商用车推力杆多自由度动态载荷耐久试验方法(2011-06)

图2.1 锥销固定式V型推力杆及其在车辆中的安装
图2.2 双螺栓固定式V型推力杆及其在车辆中的安装
图3 商用汽车推力杆
本试验方法适用商用汽车推力杆在模拟工况多自由度动态载荷耐久试验，获得的数据可用于：
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法）适用性（如有限元分析等）的研究。

α角度，对于d1 = 55规格的角度为20°；对于d1 = 62,70规格的角度为26°。

α角度，对于d1 = 55规格的角度为15°；对于d1 = 70,80规格的角度为22°.
两种商用汽车推力杆V型球铰端头(上图为锥销固定式，下图为双螺栓固定式
推力杆中使用的向心推力关节轴承
选用向心推力关节轴承装配在推力杆的球铰套和球头芯轴之间，
内球面的外圈和带有外球面的内圈构成的一对滑动摩擦副，
又能作万向倾斜、迂回转动。

滑动表面具有很高的强度，这种结构的推力杆球铰更适合承载交变载荷、冲击载荷。

这种场合使用的关节轴承通常采用
材料制成自润滑型向心轴承，摩擦力小，不需要润滑维护，使用寿命厂。

Y
x
图6 商用汽车推力杆5自由度动态载荷耐久试验机
所示，试验系统由试验平台、x向反力架、y向反力架、5套电液伺服直线作动
连接万向球铰以及安装工装等构成主体试验系统，在5通道电液伺服协调加载控制系统支持下，实现汽车v型推力杆总成性能及疲劳三维5自由度测试。

三维5自由度加载试验结构原理
向为垂直于水平铁地板的方向，通过万向球铰垂直安装有z向加载试验的2套电液伺
图7 z向加载试验
实现推力杆球销施加绕y方向的摆动扭矩；当这个动作交替进行时，表现为扭转疲劳。

图8 试验设备主体系统组成
图9 单向加载方式负荷-变形曲线
a) b)
图10 加载卸载方式
a) b)
图11 双向加载卸载方式负荷—变形曲线。