步进电动机的结构组成步进电机组成定子转子

先输出一高电平（电机步进），接着利用软件 延时一段时间（到位），而后输出一低电平（停止 步进），再延时。延时长短由步进电动机的工作频 率决定。
４、旋转方向的控制
电动机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关 以三相步进电动机为例（单三拍）： 正向旋转通电顺序：A—B—C—A 反向旋转通电顺序：A—C—B—A
旋转方向的控制
【项目实施】
1、项目实施计划表； 2、拆装步进电机； ３、系统综合调试原始记录； ４、项目报告； ５、自评成绩；
步距角——绕组每通电一次（即运行一拍），转 子就走一步，即转过一定的角度。
磁阻式步进电机的步距角用公式表示： QS=360°/NZr （N=MCC ）
四、控制方式
1、目的
当定子绕组按一定顺序轮流通电时，转子就沿 一定方向一步步转动。因此步进电动机绕组是按 一定通电方式工作的，为实现该种轮流通电，要 将控制脉冲按规定的通电方式分配到电动机的每 相绕组。
2、典型的步进电机控制系统的组成
步进控制器——把输入的脉冲转换成环型脉冲， 以控制步进电动机，并能进行正反转控制 功率放大器——把步进电动机输出的环型脉 冲放大，以驱动步进电动机转动
典型的步进电机控制系统的组成
３、脉冲序列的生成
脉冲用周期、脉冲 高度、接通和断开电 源的时间来表示
单片机控制步进电机 步进实际是用单片机产 生一系列脉冲
电
磁极和绕组
机 转子 ——用硅钢片叠
组
成或 用软磁性
成
材料做成凸极结
构
二、步进电动机的种类：
励磁式——转子有绕组 反应式——转子无绕组 混合式（永磁感应子式）——转子无绕组有磁钢
三、工作原理
１、齿距：
设转子的齿数是Z， 则齿距为τ=360°/Z
设Z为40，则τ为9 °
步进电动机结构原理图
２、错位
当A相定子齿和转子齿对齐，
若和A相磁极中心对齐的转
子齿为1号齿，因B相磁极
与A相磁极差120°，且
120°/9°=13（1/3），故
转子齿不能与B相定子齿对
齐，只有13号小齿靠近Байду номын сангаас相
磁极的中心线，与中心线
相差3°
步进电动机结构原理图
电机转动的工作原理
总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因
３、步距角
项目十一：典型反应式步进机拆装实训
【项目功能】
1、通过该项目掌握步进电机的工作原理 2、通过该项目熟练掌握步进电机的结构。
【知识点和技能点】
1、步进电机的工作原理 2、步进电机的结构。 ３、步进电机的控制方式。
【项目知识准备】 一、步进电动机的结构组成：
步 定子 ——由硅钢片叠
进
成,有一定数量的