A 、应力幅 ;B 、平均应力;C 、最大应力。
2、采用螺纹联接时,若被联接件之一厚度较大,需要经常装拆,则一般宜采用( )。
A 、螺栓联接;B 、双头螺柱联接;C 、螺钉联接。
3、选择普通平键时,键的截面尺寸通常根据( )按标准选取。
A 、传递扭矩的大小; B 、轮毂的长度; C 、轴的直径。
4、普通螺栓受横向工作载荷时,主要靠 ( )来承担横向载荷。
A 、挤压力; B 、摩擦力; C 、剪切力。
中南大学机器人导论学在线测试1
(一) 单选题1. 下图所示的机器人有几个自由度()。
(A ) 3(B)4(C)5(D)6参考答案:(C)2. ASIMO是什么类型的机器人()。
(A ) 拟人机器人(B)焊接机器人(C)搬运机器人(D)星球探险车参考答案:(A)3.下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。
(A ) 横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案:(A)4. 对崎岖路面具有最好适应能力的机器人行走方式为()。
(A ) 车轮式(B)履带式(C)足式(D)爬行式参考答案:(C)5. 对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
这属于()。
(A ) 机器人正运动学(B)机器人逆运动学(C)机器人静力学(D)机器人动力学参考答案:(A)6. 已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。
这属于()。
(A ) 机器人正运动学(B)机器人逆运动学(C)机器人静力学(D)机器人动力学参考答案:(B)7. 通常指()。
(A ) 美国(B)日本(C)德国(D)中国参考答案:(B)8. 几个以上的自由度是冗余的()。
(A ) 4(B)5(C)6(D)7参考答案:(D)9. 第一个提出robot称谓的人是()。
(A)捷克作家KarelCapek(B)美国科幻作家IsaacAsimov(C)日本科学家加藤一郎(D)挪威剧作家易卜生参考答案:(A)10. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。
(A ) 横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案:(C)11. 下图所示的机器人属于()。
(A ) 直角坐标型(B)圆柱坐标型(C)极坐标型(D)多关节型参考答案:(A)12. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。
(A ) 横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案:(D)13. PUMA是什么类型的机器人()。
中南大学网络教育课程考试《机械电子学》试题2015
《机械电子学》试题考试说明:1.首先下载试题及《标准答卷模版》,完成答题后,答卷从网上提交。
2.答卷电子稿命名原则:学号.doc。
如:11031020512002.doc。
3.网上提交起止时间:2015年5月15日8:00—6月26日00:00。
试题:设计一个如图所示的自动进给平台,具体要求如下:(100分)(1)采用交流异步电动机驱动平台的进给。
(2)平台的进给方向为水平方向,平台的最大行程为30cm,平台运动到左右两端后自动反向。
(3)采用PLC作为控制器。
(4)给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。
(5)给出系统工作原理图,硬件接线图,程序流程图和控制程序,撰写相应的设计报告。
《机械电子学》答卷本人承诺:本试卷确为本人独立完成,若有违反愿意接受处理。
签名学号专业学习中心一、总体方案根据题目要求总体方案设计如下,选择两个传感器位置分布如图1所示。
图1 总体方案示意图根据题意要求,设计了一套自动进给平台,其系统具体工作原理如下:(1)本自动进给平台是通过电机传动,由PLC自动控制动作的装置。
(2)平台两端有行程开关,前进到限定位置后,自动退到原位,当到达回位限位时,自动前进,循环往复,自动运行。
(3)当需要停止时,按图3中SB3时,即可停止自动运行。
二、传感器的选择及主要元器件的选型:表1 传感器的选择及主要元器件的选型名称型号或规格数量可编程控制器FX2N-64MR 1交流接触器CJ10-20 2按钮LA10-3H 1行程开关(传感器)ME-8108 2继电器JZC33F 2热继电器FR TR-5-N/3 6-12A 1熔断器FU1 RT18-10 1熔断器FU2 RT18-2三相异步电动机Y112M-4-22KW 1三、设计步骤1.控制案例当接触到左传感器,给电机正转信号,电动机正转运行;给反转信号,电动机反转运行;给停止信号,无论电动机正转还是反转,都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
机械电子学试题参考答案
机械电子一、1、机械电子学的共性相关技术有六项,分别是 机器感知技术 , 伺服驱动技术 , 信息处理技术, 精密机械技术 自动控制技术 , 系统总体技术2、执行元件种类: 电动 、 液压 、 气压3、精密机械技术主要实现机电一体化产品的 主功能 和 构造功能4、机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ,对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ,在某些自动线上则使用 气压传动 。
5、选用步进电机时应考虑的问题有 转矩与惯量的匹配条件 、 步距角的选择与精度 。
6、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫 脉冲当量7、设计过程被描述成一种映射过程。
即通过选择适当的设计参数,将在功能域中的功能要求,映射到物理空间中的设计参数,这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理,即 独立性公理 , 信息公理 8、在串行通信中,一般通信速率越高,传输距离越 近二、1、步进电机具有哪些特点? 答:步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响,只要干扰的大小未引起“丢步”现象就不影响其正常工作;步进电机步距角有误差,转子转过一定步数以后会出现累积误差,但转子转过一转以后,其累积误差为“0”,不会长期积累;易于直接与微机系统接口,构成开环位置伺服系统。
2、步进电机的选用应注意哪些问题? 答:(1)转矩和惯量的匹配,为了使步进电机具有良好的起动能力及较快的响应速度,通常推荐5.0max ≤T T el 及4≤m el J J 。
(2)步距角的选择和精度,因步距角的选择是由电脉冲当量等因素决定的,步进电机的步距角精度将会影响开环系统的精度。
3、同步带传动有哪些特点?答:同步带传动的特点与分类1)传动比准确,同步带是啮合传动,工作时无滑动。
2)传动效率高,效率可达98%。
与V 带相比,可节能10%以上。
3)传动平稳,能吸收振动,噪声小。
4)使用范围广,传动比可达10,且带轮直径比V 带小得多,也不需要 大的张紧力,结构紧凑。
高速还达50m/s ,传递功率达300kW 。
中南大学《机械设计测试题7套》——共25页
中南大学《机械设计测试题7套》机械设计基础:机械设计基础试卷1机械设计基础试卷2机械设计基础试卷3机械设计部分:机械设计部分测试试题1机械设计部分测试试题2机械设计部分测试试题3机械设计部分测试试题4机械设计基础试题(一)一.填空题(20分,每小题2分))1.铰链四杆机构共有三种基本形式,分别是()机构,()机构和()机构。
2.减小滚子半径,滚子从动件盘状凸轮实际轮廓线外凸部分曲率半径将();若增大基圆半径,则凸轮机构的压力角将()。
3.标准渐开线齿轮传动在标准安装时,啮合角等于()压力角。
4.用范成法加工齿轮,当刀具齿顶线超过啮合线的极限点时,将发生()现象。
5.()螺纹和()螺纹常用于传动,()螺纹常用于联接。
6.在受横向力的螺栓联接中,当用普通螺栓联接时,靠()来传递载荷;当用铰制孔螺栓联接时,靠()来传递载荷。
7.在键联接中,平键的工作面是(),楔键的工作面是()。
8.在蜗杆传动中,中间平面是指()。
9.影响带传动工作能力的因(),(),()。
10.按载荷分类,轴可以分为()轴,()和(轴。
二. 判断题(10分)(正确的写T,错误的写F)1.速度瞬心是两刚体上瞬时相对位移为零的重合点。
()2.在曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与连杆共线处。
()3.渐开线的形状取决于基圆的大小。
()4.行星轮系的自由度为2。
()5.受轴向工作载荷的紧螺栓联接中,螺栓所受总载荷是预紧力和轴向工作载荷的总和。
()6.当齿轮的材料、传动比及齿宽系数一定时,齿面接触强度仅与直径有关。
()7.由于弹性滑动的存在,主动带轮的圆周速度大于从动带轮的圆周速度。
()8.当链条节数为奇数时,链条需用过渡链节,这将产生附加弯矩。
()9.润滑油的粘度随着温度的升高而升高。
()10.滑动轴承轴瓦的油沟应开在承载区内,这样润滑油进入轴承时,立即起到润滑作用。
()三.简答题:(24分,每小题6分)1.液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么?为什么?2.释下列滚动轴承代号的意义:30210P/6x6203/P27210B3.进行齿轮传动的设计时,小齿轮的齿数z1是按什么原则选择的?4.V带传动中,弹性滑动与打滑有何区别?四、计算和作图题(46分)1.求图示轮系的传动比i14,已知z1=z2’=30,z2=z3=25,zH=105,z4=25。
中南大学机械制造工程训练试卷及答案1-5
中南大学机械制造工程训练试卷110、焊接件产生应力,是因为工件局部受,热温度分布不均匀引起的;(√ )三、下列各题均有三个可供选择的答案,请你选择正确的答案填在括号内:(10分)1、型砂的耐火性差,造成铸件( B );A、气孔;B、粘砂;C、冷隔;2、型砂中加锯木屑是为了改善型砂的( B );A、耐火性;B、退让性;C、强度;3、电火花线切割中工作液一般为( A );A、皂化液;B、机油;C、冷却水;4、在电火花成形加工有底模具时,一般应制作( B )电极;A、1个;B、2个;C、4个;5、自由锻造适宜于( B );A、形状复杂锻件;B、形状简单锻件;C、异形锻件;6、模锻适宜于( A )生产;A、大批量;B、单件;C、小批量;7、交流弧焊变压器的空载电压是( A );A、50—90V;B、220V;C、380V;8、为了使厚板焊透,应该使( A );A、大于6mm的钢板开坡口;B、钢板预热;C、用直流弧焊发电机焊接9、线切割机床的控制系统每发出一个脉冲,工作台移动( C );A、0.1mm;B、0.01mmC、0.001mm10、某厂生产15件大型减速机壳体,从缩短工期尽快交货和节约投资降低成本两个方面分析,宜采用( B )方法生产毛坯;A.磨削;B.铣削C.刨削D.插削;2.在数控机床上欲使刀具加工出逆时针圆弧面,该插补指令为( D );A.G00;B.G01;C.G02;D.G03;3.粗加工的任务是快速切除工件大部分的加工余量,因此在选择切削用量时候,应该选用尽可能大的( C );A.切削速度;B.进给量;C.背吃刀量;D.切削宽度。
4.车床型号C6140A中的数字40表示( B );A.最小车削工件的长度的1/10;B.最大车削工件直径的1/10;C.最大车削工件半径的1/10;D.最大车削工件的长度的1/10;5.铣削齿轮通常要采用分度头对工件进行分度,要铣削齿数Z=36的齿轮,每一次分齿时,分度手柄要转过( D )圈,分度盘的孔圈数可选择( D );A. 10/9 ,42 ;B. 5/9 ,54;C. 5/9 ,42 ;D. 10/9 ,54;6.生产类型不同,其工艺特点会有差别,下列说法中,不恰当的是( C );A.在单件小批量生产中采用通用机床和标准附件,普通刀具和砂型铸造毛坯;B.在成批生产中采用金属模铸造毛坯和专用刀具量具,分工段排列机床;C.大量生产中将机床设备布置成流水线和采用专用机床,依靠试切法达到加工精度。
中南大学 机械原理 复习题1
P(c2) b (c3)
VC3 = pb μv VC3B=bc3 μv =0 ω 3= ω2=0 VC3C2=c2c3 μv
③
求加速度(取比例尺μa ): ①
ω 3= ω2=0
√ √ ②a
a a
B
2 3
n C3B
a
C3B
bc
√
k
﹖ √
r
a
α =α
3
2
﹖ ﹖
c3
VC3C2
(a)
c3
B41
1
3 2
α3= α2ຫໍສະໝຸດ √ √﹖√
√ √
√ √
b3′
aB 3 Pb3 a
(k′) b2′
P′ n′
aB 3 nb3 a
a 3 B α 3= α2 = BD
n C3
n aC 3 2CD
aC 3 a aC 3
aC 3 3CD
r 2 B3B
aC 3 B α 3=α2 BC
0
c3 VB3B2
①
解:b): 求速度(取比例尺μv) VC2 + VC3C2 = VC3 ﹖ ﹖ ﹖ √ √ ﹖
③ ② VC 2
B3
V V ﹖ ﹖ √ √ ﹖ √
B2
C2B 2
(b)
VB3 = VB2 + VB3B2 ﹖ √ ﹖ √ √ √
VB3 =pb3 μv =0 VB3 ω3 = ω2 = =0 BD VC3= ω3 BD=0 VB3B2 = b2b3 μv
VC 3 CP13
B31 B34
P13
(2)、过瞬心点P13作直线BC的垂线,垂足E就是B、C连线上速
中南大学《电子技术》课程作业(在线作业)一及参考答案
(一) 单选题1. 晶体管工作于放大状态时,下列哪种说法正确。
()(A)发射结正偏、集电结反偏(B) 发射结正偏、集电结正偏(C) 发射结反偏、集电结反偏(D) 发射结反偏、集电结正偏参考答案:(A)2. 直接耦合放大电路存在零点漂移的原因是()(A)电阻阻值有误差(B)晶体管参数受温度影响(C)晶体管参数的分散性(D)电源电压不稳定参考答案:(B)3. 若下图所示电路中晶体管饱和管压降的数值为│U C E S│,则最大输出功率P O M=()。
(A)(B)(C)参考答案:(C)4. 稳压管的稳压区是其工作在()。
(A)正向导通(B) 反向截止(C) 反向击穿参考答案:(C)5. 互补输出级采用共集形式是为了使()。
(A)电压放大倍数大(B)不失真输出电压大(C)带负载能力强参考答案:(C)6. 现测得两个共射放大电路空载时的电压放大倍数均为-100,将它们连成两级放大电路,其电压放大倍数应()10000。
(A) 大于(B) 等于(C) 小于参考答案:(C)7. 某放大电路负载开路时,U O=6V,接上3KΩ负载后,U O=4V,则该放大电路的输出电阻R0为()。
(A) 1KΩ(B) 2KΩ(C) 1.5KΩ(D) 3KΩ参考答案:(C)8. PN结加正向电压时,空间电荷区将()。
(A)变窄(B) 基本不变(C) 变宽参考答案:(A)9.与相等的表达式为()。
(A)(B)(C)(D)参考答案:(C)10. 晶体管工作于饱和状态时,下列哪种说法正确。
()(A)发射结正偏、集电结反偏(B) 发射结正偏、集电结正偏(C) 发射结反偏、集电结反偏(D) 发射结反偏、集电结正偏参考答案:(B)11. 在OCL乙类功放电路中,若最大输出功率为1W,则电路中功放管的集电极最大功耗约为()。
(A)1W (B) 0.5W (C) 0.2W参考答案:(C)12. U GS=0V时,能够工作在恒流区的场效应管为()(A) 结型管(B) 增强型MOS管(C) 耗尽型MOS管参考答案:(C)13. 晶体管工作于截止状态时,下列哪种说法正确。
中南大学《机械原理》课程作业(在线作业)二及参考答案
(一) 单选题1.凸轮机构中,下列描述正确的是()。
(A) 基圆越大,压力角越大(B) 基圆越大,压力角越小(C) 压力角越小,基圆越小参考答案:(B)2.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角()。
(A) 尽可能大一些(B) 尽可能小一些(C) 为0参考答案:(A)3.能反映急回特性显著程度的角是平面四杆机构的()。
(A) 压力角(B) 传动角(C) 极位夹角参考答案:(C)4.在满足杆长条件的四杆机构中,取()杆作为机架,则可得到双摇杆机构。
(A) 最短杆(B) 最短杆的对边(C) 最长杆参考答案:(B)5.机构的最小传动角可能发生在()位置之处。
(A) 主动曲柄与连杆二次共线(B) 主动曲柄与机架二次共线(C) 主动曲柄与摇杆二次共线参考答案:(B)6.偏心轮机构是这样由铰链四杆机构演化而来的()。
(A) 扩大转动副(B) 取不同的构件为机架(C) 化转动副为移动副参考答案:(A)7.若铰链四杆机构满足杆长条件,使机构成为双摇杆机构,则()。
(A) 固定最短杆(B) 固定最长杆(C) 固定最短杆的对边参考答案:(C)8.机构传力性能的好坏不能用()来衡量。
(A) 压力角(B) 极位夹角(C) 传动角参考答案:(B)9.设计凸轮机构时,()运动规律存在刚性冲击。
(A) 简谐(B) 等速(C) 正弦加速度参考答案:(B)10.以下四杆机构中,没有急回特性的是()。
(A) 平行四边形机构(B) 摆动导杆机构(C) 偏置曲柄滑块机构参考答案:(A)11.下面那种情况下,存在死点()。
(A) 对心曲柄滑块机构,曲柄主动(B) 曲柄摇杆机构,曲柄主动(C) 曲柄摇杆机构,摇杆主动参考答案:(C)12.摆动导杆机构的传动角为()。
(A)(B)(C)参考答案:(B)13.铰链四杆机构曲柄存在的条件是()。
(A) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和(B) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和,且固定最短杆的邻边(C) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和,且固定最短杆或最短杆的邻边参考答案:(C)14.通常,可适当增大凸轮()的方法来减小凸轮的运动失真现象。
中南大学往届电子技术试卷及答案
-——○--—○—————-○———○———………… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题,密封线外不准填写考生信息,违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封线 ………… 中南大学考试试卷(1) 20 ~20 学年 1 学期 电子技术 课程 时间100分钟分,每小题2分) 1、电路如图所示,所有二极管均为理想元件,则D1、D2、D3的工作状态为( )。
A .D1导通,D2、D3截止; B .D1、D2截止,D3导通; C .D1、D3截止,D2导通; D .D1、D2、D3均截止; 2、存储器的电路结构中包含( )、存储电路和输入/输出电路(或读写控制电路)这三个组成部分. 3、已知Intel2114是1K * 4位的RAM 集成电路芯片,它有地址线( )条,数据线( )条。
4、右图所示波形反映的逻辑函数是( )。
(其中A 、B 为输入波形,Y 为输出波形) A .与非; B .异或; C .同或; D .或; 5、对功率放大电路的基本要求是在不失真的情况下能有( )。
A .尽可能高的电压放大倍数 B 。
尽可能大的输出功率 C 。
尽可能小的零点漂移6、位D/A 转换器当输入数字量10000000为5v.若只有最低位为高电平,则输出电压为( )v;当输入为10001000,则输出电压为( )v 。
7、已知被转换的信号的上限截止频率为10kHz ,则A/D 转换器的采样频率应高于( )kHz ;完成一次转换所用的时间应小于( ).三、四、二、简答题(24分)1.写出下图电路输出逻辑表达式.2.图中各触发器的初始状态Q=0,试画出在CP信号连续作用下各触发器Q端的电压波形。
6、如图所示为一555定时器应用电路(1)说明该电路的功能;(2)试画出电路的电压传输特性曲线.4.下图电路中,变压器副边电压有效值为2U2。
(1)画出u2、u D1和u O的波形;(2)求出输出电压平均值U O(AV)三、电路如图所示,晶体管的 =80,=1。
机械工程-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题
机械工程-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题一、概述本文档旨在提供关于机械工程的中南大学网络教育学院网上作业模拟练题的说明和指导。
该模拟练题用于帮助学生巩固机械工程知识,并为他们的研究提供实践机会。
二、练题内容和目标该模拟练题涵盖机械工程领域的各个主题,包括但不限于以下内容:1. 机械元件的设计与分析2. 机械系统的运动学和动力学3. 机械加工工艺和工艺流程4. 机械材料与结构5. 机械工程中的自动化和控制技术练题的目标是帮助学生:- 理解机械工程的基本原理和概念- 掌握机械工程相关技术与工艺- 提高解决机械工程问题的能力和思维逻辑三、使用说明1. 学生可以通过登录中南大学网络教育学院网上作业平台参与模拟练题。
2. 每个练题都包含一系列选择题、填空题或简答题。
3. 学生应根据题目要求完成答题,并提交答案。
4. 在提交答案之前,学生可以预览和修改自己的解答。
5. 练题的答案将自动评分,学生可以查看自己的得分和解答情况。
四、练题重要提示1. 学生在参与练题时,应遵守中南大学网络教育学院的相关规定和要求。
2. 练题仅用于学术训练和研究目的,禁止任何形式的作弊行为。
3. 学生应独立完成练题,并遵守学术诚信原则。
五、总结机械工程-中南大学网络教育学院网上作业模拟练题旨在帮助学生巩固机械工程知识和提高解决问题的能力。
学生应遵守相关规定,独立完成练题,并遵循学术诚信原则。
通过参与练题,学生将能够更好地理解机械工程的理论和应用,并提升自己的研究成果。
如有任何问题或需要进一步的指导,请联系中南大学网络教育学院相关负责人。
中南大学网络教育机械电子学考试题及答案
中南大学网络教育课程考试《机械电子学》复习资料试题:1.设计一个如图所示的自动进给平台,具体要求如下:(1)采用液压缸驱动平台的进给。
(2)平台的进给方向为水平方向,油缸的最大行程为30cm ,平台运动到左右两端后自动反向。
(3)画出油缸的控制回路。
(4)采用单片机作为控制器。
(5)给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。
(6)给出系统工作原理图,硬件接线图,程序流程图和控制程序,撰写相应的设计报告。
解答自动进给平台系统图一、工作原理:接通电源后,液压泵开始工作,通过二位四通电磁换向阀向液压泵 供给平台方向 电磁换向阀换向 单片机 反向运动直至另一端挡住传感器信号 传感器向单片机传输信号 传感器向单片机传输信号平台液压缸输送液压油,液压油推动活塞运动,平台向一端运动直到挡住传感器信号:传感器发送信号给单片机,单片机接受到信号控制电磁换向阀换向,进油路线改变,活塞带动平台向相反的方向运动直到另一端当初传感器信号。
如此反复循环,使平台做左右往返运动,传感器布置距离为30CM 。
二、油缸控制回路:三、PLC 机型不涉及A/D 转换,任一机型均可满足要求;传感器选用无触点,接近开卷——霍尔开头;停止按钮;正向启动按钮;反向按钮只需一对常开,一对常闭,两对触点就行,比如LA2。
只是需要注意停止按钮选红色,启动按钮选绿色,比如LAY3型,额定工作电流为1.5A ——1.8A ,中间继电器两个,可分别将触点并联使用,线圈电压为220V 。
四、程序工作流程图:油缸H 型换向阀电磁阀 油泵 油缸五、硬线接线图:六、将停止按钮K3,启动按钮K1、K2,霍尔开关SQ1,SQ2分别串行接入可编程控制器的输入端00000——00004,将可编程控制的输出接到电磁中间继电器KA1和KA2上。
七、程序梯形图: 启动按钮 活塞推动工作台行驶 停车 工作台换向行驶停止按钮 是否到位 01002 K1 K1 K1 K1 K1 00004 00003 00002 00001 00000 01001 KA2KA1八、系统调试1、组装液压回路2、按照硬件接线图连接控制电路。
中南大学网络教育课程考试-机械电子学
中南大学网络教育课程考试-机械电子学中南大学网络教育课程考试《机械电子学》答卷本人承诺:本试卷确为本人独立完成,若有违反愿意接受处理。
签名_石银法_学号___13131051012001_专业机械设计制造及其自动化学习中心_菏泽学习中心答:1、多功能家用电热水器的功能特点该电热水器能够设定水温并数字显示水温,显示范围0℃~99℃。
具有漏电保护功能,当出现漏电现象时,能够自动切断电源。
系统掉电能够保护设定数据。
出现传感器故障时,可迅速切断电源并报警提示。
2、系统总体设计根据要实现的功能特点,本系统选用了83C51GB单片机,该单片机内部资源有8KROM、256RAM、A/D转换器、3个16位定时器,15个中断源,具有节电方式和48位I/O线。
利用内部资源设计的系统结构框图如图1所示。
(图1)3、系统的硬件设计3.1 温度设定与温度显示本系统考虑到水温变化范围较小,利用数值键按键较多,该热水器水温的设置是通过三个功能键来完成的,即:“设定”键、“+”键、“-”键。
当需要调整温度时,先按下设定键再按“+”键设定温度增1、按“-”键温度减1,直到所需温度为止。
单片机I/O线较多,按键可与I/O口直接连接。
温度显示电路利用2位数码管显示温度,显示温度范围0℃~99℃,显示电路按常规方法通过驱动电路直接与I/O口连接。
3.2 温度测量与控制因该控制器对温度要求精度不高,传感器选用价格便宜的热敏电阻即可满足要求。
传感器输出的信号经放大后可直接连单片机信号输入端(单片机内有A/D),由软件来启动A/D转换并与设定值比较,当测定值低于设定温度值时,使加热管加热,当测定值达到设定温度时,停止加热。
在程序设计时做了回差设计,避免加热管频繁开关。
3.3 漏电检测及报警电路由于电热器工作环境潮湿,为了保证人身安全,该热水器设计了漏电检测电路。
一般情况下漏电检测电路输出高电平,当漏电超过允许值时,该电路输出低电平,该电路输出接INT0,并将INT0设置成高级允许中断,这样,当漏电发生时,CPU立即响应中断,切断系统的供电电源。
吉大19春学期《机械电子学》在线作业一
(单选题)1: 欲实现平行轴间的传动时,选用(),其承载能力大,传动均匀,冲击和噪音小。
A: 直齿圆柱齿轮B: 圆锥齿轮C: 蜗轮蜗杆D: 交叉轴正确答案:(单选题)2: 步进电机按三相六拍通电时,步距角为()度。
A: 10B: 15C: 20D: 30正确答案:(单选题)3: 下列不属于直流伺服电机特点的是:A: 稳定性好B: 转矩大C: 自锁功能D: 可控性好正确答案:(单选题)4: 齿轮传动中各级传动比分配原则,下列错误的是()。
A: 等效传动惯量最小B: 重量最轻C: 输出扭转角误差最小D: 传动级数最少正确答案:(单选题)5: 由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为()。
A: 边缘性故障B: 间发性故障C: 桥接故障D: 固定故障正确答案:(单选题)6: 下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
A: 调速范围广B: 迅速起动停止C: 控制功率小D: 转矩大正确答案:(单选题)7: 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和()构成。
A: 液压机构B: 操作系统C: 导向机构D: 润滑系统正确答案:(单选题)8: 当电动机的可变损耗()不变损耗时,效率最高。
A: 高于B: 低于C: 等于D: 以上均有可能正确答案:(单选题)9: 下列说法错误的是()。
A: 步进电机的布距角越小,意味着精度位置越高B: 步进电机可以制成多相的C: 步进电机是利用脉冲信号旋转的D: 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作正确答案:(单选题)10: 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。
A: 零B: 大于零的定值C: 小于零的定值D: 保持原先的值不变正确答案:(多选题)11: 提高接触刚度的措施有()。
A: 减小表面粗糙度B: 拧紧固定螺栓C: 合理选择连接部位形状D: 封砂、铸造正确答案:(多选题)12: 伺服系统由()组成。
A: 控制器B: 功率放大器C: 执行机构D: 检测装置正确答案:(多选题)13: 机电一体化系统的发展主要表现在()。
2019-2020学年中南大学大一机械设计制造及其自动化专业《电工技术I》测试卷含答案
2019-2020学年第一学期中南大学大二考试《电工技术1》学号 专业 机械设计制造及其自动化1、试用戴维宁定理求电流I 。
(12分)解:开路电压 等效电阻电流2、用电源等效变换法求电流I 。
(8分)解:等效电路如下图所示,电流。
V 18-=6⨯212-3⨯212=0ab U Ω54=3+66+3=0.)//()(R A ...2-=55+542-18-=55+2-=00R U Iab A 3.0A 1010104-=+-=I3、已知R 1=1 Ω,R 2=R 3=R 4=R 5=6 Ω。
试用叠加原理求电流I 。
(12分)解:4、电路原已处于稳定状态,试用三要素法求S 闭合后的电流、和。
(12分)解:A =1.5 A ,A= 4.5 A ,s= 0.5 sV ,AAA .////////52=+⨯+12++⨯+18=32254324344352R R R R R R R R R R R R R R I L i 1i 2i (0)(0)L L i i +-==69L ()i ∞=)6939(+τ=6//31A )35.4(A ])5.45.1(5.4[)]()0([)(221t t L L L L e e ei i i i ---+-=-+=∞-+∞=τ22L d 32e 6e d t t iu L t --==⨯=)3(36939222t tL e e u i ---=-=-=2)5.1(669692222t te e u i ---=-=-=5、已知总电压的有效值为U =220 V ,1号、2号电压表的读数为U 1=U 2=127 V 。
试求3号电压表的读数U 3,并画出电压与电流的相量图。
(12分)解:以电流为参考相量,可画出相量图如题图3.4.8A 所示。
从相量图可知,即,6、三相对称电路的电源线电压U l =380V ,负载。
试求电流表和功率表的读数。
(12分)解:设,则,电流表的读数为13.2安。
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(一) 单选题1.滚珠丝杠的精度不包括( )。
(A3级)(B4级)(C5级)(D6级)参考答案:(D)2.伺服系统中闭环内环节的间隙对系统的( ) 性能有影响。
(A快速性)(B稳定性)(C精度)(D稳定性和精度)参考答案:(B)3.滚珠螺旋传动比滑动螺旋传动效率高的主要原因( )。
(A运动形式为滚动)(B制造精度高)(C变形小)(D承载能力大)参考答案:(A)4.要提高传动系统的响应速度,齿轮传动系统应按( )原则设计。
(A)等效转动惯量最小(B)等效质量最小(C)输出误差最小(D)不确定参考答案:(A)5.惯量对机械系统性能的影响不包括( )。
(A)精度(B)稳定性(C)快速性(D)阻尼比参考答案:(A)6.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和( )。
(A)内循环插管式(B)外循环反向器式(C)内、外双循环(D)内循环反向器式参考答案:(B)7.机电一体化系统一定含有控制计算机( )。
(A )是(B)否(C)不一定(D)不知道参考答案:(A)8.阻尼比ζ等于0时,系统做( )运动。
(A等幅振荡)(B衰减振荡)(C放大振荡)(D不确定)参考答案:(A)9.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )。
(A增加而减小?)(B增加而增加???)(C减小而减小??????)(D变化而不变)参考答案:(A)10.滚珠丝杠的承载能力与( )有关。
(A滚珠直径)(B丝杠长度)(C滚珠数量)(D制造精度)参考答案:(A)11.多级齿轮传动系统按等效转动惯量最小设计时,传动比的分配原则为( )。
)前小后大(B)前大后小(C)相等(D)不确定参考答案:(A)12.机电一体化系统一定含有测试系统( )。
(A )是(B)否(C)不一定(D)不知道参考答案:(C)13.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )。
(A )有关(B)无关(C)在一定级数内有关(D)在一定级数内无关参考答案:(C)14.引起低速爬行的主要原因( )。
(A)静摩擦力(B)动摩擦力(C)动、静摩擦力之差(D)粘性摩擦力参考答案:(C)15.要减小传动系统的质量,齿轮传动系统应按( )原则设计。
(A)等效转动惯量最小(B等效质量最小(C输出误差最小)(D不确定)参考答案:(B)16.弹性变形影响机械系统的( )。
(A快速性)(B加速性能)(C减速性能)(D阻尼比)参考答案:(D)17.伺服系统中前向通道的间隙对系统的( ) 性能有影响。
(A快速性)(B稳定性)(C精度)(D稳定性和精度)参考答案:(C)18.伺服系统中反馈通道的间隙对系统的( ) 性能有影响。
(A快速性)(B稳定性)(C精度))稳定性和精度参考答案:(D)19.机电一体化系统一定含有机械系统( )。
(A )是(B)否(C)不一定(D)不知道参考答案:(A)20.三级传动系统误差的最大来源是( )。
(A)第一级传动比(B)第二级传动比(C)第三级传动比(D)不确定参考答案:(C)21.从控制的角度,机电一体化系统可以分为开环系统和( )。
(A )测试系统(B)闭环系统(C)控制系统(D)调节系统参考答案:(B)22.要提高传动系统的精度,齿轮传动系统应按( )原则设计。
(A)等效转动惯量最小(B)等效质量最小(C)输出误差最小(D)不确定参考答案:(C)(二) 多选题1.机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法( )。
(A )取代法(B)整体设计法(C)组合法(D)模块法参考答案:(ABC)2.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素( )。
(A )机械本体(B)动力与驱动部分(C)执行机构(D)控制及信息处理部分参考答案:(ABCD)3.滚珠螺旋传动的特点( )。
(A )传动效率高(B)运动精度高(C)能自锁(D)成本高参考答案:(ABD)4.滑动螺旋传动的常见形式( )。
(A )螺母固定,螺杆转动(B)螺母转动,螺杆固定(C)差动螺旋传动(D)螺母和螺杆同时转动参考答案:(ABC)5.滚珠丝杠的精度等级包括( )。
(A )1(B)2(C)3(D)5参考答案:(ABCD)6.滚珠螺旋传动的滚动截面形状( )。
(A )单圆弧(B)双圆弧(C)三圆弧(D)四圆弧参考答案:(AB)7.机电一体化系统对机械系统的要求( )。
(A )高精度(B)高可靠性(C)快速性(D)稳定性参考答案:(ACD)8.机电一体化系统(产品)开发的类型( )。
(A )开发性设计(B)适应性设计(C)变参数设计(D)机械设计参考答案:(ABC)9.机电一体化产品机械系统的设计方法通常包括( )。
(A )动态设计(B)静态设计(C)齿轮设计(D)轴承设计参考答案:(AB)10.导轨的基本要求( )。
(A )高导向精度(B)好的耐磨性(C)足够的刚度(D)好的工艺性能参考答案:(ABCD)11.滑动螺旋传动的特点( )。
(A )减速比大(B)有增力作用(C)能自锁(D)传动效率高参考答案:(ABC)12.机电一体化的高性能化一般包含( )。
(A )高速化(B)高精度(C)高效率(D)高可靠性参考答案:(ABCD)13.斜齿轮间隙调整方法( )。
(A垫片调整法(B偏心轴套法(C轴向压簧法(D周向压簧法))))参考答案:(AC)14.机电一体化产品的机械系统通常包括( )。
(A )传动机构(B)导向机构(C)执行机构(D)控制机构参考答案:(ABC)(三) 判断题1.螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
( )(A )对(B)错参考答案:(B)2.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
( )(A )对(B)错参考答案:(A)3.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
( )(A )对(B)错参考答案:(A)4.滚珠丝杆不能自锁。
( )(A )对(B)错参考答案:(A)5.机械系统不影响机电一体化系统的控制精度。
( )(A )对(B)错参考答案:(B)6.温度误差是影响传动精度的因素。
( )(A )对(B)错参考答案:(A)7.适应性设计不是机电一体化产品开发的一种类型。
( )(A )对(B)错参考答案:(B)8.滚珠螺旋传动的运动精度很高。
( )(A )对(B)错参考答案:(A)9.典型机电一体化系统中一定有计算机。
( )(A )对(B)错参考答案:(A)10.机电一体化产品机械系统的设计方法不包括动态设计。
( )(A )对(B)错参考答案:(B)11.机电一体化系统的高性能化包括高速化。
( )(A )对(B)错参考答案:(A)12.机械系统不影响机电一体化系统的稳定性。
( )(A )对(B)错参考答案:(B)13.影响螺旋传动精度的主要因素是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
( )(A )对(B)错参考答案:(A)14.滑动螺旋传动具有很高的传动效率。
( )(A )对(B)错参考答案:(B)。