PWM实现变频器电压频率和幅值的实时仿真

PWM 实现变频器电压频率和幅值的实时仿真
众所周知，变频器最主要的部件是逆变器，早期的逆变器，比如三相桥式
逆变器常采用6 脉冲运行方式，其输出电压为方波或阶梯波，谐波含量很
大。

近年来，随着开关频率允许很高的全控型电力电子器件，如IGBT，GTR，IGCT 等的问世，逆变器的控制大多被脉宽调制PWM 代替，其中以正弦波脉宽调制SPWM 用得最多。

PWM 的优点是可以同时完成调频、调压的任务，使输出电压中谐波含量极大地减少，此外由于开关频率高，所以有利于快速
电流控制。

在设计和研究变频器时，最方便的方法，无疑是利用仿真工具，
应该说经过近三十年发展起来的MATHWORKS 公司的Matlab 软件，特别是它提供的Simulink 仿真工具，应是最佳选择之一，它是功能十分强大而齐全的仿真软件，有许多工具箱，用户可以从工具箱中取出所需的元器件，通过
联接等操作，建立与实物相对应的数学模型，从而对它进行测试，所得仿真
结果可供设计研究参考。

在Simulink(7.04)工具箱中有电力系统SimPowerSystem 的工具箱，为变频器仿真提供了几乎所需的全部元器件，所以使用它们很容易进行仿真。

文献[1]是这类仿真的一个范例，它对一个双PWM 交-直- 交逆变系统进行了仿真，即将1 000 Hz，500 V 的三相交流电压转换为50 Hz，400V 的三相交流电压，仿真时全部应用工具箱内的元器件，包括PWM 发生器。

应该指出在实际变频器的应用中，要求变频器输出的不是某个固定频率，
而是频率、幅值能变化的输出电压。

例如双馈感应发电机(DFIG)转子侧的变
频系统，随着风速及转子转速的变化，向转子侧供电的电流的大小和滑差频
率也都要相应变化，这样从工具箱中取出的、具有固定输出频率和恒定电压
的SPWM 发生器就不能胜任，必须要由外部控制的SPWM 发生器来实现，
本文采用设计的PWM 发生器的外控单元，来实现变频器可变的输出电压频率和幅值的实时仿真。

1 交-直-交变频器的结构类型
图1 为典型的交-直-交变频器原理图，主要由整流器Rectifier(可控或不可控)，及直流侧电容器C，电压源逆变器VSI，以及用于控制的PWM 发生器
组成。

实际中还可能有输入、输出侧滤波器(图1 中未画出)，此外图1 上还
表示出了三相电源及负荷电动机，这是一种比较典型的用法。

图2 表示了风力发电DFIG 用的向转子供电的变频系统原理图，除了电网(Ac Power Grid)和DFIG 外，它主要由电网侧逆变器(Inverter on Grid Side)和转子侧逆变器(Inverter on Rotor Side)及各自连接的PWM 发生器，和直流侧电容器C 组成。

当转子速度小于定子磁场的同步转速时，网侧逆变器工作于整
流状态，转子侧逆变器工作于逆变状态，反之，当转子速度大于同步转速
时，转子侧逆变器工作于整流状态，网侧逆变器工作于逆变状态，这种变频
器工作时能量是双向流动的。

因此图1 类型的变频器己不适用。

为维持直流
电压稳定，通常给两台逆变器直流侧并接电容器C，构成电压源逆变器，图
2 中还备有滤波器(Filter)，以保证进入转子电流波形为正弦波。