天车电气原理图
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天车工培训电气部分
由参数表达式可知，改变定子电压U1 、定子频率f1、极对数p、定子回路电 阻r1和电抗x1、转子回路电阻r2ˊ和电抗 x2ˊ，都可得到不同的人为机械特性。
转子回路串入对称电阻的人为机械特性
6.天车上用电动机的基本要求
天车的工作特点是：周期性断续运行；频繁起动和改 变运转方向；频繁的电气和机械控制；超负荷；下放重 物时，还经常出现超速；显著的机械振动和冲击；工作 环境多灰尘；有的还含有金属粉尘；环境温度范围大等 。
1.转子铁心：由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。 2.转子绕组： 1）笼型转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸 导条，形成一个多相对称短路绕组。
2）绕线转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放 在转子铁心槽内。 三、气隙：异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允 许达到的最小值。
按转子绕组的结构分为：
2. 额定功率 PNY系列机异座步中机心机高座度长度磁代极号数
PN = 3 kW →转子轴上输出的机械功率
3. 额定电压 UN UN = 380 V→定子三相绕组应施加的线电压
型号 电压 转速
Y132S－6 380 V 960r/min
三相异步电动机
功 率 3 kW 电 流 7.2 A 功率因数 0.76
W3
V1
U4
U2
V3
W1
W2 U3
V2
四极旋转磁场
p 为任意值时：
三相异步电动机的同步转速
n0
=
60 f
p
(r / min）
f = 50 Hz 时，不同极对数时的同步转速如下:
同步转速
p
1
2
3
4
5
6
n0/(r/min) 3000 1500 1000 750 600 500
转子回路串入对称电阻的人为机械特性
6.天车上用电动机的基本要求
天车的工作特点是：周期性断续运行；频繁起动和改 变运转方向；频繁的电气和机械控制；超负荷；下放重 物时，还经常出现超速；显著的机械振动和冲击；工作 环境多灰尘；有的还含有金属粉尘；环境温度范围大等 。
1.转子铁心：由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。 2.转子绕组： 1）笼型转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸 导条，形成一个多相对称短路绕组。
2）绕线转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放 在转子铁心槽内。 三、气隙：异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允 许达到的最小值。
按转子绕组的结构分为：
2. 额定功率 PNY系列机异座步中机心机高座度长度磁代极号数
PN = 3 kW →转子轴上输出的机械功率
3. 额定电压 UN UN = 380 V→定子三相绕组应施加的线电压
型号 电压 转速
Y132S－6 380 V 960r/min
三相异步电动机
功 率 3 kW 电 流 7.2 A 功率因数 0.76
W3
V1
U4
U2
V3
W1
W2 U3
V2
四极旋转磁场
p 为任意值时：
三相异步电动机的同步转速
n0
=
60 f
p
(r / min）
f = 50 Hz 时，不同极对数时的同步转速如下:
同步转速
p
1
2
3
4
5
6
n0/(r/min) 3000 1500 1000 750 600 500
《天车的电气控制》课件
详细描述
控制电器包括按钮、开关、行程开关等，它们能够控制电路的通断和电动机的启 动、停止、正反转等操作。控制电器的质量和性能对于保证电气设备的正常运行 和控制精度具有重要意义。
04
天车的控制电路
起重控制电路
功能
负责天车的升降、伸缩、旋转等动作的控制。
组成
包括主控制器、电机驱动器、传感器等。
工作原理
组成
工作原理
通过安全控制器接收传感器信号，判 断是否出现异常情况，如有异常则采 取相应的安全措施，如切断电源、发 出警报等。
包括安全控制器、传感器、紧急停止 开关等。
05
天车的操作与维护
天车的操作规程
操作前检查
在操作天车之前，应检查天车的电气设备、机械部件和安全装置是 否正常，确保天车处于良好的工作状态。
继电器
总结词
继电器是一种自动控制电器，用于实现自动控制和保护电路的功能。
详细描述
继电器由感应机构、中间机构和执行机构组成，感应机构监测电流或电压的变化，当达到预定值时，中间机构传 递信号给执行机构，执行机构动作，接通或断开电路。继电器具有较高的灵敏度和可靠性，广泛应用于各种自动 控制系统中。
保护电器
《天车的电气控制》ppt课件
contents
目录
• 天车概述 • 天车的电气控制系统 • 天车的电气元件 • 天车的控制电路 • 天车的操作与维护
01
天车概述
天车的定义与分类
定义
天车，也称为起重机，是一种用于在 一定范围内垂直提升或水平移动重物 的机械设备。
分类
天车按照结构形式可分为桥式、门式 、塔式、流动式等；按照驱动方式可 分为电动、液压、气动等；按照用途 可分为通用、专用、特种等。
控制电器包括按钮、开关、行程开关等，它们能够控制电路的通断和电动机的启 动、停止、正反转等操作。控制电器的质量和性能对于保证电气设备的正常运行 和控制精度具有重要意义。
04
天车的控制电路
起重控制电路
功能
负责天车的升降、伸缩、旋转等动作的控制。
组成
包括主控制器、电机驱动器、传感器等。
工作原理
组成
工作原理
通过安全控制器接收传感器信号，判 断是否出现异常情况，如有异常则采 取相应的安全措施，如切断电源、发 出警报等。
包括安全控制器、传感器、紧急停止 开关等。
05
天车的操作与维护
天车的操作规程
操作前检查
在操作天车之前，应检查天车的电气设备、机械部件和安全装置是 否正常，确保天车处于良好的工作状态。
继电器
总结词
继电器是一种自动控制电器，用于实现自动控制和保护电路的功能。
详细描述
继电器由感应机构、中间机构和执行机构组成，感应机构监测电流或电压的变化，当达到预定值时，中间机构传 递信号给执行机构，执行机构动作，接通或断开电路。继电器具有较高的灵敏度和可靠性，广泛应用于各种自动 控制系统中。
保护电器
《天车的电气控制》ppt课件
contents
目录
• 天车概述 • 天车的电气控制系统 • 天车的电气元件 • 天车的控制电路 • 天车的操作与维护
01
天车概述
天车的定义与分类
定义
天车，也称为起重机，是一种用于在 一定范围内垂直提升或水平移动重物 的机械设备。
分类
天车按照结构形式可分为桥式、门式 、塔式、流动式等；按照驱动方式可 分为电动、液压、气动等；按照用途 可分为通用、专用、特种等。
天车电气识图 PPT
如图所示，该简
电源
单电路由哪几个
部分组成？
开关
小灯泡
导线
电路中各元件的作用
导线是连接 各元件的导 体，是电流 的通道
用电器将电能转化 为其它形式的能量
开关控制电 路的通断
电源为电路提供电流
2、电路的三种状态
如图所示，若断开开关S2 、闭合开关S1 ， 则电路是（ 通 ）路；若只闭合开关S2 ，则 电路是（ 短 ）路；若断开开关S 1 、S2 ,则 电路是（ 断 ）路。
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
停转 按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
KM1主触头断开 电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失 自锁消失
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
QS
电
FU
路
KM
控制
FR
电路
KM SB1
点动电路功能 控制电机在很短时 间内工作。
工作原理
FR
M 3~
先闭合开关QS，接通电源
按SB1→KM线圈得。电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
一、点动控制原理
3~
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心
FR
KM2
正 转
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
天车的电气控制 PPT
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
25T28.5m天车电气原理图
设计 审查 标准 日期 名称
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT54-160L-6/2B RT52-160M1-6/1B RT52-160L-6/2B RS54-250M2-6/6Y 型号规格
主任设计师 批 准 板 本 图号
D
～380V/220V/36V
E
LC1-D12 LC1-D50 LC1-D50 JL15-60 C65N 16A/2P C65N 60A/3P D型 LC1-D12 LC1-D40 LC1-D25 JL15-30
3 4 2 2 1 1 3 4 2 2 1 1 1 12
D C
带机械联锁
B
带机械联锁
ZWCAD 2008i 试用版 C65N 16A/2P 负荷 详情请查阅
（小车运行机构 ）
电路图
质量 (kg) 阶段标记 B 共 =10 1 + 页第 1 页
河南省新乡市矿山起重机有限公司
比例 材料
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X21 X22 Qd 1 3
X23 5
技术要求 1、调整两台电机的接线顺序，是两台电机的旋转方向一致。 2、过流继电器的整定值为大车电机额定电流的2.5倍。
71 2
A
1
3
5
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器 F31f
2
4
6
153f 102f
K02 151f K01f
K01f K02f
X21f X22f X23f 1JLf I > I > 2JLf
B
降
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT54-160L-6/2B RT52-160M1-6/1B RT52-160L-6/2B RS54-250M2-6/6Y 型号规格
主任设计师 批 准 板 本 图号
D
～380V/220V/36V
E
LC1-D12 LC1-D50 LC1-D50 JL15-60 C65N 16A/2P C65N 60A/3P D型 LC1-D12 LC1-D40 LC1-D25 JL15-30
3 4 2 2 1 1 3 4 2 2 1 1 1 12
D C
带机械联锁
B
带机械联锁
ZWCAD 2008i 试用版 C65N 16A/2P 负荷 详情请查阅
（小车运行机构 ）
电路图
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河南省新乡市矿山起重机有限公司
比例 材料
0
1
2
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X21 X22 Qd 1 3
X23 5
技术要求 1、调整两台电机的接线顺序，是两台电机的旋转方向一致。 2、过流继电器的整定值为大车电机额定电流的2.5倍。
71 2
A
1
3
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71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器 F31f
2
4
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153f 102f
K02 151f K01f
K01f K02f
X21f X22f X23f 1JLf I > I > 2JLf
B
降
10T天车电气原理图
S7-200 PLC 6ES7 216-2BD23-0XB8
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 2M 1.4 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+
200 201s 203s 205s 207s 209s 211s
BXVW1*2.5 529
5米 1AK
BXVW1*2.5 531
22米
1JG
BXVW1*2.5 533
45米
2JG
BXVW1*2.5 71p
23米
主
BXVW1*2.5 4*7米
升
71P 72P 503
超
配
载
电
P
BXVW1*2.5 2*13米 87 93
-E21 -E22
L
BXVW1*2.5 2*5米
11
大 10 K03d-K07d
您正在使用
接ZW触CA器D 2008i 试用版
LC1-D25
5
9 K01d K02d
详情请查阅
接触器
LC1-D32
2
车
8
F21d-F24d
7 Qd
大车过流 大车空开
JL15-20
4
C65N 50A/3P D型
1
6
5
小 4 K03x-K06x
接触器
2014/10/25
2
3
4
5
6
7
8
小车部分配线
YC3*6 24米 YC6*2.5 24米
Us Vs Ws
UTs VTs WTs UFs VFs WFs
天车的电气控制
（一）电动机定子电路
手手柄柄向向右左旋旋，，触触点点 2、1、4接3接通通，，电电磁磁抱抱 闸闸松松开开,M,M2正2反转转
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
触点5～9用以控制M2转子外 接电阻器R2，以实现对M2起 动和转速的调节
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
迅速扳至第五档， 中间不允许停留， 在往回操作时也 一样，以免引起 重物高速下降而 造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种 保护功能
12．欠零压保护与零位保护 接采触用器按K钮MS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当锁电动源合电触压点不相足 并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%）失， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和次自按锁下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种 保护功能
3如继流线从4行（左分5在关关上生．．．上电继圈而程如行别KS好无事过行安QM所器电支切开M）串驾人故6的流程全2和述作器路断关的联驶）或驱线保终保事KS，过中电行在舱，出动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、紧、重 （ 一 。 终 ， 能 紧车路的位K急S机包旦此端使操急，中自保QA开的括出外限纵情S则22，锁护Q的分关控短现，位起况分6还支动别S被制路过保重，K别串路AM断提压电、电护机可1为入的中。触供下路过流，运断小了线。在点M（往载便其行开车舱圈2平串保往）切动；S正的口支A时联证采保断断一、1右安路，紧在桥用护触旦K反行全采M应急K架过，点发转和开用，M流过 熔停断车器。FU作短路保护。
t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t 桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
天车的电气控制36页PPT
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
天车工培训教程
（二）电动机转子电路
桥
式 起
用于控制起
重 重机吊钩的
机 升降
的
电
气
控
制
运行于第三
象限。不同的
档位可获得不
同的下降速度
2．轻载下放重物
天车工培训教程
（二）电动机转子电路
桥
式 起
用于控制起
重 重机吊钩的
机 升降
的
电 气
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
强力下放
倒拉反接制动
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
天车工培训教程
二、下降重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
控
将使制动接触器KM3断电释放，造成电动
制
机在高速下进行机械制动。为此，在KM3
线圈电路中设有KMl、KM2、KM3三对触点
构成的并联电路。这样，由KM3实现自锁，
确保在KMl、KM2换接过程中，KM3始终通
电，避免了发生换接时的机械制动。
天车工培训教程
三、电路的联锁与保护
桥
式
④顺序联锁保护环节。在加速接触器KM6、
天车工培训教程
三、电路的联锁与保护
桥
式 起
② 为确 此保 ，反 一接方制面动在电控阻制串器入触情点况闭下合进 顺行 序制 上动 保下 证
天车工培训教程
（二）电动机转子电路
桥
式 起
用于控制起
重 重机吊钩的
机 升降
的
电
气
控
制
运行于第三
象限。不同的
档位可获得不
同的下降速度
2．轻载下放重物
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（二）电动机转子电路
桥
式 起
用于控制起
重 重机吊钩的
机 升降
的
电 气
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
强力下放
倒拉反接制动
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
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二、下降重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
控
将使制动接触器KM3断电释放，造成电动
制
机在高速下进行机械制动。为此，在KM3
线圈电路中设有KMl、KM2、KM3三对触点
构成的并联电路。这样，由KM3实现自锁，
确保在KMl、KM2换接过程中，KM3始终通
电，避免了发生换接时的机械制动。
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三、电路的联锁与保护
桥
式
④顺序联锁保护环节。在加速接触器KM6、
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三、电路的联锁与保护
桥
式 起
② 为确 此保 ，反 一接方制面动在电控阻制串器入触情点况闭下合进 顺行 序制 上动 保下 证
10T天车电气原理图
设计 评审 标准 日期 主任设计师 批 准 版 本 B 项目 编号
F
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QD10t-22.5m 蔡存卫 131120630
河南省新乡市矿山起重机有限公司
( 配电保护机构 )
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C65N 20A/2P 负荷 ZWCAD 2008i 试用版 插座 2孔 3孔 司机室照明灯 脚踏开关 电笛 照明灯 照明变压器 大车电阻器 小车电阻器 主起升电阻器 名称
设计 审查 标准
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT52-160M2-6/1B RT52-132M1-6/1B RS52-180L-8/2Y 型号规格
K010s K07s K010s
21
22
K08s 125s 155s K21s K06s K71s 167s 165s K31s K01s 159s K11s 161s
K71s
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器
E
K01s 157s K08s
173s 105s
K02s
F
c b a 标识 处数 分区 文件号 签字 日期 设计 评审 标准 日期 主任设计师 批 准 版 本 B
比例 材料
公司
您的名字
1
2
3
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8
9
A
X21 X22 X23
F
校对 描图 复制
c b a 标识 处数 分区 文件号 签字 日期
QD10t-22.5m 蔡存卫 131120630
河南省新乡市矿山起重机有限公司
( 配电保护机构 )
比例 材料
电路图
质量 (kg) 阶段标记 共 页第
+ 1
页
公司
您的名字
项目
A
带一套机械联锁
B
C
C65N 20A/2P 负荷 ZWCAD 2008i 试用版 插座 2孔 3孔 司机室照明灯 脚踏开关 电笛 照明灯 照明变压器 大车电阻器 小车电阻器 主起升电阻器 名称
设计 审查 标准
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT52-160M2-6/1B RT52-132M1-6/1B RS52-180L-8/2Y 型号规格
K010s K07s K010s
21
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K08s 125s 155s K21s K06s K71s 167s 165s K31s K01s 159s K11s 161s
K71s
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器
E
K01s 157s K08s
173s 105s
K02s
F
c b a 标识 处数 分区 文件号 签字 日期 设计 评审 标准 日期 主任设计师 批 准 版 本 B
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