潜艇鱼雷发射管原理
潜射巡航导弹发射原理
潜射巡航导弹发射原理(2009-06-09 08:01:05)转载▼分类：军事知识标签：军事作为一种精确制导的高技术武器，巡航导弹（又称飞航式导弹），已在当代几次局部战争中显示出巨大的威力，证明了它作为战略、战术兼备打击武器的军事价值。
巡航导弹体积小，重量轻，弹翼、尾翼可折叠，便于不同发射平台运载和发射，发射系统机动灵活、生存能力强，同时巡航导弹又具备飞行高度低、雷达反射截面小、红外信号特征弱的特征，并可按预编程序绕过固定防空阵地，命中精度高，突防能力强。
而潜射巡航导弹结合潜艇的隐蔽性后，更能大大提高潜艇攻击的突然性和打击效果，已成为未来战争的“倍增器”。
这是由于潜射巡航导弹射程远、威力大、命中精度高、生存能力和突防能力强，可形成有效的核威慑和二次核打击力量，而配备常规战斗部的潜射巡航导弹攻击敌方境内各种军事目标，实施“结构破坏”战，支援陆上或登陆作战，使潜艇具备了远程精确打击能力。
此外，一般反导系统可对弹道导弹攻击组成防御体系，但对付超低空飞行的巡航导弹却十分困难。
因此，它又是一种反抗先进反导系统的有效武器。
目前装备潜射巡航导弹的国家有美国、俄罗斯、英国、中国和印度。
不同潜射巡航导弹在发射方式上又各有独到之处，颇值得关注。
美国海军“弗吉尼亚”级核潜艇俄罗斯海军“阿库拉”级攻击型核潜艇英国海军“锋利”号攻击型核潜艇中国海军攻击型核潜艇印度海军“查理”级（670型）攻击型核潜艇目前潜射巡航导弹水下发射的方式主要有水平及垂直发射两大类。
1.标准鱼雷管采用密封发射舱水平发射美国“战斧”巡航导弹可通过潜艇533毫米标准鱼雷发射管或650毫米加大鱼雷发射管采用密封发射舱（或称密封容器）水平发射。
发射时，装有导弹的不锈钢密封容器被推进鱼雷发射管，由MK117射击指挥仪对导弹进行检查，并调整制导设备；随即固定与密封容器的两个紧固螺栓被切断，导弹解除束缚。
将套筒移至适当位置后，打开活门，海水注入，液压投射系统将导弹从密封容器中推出。
潜艇鱼雷发射初期弹道研究
图 １ 鱼 雷全 弹 道 示 意 图
２ 鱼 雷初 始 弹 道 数 学模 型
鱼 雷初 始 弹道 是 指鱼 雷 进 入 定 常工 作 状 态 或 到设 定 深度 稳定航 行 之前 的运 动 弹道 引。
道就 是初 始 弹道 。关 于 鱼 雷 空 间 运 动 参 考 坐 标 Biblioteka 的确定 可参 考 文献 Ｅ ｉ ｌ。
蚌埠 ２３１） ３ ０ ２ （ １８ ９ １ ３部 队 业 务 处 ” 青 岛 ２ ６ ４ ） 海军 蚌 埠 士 官 学 校 兵 器 系 ６Ｏ２ （
摘
要
阐述 了 鱼 雷 初 期 弹 道 的概 念 ， 点 研 究 利 用 动 量 定 理 和 动 量 矩 定 理 建 立 潜 艇 发 射 鱼 雷 初 期 弹 道 的 数 学 模 型 。 重
用 Ｒ ｎ ｅ ｔ 法对鱼雷初期 弹道进 行仿真 ， ｕ ｇ－ ｔ Ｋｕ ａ 并根 据仿 真结果分析 了各 种 因素对 鱼雷初期 弹道 的影 响 ， 而得 出发射鱼 雷 从
时各 参 数 的最 优 值 。
关键词
初 期 弹道 ； 学 模 型 ；仿 真 数
Ｔ ６ １ ２ Ｔ ０ ２ ３ Ｊ３ ． ； Ｊ １．
收 稿 日期 ：０ ０年 ８月 １ ２１ １日， 回 日期 ：０ ０年 ９月 ２ １ 修 ２１ ０１ ５
作者简 介 ： 刁宏伟 ， ， 男 工程师 ， 研究 方向 ： 鱼水雷工程 。
１４ ５
刁宏 伟 等 ： 艇 鱼 雷发 射 初 期 弹 道 研 究 潜
总第 １ ９ ９ 期
２ １ 鱼 雷动 力学方 程 ． 在雷体坐标 系 中， 丁表示 鱼雷 动力学 系 统动 以 能 ， ， ， 表示鱼 雷速度 在 三个 轴上 的分量 ， ｇ ， ， ｒ 表示鱼雷角速度 在三个轴 上 的分量 ， 则雷体 坐标
反鱼雷技术——精选推荐
反鱼雷技术什么是反鱼雷技术反鱼雷技术是指各国海军为其水面舰艇和潜艇提供足够的对抗鱼雷攻击所研制和应用的技术。
反鱼雷技术的类型水面舰艇是未来海战的主要兵力之一。
随着鱼雷技术的不断发展，鱼雷对水面舰艇和潜艇的威胁越来越大，已成为制约水面舰艇发展的因素之一。
随着鱼雷从自控鱼雷、声自导鱼雷、线导鱼雷，逐渐发展到最先进的尾流自导鱼雷，各国海军研制的反鱼雷技术也在不断向前发展，目前已形成了比较完善的反鱼雷防御系统。
为了抗击鱼雷的攻击，目前世界各国研究开发的反鱼雷技术可分为两类：一:是被动防御，二:是主动进攻。
被动防御主要是通过在舰艇上涂层、贴片、敷设橡胶等措施来降低舰艇的噪音，使舰艇隐身，以降低被敌声纳发现的概率和减小声自导鱼雷的自导作用距离，从而达到减少被声自导鱼雷命中的目的。
如原苏联潜艇表面的吸声材料“集束卫士（Clusterguard）”，能吸收入射波的1/3，而且由于吸声层使入射声波成漫反射，类似尾流层回波，影声纳工作，使声纳探测和鱼雷自导装置的作用距离缩短约1/3。
潜艇指挥塔部分涂敷这吸声材料，使声纳识别图象中的最显著特征消失，难以识别。
同时，在舰艇两侧或尾部拖带防鱼雷网，以阻拦鱼雷，使舰艇免受损伤；或改进舰艇装甲，采用钛等高强度合金材料；或将舰艇外壳作成耐冲压隔层（称舰舷防雷结构）或防雷隔舱（一般用在潜艇上，使固壳和外壳间有一段距离），以对抗鱼雷战斗部的穿甲和杀伤力。
个别舰艇还进行了消磁处理，降低磁探仪的探测效果，并且导致磁和电磁引信鱼雷失效。
主动防御又可分为战术防御和器材对抗防御。
战术防御主要通过改变舰艇的航向、航速及航深（用于潜艇）的方法来规避直航鱼雷的雷迹和自导鱼雷的探测，从而达到避开被敌雷击中的目的。
器材对抗措施又包括软杀伤（软对抗）和硬杀伤（硬对抗）两种。
软杀伤主要是通过采用各种诱饵、干扰器和气幕弹等，使来袭鱼雷跟踪或攻击假目标或偏离航向，迷盲、消耗鱼雷的动力，造成鱼雷攻击失效。
硬杀伤主要是使用反鱼雷浮标、反鱼雷深弹（炸弹）、反鱼雷水雷、反鱼雷鱼雷等，把来袭鱼雷拦截、摧毁或让其失去战斗力。
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射 能 量 （ 缩 空 气的 压 力和 容 积 ） 即可 保 持 定值 ， 不再 随 发射 深 度 的增 大 而增 多。 这 就 是 所 谓 的 “ 衡 式 发射 ” 压 平 ，也
叫做 “ 衡 发射 原 理 ” 平 。
气动 冲 压 式 发射 装 置 由法 国研 制 而成 ，仅 应 用在 “ 戈斯 塔 ”级 常 规 潜 艇 和 “ 宝石 ”级 攻 击 型核 潜艇 上 。这 种 阿 红
。
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管 。 种 结 构 极 为 简单 的 圆 筒形 栅 状 管可 保 证 发 射 过 程 无 气泡 也 无 倾 差 而且 由于 它 没 有 向 鱼 雷提 供 能 量 的 动 力 系统 ， 这 所 以很 轻 巧 ， 用 简便 。它 的 缺 点主 要 是 对 鱼 雷 的要 求 较 高 鱼雷要长时间浸泡在海水 中，难以进 行及时和必要 的保 使
水压 平 衡 式 发射 装 置 最早 由 美 国在 ５ 年 代 中期 研 制 成功 ，能在 水下 ５ ０ ０ 米 深 度 发射 鱼 雷 。 种 发 射 装 置 是 ０ ０ ～６ ０ 这
在 气动不平衡 式发射装置 中增加 了一个 水压平衡 系统， 其功能是让待射的 鱼雷后部也 与舷外 海水相通 ， 使得在 发射过
。
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ｏ ｈ ｂｒ Ｗ ａｏｓ Ｓｉ ｏ ｅ ｅｐ ｎ ｐ ｎ
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能量 大 引起 舱 室增 压 过 大、 员 无法 承 受 等 技 术 难 题 ，苏联 人 采 用遥控 遥 测 、 舱 发射 及 控 制 发射 过 程 中废 气排 进舱 艇 膈
船舶的鱼雷与反鱼雷作战技术
船舶的鱼雷与反鱼雷作战技术1. 鱼雷的定义与分类鱼雷是一种水中兵器，它通过自身的动力装置推进，依靠声纳系统制导，用以攻击潜艇、舰船和其他水中目标。
鱼雷的分类方法有多种，按动力来源分，可分为电动鱼雷和蒸汽鱼雷；按制导方式分，可分为自导鱼雷和线导鱼雷；按作战用途分，可分为攻击型鱼雷和防御型鱼雷。
2. 鱼雷的作战原理鱼雷的作战原理主要依赖于其动力装置、制导系统和战斗部。
动力装置为鱼雷提供推进力，使其在水中高速航行；制导系统通过声纳或其他传感器探测目标，并引导鱼雷准确命中目标；战斗部则用于对目标进行破坏。
3. 反鱼雷作战技术反鱼雷作战技术是指采取一系列措施，以防止敌方鱼雷攻击成功。
主要包括以下几个方面：3.1 防御鱼雷防御鱼雷是指通过发射干扰信号、施放声纳诱饵等手段，干扰敌方鱼雷的制导系统，使其无法准确锁定目标。
此外，还可以利用声纳系统对周边水域进行监测，发现敌方鱼雷的信号，并及时采取措施进行规避。
3.2 硬防护措施硬防护措施主要包括采用消声材料降低舰船的噪声，以及安装防护装甲板，提高舰船对鱼雷攻击的生存能力。
3.3 软防护措施软防护措施主要是指利用电子战手段，对敌方鱼雷进行干扰，使其无法正常工作。
例如，通过发射强烈的电磁干扰，干扰鱼雷的导引系统；或者利用声纳系统发射干扰信号，干扰鱼雷的声纳系统。
3.4 综合防御系统综合防御系统是将多种防御手段进行整合，形成一个完整的防御体系。
例如，可以结合防御鱼雷、硬防护措施和软防护措施，以及对敌方鱼雷的预警和跟踪系统，实现对鱼雷攻击的全方位防御。
4. 发展趋势与挑战随着科技的发展，鱼雷与反鱼雷作战技术也在不断进步。
一方面，鱼雷的隐蔽性、精确性和威力不断提高，对舰船的威胁越来越大；另一方面，反鱼雷作战技术也在不断发展，力求破解敌方鱼雷的攻击。
未来的发展趋势主要包括：智能化、无人化、多功能化、网络化等。
同时，这也给反鱼雷作战技术带来了新的挑战，需要不断研究和创新，以适应新的作战环境。
鱼雷制导的原理和应用教案
鱼雷制导的原理和应用教案一、引言鱼雷制导是一种应用广泛的导弹制导技术，具有很高的精确度和毁伤力。
本教案将介绍鱼雷制导的原理和应用。
二、鱼雷制导的原理鱼雷制导主要依靠以下原理：1. 惯性导航鱼雷内置惯性测量装置，通过测量速度、加速度和方向等参数，计算出鱼雷的位置和运动轨迹。
这种方式可以提供较长时间内的高精度制导。
2. 主动制导鱼雷内置了主动制导系统，它可以通过自主感知和决策来调整鱼雷的运动轨迹。
主动制导系统通常包括传感器、处理器和执行机构等组件，用于感知目标、判断规避策略并控制鱼雷的飞行。
3. 被动制导鱼雷还可以利用声纳等被动传感器来感知目标并跟踪其位置。
被动制导系统主要用于目标定位和跟踪，以及制导鱼雷进行打击。
4. 电子对抗鱼雷制导系统还可以通过电子对抗手段来干扰敌方的防御系统，提高鱼雷的命中率。
常用的电子对抗手段包括干扰信号发射和欺骗性信息传输等。
三、鱼雷制导的应用鱼雷制导广泛应用于军事和民用领域，具有以下应用：1. 军事应用•反潜作战：鱼雷制导在海战中起到了至关重要的作用，可以迅速定位和摧毁敌方潜艇。
•海岸防御：鱼雷制导可以用于保卫海岸线，防止敌方舰艇的进攻。
•海上安全巡逻：鱼雷制导可以用于监视和巡逻海上边境，确保海上安全。
2. 民用应用•海洋勘探：鱼雷制导可以用于海洋资源的勘探和调查，如海底矿产资源的发现和勘探。
•水下搜寻救援：鱼雷制导可以用于水下救援和搜寻失踪人员的工作，提高工作效率和准确性。
•水下科考研究：鱼雷制导可以用于水下环境的科研研究，如海洋生物学、海洋地质学等领域的研究。
四、教案设计为了帮助学生更好地理解鱼雷制导原理和应用，我们设计了以下教学内容：1. 导入通过给学生展示一些与鱼雷制导相关的图片和视频，引起学生的兴趣和好奇心。
同时，提出以下问题供学生思考： - 你了解鱼雷制导吗？ - 鱼雷制导有哪些应用领域？2. 理论讲解通过简洁明了的语言，向学生介绍鱼雷制导的原理和应用。
使用图表和示意图帮助学生更好地理解。
鱼雷与发射技术
前 盖传 动装 置液缸 与传 动轴 的不 同轴 度 ， 对 这 开启 前 盖 传 动装 置 运 动 的平 稳 及 各部 件 受 力
的均衡 是 非 常 关键 的 。从 我 们 的观 察 中可 以
发现 ， 动轴 在穿 过 耐 压 壳 体 填料 函 的孔 时 ， 传
如果其与液缸的不同轴度不好 ， 也就是说液缸
２ 李诗久 ， ３ Ｎ． 曼 ， 纽 １ＪＦ布拉 克伯恩 ，． 液动气动控 制 科 学 出版社
工程流体力学 船舶 流体 力学
机械工业 出版社 人 民交通 出版社
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与传 动轴 的轴线 出现 “ 点” 当将 它们用 螺 栓 折 ， 连接起 来 时 ， 出现 明显 的液缸 及基 座抖 动 现 就 象 ， 是受 力不 均 造 成 的 ， 使 某 些 部件 长 期 这 它 受 到更 多 的偏 转 力 。从 而对 开 启 前 盖传 动 装
置不利 。
ｂ应 严格 按 照 图纸 要求 施工 ， ， 如果 由于 防
关闭， 也可人 工手 操液 动完 成前盖 的开 、 。 闭
某次某 艇 的训 练 中 ， 曾经 意外 发生 过诱 饵发 射
装置在 开启 前 盖 的过 程 中 ， 盖 只开启 一小 部 前
开启 的动力 由艇 上 的液压源 提供 ， 压力 油 推动 液缸 活 塞 ， 动 连杆 机 构 及 花键 轴 ， 前 带 使
产生 间 隙 ， 终 使 防 波板 在 紧 固 中发 生 滑 动 ， 最
带来 故 障隐 患 。 由于诱饵 发射 装置 前盖 以外 的部 分 ， 由 须 相关 单 位处 置 ， 因此本 文提 出 以下几点 建议 ： ａ 安装 开启前 盖传 动装 置时 ， ， 应保 证 开 启
备更加好用 、 顶用 ， 整体性能更上一个 台阶。
教学制导鱼雷的工作原理
教学制导鱼雷的工作原理
鱼雷是一种水下航行的自导武器，主要用于水面舰艇、潜艇或者水下目标的攻击。
鱼雷的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 发射阶段：鱼雷通常从舰艇或潜艇的发射管中发射出去。
鱼雷在发射前需要通过电力或气压系统充电，以便以足够的速度离开发射管。
2. 航行阶段：在发射后，鱼雷进入航行阶段。
鱼雷通过推进器提供的推力进行自身的航行。
不同型号的鱼雷采用的推进方式可能有所不同，其中包括化学推进、电力推进或者混合推进等。
3. 自导阶段：鱼雷通常配备了各种传感器和自导系统，以便在航行过程中自动地寻找目标并进行跟踪。
其中最常用的自导系统是声纳导引系统，它可以接收目标发出的声波信号，确定目标的位置和运动方向。
4. 攻击阶段：当鱼雷接近目标时，它会触发引爆机制，一般是通过接触目标或者引信感应目标的磁场等方式。
当鱼雷爆炸时，释放的能量将对目标造成严重的损害，如破坏船体、引发火灾或者造成波击效应等。
需要注意的是，鱼雷还可以应用一些特殊技术，如声纳干扰或者机动操纵等，以提高其对敌方反鱼雷系统的干扰能力和生存能力。
总结来说，鱼雷通过发射、自主航行、自导和攻击等阶段，以
自身控制和引导的方式实现对目标的打击。
鱼雷的工作原理是一项复杂的技术，其中涉及了推进、导引、引爆和干扰等多个方面的技术要点。
鱼雷瞄准原理
鱼雷瞄准原理鱼雷是一种水下自行导航的武器，常用于水下作战中。
而鱼雷瞄准原理则是指鱼雷如何准确地锁定目标并进行攻击的原理和方法。
下面将详细介绍鱼雷瞄准原理的工作过程。
一、声纳系统鱼雷瞄准原理的关键是声纳系统。
声纳系统通过发射声波并接收其回波来探测目标。
鱼雷上搭载了发射器和接收器，通过发射声波并接收回波来感知周围环境。
当声波遇到目标时，会产生回波，鱼雷的接收器会接收到这些回波信号。
二、回波信号处理接收到回波信号后，鱼雷会对其进行处理。
首先，鱼雷会通过计算回波信号的时间差来确定目标与鱼雷的距离。
其次，鱼雷会分析回波信号的频率和幅度变化，以确定目标的特征和形态。
通过这些信息，鱼雷可以判断目标的类型和位置。
三、目标锁定在确定目标的位置后，鱼雷需要对目标进行锁定，确保攻击命中目标。
鱼雷会通过不断调整航向和速度，使自身与目标保持一定的距离和方位。
同时，鱼雷会根据目标的运动状态和航向进行预测，以提前调整自身的航向和速度，确保能够准确地击中目标。
四、攻击策略鱼雷在锁定目标后，需要选择合适的攻击策略。
一般来说，鱼雷会选择与目标垂直或近似垂直的角度进行攻击，以最大限度地提高攻击效果。
同时，鱼雷还会根据目标的航速和机动性调整自身的攻击方式，以确保能够成功命中目标。
五、防御措施为了对抗目标的反鱼雷系统，鱼雷瞄准原理还需要考虑防御措施。
鱼雷会采取一系列措施来减弱或避开目标的反鱼雷系统的干扰。
例如，鱼雷会通过改变航向和速度的方式来避开目标的反鱼雷系统的拦截。
同时，鱼雷还会通过改变自身的声纳特征，降低被目标探测到的概率。
总结：鱼雷瞄准原理通过声纳系统和回波信号处理来锁定目标并进行攻击。
声纳系统通过发射声波并接收回波来感知周围环境，回波信号经过处理后确定目标的位置和特征。
鱼雷通过调整航向和速度来锁定目标，并选择合适的攻击策略进行攻击。
同时，鱼雷还需要考虑防御措施来对抗目标的反鱼雷系统的干扰。
通过这些步骤，鱼雷能够准确地锁定目标并进行有效的攻击。
鱼雷工作原理
鱼雷工作原理
鱼雷是一种水下武器，用于在水下攻击敌人的舰船或潜艇。
它的工作原理基于牛顿第三定律，即“作用力与反作用力相等、方向相反”。
鱼雷的发射通常是由发射管完成的。
当发射管内的鱼雷被推出时，发射管内的水会向相反方向推动，形成反作用力。
这种力量足以将舰船或潜艇推开一段距离。
鱼雷在水中飞行时，会利用推进器提供的推力进行前进。
推进器通常是电动机或涡轮引擎。
推进器推动鱼雷向前移动，同时也会向后推动一定量的水。
鱼雷的引导系统通常使用声波或电磁信号。
声波引导系统使用超声波来跟踪目标，而电磁引导系统使用磁场或雷达来跟踪目标。
一旦鱼雷跟踪到目标，它会自动调整方向，然后向目标发射。
鱼雷的攻击方式有多种。
一种是鱼雷直接撞击目标，另一种是鱼雷在靠近目标时爆炸，产生水下压力波来破坏目标。
还有一种是鱼雷在接近目标时释放内部的炸药来攻击目标。
总的来说，鱼雷的工作原理是基于牛顿第三定律和各种引导和攻击系统的组合，使其成为一种高效的水下武器。
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鱼雷的陀螺原理
鱼雷的陀螺原理鱼雷是一种水下导弹，通常被用于海上军事作战中，其主要用途是对敌方舰船和潜艇进行攻击。
鱼雷的陀螺原理是指鱼雷利用陀螺仪保持稳定飞行的一种工作原理。
下面我将详细介绍鱼雷的陀螺原理。
陀螺原理是基于两个重要概念，即陀螺效应和角动量守恒定律。
首先，我们来讨论陀螺效应。
当陀螺体旋转时，它会产生一个与转轴垂直的力，这个力就是陀螺效应。
陀螺效应使得陀螺体能够保持稳定的旋转轴，即使外界对其施加扰动。
陀螺原理中的另一个重要概念是角动量守恒定律。
根据角动量守恒定律，一个物体在没有外力作用下，其角动量将保持不变。
换句话说，当一个陀螺体旋转时，其角动量将保持恒定，这意味着陀螺体旋转方向和速度都将保持不变，除非受到外界扰动。
鱼雷的陀螺原理利用了这两个概念。
鱼雷中内置了一个陀螺仪，陀螺仪是一种能够感知自身旋转的装置。
当鱼雷开始运动时，陀螺仪会感知到鱼雷的旋转，并且根据陀螺效应保持自身稳定的转动轴。
这样一来，鱼雷就能够在水中保持稳定的飞行方向。
具体来说，在鱼雷中，陀螺仪通常有三个轴，即横滚轴、俯仰轴和偏航轴。
横滚轴对应鱼雷的左右旋转方向，俯仰轴对应鱼雷的上下旋转方向，而偏航轴对应鱼雷的转弯方向。
陀螺仪通过感知鱼雷的旋转来保持稳定的转动轴，并根据这些轴的变化来调整鱼雷的飞行方向。
当鱼雷受到外部扰动时，例如水流或水下障碍物，陀螺仪就会感知到这些扰动，并通过调整转动轴的方向来保持鱼雷的稳定飞行。
这样一来，鱼雷就能够在水中准确地追踪目标，并具有较高的命中精度。
总结一下，鱼雷的陀螺原理是利用陀螺效应和角动量守恒定律来保持稳定飞行的。
鱼雷内置的陀螺仪能够感知自身的旋转并保持转动轴的稳定，从而调整鱼雷的飞行方向。
这使得鱼雷能够具有较高的精确度和命中率，成为一种非常有效的武器系统。
鱼雷的结构原理
鱼雷的结构原理鱼雷是一种水下武器，用于对攻击目标进行水下攻击。
它的结构原理主要由导引系统、动力系统、弹头以及控制系统四个部分组成。
导引系统是鱼雷的核心部分，其功能是使鱼雷能够追踪和锁定目标。
导引系统一般包括水声和电磁两种导引方式。
水声导引是通过接收水声信号并分析来确定目标位置，然后根据目标位置进行引导，主要是通过鱼雷上的水声接收器收集周围环境的声音，再利用算法处理声音信号，确定目标位置。
电磁导引是通过鱼雷上的电磁传感器来感应目标的磁场，然后根据目标磁场的变化来实现目标跟踪。
动力系统是鱼雷能够航行的关键部件。
一般来说，鱼雷的动力系统主要有蓄电池、化学动力和核动力三种。
蓄电池动力是最常见的一种，通过蓄电池提供电能驱动鱼雷前进。
化学动力是指通过一系列的化学反应来产生推进力，如高能燃料和氧化剂的反应。
核动力则是利用核能产生的热能，通过蒸汽发动机等方式转化为推进力，使鱼雷前进。
弹头是鱼雷的杀伤部分，用于对目标进行破坏。
一般来说，鱼雷的弹头有两种类型，即近程爆炸弹头和接触式弹头。
近程爆炸弹头是指当鱼雷接近目标时，在一定距离范围内引爆，产生冲击波和碎片，对目标造成破坏。
而接触式弹头则是在鱼雷碰撞目标时引爆，通过直接接触来造成杀伤作用。
控制系统是鱼雷的大脑，用于控制鱼雷的航行和执行任务。
控制系统一般包括计算机、惯性导航系统和控制功能等部分。
计算机用于处理导引系统和控制系统的数据，进行算法计算，从而实现鱼雷的加速、减速、转向等航行控制。
惯性导航系统则用于实时监测鱼雷的位置、速度和方向等参数，以便实现精确的航行控制。
控制功能则是通过信号和控制器来控制鱼雷的各种操作和功能。
除了这四个部分，鱼雷还有一些辅助部件。
比如，航行稳定器可以保持鱼雷在水下平稳航行，减少摇晃和侧滑。
通信系统用于鱼雷与发射平台或其他鱼雷之间的通信。
防护系统可以使鱼雷具备一定的抗损能力，如防止电磁干扰、防止敌方干扰和防止自毁等。
总之，鱼雷的结构原理主要包括导引系统、动力系统、弹头和控制系统等几个部分。
潜艇是如何装载导弹的原理
潜艇是如何装载导弹的原理
潜艇发射导弹的过程通常称为“水下发射”。
在水下发射导弹之前，潜艇必须浮出水面，以便打开导弹井的舱盖。
一旦舱盖打开，导弹就会被推入导弹井中。
每个导弹井内都有一个导弹发射管，导弹被推入发射管之前，必须先被转向正确的发射方向。
这个过程是通过潜艇内部的机械和电子设备来完成的。
在导弹被推入发射管之后，潜艇将会开始充水，以便让自己下沉到一个足够深的水深，这样就可以避免被敌方雷达探测到。
一旦潜艇到达所需的水深，导弹的发动机将会启动，并将导弹推出发射管。
导弹将会开始上升到水面，并在到达水面后继续向目标飞行。
需要注意的是，潜艇发射导弹的过程是非常复杂和危险的，需要高度的技术水平和严格的训练，以确保发射的导弹能够准确命中目标。
鱼雷为什么能飞起来呢？
鱼雷为什么能飞起来呢？大家可能都会问，鱼雷为何能够飞起来？本文将给出答案，介绍鱼雷为何能够飞起来的科学原理。
一、结构配合鱼雷的结构特点经过伦理学结合，鱼雷中的内外结构舍以形成完整的几何，辅以精心设计的内部布局，可以有效的在水中传输足够的能量来激发前进。
也就是说，水下鱼雷有一种特殊的动力技术，可以将水中的能量上升到和空气中的能量竞争。
二、物理性能鱼雷具有良好的抗冲击力、抗压力和抗磁性，能够在特定温度、深海环境完美运作，这是水下作战所必须具备的性能。
同时，鱼雷还具有极佳的抗紫外线性，其光学性能也表现出色，以消除水中的反射现象。
三、惯性推进由于鱼雷结构的配合，在水中的运动完全受到非符号动力学影响，其直接造成的原因就是惯性推进。
这是一种，通过在水中变形，将其前进动能投射出来，实现机械上变换意味着运动能量，从而实现起飞推进的物理过程，使其获得推力与动能，这种推力就是鱼雷展开起飞的动能之源。
四、洋流的补充由于地球的地形特点，洋流在深海洋中发挥着很大的作用，并且洋流运动中的流速可以达到每小时上千米的速度。
因此，鱼雷从深海的水面展开的起飞过程中，恰巧接合洋流的大量能量，扩大推力面积，实现更大的阻力，从而达到起飞的要求。
五、空气力学空气力学对空气动力性能影响也是非常大的，得益于其优越的几何结构，鱼雷能够有效地适应空中的自由空气流流动，扩大空气力学压力，从而实现起飞。
通过以上介绍，我们可以明白，鱼雷不但能够在水中展现出出色的性能，在空中也能达到理想的起飞成绩。
而起飞的原理，主要便是结构的特点、物理性能、惯性推进、洋流的补充以及空气力学的良好配合。
16247190_潜用AUV_自航发射弹道建模与仿真
第26卷第2期 水下无人系统学报 Vol.26No.22018年4月JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Apr. 2018收稿日期: 2017-08-05; 修回日期: 2018-01-22.基金项目: 发改委海洋工程装备研发及产业化项目(20151409).作者简介: 黄苏和(1987-), 男, 工程师, 主要从事水中兵器系统研究.[引用格式] 黄苏和, 王凯帅, 刘星. 潜用AUV 自航发射弹道建模与仿真[J]. 水下无人系统学报, 2018, 26(2): 129-132.潜用AUV 自航发射弹道建模与仿真黄苏和, 王凯帅, 刘 星(中国船舶工业系统工程研究院, 北京, 100094)摘 要: 采用鱼雷发射管自航发射自主式水下航行器(AUV)是潜艇发射AUV 的最理想方式。
为研究潜用AUV 自航发射技术, 文章基于后端有效补水的发射装置, 建立了AUV 自航发射弹道模型, 包括AUV 发射管内弹道模型和管口弹道模型, 对AUV 自航发射出管的可行性进行了仿真验证。
仿真结果表明, 自航发射时艇速、AUV 出管速度以及AUV 自身正浮力或负浮力是影响AUV 自航出管可行性的主要因素。
该结果可为采用鱼雷发射管自航发射AUV 技术提供参考。
关键词: 自主式水下航行器(AUV); 潜艇; 自航发射; 弹道模型中图分类号: U674.941; TJ635; TP391.9 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2018)02-0129-04DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.02.005Modeling and Simulation of Trajectory for AUV Swim-outLaunch on SubmarineHUANG Su-he , WANG Kai-shuai , LIU Xing(Systems Engineering Research Institute, Beijing 100094, China)Abstract: Using torpedo launch tube for swim-out launch is the best method for submarine to launch an autonomous undersea vehicle(AUV). This study establishes the mathematical trajectory models of the AUV swim-out launch based on the launcher with backend water replenishment. The models include a submodel of internal trajectory of launch tube and a submodel of trajectory at the tube orifice. The feasibility of the AUV swim-out launch out of tube is verified by simulation, and the results show that the speed of a submarine, the launching speed, and the positive or negative buoy-ancy of the AUV are the main factors influencing the AUV swim-out launch. This study may provide a reference for swim-out launch of AUV through torpedo launch tube.Keywords: autonomous undersea vehicle(AUV); submarine; swim-out launch; trajectory model0 引言自主式水下航行器(autonomous undersea ve-hicle, AUV), 由于具有适应性强、远航程、大潜深、零伤亡以及隐蔽性好等一系列特点, 被誉为水下作战优势力量的倍增器[1-2]。
鱼雷的工作原理
鱼雷的工作原理
1鱼雷的结构
鱼雷是一种小型的水下武器，用于杀伤敌方船只和水下目标。
它们可以用于多种武器系统，如电磁，激光和声纳系统等。
它主要由机身、传动装置、发射药室、发动机和头部装置等部分组成。
2发射机制
鱼雷的发射机制包括发射器载体、发射塞、胶状密封和发射系统。
发射器载体负责携带发射器，发射塞用于密封发射仓，而胶状密封则用于固定发射塞，避免在发射过程中发射仓内的水进入发射器造成流动损坏。
最后，鱼雷的发射系统是将发射仓内的药剂燃烧，从而将鱼雷发射出水面。
3头部装置
鱼雷的头部部件,又称为"鱼雷头",是该武器自主导航的重要组成部分。
根据不同的系统，它的结构可能不同。
一些系统的鱼雷头可以拥有激光或者声纳探测器，用于探测水下目标。
它还可以识别目标船体的热释磁场和热源，以便精准攻击目标。
4工作原理
鱼雷发射之后，传动装置会激活导航系统，通过检测鱼雷头上的传感器，使鱼雷在不断的调整航向，从而实现较高的精度。
接着，鱼
雷ブ会锁定正在移动的目标，并调整航向使其接近目标，最后，达到接近足够距离后会开爆，从而达到杀伤的目的。
氧气鱼雷的原理
氧气鱼雷的原理
氧气鱼雷是一种采用气体爆炸推动技术的水下武器。
其原理主要是利用化学反应生成的气体膨胀产生冲击波，将氧气推出鱼雷尾部的喷嘴，从而达到推进鱼雷前进的目的。
氧气鱼雷的原理可分为起爆，反应和推力三个阶段。
首先，内部装有火药的氧气鱼雷被启动，引发了起爆装置，使火药点燃并引起化学反应。
随着化学反应的进行，氧气生成并充满鱼雷腔体，与燃料形成混合气体。
鱼雷腔体内部的温度和压力随着化学反应而上升，同时化学反应所产生的气体被推入鱼雷的推进管道之中。
接下来，气体开始推动鱼雷向前移动。
由于化学反应所形成的气体无法在短时间内完全排出，因此在鱼雷尾部会不断产生气体喷射，来维持推进力。
而喷射口的大小和喷射气体的体积也会影响推力和速度。
最后，气体在喷射过程中形成的压力波会产生冲击波，增加鱼雷的杀伤力。
整个过程需要严格的控制，以保证氧气鱼雷的稳定性和安全性。
总之，氧气鱼雷利用氧气的化学反应产生气体膨胀推进，具有高速、高效和高杀伤力的优点，但也存在着安全性等问题需要进一步研究和改进。
鱼雷对抗原理的应用举例
鱼雷对抗原理的应用举例引言鱼雷是一种具有破坏力的水下武器，被广泛用于海洋冲突中。
在现代海战中，利用鱼雷对抗原理可以有效地进行防御和进攻。
本文将介绍鱼雷对抗原理的应用举例，旨在说明其在实际战场中的重要性和作用。
1. 鱼雷对抗原理的基本原理鱼雷对抗原理是基于鱼雷工作原理和水下声学特性的。
它利用声纳、反声波以及声纳诱饵等技术手段，来干扰和打击敌方鱼雷系统。
鱼雷对抗原理可以分为以下几个方面的应用。
2. 声纳干扰技术鱼雷对抗中最常用的干扰技术之一就是声纳干扰技术。
这种技术通过发射声纳干扰器，产生噪音来干扰敌方鱼雷的探测和导航系统。
声纳干扰技术可以使敌方鱼雷误判目标位置，从而使其失去跟踪和攻击能力。
3. 反声波技术反声波技术是另一种常用的鱼雷对抗技术。
它利用声纳发射器发送与敌方鱼雷扫描频率相同但相位相反的声波，从而相互抵消或干扰鱼雷的声纳系统。
这种技术可以有效地干扰敌方鱼雷的定位和追踪能力。
4. 嗅探干扰技术除了声学干扰技术外，鱼雷对抗原理还可以应用嗅探干扰技术。
这种技术通过释放特定的化学物质或气体，干扰敌方鱼雷的热敏和气体感测系统。
嗅探干扰技术可以使敌方鱼雷误认为虚假目标而改变其导航或攻击路径。
5. 声纳诱饵技术声纳诱饵技术是在鱼雷对抗中常用的反制手段之一。
它通过发射声纳诱饵，如声纳干扰器或声纳作战部，来吸引敌方鱼雷追踪和攻击诱饵，从而保护自己的舰船或潜艇。
声纳诱饵技术可以有效地分散敌方鱼雷的攻击力量，增加生存和逃脱的机会。
6. 应用举例•在军事演习中，通过模拟敌方鱼雷攻击，使用声纳干扰和反声波技术，有效干扰和打击敌方鱼雷系统，保护己方舰船的安全。
•在实际战斗中，通过释放特定化学物质，利用嗅探干扰技术，使敌方鱼雷误判目标位置，导致攻击失效。
•在海上巡逻任务中，使用声纳诱饵技术，吸引敌方鱼雷攻击诱饵，保护己方舰船免受损失。
结论鱼雷对抗原理的应用举例充分展示了其在实际战争场景中的重要性和作用。
鱼雷对抗技术的不断发展和创新，将为海洋冲突中的战斗力量提供更强大的保障和优势。
磁性水雷、感应水雷工作原理
磁性水雷、感应水雷磁性水雷，是利用舰船产生的磁场的垂直分量，作用于水雷中的磁针，使磁针转动，闭合水雷的爆炸电路，引起水雷爆炸。
感应水雷，是利用舰船磁场的变化率引爆的水雷。
当舰船以一定速度从水雷附近通过时，舰船磁力线与水雷的感应线圈发生相对运动，于是线圈中产生感应电流，使检流计的指针摆动，闭合爆炸电路，引起水雷爆炸。
1．触发水雷电液式触发水雷，雷体中装有炸药、爆发器、保险器和触角。
每个水雷上部伸出几个触角，触角的外壳是铅制造的，里面有一个装满电解液的玻璃管。
当舰船碰弯触角后，玻璃管破裂，电解液流到触角底座里的碳棒锌杯之间，构成电池，产生电流通到爆发器，引起水雷爆炸。
触线水雷，主要用来攻击潜艇。
潜艇为钢质（正极），触线为锌质（负极），海水为电解液，三者构成电池，产生电流，使水雷爆炸。
漂雷，当舰艇碰击漂雷后，利用惯性原理，惯性闭合器接通爆炸电路，使漂雷爆炸。
2．非触发水雷音响水雷，是利用舰船在航行中产生的音场引爆的水雷。
音波接收器通以直流电，当有音场作用时，电流大小发生变化，使变压器的次级线圈产生交变电压和电流，产生的电流使电流计的指针摆动，接通电爆管电路，引起水雷爆炸。
磁性水雷，是利用舰船产生的磁场的垂直分量，作用于水雷中的磁针，使磁针转动，闭合水雷的爆炸电路，引起水雷爆炸。
感应水雷，是利用舰船磁场的变化率引爆的水雷。
当舰船以一定速度从水雷附近通过时，舰船磁力线与水雷的感应线圈发生相对运动，于是线圈中产生感应电流，使检流计的指针摆动，闭合爆炸电路，引起水雷爆炸。
水压水雷，当舰艇从水雷上面通过时，海底水压发生变化而爆炸的水雷。
根据伯努里定律，流速大的地方，水的静压小，流速小的地方，水的静压大。
当舰船以一定航速从水雷上方通过时，使船底下面的水压场发生变化，船首和船尾的水的流速较小，压力较大；船中部的水的流速较大，压力较小，使水雷压力引信的胶皮囊伸张，上室空气压力降低，下室空气压力加大，推动弹性触头向上，接通爆炸电路使水雷爆炸。
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潜艇鱼雷发射管原理
潜艇鱼雷发射管是潜艇上用于发射鱼雷的重要装置。
它的工作原理是利用压缩空气或液体的力量将鱼雷推出发射管，使其射出潜艇并击中目标。
下面将详细介绍潜艇鱼雷发射管的原理。
一、发射管的结构
潜艇鱼雷发射管通常由发射管本体、闭锁装置和推出装置组成。
发射管本体是一个长而细的管道，用于储存鱼雷和将其推出。
闭锁装置是用于在鱼雷发射前保持发射管密封的装置。
推出装置则是用于推动鱼雷射出的装置。
二、发射管的工作过程
在潜艇进行鱼雷发射时，首先需要将发射管与外界水压相平衡，以免因压力差导致发射管变形或破裂。
然后，通过液压或气压系统，将发射管内部的水排出，使其处于真空状态。
接下来，打开闭锁装置，将鱼雷推入发射管并关闭闭锁装置，确保发射管密封。
最后，通过推出装置提供的力量，将鱼雷推出发射管并射向目标。
三、发射管原理的关键点
1. 压力平衡：潜艇在水下航行时，外部水压会对潜艇产生巨大的压力。
为了确保发射管的稳定性，需要通过调整发射管内部的水压与
外界水压相平衡，避免因压力差引起的问题。
2. 密封性：发射管在发射前需要保持密封状态，以免水进入潜艇内部。
为此，发射管配备了闭锁装置，能够在鱼雷发射前将发射管密封，确保内部空气不流失。
3. 推动力：为了将鱼雷射出发射管并击中目标，需要提供足够的推动力。
通常使用压缩空气或液体作为推动力的来源。
在发射过程中，推出装置会将压缩空气或液体释放到发射管内，产生巨大的推力，将鱼雷推出发射管。
四、发射管的特点与优势
潜艇鱼雷发射管具有以下特点与优势：
1. 高效准确：发射管能够将鱼雷迅速、准确地射出，提高了攻击目标的效率。
2. 保密性强：潜艇在水下执行任务时，发射管能够在不暴露潜艇位置的情况下发射鱼雷，保障了潜艇的隐蔽性。
3. 适应性强：发射管可以适应不同类型和规格的鱼雷，提供了更大的灵活性和多样性。
4. 稳定可靠：发射管经过严格的设计和测试，能够在极端环境中保持稳定，并能够可靠地发射鱼雷。
五、发射管的发展趋势
随着科技的不断进步，潜艇鱼雷发射管的设计和性能也在不断提高。
未来的发展趋势包括：提高发射速度、增加发射距离、提高鱼雷的精确制导能力、减小发射管的体积和重量等。
潜艇鱼雷发射管是潜艇上用于发射鱼雷的重要装置，其工作原理是通过压缩空气或液体的力量将鱼雷推出发射管。
发射管的结构和工作过程决定了其高效准确、保密性强、适应性强和稳定可靠的特点与优势。
随着科技的发展，潜艇鱼雷发射管将继续迎来新的发展，以提高其性能和功能。