数控系统参数设置及数据备份

数控系统参数设置及数据备份实验
一、实验目的
1．了解数控系统参数的意义及设置方法，通过参数调试使机床的动作符合精度与速度要求。

2．掌握802D数控系统数据备份和恢复。

3．掌握802D数控系统与计算机之间的通讯方法。

二、实验装置
SINUMERIK802D数控机床综合实验系统。

三、实验内容与步骤
（一）参数设置
1．位置使能控制
2．传动系统参数配比
3．坐标速度和加速度
4．位置环增益
5．反向间隙补偿
6．模拟量主轴
30130=1，有模拟量输出。

（二）数据备份
1．系统存储器
在802D系统内，有静态存储器SRAM与高速闪存FLASH ROM两种存储器，静态存储器区存放工作数据（可修改），高速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区、出厂数据区、PLC程序和文本区等，以及存放系统程序，如图所示。

工作数据区内的数据内容有：机床数据、刀具数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环。

备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后工作数据区的全部内容复制到备份数据区。

出厂数据区内容是系统在出厂时的标准数据（机床数据的缺省值）
PLC程序和文本保存的是系统的内置S7-200PLC程序及PLC的用户报警文本。

2．系统的启动方式
启动方式分为方式0（正常上电启动）、方式1（缺省值上电启动）、方式3（按存储数据上电启动）三种，如图所示。

方式0：正常上电启动。

即以静态存储器区的数据启动。

正常上电启动时，系统检测静态存储器，当静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据转入工作数据区后启动；，如果没有做过内部数据备份，系统会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启动。

方式1：缺省值上电启动。

以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。

启动
时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完成后显示04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。

方式（3）：按存储数据上电启动。

以高速闪存FLASH ROM内的备份数据启动。

启动时，备份数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。

3．数据存储（机内存储）
我们可以了解到802D系统的数据流向，并认识到数据存储的重要性。

用户在修改数据后（任何数据）最好都做到一次数据存储操作。

数据存储具体操作步骤：
步骤一：按「ALT+N」键进入诊断操作区域，如图所示，会在右垂直菜单条上出现数据存储菜单功能。

步骤二：按「数据存储」功能菜单键。

出现对话框，要求用户确认是否要保存数据，如图所示。

步骤三：按「确认」键，进入数据存储操作，屏幕出现对话框，要求用户别操作！别关机！按「中断」键返回原画面，退出数据存储操作。

如图所示。

步骤四：数据存储结束，返回原操作画面，在屏幕底部出现提示数据存储结束，如图所示。

注意：存储数据需要十几秒的时间，此间不要作任何操作，不能断电！
注意：关闭口令后进行数据存储！
2、启动方式和启动方法
802D系统的启动方式有三种：方式0（正常上电启动）、方式1（缺省值上电启动）、方式3（按存储数据上电启动）。

802D系统的冷启动与热启动：
冷启动方法选择启动方式的具体操作步骤
步骤一：给系统加电，系统进入DRAM自检，在自检结束的同时按下“SELECT”选择键。

步骤二：系统自动进入选择启动方式界面，如下所示：
无口令情况下有如下选项有口令情况下有如下选项
SWITCH ON MENUE: SWITCH ON MENUE:
normal mode normal mode
software updata default date
PLC stop software updata Formate PC-Card
Reload saved user date
PLC stop
选择normal mode，即选择启动方式0（正常上电启动）
选择default date，即选择启动方式1（缺省值上电启动）
选择Reload saved user date，即选择启动方式3（按存储数据上电启动）
步骤三：按“INPUT”输入键确认，系统即按所选启动方式启动。

热启动方法选择启动方式的具体操作步骤：
步骤一：按“ALT”+“N”键或“SHIFT”+“ALARM”键，进入系统操作区域。

如图所示。

步骤二：按「调试」功能菜单键，如图所示。

步骤三：通过光标向上键或光标向下键选择NC启动的方式，有正常上电启动、缺省值
上电启动、按存储数据上电启动三种启动方式。

步骤四、选择「确定」菜单，系统按所选择的启动方式进行重启。

4．试车数据传输（机外存储）
802D系统上有两个RS232口，可与外部设备（如电脑）进行数据通讯。

如用电脑进行数据通讯时电脑侧应安装SIEMENS公司的专用通讯软件WINPCIN, 如图所示。

RS232标准通讯电缆接线如图所示。

线的长度应控制在10M以内。

无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据的传送。

传送的原则是：1、设备两端通讯口设置参数需设定一致。

2、永远是准备接受数据的一方先准备好，处于接受状态。

试车数据包括：机床数据、设定数据、R参数、刀具参数、零点偏移、螺距误差补偿值、用户报警文本、PLC用户程序、零件加工程序、固定循环。

（1）试车数据系统输出至电脑，电脑侧，打开WINPCIN，设置好接口数据（与802D系统侧相对应），在Receive Data菜单下选择好数据要传至的目的地，按回车键输入开始，等待802D的数据。

802D系统侧，打开制造商口令（缺省值：EVENING）。

在主菜单下选择「通讯」操作区域，设置好接口数据（与电脑侧WINPCIN相对应），选择要输出的数据（试车数据），按「数据输出」菜单键后，试车数据从802D系统传输至电脑，作外部数据保存。

备份试车数据至电脑具体操作步骤：
步骤一：连接RS232标准通讯电缆。

警告！
连接RS232电缆时严禁带电！电脑及实验设备需同时将插头取下!
步骤二：按“ALT”+‘“N”键或“SHIFT”+“ALARM”键，进入系统操作区域。

如图所示。

步骤三：选择「数据入/出」功能软菜单键。

如图所示。

步骤四：按「RS232设置」软菜单键，进入通讯接口参数设置画面，通过右侧菜单条「文本形式」、「二进制形式」来选择通讯接口的传输数据格式，用光标向上建或光标向下键进行参数选择，通过“SELECT”「选择/转换」键改变参数设定值，按「存储」软菜键。

如图所示。

步骤五：电脑上启动WINPCIN软件，点击“Binary Format”按钮选择二进制格式，点击“RS232 Config”按钮设置接口参数。

如图所示。

将接口参数设定为PC格式（非文本二进制格式），点击“Save&Activate”按钮保存并激活设定的通讯接口参数，点击“Back”按钮返回接口配置设定功能（此步设置电脑通讯口参数）。

步骤六：在WINPCIN软件中点击“Receive Data”按钮，出现选择接收文件名对话框，要求给文件起名同时确定目录，如图所示。

输入文件名回车后使计算机处于等待状态（在此之前接口已设定为PC格式），如图所示。

步骤七：在802D系统上「数据选择」功能中通过上下光标移动键选择至试车数据PC 一行，按「读出」软菜单键。

注意！
进行数据传输时802D系统通讯口不能用于PLC通讯上。

否则会出现通讯口正用于PG通讯的操作提示。

四、思考题
1．简述系统参数设置的作用和意义。

2．简述增量编码器与绝对编码器的异同。

3．简述备份的数据包括哪些。

4．简述将数据备份到外部计算机的步骤。