15次课定轴轮系及传动比

课时授课计划
第15次课
【教学课题】：§6-1 概述
§6-2 定轴轮系及传动比
【教学目的】：了解轮系的分类，掌握定轴轮系传动比的计算方法。

【教学重点及处理方法】：定轴轮系传动比的计算方法。

处理方法：详细讲解
【教学难点及处理方法】：转向的判断。

处理方法：画图分析讲解
【教学方法】: 讲授法
【教具】：三角板
【时间分配】：引入新课5min
新课80 min
小结、作业5min
第十五次课
【提示启发引出新课】
机械中，常采用一系列相互啮合的齿轮将主动轴的运动传
递给从动轴。

这样由多对齿组成的传动装置，称为齿轮系。

【新课内容】
§6-1 轮系的功用及分类
1、轮系的分类
按照齿轮系的轴线是否固定，分为定轴轮系和周转轮系。

定轴轮系的齿轮轴线都被固定，称为定轴轮系。

而周转轮系的至少一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动。

定轴轮系周转轮系
在周转轮系齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为周转轮系。

二、轮系的功用：
可实现多路传动；
可获得多种转速；
实现较远轴之间的运动和动力传递；
可获得较大传动比；
实现运动的合成或分解。

§6-2 定轴轮系的传动比
定轴轮系的传动比：轮系中，主动齿轮的角速度与从动齿轮的角速度之比。

轮系的传动比的计算包括两个内容：
1、传动比大小计算；
2、确定从动轮的转动方向。

一对齿轮的传动比：i12=w1/w2=n1/n2=±z2/z1
外啮合取负号，转向相反；内啮合取正号，转向相同。

组成此轮系的各对齿轮的传动比为：
i12=n1/n2=－Z2/Z1; i34=n3/n4=－Z4/Z3;
i45=n4/n5=－Z5/Z4; i67=n6/n7=+Z7/Z6;
将以上各式等号两端连乘，有：
i12．i34．i45．i67＝n1.n3.n4.n6/n2.n4.n5.n7=(-1)3 Z2. Z4 Z5 Z7/Z1 Z3 Z4 Z6
因为n2＝n3，n5＝n6，所以有下式：
i1７＝i12．i34．i45．i67＝n1/n７=(-1)3 Z2. Z5 Z7/Z1 Z3 Z6
结论：定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮的传动比的连乘积；也等于所有与所有主动齿轮齿数的连乘积的比，其符号决定于外啮合齿轮的对数。

在上式中，不包含齿轮4的齿数，说明轮4既为主动齿轮，又为从动齿轮。

它与传动比无关，但影响从动齿轮的转向。

推广：
设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：
m—外啮合的对数。

首未轮转向关系的确定
①在首未轮的轴线相互平行时
当传动比计算出为“+”时，表示两轮转向相同；
当传动比计算出为“－”时，表示两轮转向相反。

②当两轮的轴线不平行时
在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。

若在定轴轮系中包含有圆锥齿轮或蜗轮蜗杆传动，这种轮系传动比的大小，仍可以用上式来计算，但不能用（-1）m来判断转向，只可以用画箭头的方法来确定从动齿轮的转向。

【小结】：掌握定轴轮系传动比的计算及应用。

【作业】：6-1
【后记】：。