开关型和调节型电动多回转执行器 说明书
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可用规格： Ŷ SA 07.1 – SA 48.1 Ŷ SAExC 07.1 – SAExC 16.1 Ŷ SAEx 25.1 – SAEx 40.1
标准产品的工作方式：S2 - 15分钟或者S2 - 30分钟 （可选）。 调节型的多回转执行器
调节型的AUMA多回转执行器命名为SAR, SARExC和 SAREx.
关于SA和SAR多回转执行器的最新详细信息可以在网 页上查到。所有设备方面的文件，如尺寸 图，线路图和最终检测记录等都可以在网页上查到其相关 数字文件。
2008-11-13
如有变化恕不另行通知。 产品特点和技术数据不代表或暗示任何保证。
|3
应用／工作方式
AUMA实现阀门自动化：简而言之，这是我们AUMA执 行器的功能。用另一句话来说，AUMA执行器可以用来远 程控制阀门；或者通过在控制室内手动操作发出的操作指 令，或者由自动的过程控制程序发出的信号来实现控制。 AUMA是执行器专家。
[2] 多回转执行器 SA 25.1–SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 不带一体式控制装置 （AUMA基本电装） Ŷ 扭矩从630至32 000 Nm
[3]
[4]
[5]
[3] 多回转执行器 带AUMA MATIC一体式控制装置
AUMA MATIC是简单开关型执行器 和传统控制的理想配置。它也可以应用 于闭环控制。更多信息，请参考第21 页。
依据不同的阀门设计，我们有多回转执行器，部分回 转执行器和线性执行器。此手册主要描述了多回转执行 器。多回转执行器主要用于闸阀的自动化（阀杆旋转至 少一周）。
关，定位，控制
对于配置多回转执行器的齿轮箱，工作形式是一个重要 的选择标准。阀门是否用于关闭装置（开关型）或者是否 用于定位中间行程（定位模式）或者是否是一个控制阀门 （阀门位置在短时间隔内改变，比如需要控制通过管道的 流量（调节型））。这些不仅是用来确定阀门规格的基本 因素，当取决于操作模式的负载大量改变时，它们还适用 于执行器和齿轮箱。
AUMATIC 电气连接用于非防爆型执行器 带插拔式连接器的电气连接 可扩展的连接舱 双层密封 保护盖 临时存放架 电气连接用于防爆型执行器 插拔式连接器用于防爆型执行器 插入式端子排连接用于防爆型执行器 双层密封 保护盖 临时存放架 依据EN ISO 5210／DIN 3210标准的阀门连接 输出套件类型B, B1 A, B2, B3, B3D, B4, C, D, DD, E 特殊的输出套件类型
8|
应用，功能和设备简介
标准 选项
应用/工作方式 开关型 定位型 调节型 工作环境 密封防护 IP 67 密封防护 IP 68 高温系列 低温系列 防腐保护 KN 防腐保护 KS,KX 防爆保护 性能 电机保护 手动操作 限位停机 扭矩停机 阀门的过载保护 非授权操作/设定保护 电机过热保护 防止阀门位置的意外移动 反馈信号2/指示 阀门终端位置 阀门位置 中间位置 执行器/阀门正在运行 故障（温度过高） 故障（扭矩故障） 一体式控制装置3 AUMA MATIC
对于外部控制装置，不再需要复杂的配线。
即使在电气安装期间，如果出现了相位交错的情况，执 行器自动相位纠错也能保证旋转的正确方向。
控制装置的高功能可以减轻DCS的负担，因此数据交换 可以降低到最小。
一体式控制装置是执行器与现场总线连接的前提条件。
执行器基本电装可以进行替换或者维修。
关于一体式执行器的更多信息，请参考21页和其它相关 样本：
模块设计／系列
模块设计－带相配的控制装置或者不带控制装置
因为每一次的产品应用都有其特殊要求，因此AUMA只 依据客户的要求定做执行器。 由于AUMA产品的模块化设 计可以任意组合以适应不同的要求，因此每种执行器都有 大量的不同的配置方案。
AUMA模块设计的其中一个核心是：执行器基本电装可 以配置一体式控制装置。
[3] [4]
[4] 法兰连接 法兰安装标准依据 EN ISO 5210 或
者DIN 3210。 可以提供各种输出驱动，因此可以与各 种不同的阀门相匹配。详细信息，请参 考第24页。
[5] 手动操作 在试运转或紧急条件下可使用手轮
操作多回转执行器。通过操作红色转换 手柄使电机与执行器连接断开，启动手 动操作。因为电机和操作轴之间的自锁 式蜗轮分离，即使执行器在最大扭矩值 下运行也很容易转为手动操作。
Ŷ 产品描述 执行器控制装置AUMA MATIC
Ŷ 产品描述 执行器控制装置AUMATIC
根据模块设计原则，多回转执行器可以不配置控制装置或者配置 AUMA MATIC 和AUMATIC一体式控制装置。
6|
[1]
[2]
[1] 多回转执行器 SA 07.1–SA 16.1 / SAR 07.1–SAR 16.1 不带一体式控制装置 （AUMA基本电装） Ŷ 扭矩从10至1 000 Nm
执行器不带一体式控制装置
如果您的现场设计需要PLC来直接控制执行器， AUMA 供应不带控制装置的执行器，即AUMA执行器基本电装。 执行器基本电装提供没有处理过的信号；外部控制装置必 须要依据操作的不同来处理所有的来自执行器和到执行器 的信号。
执行器基本电装没有换向装置来调节执行器电机的开或 者关。这种换向装置，比如换向接触器, 必须要包含在外部 控制装置中以保证执行器电机可以自动停机（当执行器信 号指示到达一个终端位置时）。
[6] 电气连接 不论执行器是否配置控制装置，电
气连接都为插拔式连接器。然而对于规 格超过25.1的多回转执行器，其电机可 以直接连接于执行器端子上。 如维修时拔掉插头/插座，接线保持不 变。 详细信息，请参考第22页。
[7] 一体式控制装置 （可选） 连接电源后，带AUMA MATIC [7a]
或者AUMATIC [7b]一体式控制装置的 AUMA执行器可以立即启动。通过就地 控制装置，执行器可以很容易在现场操 作。 通过安装换向装置，比如，换向接触器 或者可控硅，一体式控制装置可以自动 并且立即满足电机开关程序的需要。 在一体式控制装置和执行器之间的电气 连接是通过插拔式连接器实现的。 更多信息，请参考第21页。
SAREx(C) 07.1 – 30.1 页码
–
4
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5
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8, 13
1313Biblioteka 151516
1
开关型和调节型
电动多回转执行器 SA 07.1 – SA 48.1 SAR 07.1 – SAR 30.1 SAEx(C) 07.1 – SAEx(C) 40.1 SAREx(C) 07.1 – SAREx(C) 30.1 扭矩高达32, 000 Nm
产品描述
产品应用
AUMA多回转执行器适用于阀门旋转时自动化操作， 比如闸阀。AUMA的广泛适用性使几乎每种阀门的自 动化目标成为可能，这些适用性是由以下达到：
因此，对调节型多回转执行器有很高的要求。机械部件 和电机必须合理设计，能承受大量频繁的操作，不损失调 节的准确度。
t 调节型的典型工作过程
AUMA执行器的工作方式
AUMA执行器的工作方式可以根据其型号判断。 开关型和定位型的多回转执行器
开关型和定位型的AUMA多回转执行器，可以通过他们 的型号分辨：SA, SAExC 和SAEx.
内容
应用/工作方式
4
模块设计 — 系列
6
设计原则
8
应用，功能和设备简介
9
工作环境
10
功能
12
信号/指示
18
一体式控制装置
21
电气连接用于非防爆保护执行器
22
电气连接用于防爆保护执行器
23
阀门连接
24
配置阀门齿轮箱
25
技术资料
26
证书
29
质量问题影响的不只是信誉
30
执行器专家
31
文献
32
目录
33
世界各地的AUMA公司
非常大的扭矩选择范围。 可配置不同的AUMA阀门齿轮箱和控制装置。 大量的产品系列。
能源
: 发电厂 : 空气污染防治 : 地区供热 : 管道
化学工业
: 化学工业 : 石油化工 : 制药业
2|
水/污水
: 水厂 : 污水处理厂 : 泵站 :坝
其他
: 石油和煤气工业 : 空调业 : 造船业 : 炼钢厂 : 水泥厂 : 食品业
持一个持续的流量。运行时间限制与开关型一样。
t 定位型的典型工作过程
在日本的Chubu机场的煤油罐区，AUMA多回转执行器安装在闸阀上。 在德国北部的罐区，AUMA防爆型执行器将原油分流到不同的罐中。 4|
调节型
闭路应用的最显著特点：随着环境的不断改变，MOV 可以经常进行调节。灵敏的闭路应用要求每隔几秒钟就调 节一次。
[5] [2]
[1] 电机 大部分执行器配置有３相异步电机。
单相交流电机和直流电机可分别用于规 格达到16.1的执行器。 电机通过一个内部插拔式连接器相连接 （高达16 A 额定电流），因此可以快速 更换电机，比如，在输出速度的改变的 情况下。 其它信息，请参考第12页。
[2] 机械控制单元 控制单元提供了2套独立的测量系统
（限位开关和扭矩开关）。他们分别测 量行程或输出装置现有的扭矩值。其它 信息，请参考第14页。
[3] 齿轮 执行器内部采用蜗轮蜗杆原理，有
时还要配套行星齿轮以达到减低电机转 速，以增加输出扭矩的作用。蜗杆和带 有蜗轮的输出轴通过大负荷轴承运转。 蜗杆两端各有一组弹簧组，所以当蜗轮 蜗杆运动时，依据扭矩大小，蜗杆会有 轴向位移。通过检测和处理这个位移来 确定扭矩大小。
AUMA执行器基本电装没有就地控制模式。如果需要， 必须安装就地控制装置并且将之集成到控制系统中。
执行器带一体式控制装置
在接通电源后，执行器可以随时进行操作。执行器信号 可以进行就地处理。通过使用换向接触器或者可控硅，所 需要的开关程序可以在一体式控制装置中立即执行。
在接通电源后，通过使用就地控制装置，执行器可以立 即通过就地模式进行操作。
SA
SAR
SAEx(C)
07.1 – 48.1 07.1 – 30.1 07.1 – 40.1
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1 针对高输出速度，请参考相关技术资料。 2 对于不带一体式控制装置的执行器，执行器的信号必须要在更高一级的控制系统里进行相应的处理。 3 规格小于16.1。
[4] 多回转执行器 带AUMATIC一体式控制装置
AUMATIC是AUMA控制装置中的 全面手。由于它配置了一个微控器， 因此有比AUMA MATIC有更多的功能。 AUMATIC是闭环控制应用中的理想产 品。并且只有AUMATIC可以应用于最新 的现场总线系统中。更多信息，请参考 第21页。
[5] 多回转执行器， 带分体式控制装置
34
与您共创动态世界
此册为初学者和专家提供了AUMA SA/SAR多回转执行 器的大概功能介绍和应用。它可以用来作为客户选型的基 本资料。
如需要详细的产品选型，请参考相关的技术资料和价格 单。AUMA各分公司的服务工程师将会根据您的要求找到 您所需要的正确产品。
1986年就已经出现了SA/SAR多回转执行器系列。从此 以后，执行器技术获得了不断的发展。他们还可以与最新 的AUMA执行器控制装置相配置。所有的机械接口以及与 DCS的集成接口都能不断地获得更新。
因此，AUMA 执行器有开关和定位型以及能满足更高 要求的调节型。
开关型和定位型
开关型 阀门的操作相对较少，时间间隔可从几分钟到几个月。
t1
t 开关型的典型工作过程 运行时间[t1]。在不受干扰的情况下，最大可允许的运行时间为15分 钟，可选为30分钟。
定位型 可以将阀门操作到一个具体的中间位置，比如，用来保
控制装置还可与执行器分离并单独 安装在墙托上，如出现以下情况推荐壁 挂式： Ŷ 如果执行器安装的空间有限，不能
直接安装控制装置，比如安装在阀 杆上。 Ŷ 执行器运行时的环境温度过高可能 影响电子元件。 Ŷ 阀门的强烈震动可能影响控制装置 的电子元件。
|7
设计原则
[6]
[7a]
[7b]
[6]
[6] [1]
可提供规格: Ŷ SAR 07.1 – SAR 30.1 Ŷ SARExC 07.1 – SARExC 16.1 Ŷ SAREx 25.1 – SAREx 30.1
标准的产品的工作方式：S4 - 25%分钟或者S4 - 50% （可选）。
带AUMA执行器的闸阀用于澳大利亚的筑坝工程。
在脱盐工厂，AUMA调节型执行器安装在控制阀门上。 |5
标准产品的工作方式：S2 - 15分钟或者S2 - 30分钟 （可选）。 调节型的多回转执行器
调节型的AUMA多回转执行器命名为SAR, SARExC和 SAREx.
关于SA和SAR多回转执行器的最新详细信息可以在网 页上查到。所有设备方面的文件，如尺寸 图，线路图和最终检测记录等都可以在网页上查到其相关 数字文件。
2008-11-13
如有变化恕不另行通知。 产品特点和技术数据不代表或暗示任何保证。
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应用／工作方式
AUMA实现阀门自动化：简而言之，这是我们AUMA执 行器的功能。用另一句话来说，AUMA执行器可以用来远 程控制阀门；或者通过在控制室内手动操作发出的操作指 令，或者由自动的过程控制程序发出的信号来实现控制。 AUMA是执行器专家。
[2] 多回转执行器 SA 25.1–SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 不带一体式控制装置 （AUMA基本电装） Ŷ 扭矩从630至32 000 Nm
[3]
[4]
[5]
[3] 多回转执行器 带AUMA MATIC一体式控制装置
AUMA MATIC是简单开关型执行器 和传统控制的理想配置。它也可以应用 于闭环控制。更多信息，请参考第21 页。
依据不同的阀门设计，我们有多回转执行器，部分回 转执行器和线性执行器。此手册主要描述了多回转执行 器。多回转执行器主要用于闸阀的自动化（阀杆旋转至 少一周）。
关，定位，控制
对于配置多回转执行器的齿轮箱，工作形式是一个重要 的选择标准。阀门是否用于关闭装置（开关型）或者是否 用于定位中间行程（定位模式）或者是否是一个控制阀门 （阀门位置在短时间隔内改变，比如需要控制通过管道的 流量（调节型））。这些不仅是用来确定阀门规格的基本 因素，当取决于操作模式的负载大量改变时，它们还适用 于执行器和齿轮箱。
AUMATIC 电气连接用于非防爆型执行器 带插拔式连接器的电气连接 可扩展的连接舱 双层密封 保护盖 临时存放架 电气连接用于防爆型执行器 插拔式连接器用于防爆型执行器 插入式端子排连接用于防爆型执行器 双层密封 保护盖 临时存放架 依据EN ISO 5210／DIN 3210标准的阀门连接 输出套件类型B, B1 A, B2, B3, B3D, B4, C, D, DD, E 特殊的输出套件类型
8|
应用，功能和设备简介
标准 选项
应用/工作方式 开关型 定位型 调节型 工作环境 密封防护 IP 67 密封防护 IP 68 高温系列 低温系列 防腐保护 KN 防腐保护 KS,KX 防爆保护 性能 电机保护 手动操作 限位停机 扭矩停机 阀门的过载保护 非授权操作/设定保护 电机过热保护 防止阀门位置的意外移动 反馈信号2/指示 阀门终端位置 阀门位置 中间位置 执行器/阀门正在运行 故障（温度过高） 故障（扭矩故障） 一体式控制装置3 AUMA MATIC
对于外部控制装置，不再需要复杂的配线。
即使在电气安装期间，如果出现了相位交错的情况，执 行器自动相位纠错也能保证旋转的正确方向。
控制装置的高功能可以减轻DCS的负担，因此数据交换 可以降低到最小。
一体式控制装置是执行器与现场总线连接的前提条件。
执行器基本电装可以进行替换或者维修。
关于一体式执行器的更多信息，请参考21页和其它相关 样本：
模块设计／系列
模块设计－带相配的控制装置或者不带控制装置
因为每一次的产品应用都有其特殊要求，因此AUMA只 依据客户的要求定做执行器。 由于AUMA产品的模块化设 计可以任意组合以适应不同的要求，因此每种执行器都有 大量的不同的配置方案。
AUMA模块设计的其中一个核心是：执行器基本电装可 以配置一体式控制装置。
[3] [4]
[4] 法兰连接 法兰安装标准依据 EN ISO 5210 或
者DIN 3210。 可以提供各种输出驱动，因此可以与各 种不同的阀门相匹配。详细信息，请参 考第24页。
[5] 手动操作 在试运转或紧急条件下可使用手轮
操作多回转执行器。通过操作红色转换 手柄使电机与执行器连接断开，启动手 动操作。因为电机和操作轴之间的自锁 式蜗轮分离，即使执行器在最大扭矩值 下运行也很容易转为手动操作。
Ŷ 产品描述 执行器控制装置AUMA MATIC
Ŷ 产品描述 执行器控制装置AUMATIC
根据模块设计原则，多回转执行器可以不配置控制装置或者配置 AUMA MATIC 和AUMATIC一体式控制装置。
6|
[1]
[2]
[1] 多回转执行器 SA 07.1–SA 16.1 / SAR 07.1–SAR 16.1 不带一体式控制装置 （AUMA基本电装） Ŷ 扭矩从10至1 000 Nm
执行器不带一体式控制装置
如果您的现场设计需要PLC来直接控制执行器， AUMA 供应不带控制装置的执行器，即AUMA执行器基本电装。 执行器基本电装提供没有处理过的信号；外部控制装置必 须要依据操作的不同来处理所有的来自执行器和到执行器 的信号。
执行器基本电装没有换向装置来调节执行器电机的开或 者关。这种换向装置，比如换向接触器, 必须要包含在外部 控制装置中以保证执行器电机可以自动停机（当执行器信 号指示到达一个终端位置时）。
[6] 电气连接 不论执行器是否配置控制装置，电
气连接都为插拔式连接器。然而对于规 格超过25.1的多回转执行器，其电机可 以直接连接于执行器端子上。 如维修时拔掉插头/插座，接线保持不 变。 详细信息，请参考第22页。
[7] 一体式控制装置 （可选） 连接电源后，带AUMA MATIC [7a]
或者AUMATIC [7b]一体式控制装置的 AUMA执行器可以立即启动。通过就地 控制装置，执行器可以很容易在现场操 作。 通过安装换向装置，比如，换向接触器 或者可控硅，一体式控制装置可以自动 并且立即满足电机开关程序的需要。 在一体式控制装置和执行器之间的电气 连接是通过插拔式连接器实现的。 更多信息，请参考第21页。
SAREx(C) 07.1 – 30.1 页码
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1313Biblioteka 151516
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开关型和调节型
电动多回转执行器 SA 07.1 – SA 48.1 SAR 07.1 – SAR 30.1 SAEx(C) 07.1 – SAEx(C) 40.1 SAREx(C) 07.1 – SAREx(C) 30.1 扭矩高达32, 000 Nm
产品描述
产品应用
AUMA多回转执行器适用于阀门旋转时自动化操作， 比如闸阀。AUMA的广泛适用性使几乎每种阀门的自 动化目标成为可能，这些适用性是由以下达到：
因此，对调节型多回转执行器有很高的要求。机械部件 和电机必须合理设计，能承受大量频繁的操作，不损失调 节的准确度。
t 调节型的典型工作过程
AUMA执行器的工作方式
AUMA执行器的工作方式可以根据其型号判断。 开关型和定位型的多回转执行器
开关型和定位型的AUMA多回转执行器，可以通过他们 的型号分辨：SA, SAExC 和SAEx.
内容
应用/工作方式
4
模块设计 — 系列
6
设计原则
8
应用，功能和设备简介
9
工作环境
10
功能
12
信号/指示
18
一体式控制装置
21
电气连接用于非防爆保护执行器
22
电气连接用于防爆保护执行器
23
阀门连接
24
配置阀门齿轮箱
25
技术资料
26
证书
29
质量问题影响的不只是信誉
30
执行器专家
31
文献
32
目录
33
世界各地的AUMA公司
非常大的扭矩选择范围。 可配置不同的AUMA阀门齿轮箱和控制装置。 大量的产品系列。
能源
: 发电厂 : 空气污染防治 : 地区供热 : 管道
化学工业
: 化学工业 : 石油化工 : 制药业
2|
水/污水
: 水厂 : 污水处理厂 : 泵站 :坝
其他
: 石油和煤气工业 : 空调业 : 造船业 : 炼钢厂 : 水泥厂 : 食品业
持一个持续的流量。运行时间限制与开关型一样。
t 定位型的典型工作过程
在日本的Chubu机场的煤油罐区，AUMA多回转执行器安装在闸阀上。 在德国北部的罐区，AUMA防爆型执行器将原油分流到不同的罐中。 4|
调节型
闭路应用的最显著特点：随着环境的不断改变，MOV 可以经常进行调节。灵敏的闭路应用要求每隔几秒钟就调 节一次。
[5] [2]
[1] 电机 大部分执行器配置有３相异步电机。
单相交流电机和直流电机可分别用于规 格达到16.1的执行器。 电机通过一个内部插拔式连接器相连接 （高达16 A 额定电流），因此可以快速 更换电机，比如，在输出速度的改变的 情况下。 其它信息，请参考第12页。
[2] 机械控制单元 控制单元提供了2套独立的测量系统
（限位开关和扭矩开关）。他们分别测 量行程或输出装置现有的扭矩值。其它 信息，请参考第14页。
[3] 齿轮 执行器内部采用蜗轮蜗杆原理，有
时还要配套行星齿轮以达到减低电机转 速，以增加输出扭矩的作用。蜗杆和带 有蜗轮的输出轴通过大负荷轴承运转。 蜗杆两端各有一组弹簧组，所以当蜗轮 蜗杆运动时，依据扭矩大小，蜗杆会有 轴向位移。通过检测和处理这个位移来 确定扭矩大小。
AUMA执行器基本电装没有就地控制模式。如果需要， 必须安装就地控制装置并且将之集成到控制系统中。
执行器带一体式控制装置
在接通电源后，执行器可以随时进行操作。执行器信号 可以进行就地处理。通过使用换向接触器或者可控硅，所 需要的开关程序可以在一体式控制装置中立即执行。
在接通电源后，通过使用就地控制装置，执行器可以立 即通过就地模式进行操作。
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SAEx(C)
07.1 – 48.1 07.1 – 30.1 07.1 – 40.1
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1 针对高输出速度，请参考相关技术资料。 2 对于不带一体式控制装置的执行器，执行器的信号必须要在更高一级的控制系统里进行相应的处理。 3 规格小于16.1。
[4] 多回转执行器 带AUMATIC一体式控制装置
AUMATIC是AUMA控制装置中的 全面手。由于它配置了一个微控器， 因此有比AUMA MATIC有更多的功能。 AUMATIC是闭环控制应用中的理想产 品。并且只有AUMATIC可以应用于最新 的现场总线系统中。更多信息，请参考 第21页。
[5] 多回转执行器， 带分体式控制装置
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与您共创动态世界
此册为初学者和专家提供了AUMA SA/SAR多回转执行 器的大概功能介绍和应用。它可以用来作为客户选型的基 本资料。
如需要详细的产品选型，请参考相关的技术资料和价格 单。AUMA各分公司的服务工程师将会根据您的要求找到 您所需要的正确产品。
1986年就已经出现了SA/SAR多回转执行器系列。从此 以后，执行器技术获得了不断的发展。他们还可以与最新 的AUMA执行器控制装置相配置。所有的机械接口以及与 DCS的集成接口都能不断地获得更新。
因此，AUMA 执行器有开关和定位型以及能满足更高 要求的调节型。
开关型和定位型
开关型 阀门的操作相对较少，时间间隔可从几分钟到几个月。
t1
t 开关型的典型工作过程 运行时间[t1]。在不受干扰的情况下，最大可允许的运行时间为15分 钟，可选为30分钟。
定位型 可以将阀门操作到一个具体的中间位置，比如，用来保
控制装置还可与执行器分离并单独 安装在墙托上，如出现以下情况推荐壁 挂式： Ŷ 如果执行器安装的空间有限，不能
直接安装控制装置，比如安装在阀 杆上。 Ŷ 执行器运行时的环境温度过高可能 影响电子元件。 Ŷ 阀门的强烈震动可能影响控制装置 的电子元件。
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设计原则
[6]
[7a]
[7b]
[6]
[6] [1]
可提供规格: Ŷ SAR 07.1 – SAR 30.1 Ŷ SARExC 07.1 – SARExC 16.1 Ŷ SAREx 25.1 – SAREx 30.1
标准的产品的工作方式：S4 - 25%分钟或者S4 - 50% （可选）。
带AUMA执行器的闸阀用于澳大利亚的筑坝工程。
在脱盐工厂，AUMA调节型执行器安装在控制阀门上。 |5