PLC基本指令的运用—台电动机顺序启动控制程序设计
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➢触点利用型
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
➢线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。 M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。 M8034：其线圈“通电”后，禁止1 2
3
4
1
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控 制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时时序序逻逻辑电电路路。
3~
3台电动机顺序起动控制 程序设计
（一）分配I/O地址
三个接触 器线圈
起动 停止
热继电器 为什么将三个 热继电器的触 点串联在一起
（二）程序设计
控制第二 台电机
控制第三 台电机
第一台电机 定时5S
第二台电机 定时10S
第三台电机
辅助继电器
知识目标
1 2
1
PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只 起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的
(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)， 设定PLC的运行方式，或者用于步步进顺控控、禁禁止中断断、设定计数数器器是加计数还是减计数等。特殊辅 助继电器分为两类：
积算型定时器根据时钟脉冲不同分为1ms定时器和100ms定时器，见下表： FX2N积算型定时器
分辨率
定时器
定时时间范围
1ms 100ms
T246~T249,4点 T250~T255,6点
0.001~32.767s 0.1~3276.7s
定时器的定时时间为设定值x计数时钟周期，例如： T246 K20 定时时间：20x1=20ms=0.02s T250 K20 定时时间：20x100=2000ms=2s
定时时间范围
100ms 10ms
T0~T199,200点 T200~T245,46点
0.1~3276.7s 0.01~327.67s
定时器的定时时间为设定值x分辨率，例如：
T2 K20 定时时间：20x100=2000ms=2s
T200 K20 定时时间：20x10=200ms=0.2s
积算型定时器又称断电保持型定时器，它和通用型定时器的区别在于积算型定时器在定时过程中， 如果驱动条件不成立或停电引起计时停止，积算型定时器能保保持持计计时时当当前前值值，等到驱动条件成立或 复电后，计时会在原计时基础上继继续续进行行，当积累时间到达设定值时，定时器触点动作。
X1 X2 T250
100ms时钟脉冲 T250 K100
RST T250
Y1
Tx 触点动作
4
某设备有3台电动机，控制要求如下：按下起动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二 台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。
L1 L2 L3
QS FU
积算型定时器不因驱动信号断开或停电而复位，因此三菱 FX2NPLC规定了积算型定时器复位只能用RRSST指指令令进行强制复位。
2
T1 0
驱动 X0
Tx 加法计数器
时钟脉冲
K、H或D
相等 比较 器
设定值
X0 T10 K100
T10 Y1
Tx 触点动作
3
T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
3台电动机顺序起动控制 程序设计
某设备有3台电动机，控制要求如下：按下起动按钮，第一台电动机M1起动，运 行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停 止按钮，3台电动机全部停止。
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
3~
控制第二 台电机
控制第三 台电机
第一台电机 定时5S
第二台电机 定时10S
第三台电机
定时器的应用
（一）定时器接力电路
（二）闪烁电路
当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再 延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号， 其周期为3s，脉宽为1s。
FX2N系列PLC给用户提供最多256个定时器，其编号为T0~T255，其中通用型定时器 246个，积算型定时器10个。
通用型定时器又称为非积算型定时器或常规定时器，根据时钟脉冲不同又可以分为100ms定
时器和10ms定时器。其区分由定定时时器编编号号来决定，见下表：
FX2n通用型定时器
分辨率
定时器
中间继电器。它的常开、常闭触点在 PLC 内部编程时可可无无限次使用用，该触点不不能能驱动外部部负负载载，其线
圈由 PLC 内的各种软元件的触点驱动，采用十进制编号。
2
(1)通用辅助继电器M0～M499（500点）
FX系列PLC的通用辅助继电器没没有有断电保保功功能能。采用十十进进制编号号。 注意：在FX系列PLC中，除了输输入继电器器和输输出出继电器器的元件号采用八进制外，其他编程 元件的元件号均采用十进制。 如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OOFF。若电源再 次接通，除了因外部输入信号而变为ONN的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
（三）延时接通/断开电路
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
➢线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。 M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。 M8034：其线圈“通电”后，禁止1 2
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1
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控 制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时时序序逻逻辑电电路路。
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3台电动机顺序起动控制 程序设计
（一）分配I/O地址
三个接触 器线圈
起动 停止
热继电器 为什么将三个 热继电器的触 点串联在一起
（二）程序设计
控制第二 台电机
控制第三 台电机
第一台电机 定时5S
第二台电机 定时10S
第三台电机
辅助继电器
知识目标
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1
PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只 起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的
(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)， 设定PLC的运行方式，或者用于步步进顺控控、禁禁止中断断、设定计数数器器是加计数还是减计数等。特殊辅 助继电器分为两类：
积算型定时器根据时钟脉冲不同分为1ms定时器和100ms定时器，见下表： FX2N积算型定时器
分辨率
定时器
定时时间范围
1ms 100ms
T246~T249,4点 T250~T255,6点
0.001~32.767s 0.1~3276.7s
定时器的定时时间为设定值x计数时钟周期，例如： T246 K20 定时时间：20x1=20ms=0.02s T250 K20 定时时间：20x100=2000ms=2s
定时时间范围
100ms 10ms
T0~T199,200点 T200~T245,46点
0.1~3276.7s 0.01~327.67s
定时器的定时时间为设定值x分辨率，例如：
T2 K20 定时时间：20x100=2000ms=2s
T200 K20 定时时间：20x10=200ms=0.2s
积算型定时器又称断电保持型定时器，它和通用型定时器的区别在于积算型定时器在定时过程中， 如果驱动条件不成立或停电引起计时停止，积算型定时器能保保持持计计时时当当前前值值，等到驱动条件成立或 复电后，计时会在原计时基础上继继续续进行行，当积累时间到达设定值时，定时器触点动作。
X1 X2 T250
100ms时钟脉冲 T250 K100
RST T250
Y1
Tx 触点动作
4
某设备有3台电动机，控制要求如下：按下起动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二 台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。
L1 L2 L3
QS FU
积算型定时器不因驱动信号断开或停电而复位，因此三菱 FX2NPLC规定了积算型定时器复位只能用RRSST指指令令进行强制复位。
2
T1 0
驱动 X0
Tx 加法计数器
时钟脉冲
K、H或D
相等 比较 器
设定值
X0 T10 K100
T10 Y1
Tx 触点动作
3
T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
3台电动机顺序起动控制 程序设计
某设备有3台电动机，控制要求如下：按下起动按钮，第一台电动机M1起动，运 行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停 止按钮，3台电动机全部停止。
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
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KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
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控制第二 台电机
控制第三 台电机
第一台电机 定时5S
第二台电机 定时10S
第三台电机
定时器的应用
（一）定时器接力电路
（二）闪烁电路
当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再 延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号， 其周期为3s，脉宽为1s。
FX2N系列PLC给用户提供最多256个定时器，其编号为T0~T255，其中通用型定时器 246个，积算型定时器10个。
通用型定时器又称为非积算型定时器或常规定时器，根据时钟脉冲不同又可以分为100ms定
时器和10ms定时器。其区分由定定时时器编编号号来决定，见下表：
FX2n通用型定时器
分辨率
定时器
中间继电器。它的常开、常闭触点在 PLC 内部编程时可可无无限次使用用，该触点不不能能驱动外部部负负载载，其线
圈由 PLC 内的各种软元件的触点驱动，采用十进制编号。
2
(1)通用辅助继电器M0～M499（500点）
FX系列PLC的通用辅助继电器没没有有断电保保功功能能。采用十十进进制编号号。 注意：在FX系列PLC中，除了输输入继电器器和输输出出继电器器的元件号采用八进制外，其他编程 元件的元件号均采用十进制。 如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OOFF。若电源再 次接通，除了因外部输入信号而变为ONN的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
（三）延时接通/断开电路