基于arduino平台的蓝牙遥控小车详细讲解(附带源码程序)

基于arduino平台的蓝牙遥控小车详细讲解（附带
源码程序）
1、材料
1. 直流电机
2. L298N直流驱动
3. Arduino uno
4. 蓝牙模块
5. 框架（这个自定义不做介绍）
2、实物展示
1.L298N直流驱动
2.蓝牙模块
3.arduino uno
3、具体内容
本实验采用实验的串口来进行演示，读者也可以自定义
在arduino主板上已经标注好了串口信息，可以跟着连接
蓝牙模块:
四个引脚
1. TX接主板RX
2. RX接主板TX
3. VCC接c1-VCC
4. GND接C2-GND
L298N直流驱动
1. 负极和正极分别接电机的正负极
2. 项目通常使用12v供电，电源正极接12v，负极接GND
3. IN1、IN2、IN3、IN4接主板上的相同串口
4. EN1和EN2接相应串口，EN使能端上有跳冒，要保持两个引脚串联的情况下接引脚（这是关键，好多人就是在这卡住了，导致不能转动）
软件端：蓝牙串口（百度使用教程很简单的）
用手机搜索蓝牙模块与其配对完成后方，设置参数可使用
本次实验里的
前进是字符‘G’
后退是字符‘B’
左移是字符‘L’
右移是字符‘R’
停止是字符‘S’
在设置蓝牙界面的时候按照以上字符设置。

代码：
int IN1=9;
int IN2=10;
int IN3=11;
int IN4=12;
int EN1=6;
int EN2=7;
int A=80;
int B=80;
const String GO = "G";
const String BACK = "B";
const String RIGHT = "R";
const String LEFT = "L"; const String STOP = "S"; /*********前进方法******/ void forward()
{
digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); analogWrite(EN1,A); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); analogWrite(EN2,B);
}
void backup()
{
digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); analogWrite(EN1,A);
digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); analogWrite(EN2,B);
}
void left()
{
digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); analogWrite(EN1,A); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); analogWrite(EN2,B);
}
void right()
{
digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW);
analogWrite(EN1,A); digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); analogWrite(EN2,B);
}
void Stop()
{
digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); analogWrite(EN1,30); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW); analogWrite(EN2,30);
}
String readTtl()
{
String comdata = "";
while (Serial.available())
{
comdata += char(Serial.read()); delay(2);
}
return comdata;
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
pinMode(EN1,OUTPUT);
pinMode(EN2,OUTPUT); digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,HIGH); digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,HIGH); }
void loop()
{
String s = readTtl();
if (s == GO ) forward(); if (s == LEFT ) left(); if (s == STOP ) Stop(); if (s == RIGHT ) right(); if (s == BACK ) backup(); }。