SEW变频器应用说明
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9
操 作 软
DBG 面板
件
MOVITOOLS PC 界面 SCOPE 过程参数图形化 • 可视化 • 最优化 • 故障诊断 • 文件存储 • 参数设定向导 • 故障检测 • 文件存储
• 参数设定 • 故障检测
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Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
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1
SEW-传动设备有限公司 电子技术中心
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7
特
• 电压范围
性 3 x 380V--- 500 V
• 功率范围
1.5 KW --- 132 KW
• 一套驱动解决方案，用于：
标准应用场合； 需要高速度、稳定性的场合； 伺服应用；
• 内置式制动斩波器
• 具有多种扩展功能：
输入输出扩展接口 现场总线接口 控制面板 位置控制
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11
应 用 范 围
MDF / MDV • VFC
用于一般驱动应用 泵、风扇、输送带、往 复驱动和升降机…
MDV
用于多种不同需要的驱 动控制（可选择位置控 制） 升降机、立体仓储设备 和挤压机…
MDV • CFC 带编码器
用于更高要求的驱动控 制。例如需要考虑控制 质量和动态特性，也需 进行转矩控制（可选择 位置控制） 纸、线的张力调整等、 卷筒驱动…
16
通 讯 和 操 作
操作 / 参数设定 / 运行指令， MOVITOOLS, MX_SCOPE
数据处理总线
RS-485, PROFIBUS, INTERBUS, CAN， CANopen，DeviceNet
SBUS系统总线
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在MOVIDRIVE系列中的运用
MDF、MDV
MDV
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15
精度说明:
MOVIDRIVE 型号 MDF MDV MDV MDV MDS 控制方式 编码器 调速范围 Nmax=3000rpm 200:1 800:1 3000:1 5000:1 >3000:1 静态转速精度 Nmax=3000rpm 0.30% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01%
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
21
电机优化过程1：
同时按
进入电机优化
选择参数组1
如电机为非SEW 电机，提供： 电机额定电流 电机额定功率 COSφ 电机额定转速
VFC控制方式 VFC控制方式 CFC控制方式 CFC控制方式 SERVE控制方式
无 1024增量型编码器 1024增量型编码器 sin/cos编码器 旋转变压器
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内置式位置控制和逻辑控制
MDV->增量型编码器 MDS->旋转变压器
TF/TH信号接收
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13
VFC / CFC
VFC 和 CFC 的转矩提升时间
Available Torque
带绝对值编码器接口的I/O 扩展接口DIP11A
• SSI界面 • 8位开关量输入，光电耦合隔离 • 8位开关量输出
•DFI11A INTERBUS-S
•DFC11A CAN •DFD11A Device-Net (准备)
同步运行控制器DRS11A
• 1个主动机最多带10个从动机的相位 同 步控制 • 7种操作模式
新的外形尺寸
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5
变频技术的新概念
适用于各种复杂应用 场合的变频技术
闭环矢量控制，带或不 带编码器，在低速时输 出最大的转矩来控制同 步或异步电机。
10
概
览
MDS伺服控制
MDV电流矢量控制（带编码器）
I/O扩展接口DIO
带绝对值编码器的I/O扩展接口DIP
同步运行
MDF电压矢量控制（不带编码器）
控制方式
标准功能
SCOPE功能
IPOS
plus
DPI/DPA位置控制
功能选项
通讯选项
PROFIBUS INTERBUS-S CAN Bus Device - Net
• MDF系列对交流电机进行电压矢量控
制
•MDV系列可以选择电压矢量或电流矢 量的控制方式对交流电机进行控制 • MDS系列专为同步伺服电机设计
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2
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1. 变频器的控制功能
2. 变频器的参数设置
3. 变频器的使用与维护
4. 报警信息的含义和故障报
警的处理 5. 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
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到操作面板中作为备份和将操作面 板中的参数拷贝到变频器中。当对 多台相同控制应用及功率的变频器 进行调试时。可以通过拷贝参数实 现对多台变频器的快速调试。 操作面板作为调试和显示单元 如果有一台变频器需要有一个，即
使有十台甚至更多也可以只有一个。
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• VFC 带编码器
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选 项 概 览
输入/输出扩展接口DIO11A
• 8位开关量输入，光电耦合隔离
不带编码器反馈： 0.5Hz最小150％输出转矩 带编码器反馈：
CFC
带编码器反馈： 零速时最小160％输出转矩 大约 2ms 非常好 （满足很高的控制要求） 可以 适用于单个电机 驱动控制
转矩提升时间 速度精度 可选择转矩控制 单个或多个电机驱动
零速时最小150％输出转矩 大约 8ms 很好 不可能 适用于单个或多个电机 驱动控制
MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为
十个功能组,有几百个参数.其中“0__” 为只读参数. 其余几组根据控制需要 需设定相关参数.
参数设定有几种方法:
1 通过操作面板(DBG11A) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager
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变频器参数的设定方法
操作面板
DBG11B操作面板具备存储器功能
(EEPROM)。支持将变频器参数存
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系 列
MOVIDRIVE包括功能相同的三 个变频器系列，功率范围从 1.5KW到132KW。
单轴位置控制板DPI11A/DPA11A
• 可编程位置控制，带增量型编码器接 口（DPI11A）或带绝对值编码器接口 （DPA11A）
• 8位开关量输出
• 1个模拟量输入＋10V，0-20 mA • 2个模拟量输出＋10V，0/4-20 mA
现场总线接口
• DFP11A PROFIBUS DP/FMS
VFC CFC
Time (ms)
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VFC / CFC 特
最大转矩
性
VFC
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19
变频器参数的设定方法
操作面板
参数级转换，同时按下启动调试 指向下一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（增大） 指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（减小） 取消调试/回到初始显示状态 取消手动/从报警状态退出
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MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器
1. 变频器的控制功能
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MOVIDRIVE
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8
特
• 软件界面 MOVITOOLS
• 示波器软件 SCOPE
性
• IPOSPLUS：内部位置和逻辑控制为标准配置
• 通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于： RS－232 / RS-485 Fieldbus (PROFIBUS,INTERBUS,CAN, Device-Net和SBUS（内部系统总线）
• 达高EMC标准：内置式输入滤波器达BG II级
• 对电网干扰低，输入电流低 • 达到标准和认证：
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MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器
2.变频器的参数设置
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变频器参数的设定方法:
操 作 软
DBG 面板
件
MOVITOOLS PC 界面 SCOPE 过程参数图形化 • 可视化 • 最优化 • 故障诊断 • 文件存储 • 参数设定向导 • 故障检测 • 文件存储
• 参数设定 • 故障检测
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7
特
• 电压范围
性 3 x 380V--- 500 V
• 功率范围
1.5 KW --- 132 KW
• 一套驱动解决方案，用于：
标准应用场合； 需要高速度、稳定性的场合； 伺服应用；
• 内置式制动斩波器
• 具有多种扩展功能：
输入输出扩展接口 现场总线接口 控制面板 位置控制
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应 用 范 围
MDF / MDV • VFC
用于一般驱动应用 泵、风扇、输送带、往 复驱动和升降机…
MDV
用于多种不同需要的驱 动控制（可选择位置控 制） 升降机、立体仓储设备 和挤压机…
MDV • CFC 带编码器
用于更高要求的驱动控 制。例如需要考虑控制 质量和动态特性，也需 进行转矩控制（可选择 位置控制） 纸、线的张力调整等、 卷筒驱动…
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通 讯 和 操 作
操作 / 参数设定 / 运行指令， MOVITOOLS, MX_SCOPE
数据处理总线
RS-485, PROFIBUS, INTERBUS, CAN， CANopen，DeviceNet
SBUS系统总线
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在MOVIDRIVE系列中的运用
MDF、MDV
MDV
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精度说明:
MOVIDRIVE 型号 MDF MDV MDV MDV MDS 控制方式 编码器 调速范围 Nmax=3000rpm 200:1 800:1 3000:1 5000:1 >3000:1 静态转速精度 Nmax=3000rpm 0.30% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01%
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21
电机优化过程1：
同时按
进入电机优化
选择参数组1
如电机为非SEW 电机，提供： 电机额定电流 电机额定功率 COSφ 电机额定转速
VFC控制方式 VFC控制方式 CFC控制方式 CFC控制方式 SERVE控制方式
无 1024增量型编码器 1024增量型编码器 sin/cos编码器 旋转变压器
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内置式位置控制和逻辑控制
MDV->增量型编码器 MDS->旋转变压器
TF/TH信号接收
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VFC / CFC
VFC 和 CFC 的转矩提升时间
Available Torque
带绝对值编码器接口的I/O 扩展接口DIP11A
• SSI界面 • 8位开关量输入，光电耦合隔离 • 8位开关量输出
•DFI11A INTERBUS-S
•DFC11A CAN •DFD11A Device-Net (准备)
同步运行控制器DRS11A
• 1个主动机最多带10个从动机的相位 同 步控制 • 7种操作模式
新的外形尺寸
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5
变频技术的新概念
适用于各种复杂应用 场合的变频技术
闭环矢量控制，带或不 带编码器，在低速时输 出最大的转矩来控制同 步或异步电机。
10
概
览
MDS伺服控制
MDV电流矢量控制（带编码器）
I/O扩展接口DIO
带绝对值编码器的I/O扩展接口DIP
同步运行
MDF电压矢量控制（不带编码器）
控制方式
标准功能
SCOPE功能
IPOS
plus
DPI/DPA位置控制
功能选项
通讯选项
PROFIBUS INTERBUS-S CAN Bus Device - Net
• MDF系列对交流电机进行电压矢量控
制
•MDV系列可以选择电压矢量或电流矢 量的控制方式对交流电机进行控制 • MDS系列专为同步伺服电机设计
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MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1. 变频器的控制功能
2. 变频器的参数设置
3. 变频器的使用与维护
4. 报警信息的含义和故障报
警的处理 5. 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
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到操作面板中作为备份和将操作面 板中的参数拷贝到变频器中。当对 多台相同控制应用及功率的变频器 进行调试时。可以通过拷贝参数实 现对多台变频器的快速调试。 操作面板作为调试和显示单元 如果有一台变频器需要有一个，即
使有十台甚至更多也可以只有一个。
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• VFC 带编码器
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选 项 概 览
输入/输出扩展接口DIO11A
• 8位开关量输入，光电耦合隔离
不带编码器反馈： 0.5Hz最小150％输出转矩 带编码器反馈：
CFC
带编码器反馈： 零速时最小160％输出转矩 大约 2ms 非常好 （满足很高的控制要求） 可以 适用于单个电机 驱动控制
转矩提升时间 速度精度 可选择转矩控制 单个或多个电机驱动
零速时最小150％输出转矩 大约 8ms 很好 不可能 适用于单个或多个电机 驱动控制
MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为
十个功能组,有几百个参数.其中“0__” 为只读参数. 其余几组根据控制需要 需设定相关参数.
参数设定有几种方法:
1 通过操作面板(DBG11A) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager
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20
变频器参数的设定方法
操作面板
DBG11B操作面板具备存储器功能
(EEPROM)。支持将变频器参数存
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6
系 列
MOVIDRIVE包括功能相同的三 个变频器系列，功率范围从 1.5KW到132KW。
单轴位置控制板DPI11A/DPA11A
• 可编程位置控制，带增量型编码器接 口（DPI11A）或带绝对值编码器接口 （DPA11A）
• 8位开关量输出
• 1个模拟量输入＋10V，0-20 mA • 2个模拟量输出＋10V，0/4-20 mA
现场总线接口
• DFP11A PROFIBUS DP/FMS
VFC CFC
Time (ms)
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VFC / CFC 特
最大转矩
性
VFC
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变频器参数的设定方法
操作面板
参数级转换，同时按下启动调试 指向下一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（增大） 指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（减小） 取消调试/回到初始显示状态 取消手动/从报警状态退出
3
MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器
1. 变频器的控制功能
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MOVIDRIVE
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
8
特
• 软件界面 MOVITOOLS
• 示波器软件 SCOPE
性
• IPOSPLUS：内部位置和逻辑控制为标准配置
• 通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于： RS－232 / RS-485 Fieldbus (PROFIBUS,INTERBUS,CAN, Device-Net和SBUS（内部系统总线）
• 达高EMC标准：内置式输入滤波器达BG II级
• 对电网干扰低，输入电流低 • 达到标准和认证：
TASC 8/2005
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MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器
2.变频器的参数设置
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18
变频器参数的设定方法: