机构设计原理图解(精选)

合集下载

机械原理-连杆机构设计图解法_一_

机械原理-连杆机构设计图解法_一_
连杆机构设计(图解法)
连杆机构设计(图解法)
按给定连杆位置设计四杆机构 按给定两连架杆对应的角位移设计四杆机构
按给定的急回要求设计四杆机构
按给定连杆位置设计四杆机构
按给定连杆位置设计四杆机构
给定连杆三个位置,设计四杆机构
B1
A1
E1
A
2
E2
A3
B2
A0
B0
E3
B3
A0 A1 B1 B0就是所求机构的第一个位置。
m12
N1 M2
n12
M1 M0
动平面上任选两个参考点 M、N——动铰链
N2
12 12
P12
N0
m12上任选M0—定铰链
n12上任选N0—定铰链
引导平面由E1到E2的位置的 四杆机构有无数
两连架杆上动铰链和定铰链与极连线的夹角 相等∠M1 P12 M0= ∠N1 P12 N0= θ 12/2
方法:半角转动法
方法:半角转动法
原理
N1 M1 M2 E1 E2 N2
动平面由E1到E2的位置过程中,动 平面上任意一点都可以视为绕某点 P12转θ 12
P12——转动极(极)
θ 12——有向转动角
E1、E2两个位置一经确定,P12、 θ 12就确定与选择的参考点无关
12
P12
转动极P12 的求法
m12
N1 M2
n12
M1
连接P12M1和P12M2,所夹 的角即为转动角θ 12
N2
12 12
P12
连接P12 N1和P12 N2 ,所 夹的角也为转动角θ 12 ∠M1 P12 M2= ∠N1 P12 N2= θ 12
动平面由E1到E2的位置可由四杆机构实现

超全机械原理动图解析,让你一次看明白

超全机械原理动图解析,让你一次看明白

超全机械原理动图解析,让你一次看明白1.棘轮机构1将驱动轴的连续旋转直接转换成驱动轴的间断性旋转的设备。

2.棘轮机构2此机制直接将驱动轴的连续旋转转换成驱动轴的间断性旋转。

通过下移蓝色棘爪无需改变输入的运动方向即可改变被驱动轴的运动方向。

3.钣金棘轮传动11)适用于轻负载2)低成本3)适用于大规模生产4)棘爪与棘轮的永久性接触由棘爪的重量维持4.钣金棘轮传动21)适用于轻负载2)低成本3)适用于大规模生产4)棘爪与棘轮的永久性接触由棘爪的重量维持5.棘轮机构3通过调整粉色后盖的位置可以得到绿色轮的不同旋转角度。

拉动橙色棘爪并使其旋转180°可以改变绿色轮的旋转方向。

此机制用于成形器。

6.棘轮机构4棘轮有内齿。

7.棘轮机构5自行车自由轮。

蓝色链轮从脚踏自行车接收运动。

黄色轮毂仅在蓝色链轮顺时针旋转时旋转。

黄色轮毂顺时针旋转对蓝色链轮没有影响。

由于弹簧的作用,红色棘爪总是压向链轮的内齿。

现实中使用了两个棘爪。

8.棘轮机构8绿色输入圆盘通过蓝色棘爪使得输出棘轮间断性旋转。

粉色和黄色销控制棘轮的停止时间。

每一个销使得棘轮在输入圆盘旋转1/8周期间停止。

由于弹簧(未显示)的作用,蓝色棘爪总是压向棘轮齿。

9.棘轮机构9有两个棘爪。

粉色棘爪推动棘轮。

绿色棘爪在粉色棘爪反向运动时维持棘轮静止。

10.棘轮机构12有两个棘爪。

绿色棘爪推动粉色齿轮,且不是一直与其接触(不同于普通棘轮机构)。

蓝色棘爪在绿色棘爪不推动齿轮时维持棘轮静止。

11.销齿轮棘轮机构1输入:粉色曲柄持续性旋转输出:黄色销齿轮12.棘轮机构13黄色输入圆盘通过橙色棘爪使得绿色输出棘轮间断性旋转。

蓝色凸轮的长度调节棘轮的运动时间。

13.棘轮机构15有两个棘爪。

粉色棘爪推动棘轮。

绿色棘爪在粉色棘爪反向时维持棘轮静止。

黄色凹槽凸轮为输入。

14.棘轮机构16输入:粉色曲柄的持续性恒速旋转。

15.棘轮机构31输入:绿色曲柄震荡输出:棘轮间断性旋转特点:内齿棘轮、外棘爪16.棘轮机构17输入:绿色偏心轴输出:灰色棘轮重力维持棘爪和棘轮的接触。

机构简图及自由度PPT课件

机构简图及自由度PPT课件
F=3n - 2PL - PH =3×3 -2×4 =1
特别注意:此例存在虚约束的几何条件是:
AB=CD=EF
•28
出现虚约束的场合: 1.两构件构成多个移动副,且 导路平行。
2. 两 构 件 构 成 多 个 转 动 副 , 且同轴。
3. 运 动 时 , 两 构 件 上 的 两点距离始终不变。
•29
•10
注意事项:
画构件时应撇开构件的实际外形,而只考虑运动副 的性质。
•11
思路:先定原动部分和工作部分(一般位于传动线路末端),弄清运
动传递路线,确定构件数目及运动副的类型,并用符号表示出来。
顺口溜:先两头,后中间, 从头至尾走一遍,
数数构件是多少, 再看它们怎相联。
步骤
1.运转机械,搞清楚运动的传递情况
机构运动简图应满足的条件: 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
•4
常见运动副符号的表示: 国标GB4460-84
•5
运动副 名称
常用运动副的符号 运动副符号
两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定时的运动副
2 转
2

平副 1
要求:记住上述公式,并能熟练应用。
例①计算曲柄滑块机构的自由度
解:活动构件数n= 3 低副数PL= 4 高副数PH= 0
F=3n - 2PL - PH =3×3 - 2×4 =1
1
2
3
S3
•18
例②计算五杆铰链机构的自由度
解:活动构件数n= 4
低副数PL= 5
高副数PH= 0
F=3n - 2PL - PH =3×4 - 2×5 =2

机械原理机构的结构分析PPT

机械原理机构的结构分析PPT

第二章 机构得结构分析
机构中得虚约束都就是在一定特定得几何条件 下出现得,如果这些几何条件不满足,则虚约束就会变 成实际有效得约束。
第二章 机构得结构分析
第三节 机构运动简图
第二章 机构得结构分析
在研究机构得运动时,只需按规定符号表示运动副、 常用机构、及一般构件,并按一定得比例尺表示机构得 运动尺寸与运动副得位置,绘制表示机构各构件间相对 运动关系得简化图形,将机构得运动传递情况表示出来, 这种图形被称机构得结构分析
也可以去掉产生虚约束得构件与运动副,再进行自由 度计算:
F 3n 2Pl Ph F 3 3 2 3 2 0 1
第二章 机构得结构分析
5)如果两构件在多处接触而构成平面高副,且在接触点 处得公法线彼此重合,则只能算一个平面高副。
如果两构件在多处相接触所构成得平面高副,在各接触 点处得公法线方向彼此不重合,就构成复合高副,它相当于 一个低副(转动副或移动副)。
机械原理机构的结构分析
第二章 机构得结构分析
教学基本要求:
(1)搞清运动副、运动链、约束与自由度等重 要概念。
(2)掌握平面机构自由度得计算方法及其具有 确定运动得条件。
(3)掌握机构运动简图得概念及其绘制方法。 (4)明确机构组成得概念,了解平面机构得组成 原理。
第二章 机构得结构分析
重点: (1)运动副及其分类。 (2)平面机构得自由度计算及具有确定运动得 条件 (3)掌握机构运动简图得概念及其绘制方法。 难点: 机构运动简图绘制、机构中得虚约束得判定问 题。
球 面 高 副
简图符号
副级 自由度 名 称


I
5套


图形
柱 面 高 副
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
相关文档
最新文档