基恩士视觉系统操作手册

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明
ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。

本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。

1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。

CCD1 CCD2
状态区域
偏移量
CCD3
初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。

CCD1画面：显示相机1当前画面
CCD2画面：显示相机2当前画面
CCD3画面：显示相机3当前画面
状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄
NG:拍摄错误）
偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1
滑动遥控器介绍
1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发
4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度
7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示
OK 按键
7号按键
RUN/STOP 键
光标 按键
1.2进入操作权限
按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，
选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。

用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。

点击OK，进入操作权限了。

1.3建立视觉模板
视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。

建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。

进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。

一共有4步和选项，（STEP3
和STEP4出厂设置OK不必更改）
STEP1 相机设定
点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。

在此，选择相机1举例。

快门速度(ms)
相机感度
根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。

STEP2 搜索设定
搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。

相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。

），相机1边缘设定（横边），相机1边缘设定（竖边）。

进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。

搜索范围：点击搜索范围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围。

搜索对象：即产品中的MARK特征的区域内。

进入搜索对象画面中，在检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特征区域。

预处理:对搜索图像的预处理。

（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理）预处理有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法，根据需要选择适合的方法。

相机1边缘设定（横）
相机1边缘设定（横）：即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定。

设定内容包括范围设定，预处理和检测条件。

范围设定：设定MARK点的横边的范围，用蓝色的矩形圈中非常明显的MARK特征。

以便自动运行时对比特征的确定。

若图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰，可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽。

预处理：即对圈中的MARK点的横边范围做处理，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑白不
够明显等。

此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同。

检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式，主要检测方向和边缘方向。

在下图中，蓝色矩形圈中MARK特征，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过度到黑色，故我们设置的边缘方向是由明到暗。

相机1边缘设定（竖边）设定和相机1边缘设定（横边）相同。

选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示
判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。

偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。

画面显示是指显示器中画面的显示方式。

（出厂都设置为连续）
进入判断公差/偏移画面后，可以设置视觉系统的精度，机器出厂判断公差设置X Y θ分别为000.015
补正量偏移分别是000.000。