1+X机器人试题及参考答案

1＋X机器人试题及参考答案
一、单选题（共60题，每题1分，共60分）
1、送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。

A、6
B、5
C、4
D、3
正确答案：D
2、德国Tbi 是（）的著名品牌。

A、焊接电源
B、焊枪
C、机器人
D、变位机
正确答案：B
3、送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。

A、机器人
B、控制器
C、焊枪
D、焊接电源
正确答案：D
4、焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）
A、满溢
B、弧坑
C、焊偏
D、表面裂纹
正确答案：D
5、机器人焊接指令不包括下列哪种？（）
A、焊接结束指令
B、焊接开始指令
C、焊接暂停指令
D、焊接速度指令
正确答案：C
6、一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。

A、4-8
B、5-10
C、2-4
D、3-6
正确答案：D
7、机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）
A、程序文件
B、数据文件
C、逻辑文件
D、系统文件
正确答案：D
8、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：B
9、以下哪个关节不属于主关节轴？（）
A、腰关节
B、肘关节
C、肩关节
D、腕关节
正确答案：D
10、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。

A、熔化极
B、压力焊
C、非熔化极
D、钎焊
正确答案：D
11、同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（），送丝速度越（）。

A、细；慢
B、粗；慢
C、细；快
D、粗；快
正确答案：C
12、工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。

A、工具连接点
B、工具接触点
C、工具中心点
D、工具末端
正确答案：C
13、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。

A、增加；上升
B、减少；下降
C、减少；上升
D、增加；下降
正确答案：D
14、以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）
A、指定位置等待指令
B、指定动作等待指令
C、指定时间等待指令
D、指定速度等待指令
正确答案：C
15、以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）
A、KUKA
B、FANUC
C、安川
D、Fronius
正确答案：D
16、以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）
A、控制焊接收弧
B、控制焊接起弧
C、设置焊接工艺条件
D、控制机器人移动
正确答案：D
17、干伸长度过长对焊接造成的影响不包括什么？（）
A、易产生气孔
B、焊缝成形变坏
C、飞溅增大
D、熔深变深
正确答案：D
18、机器人 DeviceNet Interface 板所使用的介质访问控制（Media Access Control）ID，必须是（）之间的值。

A、0~32
B、0~50
C、0~63
D、0~99
正确答案：C
19、在T2 模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如Fanuc M-10iD/12 机器人末端的最大运行速度可达（）。

A、500mm/s
B、1m/s
C、1.5m/s
D、2m/s
正确答案：D
20、对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。

A、20-35°
B、35-45°
C、65-80°
D、45-60°
正确答案：C
21、焊接电源单元是焊接工艺装备的（），主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形。

A、“核心”
B、“哨兵”
C、“载体”
D、“卫士”
正确答案：A
22、属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）
A、条件查询指令
B、条件比较指令
C、条件增加指令
D、条件更换指令
正确答案：B
23、全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。

A、P09
B、P06
C、P17
D、P05
正确答案：A
24、焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）
A、焊接速度
B、焊接用时
C、焊接电流
D、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻
正确答案：A
25、遵循程序员安全操作规程，依次在（）下执行任务程序至少一个循环，确认程序执行无误后，方可自动运转任务程序。

A、低速（倍率 5~10%）、中速（倍率 30~50%）和高速（80~100%）
B、低速（倍率 10~15%）、中速（倍率 30~50%）和高速（80~100%）
C、低速（倍率 5~10%）、中速（倍率 45~65%）和高速（80~100%）
D、低速（倍率 5~10%）、中速（倍率 30~50%）和高速（70~90%）
正确答案：A
26、工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）
A、数学运算类
B、信号处理类
C、动作声明类
D、流程控制类
正确答案：C
27、金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。

A、MIG 焊
B、TIG 焊
C、MAG 焊
D、CO2 焊
正确答案：C
28、下列哪项属于专用 I/O 信号？（）
A、数字I/O（DI/DO）信号
B、组I/O（GI/GO）信号
C、模拟量I/O（AI/AO）信号
D、操作面板I/O（SI/SO）信号
正确答案：D
29、当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。

A、打开
B、无效
C、有效
D、关闭
正确答案：B
30、6 轴焊接机器人本体的 W 轴在工具坐标系中是绕（）转动的。

A、X 轴
B、原点
C、Y 轴
D、Z 轴
正确答案：A
31、（）旋转焊接试件至最佳焊接位置，能确保焊接质量的稳定性。

A、变位机
B、机器人行走轴
C、清枪站
D、焊接电源
正确答案：A
32、焊接机器人工件（用户）坐标系一般采用（）标定方法。

A、六点
C、三点
D、直接输入
正确答案：C
33、在T1 模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内。

A、250mm/s
B、350mm/s
C、300mm/s
D、450mm/s
正确答案：A
34、为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。

A、安全标志
B、红色纸张
C、把手
D、工具箱
正确答案：A
35、在T2 模式下，适合机器人的（）操作。

A、高速程序验证
B、维护保养
C、任务编程
D、慢速运行
正确答案：A
36、机器人焊枪单元是焊接工艺装备的（），主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道。

A、“哨兵”
B、“核心”
C、“卫士”
D、“载体”
正确答案：A
37、集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。

A、液晶触摸显示屏
B、按钮
D、继电器
正确答案：A
38、焊接机器人离线编程的缺点不包括什么？（）
A、存在模型误差
B、编程过程繁琐
C、无法展现工艺条件变更带来的焊接过程和质量变化
D、简单轨迹编程效率比示教编程低
正确答案：B
39、（）提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，避免焊枪及其组件过热烧损。

A、示教盒
B、冷却装置
C、送丝机
D、焊接电源
正确答案：B
40、焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）
A、除机器人以外的周边设备协调（同）
B、单一工件焊接顺序
C、复杂工件焊接顺序
D、多品种或多批次工件焊接顺序
正确答案：C
41、源于需要同时变更原点位置和坐标轴方向，焊接机器人工具坐标系的标定方法宜采用什么方法？（）
A、直接输入法
B、六点法
C、四点法
D、三点法
正确答案：B
42、（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

A、储气瓶保护柜
B、自动升降遮光屏
C、焊接烟尘净化器
D、安全防护房
正确答案：C
43、对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）。

A、电弧电压
B、送丝速度
C、焊接电压
D、焊接速度
正确答案：B
44、实现机器人焊接“免示教”功能，需结合视觉传感、工件 CAD 模型等完成的操作不包括下列哪项？（）
A、规划机器人运动轨迹
B、自动识别工件类别
C、自动调入焊接工艺数据
D、自动识别待焊焊缝
正确答案：C
45、以下哪项可以通过机器人I/O 指令控制？（）
A、读入机器人数字输入、输出状态
B、变更机器人数字输入、输出状态
C、读入机器人数字输入状态
D、变更机器人数字输入状态
正确答案：C
46、焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺陷，发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺陷是哪种焊接缺陷？（）
A、烧穿
B、焊瘤
C、咬边
D、表面未熔合
正确答案：D
47、焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会自动返回（）并结束操作。

A、倒数第二行
B、上一行
C、第一行
D、第二行
正确答案：C
48、机器人焊接运动类型的指令不包括下列哪种？（）
A、圆弧动作指令
B、方向动作指令
C、关节动作指令
D、直线动作指令
正确答案：B
49、内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。

A、5
B、3
C、4
D、6
正确答案：D
50、电弧电压越高，焊接热量越大，焊丝熔化速度越（），焊接电流也越（）。

A、快；小
B、快；大
C、慢；大
D、慢；小
正确答案：B
51、电极（钨极）不熔化的焊接方法叫做（）。

A、非熔化极
B、压力焊
C、钎焊
D、熔化极
正确答案：A
52、机器人焊接时，焊接电源的焊接电流小于（）时，可选择空冷式焊枪。

A、100A
B、200A
C、300A
D、400A
正确答案：C
53、以下是哪个品牌是国内焊接电源制造厂家之一？（）
A、Kemppi
B、奥太
C、Panasonic
D、Lincoln
正确答案：B
54、一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）
A、5
B、8
C、6
D、7
正确答案：D
55、对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。

A、半径
B、1/4 半径
C、1/2 半径
D、直径
正确答案：D
56、焊丝直径 1.0mm 所适用的焊接电流为多少？（）
A、50~150A
B、90~250A
C、120~350A
D、>300A
正确答案：B
57、对于熔化极气体保护焊而言，自动焊接速度可高达（）cm/min 以上。

A、100
B、150
C、200
D、250
正确答案：D
58、（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。

A、机器人
B、控制器
C、焊接电源
D、焊枪
正确答案：D
59、倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒” 声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）。

A、宽；大
B、窄；小
C、窄；大
D、宽；小
正确答案：D
60、离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。

A、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程
B、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真
C、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真
D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程
正确答案：C
二、多选题（共20题，每题1分，共20分）
1、安全防护房的安全装置主要有哪几种形式？（）
A、全门锁
B、安全地毯
C、安全光幕
D、激光区域保护扫描器
正确答案：ABCD
2、焊接机器人运动轨迹的示教精度直接关乎接头焊接质量，与（）等焊接缺陷息息相关。

A、气孔
B、咬边
C、夹渣
D、未熔合
正确答案：BD
3、以下哪些模块是属于一套标准机器人工作站的子模块？（）
A、集成控制单元
B、焊接任务单元
C、焊接机器人单元
D、安全防护单元
正确答案：ABCD
4、以下哪些属于机器人控制器常用的通讯类型？（）
A、DeviceNet
B、Profinet
C、CC-Link
D、RS232
正确答案：ABC
5、以结构形式划分，通常我们所讲的焊接机器人一般为哪类机器人？（）
A、并联多关节式
B、水平关节式
C、串联多关节式
D、直角坐标式
正确答案：BCD
6、以下哪些属于焊接电源选型关键指标？（）
A、工艺特性
B、额定输出电流
C、焊机类别
D、应用范围
正确答案：ABCD
7、焊接机器人单元模块通常由（）构成。

A、机器人本体（操作机）
B、焊接电源
C、冷却装置
D、机器人控制器（含示教盒）
正确答案：AD
8、干伸长度过短对焊接造成的影响有哪些？（）
A、焊丝易与导电嘴粘连
B、喷嘴易被飞溅物堵塞
C、飞溅大
D、熔深变深
正确答案：ABC
9、以下属于机器人焊接工艺摆焊功能中的摆动方式有哪些？（）
A、L 型摆动
B、圆形摆动
C、8 字型摆动
D、Sin 型摆动
正确答案：ABCD
10、以下哪些关节属于主关节轴？（）
A、肘关节
B、腰关节
C、肩关节
D、腕关节
正确答案：ABC
11、机器人焊接条件转移指令有哪几类？（）
A、条件比较指令
B、条件选择指令
C、条件增加指令
D、条件更换指令
正确答案：AB
12、焊枪的冷却方式有哪些？（）
A、气冷
B、水冷
C、油冷
D、无需冷却
正确答案：AB
13、机器人焊接电流的选定与下列哪些参数有关？（）
A、焊接位置
B、焊接范围
C、焊接速度
D、待焊工件的材质及板厚
正确答案：ACD
14、额定输出电流指焊机最大焊接电流，常用的 TIG 焊接电源有（）。

A、200A
B、315A
C、400A
D、500A
正确答案：ABCD
15、焊接机器人与周边设备动作协调（同）规划的基本准则是什么？（）
A、保证焊接质量
B、减低焊接功耗
C、减少停机时间
D、提高生产安全
正确答案：ACD
16、焊接电源提供适合弧焊和类似工艺所需的电流、电压输出特性，具有（）焊接功能。

A、单双脉冲
B、多层焊接
C、低飞溅
D、高频焊接
正确答案：AC
17、以下属于非熔化极焊接方法的是（）。

A、TIG 焊
B、手工焊
C、MIG 焊
D、等离子弧焊
正确答案：AD
18、焊接部位必须采取有效的隔离空气保护，使焊接部位不能和空气接触，保护方式有哪些？（）
A、液态保护
B、真空保护
C、气相保护
D、渣相保护
正确答案：BCD
19、机器人焊枪单元通常由（）构成。

A、送丝机
B、防碰撞传感器
C、焊接电源
D、焊枪
正确答案：BD
20、在实际焊接机器人工作站中，外部集成控制盒常设置哪些物理按钮？
（）
A、再启动
B、启动
C、暂停
D、复位
正确答案：ABCD
三、判断题（共20题，每题1分，共20分）
1、在实际工作站使用过程中，使用者可通过机器人外部输入/输出（I/O）接口实现对外围设备的监控。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
2、焊接电源接口形式可以任意选配，无需根据焊接电源选配。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3、内置式焊枪进行机器人轨迹示教时，受焊枪集成电缆干涉影响。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
4、增量电动机器人适用于手动操作和任务编程时离目标（指令）位姿较远的场合。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
5、焊接电压越高，熔池宽度越窄。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
6、为保证电弧能深入到焊缝根部使其焊透，并获得良好的焊缝成形以及便于清渣，通常将被焊工件开坡口。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
7、能量集中性用金属电极中单位面积所通过的电流大小来表示，电流越大能量集中性越差。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
8、多种机器人摆动方式，适应各种成形要求，工艺要求，确保多层多道焊接盖面均匀。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
9、当焊接电流、电弧电压设置正确而引弧不顺畅时，可以调整引弧特性隐含参数，以改善焊接引弧性能。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
10、焊接机器人与周边设备动作协调（同）主要通过调用信号处理、流程控制等次序（逻辑）指令实现。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
11、I/O 指令的关联信号，在使用前需要将物理号码分配给逻辑号码。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
12、可以在焊接条件中设置焊接速度，将焊接电流、电弧电压和焊接速度作为焊接条件统一进行管理。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
13、示教编程是在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真，生成任务程序，并下载至机器人控制器。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
14、同一焊丝，焊接电流越大，送丝速度越快；焊接电流相同，焊丝越粗，送丝速度越快。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
15、储气瓶保护柜只能储存一罐保护气瓶，不能同时储存多罐。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
16、在切断电源状态下更换电池，将会导致当前位置信息丢失，需要进行机器人零位校准。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
17、焊接电弧燃烧稳定与否直接关系到最终的焊接质量。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
18、焊接暂停指令是停止程序的执行，导致动作中的机器人减速后停止。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
19、任务程序和系统变量等信息可以保存到存储卡等存储介质中。

为预防意外事故而引起数据丢失的情形，不建议用户定期保存数据。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
20、控制启动模式下机器人文件还原中，处于写保护和编辑状态的文件都不能被加载。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：A。