热连轧冷连轧机型和质量控制
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线检测和控制。 12）粗轧、精轧半自动快速换辊，提高作业率。 13）精轧输出辊道设置层流冷却水，分段调节层流冷却水，控制带材卷取温度。 14）地下卷取机采用助卷辊全液压踏步控制（AJC）及液压控制卷筒无级胀缩，避免带钢头部
压痕，减少钢卷塔形量和避免带钢表面划伤缺陷，提高带钢卷取的质量。 15）工艺润滑技术的选用。 16）产品品种规格的不断开发。
顺序控制
4.除鳞控制 5.速度控制 6.宽度控制 7.侧导板控制
L0
1.精轧机设定 2.热卷箱、飞剪控制 3.速度控制 4.活套控制 5.除鳞和机架间
喷水控制
6.穿带自适应控制 7.厚度控制 8.终轧温度控制 9.板形控制 10.质量分类
基础自动化级
1.卷取和层冷设定 2.热输出辊道控制 3.卷取控制 4.张力控制 5.顺序控制 6.卷取温度控制 7.钢卷运输控制
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧的质量保证体系举例
项目
精度
厚度
<±1%*H
宽度 凸度 楔度 局部高点
平坦度 终轧温度 卷取温度 卷形 塔形 同宽轧制长度 宽度逆向跳跃
<0-8mm <±0.9%*H <±0.9%*H <±0.4%*H
<±30IU <±20℃ <±20℃ <±30mm+H <±40mm >70km >300mm
北科大NERCAR
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
2002年以前的热连轧电气自动化系统供货情况
供货商
硬件系统
软件、集成
代表业绩
GE
GE系统（INNOVATION）
GE
+交直交变频
本钢1700改造、梅山1422改造等
SIEMENS
SIEMENS系统（SIMADYN D） SIEMENS +交交变频
•高精度数学模 型 •L2级开发平台 •板形综合控制 技术
•质量控制技术（AGC、 •卷取主速度与张
AWC CTC、ASC）
力控制系统
•设备闭环及顺序控制技 •飞剪速度与定位
术（APC、AJC 活套、 控制技术
张力）
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
热连轧自动化的分布式控制系统
传动级
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
热连轧电气自动化系统的分级结构
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
2007投产 2008投产
机械设备 VAI SMS 一重 大重 二重 一重 上重 二重
一重 一重 一重 二重 二重 二重 二重 一重
一重 一重
电气自动化 SIEMENS TMEIC 鞍钢-北科大NERCAR 北科大NERCAR-大重 北科大NERCAR SIEMENS SIEMENS SIEMENS，北科大 NERCAR技术总负责 北科大NERCAR SIEMENS TMEIC 中冶赛迪、VAI SIEMENS SIEMENS 金自天正 TMEIC，北科大 NERCAR技术支持 金自天正，麦思科
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
思考题
1）如果我负责热连轧、冷连轧的建设工作，我会在机型、辊形、工艺 和控制诸方面注重哪些技术要点？
2）如果我负责热连轧、冷连轧的生产管理工作，我如何向员工传播技 术质量意识？对所谓的“3：7”和“8+1”有何见解？
3）如果我负责热连轧、冷连轧的生产技术工作（原料、生产工艺、设 备、电气、质检、销售等环节），我应该在工作中重点关注哪些质量环节？
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧机的技术特色
1）产品和机型问题 2）工艺布置和生产管理问题 3）多品种开发温度控制和快速冷却问题 4）对称和非对称板形的控制问题 5）凸度和局部高点的控制问题 6）串辊操作和自由规程轧制问题 7）工作辊和支承辊辊形问题 8）AGC和板形控制的解耦问题 9）工艺润滑问题 10）表面质量监控问题等
4
唐钢CSP
5
酒钢CSP
6
通钢CSP
7
涟钢CSP
8
马钢CSP
9
武钢CSP
形式 1992投产，2000、2003改造
2007投产 2009投产
二手设备
机械设备 二重 SMS 一重 一重
二重 二重
二重
电气自动化 攀钢、金自天正等 TMEIC SIEMENS TMEIC， 北科大 NERCAR技术总负责 北科大NERCAR 北科大NERCAR
机械设备 IHI，VAI，SMS
SMS 一重 SMS 三菱 宝菱重工
三菱 二重 一重 苏联，一重 三菱 一重 一重 SMS
电气自动化 武钢-北科大NERCAR SIEMENS ALSTOM SIEMENS 三菱 TMEIC GE 三菱 中冶赛迪、VAI 金自天正等 鞍钢-北科大NERCAR 三菱 鞍钢-北科大NERCAR 鞍钢-北科大NERCAR GE
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
6）切头飞剪最佳优化剪切系统提高金属收得率。 7）采用保温辊道和边部补热技术，均匀中间坯温度。 8）精轧机具有变接触支持辊、连续变凸度工作辊技术，结合弯辊、窜辊功能，实现板形质量
综合控制和自由规程轧制。 9）精轧机采用长行程全液压压下和HAGC控制技术，提高带钢厚度精度。 10）精轧机架间设置冷却水，控制带钢终轧温度。 11）设置温度仪、厚度仪、轧制测压头、宽度仪、平坦度仪、凸度仪、表面检测仪等，实现在
1）宽度500-1000机型： 850、880、950、1150、1250等中宽带热连轧机约20套 2）宽度1000-1600机型：1450、1500、1580、1700、1750、1780、1880等常规热连轧机约35套
CSP、UTSP约10套 3）宽度1000-2000机型：2050、2150、2160、2250、2300、（3000）等超宽带热连轧机约15套
唐山不锈1580
宣钢1780 承钢1780 邯钢2250 天铁1750 国丰1450 国丰二线1450 港陆二线1500
安钢1780
北台1780 通钢1450
形式 1993二手设备，2003改造
2006投产 2006投产 2005投产 2006投产 2008投产 2007投产 2008投产
2007投产 2008投产 2007投产 2007投产
生产控制级
L3
过程控制级
L2
1.初始数据输入(PDI) 5.数据采集和处理
2.跟踪
6.人机界面
3.设定计算
7.报告和记录
4.模型自适应
8.数据通信
1.板坯测量
2.板坯确认
L1
3.板坯移动 和炉前定位
4.推钢机控制
5.步进梁控制
6.抽钢机控制
7.加热炉温度控制
1.粗轧机设定 2.辊道控制 3.可逆轧机的
SIEMENS硬件（TDC） +ABB交直交变频 GE硬件（CNROLL） +SIEMENS交交变频
软件、集成 SIEMENS
东芝三菱 TMEIC
北科大 NERCAR
北科大 NERCAR 鞍钢-北科大
代表业绩
武钢2250、太钢1549改造、唐钢 1700、国丰1450等
涟钢CSP (东芝GE)、太钢 2250(TMEIC)、马钢2250 (TMEIC)、 京唐2250(TMEIC)等
SIEMENS
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
序号 39 40 41
42
43 44 45 46 47
名称 攀钢1450 马钢2250 新余1580
涟钢2250
重钢1780 西南不锈1450 柳钢2030 柳钢1450 攀钢2050
1
珠钢CSP
2
邯钢CSP
3
包钢CSP
情况 1978投产，1992改造，2009再改造
2003投产 2008投产 1989投产 1997投产 2007投产 1994二手设备，2002改造 2003投产 2007投产 2007投产 1959投产，1986改造，2000异地改造 1999投产 2005投产 2007投产 1980投产，2002改造
珠、邯、包、马钢等CSP
三菱
三菱系统（MELPLAC 2000） +交直交变频
三菱
宝钢1580、鞍钢1780、唐钢UTSP、 宝钢上一1780等
北科大 NERCAR
GE/VMIC硬件（CNROLL） +SIEMENS直流、交流传动
北科大 NERCAR
鞍钢1700ASP
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
商务
公司级
ERP
分厂级
生产
MES
MES
过程
设备级
PCS
PCS
PCS
PCS
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
L3级 MES系统
L2级 PCS系统
L1级 BA系统
பைடு நூலகம்
L0级 DRIVE系统
•满足管控流程的系 统集成技术 •面向客户需求的质 量管控平台 •基于订单及件次的 生产控制技术
4）为了保证热连轧带钢的终轧温度，有哪几种控制方法，各有什么优 缺点？
5）为了保证五机架冷连轧机的厚度精度，哪几个机架的AGC控制很重 要？如果在某机架采用流量AGC控制方法，应当在哪几个位置实时测量哪些 工艺参数？
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧的主要机型
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧生产线的技术要点
1）计算机控制系统选型先进、成熟、可靠、实用，硬件采用引进零部件，由国内完成应用软件开 发和整体系统集成，技术水平达到国际先进水平，性价比高，具有可持续开发能力。 2）主传动采用全数字式交流变频调速技术。 3）R粗轧机采用电动 + 液压 HAGC 技术，减小中间坯的镰刀弯。 4）E立辊采用液压 AWC + SSC 控制技术，提高中间坯的宽度精度和头、尾精度。 5）采用无芯热卷箱技术，降低带钢头、尾温度差，提高除鳞效果，改善带钢表面质量，降低能耗， 缩短作业线长度，降低投资。
莱钢1500、日钢1580、重钢1780、 宣钢1780、柳钢1450、西南不锈 1450等供货和唐山不锈1580技术总 负责等
武钢1700改造
鞍钢2150ASP、济钢1700ASP、鞍钢 1580、凌钢1450等
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
热连轧电气自动化系统的分级结构
北京科技大学机械工程学院
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
热连轧、冷连轧机型和质量控制 杨荃
2009.06.18
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
主要内容
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点 2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术 3、热连轧板形控制和自由规程轧制技术 4、国内冷连轧机建设情况 5、冷轧工艺设备和质量控制技术 6、冷轧产品和机型研究
比例
>98-99%
>95% >95% >95% >95% >95% >95% >95% >90% >90%
代表机组
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
名称 武钢1700 武钢2250 武钢1580 宝钢2050 宝钢1580 宝钢1880 宝钢梅山1422 宝钢上一1780 宝钢八一1750 宝钢宁波1780 鞍钢1700 鞍钢1780 鞍钢2150 鞍钢1580 本钢1700 本钢2300 首钢迁钢2160 首钢京唐2250 首钢迁钢1580 首钢京唐1580
2007投产 2009投产
SMS SMS 一重 一重
SIEMENS TMEIC TMEIC 首钢、金自天正、麦斯科
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
序号 21 22 23 24 25 26 27
28
29 30 31 32 33 34 35
36
37 38
名称 太钢1549 太钢2250 济钢1700 莱钢1500 日钢1580 日钢2250 唐钢1700
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
2003年以后的热连轧电气自动化系统供货新格局
供货商 SIEMENS
东芝三菱 TMEIC
北科大 NERCAR
北科大 NERCAR 鞍钢-北科大
硬件系统 SIEMENS系统（TDC） +交交变频 东芝系统 +交直交变频
SIEMENS硬件（TDC） +SIEMENS交交变频
压痕，减少钢卷塔形量和避免带钢表面划伤缺陷，提高带钢卷取的质量。 15）工艺润滑技术的选用。 16）产品品种规格的不断开发。
顺序控制
4.除鳞控制 5.速度控制 6.宽度控制 7.侧导板控制
L0
1.精轧机设定 2.热卷箱、飞剪控制 3.速度控制 4.活套控制 5.除鳞和机架间
喷水控制
6.穿带自适应控制 7.厚度控制 8.终轧温度控制 9.板形控制 10.质量分类
基础自动化级
1.卷取和层冷设定 2.热输出辊道控制 3.卷取控制 4.张力控制 5.顺序控制 6.卷取温度控制 7.钢卷运输控制
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧的质量保证体系举例
项目
精度
厚度
<±1%*H
宽度 凸度 楔度 局部高点
平坦度 终轧温度 卷取温度 卷形 塔形 同宽轧制长度 宽度逆向跳跃
<0-8mm <±0.9%*H <±0.9%*H <±0.4%*H
<±30IU <±20℃ <±20℃ <±30mm+H <±40mm >70km >300mm
北科大NERCAR
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
2002年以前的热连轧电气自动化系统供货情况
供货商
硬件系统
软件、集成
代表业绩
GE
GE系统（INNOVATION）
GE
+交直交变频
本钢1700改造、梅山1422改造等
SIEMENS
SIEMENS系统（SIMADYN D） SIEMENS +交交变频
•高精度数学模 型 •L2级开发平台 •板形综合控制 技术
•质量控制技术（AGC、 •卷取主速度与张
AWC CTC、ASC）
力控制系统
•设备闭环及顺序控制技 •飞剪速度与定位
术（APC、AJC 活套、 控制技术
张力）
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
热连轧自动化的分布式控制系统
传动级
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
热连轧电气自动化系统的分级结构
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
2007投产 2008投产
机械设备 VAI SMS 一重 大重 二重 一重 上重 二重
一重 一重 一重 二重 二重 二重 二重 一重
一重 一重
电气自动化 SIEMENS TMEIC 鞍钢-北科大NERCAR 北科大NERCAR-大重 北科大NERCAR SIEMENS SIEMENS SIEMENS，北科大 NERCAR技术总负责 北科大NERCAR SIEMENS TMEIC 中冶赛迪、VAI SIEMENS SIEMENS 金自天正 TMEIC，北科大 NERCAR技术支持 金自天正，麦思科
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
思考题
1）如果我负责热连轧、冷连轧的建设工作，我会在机型、辊形、工艺 和控制诸方面注重哪些技术要点？
2）如果我负责热连轧、冷连轧的生产管理工作，我如何向员工传播技 术质量意识？对所谓的“3：7”和“8+1”有何见解？
3）如果我负责热连轧、冷连轧的生产技术工作（原料、生产工艺、设 备、电气、质检、销售等环节），我应该在工作中重点关注哪些质量环节？
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧机的技术特色
1）产品和机型问题 2）工艺布置和生产管理问题 3）多品种开发温度控制和快速冷却问题 4）对称和非对称板形的控制问题 5）凸度和局部高点的控制问题 6）串辊操作和自由规程轧制问题 7）工作辊和支承辊辊形问题 8）AGC和板形控制的解耦问题 9）工艺润滑问题 10）表面质量监控问题等
4
唐钢CSP
5
酒钢CSP
6
通钢CSP
7
涟钢CSP
8
马钢CSP
9
武钢CSP
形式 1992投产，2000、2003改造
2007投产 2009投产
二手设备
机械设备 二重 SMS 一重 一重
二重 二重
二重
电气自动化 攀钢、金自天正等 TMEIC SIEMENS TMEIC， 北科大 NERCAR技术总负责 北科大NERCAR 北科大NERCAR
机械设备 IHI，VAI，SMS
SMS 一重 SMS 三菱 宝菱重工
三菱 二重 一重 苏联，一重 三菱 一重 一重 SMS
电气自动化 武钢-北科大NERCAR SIEMENS ALSTOM SIEMENS 三菱 TMEIC GE 三菱 中冶赛迪、VAI 金自天正等 鞍钢-北科大NERCAR 三菱 鞍钢-北科大NERCAR 鞍钢-北科大NERCAR GE
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
6）切头飞剪最佳优化剪切系统提高金属收得率。 7）采用保温辊道和边部补热技术，均匀中间坯温度。 8）精轧机具有变接触支持辊、连续变凸度工作辊技术，结合弯辊、窜辊功能，实现板形质量
综合控制和自由规程轧制。 9）精轧机采用长行程全液压压下和HAGC控制技术，提高带钢厚度精度。 10）精轧机架间设置冷却水，控制带钢终轧温度。 11）设置温度仪、厚度仪、轧制测压头、宽度仪、平坦度仪、凸度仪、表面检测仪等，实现在
1）宽度500-1000机型： 850、880、950、1150、1250等中宽带热连轧机约20套 2）宽度1000-1600机型：1450、1500、1580、1700、1750、1780、1880等常规热连轧机约35套
CSP、UTSP约10套 3）宽度1000-2000机型：2050、2150、2160、2250、2300、（3000）等超宽带热连轧机约15套
唐山不锈1580
宣钢1780 承钢1780 邯钢2250 天铁1750 国丰1450 国丰二线1450 港陆二线1500
安钢1780
北台1780 通钢1450
形式 1993二手设备，2003改造
2006投产 2006投产 2005投产 2006投产 2008投产 2007投产 2008投产
2007投产 2008投产 2007投产 2007投产
生产控制级
L3
过程控制级
L2
1.初始数据输入(PDI) 5.数据采集和处理
2.跟踪
6.人机界面
3.设定计算
7.报告和记录
4.模型自适应
8.数据通信
1.板坯测量
2.板坯确认
L1
3.板坯移动 和炉前定位
4.推钢机控制
5.步进梁控制
6.抽钢机控制
7.加热炉温度控制
1.粗轧机设定 2.辊道控制 3.可逆轧机的
SIEMENS硬件（TDC） +ABB交直交变频 GE硬件（CNROLL） +SIEMENS交交变频
软件、集成 SIEMENS
东芝三菱 TMEIC
北科大 NERCAR
北科大 NERCAR 鞍钢-北科大
代表业绩
武钢2250、太钢1549改造、唐钢 1700、国丰1450等
涟钢CSP (东芝GE)、太钢 2250(TMEIC)、马钢2250 (TMEIC)、 京唐2250(TMEIC)等
SIEMENS
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
序号 39 40 41
42
43 44 45 46 47
名称 攀钢1450 马钢2250 新余1580
涟钢2250
重钢1780 西南不锈1450 柳钢2030 柳钢1450 攀钢2050
1
珠钢CSP
2
邯钢CSP
3
包钢CSP
情况 1978投产，1992改造，2009再改造
2003投产 2008投产 1989投产 1997投产 2007投产 1994二手设备，2002改造 2003投产 2007投产 2007投产 1959投产，1986改造，2000异地改造 1999投产 2005投产 2007投产 1980投产，2002改造
珠、邯、包、马钢等CSP
三菱
三菱系统（MELPLAC 2000） +交直交变频
三菱
宝钢1580、鞍钢1780、唐钢UTSP、 宝钢上一1780等
北科大 NERCAR
GE/VMIC硬件（CNROLL） +SIEMENS直流、交流传动
北科大 NERCAR
鞍钢1700ASP
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
商务
公司级
ERP
分厂级
生产
MES
MES
过程
设备级
PCS
PCS
PCS
PCS
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
L3级 MES系统
L2级 PCS系统
L1级 BA系统
பைடு நூலகம்
L0级 DRIVE系统
•满足管控流程的系 统集成技术 •面向客户需求的质 量管控平台 •基于订单及件次的 生产控制技术
4）为了保证热连轧带钢的终轧温度，有哪几种控制方法，各有什么优 缺点？
5）为了保证五机架冷连轧机的厚度精度，哪几个机架的AGC控制很重 要？如果在某机架采用流量AGC控制方法，应当在哪几个位置实时测量哪些 工艺参数？
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧的主要机型
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧生产线的技术要点
1）计算机控制系统选型先进、成熟、可靠、实用，硬件采用引进零部件，由国内完成应用软件开 发和整体系统集成，技术水平达到国际先进水平，性价比高，具有可持续开发能力。 2）主传动采用全数字式交流变频调速技术。 3）R粗轧机采用电动 + 液压 HAGC 技术，减小中间坯的镰刀弯。 4）E立辊采用液压 AWC + SSC 控制技术，提高中间坯的宽度精度和头、尾精度。 5）采用无芯热卷箱技术，降低带钢头、尾温度差，提高除鳞效果，改善带钢表面质量，降低能耗， 缩短作业线长度，降低投资。
莱钢1500、日钢1580、重钢1780、 宣钢1780、柳钢1450、西南不锈 1450等供货和唐山不锈1580技术总 负责等
武钢1700改造
鞍钢2150ASP、济钢1700ASP、鞍钢 1580、凌钢1450等
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
热连轧电气自动化系统的分级结构
北京科技大学机械工程学院
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
热连轧、冷连轧机型和质量控制 杨荃
2009.06.18
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
主要内容
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点 2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术 3、热连轧板形控制和自由规程轧制技术 4、国内冷连轧机建设情况 5、冷轧工艺设备和质量控制技术 6、冷轧产品和机型研究
比例
>98-99%
>95% >95% >95% >95% >95% >95% >95% >90% >90%
代表机组
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
名称 武钢1700 武钢2250 武钢1580 宝钢2050 宝钢1580 宝钢1880 宝钢梅山1422 宝钢上一1780 宝钢八一1750 宝钢宁波1780 鞍钢1700 鞍钢1780 鞍钢2150 鞍钢1580 本钢1700 本钢2300 首钢迁钢2160 首钢京唐2250 首钢迁钢1580 首钢京唐1580
2007投产 2009投产
SMS SMS 一重 一重
SIEMENS TMEIC TMEIC 首钢、金自天正、麦斯科
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
序号 21 22 23 24 25 26 27
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29 30 31 32 33 34 35
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名称 太钢1549 太钢2250 济钢1700 莱钢1500 日钢1580 日钢2250 唐钢1700
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
2003年以后的热连轧电气自动化系统供货新格局
供货商 SIEMENS
东芝三菱 TMEIC
北科大 NERCAR
北科大 NERCAR 鞍钢-北科大
硬件系统 SIEMENS系统（TDC） +交交变频 东芝系统 +交直交变频
SIEMENS硬件（TDC） +SIEMENS交交变频