基于 SIMPACK和 MATLAB的 ABS联合仿真

基于 SIMPACK和 MATLAB的 ABS联合仿真
黄鼎友;张德华
【期刊名称】《工业仪表与自动化装置》
【年(卷),期】2013(000)003
【摘要】不论是采用逻辑门控制算法还是采用PID控制算法，目前汽车制动防抱死系统ABS的研究往往都没有考虑到路面的不平度。

为了提高ABS的精度，降低开发成本，提高匹配效率，首先必须获得车辆各子系统的拓扑结构，再用多体动力学软件SIMPACK建立整车模型。

为了更加逼真的模拟实际道路情况，采用B级道路谱，在MATLAB中搭建4通道ABS的滑模控制器，进行了联合仿真。

该仿真模型，可以用于模拟分析不同工况、不同控制参数对制动性能的影响，可以方便快捷地验证不同控制策略的有效性。

结果显示：该方法可以逼真地模拟实际车辆制动过程，有效地缩短了制动时间和制动距离，提高了车辆的安全性，同时为ABS 的研发提供了一种新途径。

【总页数】5页(P20-23,29)
【作者】黄鼎友;张德华
【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9;U461.6
【相关文献】
1.空气悬架SIMPACK与MATLAB联合仿真研究 [J], 李姣姣;陈龙;汪若尘
2.基于SIMPACK和MATLAB的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真 [J], 刘勺华;贝绍轶;赵景波;陈龙
3.基于ADAMS和MATLAB联合仿真的ABS试验分析 [J], 来翔;李守成
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