管道微机器人技术的现状与趋势

管道微机器人技术的现状与趋势

李旻;章亚男;米智楠;龚振邦

【期刊名称】《机械设计》

【年(卷),期】2000(17)10

【摘要】阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点 ,分析了管道微机器人的关键技术和发展趋势。认为管道微机器人有广阔的应用前景 ,我国需要重视管道微机器人方面的研究。

【总页数】4页(P1-4)

【关键词】管道微机器人;驱动方式;移动机构;研究现状

【作者】李旻;章亚男;米智楠;龚振邦

【作者单位】上海大学微机械技术研究中心

【正文语种】中文

【中图分类】TP242;U178

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