风电叶片模具液压翻转机构的速度控制

编号进行信号通信 。接到主站指令的从站执行指定的 功能 ， 主站作 出响应 。 对
本文 论述 的控 制 系 统 由 １台 Ｐ Ｃ和 ３台 变 频 器 Ｌ
组成 ， 其中 １ 台控制龙门走行和天车走行 ， ２台分别 另 控制 前轮 和后 轮各 ２个 转 向 电机 。 连接 示 意 图 如 图 ５
信 效 果 良好 。
５ 结论
（ ）本文 基 于 电液推 杆在 工业 控 制环 境 中的诸 多 １ 优势 ， 设计 并 制造 了带 有 自动 转 向系统 的 ３ｔ 门吊 ； 龙 （ ）采 用 了双 闭环 控制 策 略 ， 现 了 ３ｔ 门 吊的 ２ 实 龙
自动转 向功能 ； （ ）系统 采 用 Ｐ Ｃ、 触器 、 声传 感器 和 ｌｄ 位 ３ Ｌ 接 超 ｖｔ
ｌＡｓｎ ｒ ｉ０
， ’、
√ｚ 一２ｒｃｓ ＋ｒ ｌ ｏ０ Ａ 即为液 压缸 Ａ的液 流速 度 ； 为 翻 转机 构 的 翻转 角 ｔ ｏ
速度 。
同理 ， 当模具重心处于 Ｉ 之 间时 ， 一Ⅱ 可求得液压
１ 下模 ． ２ 风电叶片 ． ３ 上模 ． ４ 翻转支架 ．
缸 Ｂ的液 流速 度
变频器 变频器 变频器
２ ０ ，２ ４ １ ：３— ５ ０ ４ ４ （ ８ ）５ ５ ．
［ ］ 郭 继平 ， ２ 陈洪 文 ， 亚军 ， 冯 张艳珍 ， 马玉东． 电液 推杆在 焦 炉 四大车 的应用 ［ ］ 燃料 与化工 ，０ ４ ３ （ ）２ ２ ． Ｊ． ２０ ，５ ５ ：０— １
１ 引 言
合 模 结束 位置 ，Ⅱ表 示 Ｂ缸 处 于死 点位 置 ，Ⅲ表 示 上
图 ｌ所示 为 风 电叶 片模 具及 其 液压 翻 转机 构 的结 构示 意 图 ， 主要 由上 模 、 它 下模 和 翻转支 架 等几 部分 组 成 。根 据 翻转 机 构 的工 作 特 点 可 知 ， 开合 模 过 程 中 其
Ｓ ｕｈ ａ ＵＮ Ｈｏ — ｕ ｎ，ＸＵ Ｈａ — ａ ，ＹＡＮＧ Ｍｏ — Ｕ ｉ ｒ ｈｔ ｕ Ｃ Ｂ，ＹＩ Ｃ ｅ — ｏ Ｎ ｈ ｎ ｂ
（ 南京工业 大学 机械 与动力工 程学院 ，江苏 南京
２００ ） １０ ９
摘
要： 分析 了风 电叶 片模 具液压 翻 转机 构 的工作 原理 ， 出 了保证 液 压翻 转机 构 实现 平稳性 翻 转 的条 给
件 和算 式 ， 计 了翻 转 架 同步控 制 系统 和 算 法 ， 设 实现 了两个翻 转 支 架的 同步翻 转 。 关键 词 ： 液压 翻 转机 构 ； 度 平稳 性控 制 ； 速 速度 同步控制 中 图分 类 号 ： Ｐ ７ ． １ Ｔ ３ 文献 标 识码 ： 文 章编 号 ：０ ０ ５ （０ ０ ０ ￣０ １ ） Ｔ ２ １３ ； Ｈ ９ Ｂ １０ ４８ ８ ２ １ ）７ ５ －３ （
２１ ０ ０年 第 ７期
液 压 与 气动
５ １
孙后环 ， 海涵 ，杨谋存 ， 徐 殷晨 波
Ｔ ｅ ｓ ｅ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ｐ ｕ ｎ ｎ ｃ ａ ｉｍ ｈ ｐ ｅ ｏ ｔｏ ｆｈ ｄ ａ ｌｃ ｕ ｔ ｒ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｎ ｓ
ｆ ｒ ｗｉ ｄ ｐ ｗｅ ｌ ｄ ｌ ｏ ｎ ｏ ｒ ｂ ａ ｅ ｍｏ ｄ
图 ２ 开 合 模 过 程 中的 ５个 重 要 状 态位 置
风 电叶片模 具 较重 （ 的模 具 上 模 重量 可 达 ３ 大 ０ｔ
所示 。
移 传 感器 组成 的控制 系统 ， 靠性 高 ； 可 （ ）现场 调 试过 程 中 ， 过对 双 闭环 增 益 的合 理 ４ 通
取值和通信周期的设置 ， 实现了系统 的稳定运行以及 保 证 了 良好 的通信 效 果 。
参 考文献 ：
［ ］ 胡勇． １ 电液推 杆 中插装 式组 合 阀 的设计 ［ ］ 机 械制 造 ， Ｊ．
设 计与实现 ［ ］ 液压与气 动 ，０ ５ （ ）４ ４ ． Ｊ． ２０ ，８ ：７— ９
５ ２
液压 与 气动
ｄＡ ｆ Ｕ — ｄ 一 Ａ ｔ ｌＡ ｉ ０ ｄ Ｏ ｄ ｔ
，
模 重心 Ｐ处 于翻转 中心 ０的正上方 ， Ｉ 示 Ａ缸处 于 Ｖ表 死 点位置 ， Ｖ表示 开模结 束或 合模 开始位 置 。
［ ］ 李文宇 ， 玉龙 ， ３ 赵 李运华 ． 枕龙 门 吊计 算机 控制 系统 的 运
图 ５ Ｐ Ｃ 与 变 频 器 连 接 示 意 图 Ｌ
硬件 为 ４５通 信 接 口 ， 周 期 为 ２ 左 右 ， ８ 通信 ５ｍｓ 即
控 制 系统 的采样 频率 在 ２ 左 右 。经 现 场 测 试 ，通 ５ｍｓ
均含 有 ５个重 要 的状 态 位 置 ， 对应 的 上模 重 心 Ｐ位 其
收稿 日期 ：０ Ｏ ５ ２ ｌ ｌ 作者简介 ： 孙后 环 （９ ５ ） 男 ， １６ 一 ， 江苏省丰县人 ， 副教授 ， 工学 硕士， 主要从事微 机控 制 自动化 、 电一 体化 和工程 机械 等方 机
面 的 科 研 与 教 学 工作 。
置 如 图 ２中的 Ｉ ～Ｖ所 示 。其 中 Ｉ 表示 开模 转 起 始 或 ｍ ｄｕ 通 信 由 １台主 站 （ Ｌ 和最 多 ３ ｏｂｓ Ｐ Ｃ） １台从 站 构成 。主站和 从站 的通 信 通 常 以 主 站 开 始通 信 、 站 从 响应 的方 式 进 行 。主 站 同时 和 １台从 站 进 行 信 号 通 信 。 因此 ， 各个从 站 预先 设定 地址 编 号 ， 对 主站 指定 该
ｆｓ （ ） ｒ ｉ ０＋ Ｂｎ ／
图 １ 液 压 翻 转 机 构 结 构 示 意 图
用 类 似方法 可分 别 求 得重 心 Ｐ在其 他 区域 时 Ａ、
Ｂ液压 缸 的液流速 度 。
Ｐ
图 ３为 翻转 机构 液压控 制 回路 ， 以开模过 程为 例 ， 其工 作原理 简述 如下 ：