泛函分析读书笔记(上)
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第一部分线性代数
第一章 线性空间
第一节 线性空间
一、基本概念
1、 定义:数域P =复数子集+四则运算封闭
2、 定义:线性空间=•+),;;(P V 数域P 上的线性空间V =线性空间V ⑴、解释:=V 非空集合
⑵、解释:V V V →⨯=+【加法,加法保持封闭】 ⑶、解释:V V P →⨯=•【数乘,数乘保持封闭】 ⑷、解释:=•+),(线性运算【满足8条规则】
3、 8条规则
加法规则:⑴、交换律:αββα+=+
⑵、结合律:)()(γβαγβα++=++
⑶、零元素:V ∈∃0,对于V ∈∀α,都有αα=+0
⑷、负元素:对于V ∈∀α,V ∈∃β,使得0=+βα【记为:α-】
数乘规则:⑸、αα=1
⑹、αα)()(kl l k =
加法数乘规则:⑺、βαβαk k k +=+)(
⑻、αααl k l k +=+)(
二、基本性质
1、 性质
⑴、性质:零元素唯一
⑵、证明:假设:V ∈∃10,对于V ∈∀α,都有αα=+10 V ∈∃20,对于V ∈∀α,都有αα=+20 对于V ∈∀α,都有⇒=+αα10特别:212000=+
对于V ∈∀α,都有⇒=+αα20特别:121000=+
12120000+=+【交换律】2100=⇒ ⑶、性质:负元素唯一
2、 性质
⑴、性质:ααα-=-==)1(0000,,k
⑵、证明:ααααααα==+=+=+1)10(100【规则5+规则8】 )()(]0[0αααααααα-+=-++⇒=+⇒
αααααααα000)]([0)(]0[=+=-++=-++⇒【结合律】
0)(=-+αα【负元素的定义】
00=⇒α
第二节 线性无关
一、基本概念
1、 概念:线性组合(线性表出)
如果:r r k k k αααα+++=Λ2211
则称:向量α是向量组r ααα,,
,Λ21的一个线性组合 或称:向量α可由向量组r ααα,,
,Λ21线性表出
2、 概念:线性相关
如果:存在不全为0的P k k k r ∈,,
,Λ21 使得:02211=+++r r k k k αααΛ
则称:向量组r ααα,,
,Λ21线性相关
3、 概念:线性无关
如果:不存在不全为0的P k k k r ∈,,
,Λ21 使得:02211=+++r r k k k αααΛ
则称:向量组r ααα,,
,Λ21线性无关 4、 关键:00212211====⇒=+++r r r k k k k k k ΛΛααα
二、基本性质
1、 性质
⑴、性质:向量组r ααα,,
,Λ21线性相关 ⇔其中某一向量可由其余向量线性表出 ⑵、证明:必要性:r r r r k k
k k k k k αααααα)()(01
21212211-++-
=⇒=+++ΛΛ 充分性:0)()(221221=-++-+⇒++=r r r r k k k k ααααααΛΛ
2、 性质
⑴、性质:如果:向量组r ααα,,
,Λ21线性无关 并且:可由向量组s βββ,,
,Λ21线性表出 则有:s r ≤
⑵、证明:∑∑===⇒=
⇒+++=s
j j ji i s
j j j s s t t
t t t 1
11
112211111βαβαβββαΛ
∑∑∑∑∑=======⇒
=+++s j r
i j ji i r
i s
j j ji
i
r
i i
i
r r t k t
k k k k k 11
1
1
1
2211][][0ββααααΛ
⎪⎪
⎩⎪⎪⎨⎧⇒=+++=+++=+++⇒0
00
221122222111122111sr r s s r
r r r t k t k t k t k t k t k t k t k t k ΛΛΛΛs 个方程,r 个未知数
⇒如果s r >,则方程存在非零解r k k k ,,
,Λ21 ⇒向量组r ααα,,
,Λ21线性相关⇒矛盾
3、 等价
⑴、概念:两个向量组等价【互相线性表出】
⑵、性质:两个等价的线性无关向量组,必定含有相同数目的向量
⑶、证明:假设:向量组r ααα,,
,Λ21线性无关 向量组s βββ,,
,Λ21线性无关
4、 性质
⑴、性质:如果:向量组r ααα,,
,Λ21线性无关 并且:向量组βααα,,,
,r Λ21线性相关 那么:β可由向量组r ααα,,,Λ21线性表出,并且表法唯一 ⑵、证明:向量组βααα,,,
,r Λ21线性相关 ⇒存在不全为0的P k k k k r ∈β,,,
,Λ21 使得:02211=++++βαααβk k k k r r Λ
r r k k
k k k k k αααββ
βββ)()()(02221-++-+-
=⇒≠⇒Λ 假设:r r k k k αααβ+++=Λ2211
r r l l l αααβ+++=Λ2211
0)()()(222111=-++-+-⇒r r r l k l k l k αααΛ
⇒===⇒r r l k l k l k ,,
,Λ2211表法唯一
第三节 维数、基和坐标
1、 定义:n 维线性空间V :恰好存在n 个线性无关的向量
2、 定义:n 维线性空间V 的一组基:n 个线性无关的向量n εεε,,
,Λ21
3、定义:坐标:对于V ∈∀α,向量组n εεε,,
,Λ21线性无关 向量组n a εεε,,
,,Λ21线性相关【否则1+n 维】 n n a a a εεεα+++=⇒Λ2211⇒坐标)(21n a a a ,,
,Λ=
4、 定理
⑴、定理:如果:向量组n ααα,,
,Λ21线性无关 并且:线性空间V 中的任意向量,均可由它们线性表出
那么:V 的维数n =,并且n ααα,,
,Λ21是V 的一组基 ⑵、证明:假设:V 的维数1+=n
⇒121+n βββ,,
,Λ线性无关,可由向量组n ααα,,,Λ21线性表出 ⇒n n ≤+1⇒矛盾
第四节 极大线性无关组
1、 定义:极大线性无关组:一个向量组的一部分组称为极大线性无关组 如果:该部分组线性无关
并且:添加任一向量均线性相关
2、 性质
⑴、性质:极大线性无关组与向量组本身等价
⑵、证明:假设:向量组r k αααα,,,,
,ΛΛ21= 极大线性无关组k ααα,,
,Λ21= k ααα,,
,Λ21⇒可由r k αααα,,,,,ΛΛ21线性表出 对于}{21r k ααααβ,,,,
,ΛΛ∈∀ βααα,,,
,k Λ21⇒线性相关【否则与极大线性无关组矛盾】 β⇒可由k ααα,,
,Λ21线性表出
3、 性质
⑴、性质:向量组的极大线性无关组,含有相同个数的向量 ⑵、证明:向量组与极大线性无关组1等价 向量组与极大线性无关组2等价
⇒极大线性无关组1与极大线性无关组2等价【等价的传递性】
第五节 线性子空间
1、 定义:),;;(•+P W 是线性空间),;;(•+P V 的一个子空间 =W 是数域P 上的线性空间V 的一个子空间 =W 是线性空间V 的一个子空间
如果:
⑴、V W =的非空子集
⑵、两种运算封闭:W W W ∈+∈∀∈∀βαβα,, W k W P k ∈∈∀∈∀αα,,
2、 )(21r L ααα,,
,Λ ⑴、性质:如果:∈r ααα,,
,Λ21线性空间V 那么:所有可能的线性组合r r k k k ααα+++Λ2211构成V 的一个子空间
称为:由r ααα,,,Λ21生成的子空间 记为:)(21r L ααα,,
,Λ ⑵、证明:非空子集+两种运算封闭
3、 性质
⑴、性质:)()(2121s r L L βββααα,,,,,
,ΛΛ= ⇔向量组r ααα,,
,Λ21与向量组s βββ,,,Λ21等价
⑵、证明:
①:充分性:∑==+++=⇒∈∀r
i i
i r r r k k k k L 1
221121)(α
ααααααααΛΛ,,
,
∑∑===⇒=+++=s
j j ji i s j j j s s i t t t t t 1
1
11221111βαββββαΛ
∑∑∑∑∑========
⇒s j r
i j ji i r i s
j j ji
i
r i i
i t k t
k k 1
1
1
1
1
][][ββαα
)()()(212121s r s L L L βββαααβββα,,,,,,,,
,ΛΛΛ⊂⇒∈⇒ ②:必要性:)()(2121s i r i L L βββααααα,,,,,
,ΛΛ∈⇒∈ i α⇒可由向量组s βββ,,
,Λ21线性表出
4、 性质
⑴、性质:如果:W 是n 维线性空间V 的一个m 维子空间
并且:m ααα,,
,Λ21是W 的一组基 那么:m ααα,,
,Λ21可以扩充为线性空间V 的一组基 ⑵、证明:V ∈∃β,使得βααα,,,
,m Λ21线性无关 反证法:βαααβ,,,,,m V Λ21∈∀线性相关 β∀⇒可由m ααα,,
,Λ21线性表出 ⇒线性空间V 的维数⇒=m 矛盾
第六节 子空间的交与和
1、 定义:}|{22112121V V V V ∈∈+=+αααα,
2、 性质
⑴、性质:如果:21V V ,是线性空间V 的两个子空间 那么:21V V I 也是线性空间V 的子空间 ⑵、证明:=21V V I 非空子集【至少都包含零元素】 2121V V V V ∈∈⇒∈∀ααα,I 2121V V V V ∈∈⇒∈∀βββ,I
2121V V V V I ∈+⇒∈+∈+⇒βαβαβα,
3、 性质
⑴、性质:如果:21V V ,是线性空间V 的两个子空间 那么:21V V +也是线性空间V 的子空间 ⑵、证明:22112121V V V V ∈∈+=⇒+∈∀αααααα,, 22112121V V V V ∈∈+=⇒+∈∀ββββββ,, 222111V V ∈+∈+⇒βαβα,
2122112121)()()()(V V +∈+++=+++=+⇒βαβαββααβα
4、 维数公式
⑴、公式:维+1V 维=2V 维+)(21V V I 维)(21V V +
⑵、证明:假设:m αα,,
Λ1是21V V I 的一组基 111n m ββαα,,,,,
ΛΛ是1V 的一组基 211n m γγαα,,,,,ΛΛ是2V 的一组基
证明:21111n n m γγββαα,,,,,,,,
ΛΛΛ是21V V +的一组基
①、线性无关:022********=++++++++n n n n m m q q p p k k γγββααΛΛΛ
2211111111n n n n m m q q p p k k γγββααα---=+++++=ΛΛΛ
m m l l V V V V αααααα++=⇒∈⇒∈-∈⇒ΛI 112121, m m n n m m l l p p k k ααββαα++=+++++ΛΛΛ11111111 01111====⇒n m m p p l k l k ,,
m m n n l l q q ααγγ++=++ΛΛ112211
00211=====⇒n m q q l l ,Λ
②、21V V +∈∀α,均可由21111n n m γγββαα,,,,,,,,
ΛΛΛ线性表出
第七节 子空间的直和
1、 直和
⑴、定义:=+21V V 直和⇔任何元素的分解式唯一
⑵、分析:22112121V V V V ∈∈+=⇒+∈∀αααααα,,唯一
2、 性质
⑴、性质:=+21V V 直和⇔零元素的分解式唯一
⑵、证明:充分性:假设:22112121V V V V ∈∈+=⇒+∈αααααα,,
221121V V ∈∈+=ββββα,,
)()()()(022112121βαβαββαα-+-=+-+=⇒ 2211βαβα==⇒,
3、 性质
⑴、性质:=+21V V 直和}0{21=⇔V V I
⑵、证明:充分性:22112121V V V V ∈∈+=⇒+∈∀αααααα,,
2211210V V ∈∈+=⇒αααα,,
1221221121V V V V ∈∈∈∈⇒-=⇒αααααα,,, 021212211==⇒∈∈⇒ααααV V V V I I , 必要性:212121V V V V V V ∈-∈⇒∈∈⇒∈∀ααααα,,I 00)(=⇒=-+ααα
4、 性质
⑴、引理:⇔=}0{V 维0=V
⑵、证明:必要性:向量0线性相关⇒不存在线性相关的向量组 充分性:假设:线性空间V 至少包括一个非零向量α ⇒≠⇒0α向量α线性无关
α⇒可以扩充为线性空间V 的一组基⇒维1≥V ⇒矛盾
⑶、性质:=+21V V 直和⇔维+1V 维=2V 维)(21V V +
第八节 线性空间的同构
1、 定义:同构
如果:=W V ,线性空间
并且:存在W V →的双射σ【双射=一一映射=满射+单射】
并且:σ满足两条性质:①)()()(βσασβασ+=+②)()(ασασk k = 则称:V 和W 同构,=σ同构映射
2、 基本性质
⑴、性质:数域P 上的n 维线性空间V 与n P 同构
⑵、证明:①、=•+)(,,
;P P n
线性空间【两种运算封闭+满足8条性质】 n n n n P b b b P a a a ∈=∀∈=∀)()(2121,,,,,,
,ΛΛβα )(2211n n b a b a b a +++=+⇒,,
,Λβα n n P a a a P k ∈=∀∈∀)(21,,,,Λα
)(21n ka ka ka k ,,
,Λ=•⇒α ②、构造n
P V →的双射σ【向量到坐标的双射】
假设:V n =εεε,,
,Λ21的一组基 )()(212211n n n a a a a a a V ,,
,ΛΛ=⇒++=⇒∈∀ασεεεαα ③、σ满足两条性质
)()(212211n n n a a a a a a V ,,
,ΛΛ=⇒++=⇒∈∀ασεεεαα )()(212211n n n b b b b b b V ,,,ΛΛ=⇒++=⇒∈∀βσεεεββ
n n n b a b a b a εεεβα)()()(222111+++++=+⇒Λ
)()()()(2211βσασβασ+=++++=+⇒n n b a b a b a ,,
,Λ
3、 性质群1
⑴、性质:)()()()(22112211r r r r k k k k k k ασασασααασ+++=+++ΛΛ ⑵、证明:σ的两条性质
⑶、性质:r ααα,,
,Λ21线性无关)()()(21r ασασασ,,,Λ⇔线性无关 ⑷、证明:必要性:假设:0)()()(2211=+++r r k k k ασασασΛ
0)(2211=+++⇒r r k k k ααασΛ
由于0)0(=σ,并且=σ双射
00212211====⇒=+++⇒r r r k k k k k k ΛΛααα
⑸、性质:r ααα,,
,Λ21线性相关)()()(21r ασασασ,,,Λ⇔线性相关 ⑹、证明:反证法
⑺、性质:同构的线性空间同维
⑻、证明:假设:线性空间V 和W 同构,并且维n V =)(,维m W =)(
维⇒=n V )(存在n 个线性无关的向量组V n ∈ααα,,
,Λ21 ⇒存在n 个线性无关的向量组W n ∈)()()(21ασασασ,,
,Λ ⇒维n m W ≥=)( 同理:n m n m =⇒≤
4、 性质群2
⑴、性质:如果:1V 是线性空间V 的一个子空间
那么:}|)({)(11V V ∈=αασσ是线性空间)(V σ的子空间 ⑵、证明:①、=1V 非空子集=⇒)(1V σ非空子集
②、两种运算封闭
假设:11
1*)()(*)(*V V ∈=⇒=⇒∈∀-αασασασα【双射】 111*)()(*)(*V V ∈=⇒=⇒∈∀-ββσβσβσβ
111*)(*)(V ∈+⇒--βσασ【运算封闭】
)(*)](*)([111V σβσασσ∈+⇒--【定义】【σ的两条性质】
***)]([*)]([*)](*)([1111βαβσσασσβσασσ+=+=+----
)(**1V σβα∈+⇒
⑶、性质:=-στσ、1
同构映射 ⑷、证明:①、=-1
σ
双射
②、1
-σ
的两条性质
)]([)]([)]([1
1
1
βσσασσβασσβαβα---+=+⇒+=+ )]()([)]([1
1
1
βσασσβασσ---+=+⇒【σ的两条性质】
)()()(111βσασβασ---+=+⇒
第二章 欧几里得空间
第一节 实线性空间
1、 定义:实线性空间)(•+=,;
;R R n
⑴、两种运算:①、向量加法
n n n n R b b b R a a a ∈=∀∈=∀)()(2121,,,,,,,ΛΛβα
)(2211n n b a b a b a +++=+⇒,,
,Λβα ②、向量数乘
n n R a a a R k ∈=∀∈∀)(21,,,,Λα
)(21n ka ka ka k ,,
,Λ=•⇒α ⑵、两种运算封闭+满足8条性质
第二节 欧几里得空间
一、基本概念
1、 定义:内积==)(βα,内积的4条性质 ⑴、交换:)()(αββα,,= ⑵、数乘:)()(βαβα,,k k =
⑶、分解:)()()(γβγαγβα,,,+=+ ⑷、正定:0)(≥αα,,00)(=⇔=ααα,
2、 欧几里得空间【欧氏空间】
⑴、定义:欧几里得空间+•+=)(,;;R V 内积
⑵、分析:未确定因素;③,
;②①•+V 内积
⑶、典例:=n
E 实线性空间+•+)(,;
;R R n
内积 ⑷、分析:①、n
R V =;
②、=•+,向量加法+向量数乘;
③、内积:n n n n R b b b R a a a ∈=∀∈=∀)()(2121,,,,,,
,ΛΛβα n n b a b a b a +++=⇒Λ2211)(βα,【满足内积的4条性质】
3、 基本概念
⑴、概念:向量长度)(||ααα,== ⑵、概念:单位向量|
|αα=
⑶、概念:向量距离)(||)(βαβαβαβα--=-==,,d ⑷、概念:夹角|
|||)
(cos 1
βαβαβα,,->==<
二、柯西不等式
1、 基本公式
⑴、公式:|||||)(|βαβα≤,
⑵、证明:①0)(0||0==⇒=βαββ,, ②⇒≠0β令βαγt +=
022
≥++=++=⇒),(),(),(),(),(βββαααβαβαγγt t t t
04]2[2≤-=∆⇒),)(,(),(ββααβα【开口向上+单根或者无根】
),)(,(),(ββααβα≤⇒2
][
③等号成立条件:βαβαγγγt t -=⇒=+⇒=⇒=000),(
)
,()
,(βββα-=-
=a b t 2【单根】 βαββββαα、)
,()
,(⇒=⇒线性相关
2、 推论
⑴、推论:||||||βαβα+≤+
⑵、证明:),(),(),(),(βββαααβαβα++=++2 2
2
2
|]||[|||||||2||βαββαα+=++≤
⑶、推论:||||||γββαγα-+-≤-
⑷、证明:令γαβαγβββαα-=+⇒-=-=,【代入上式】
第三节 标准正交基
1、 基本概念
⑴、定义:两个向量正交【如果0)(=βα,,则称βα、正交,记为βα⊥】
⑵、性质:n 维欧几里得空间V 的内积∑∑===
=n j n
i j
i
j
i b a 11
)()(ε
εβα,,
⑶、证明:假设:V n =εεε,,
,Λ21的一组基 n n a a a V εεεαα+++=⇒∈∀Λ2211
n n b b b V εεεββ+++=⇒∈∀Λ2211
2、 基本概念
⑴、定义:正交向量组=两两正交的非零向量组⎩⎨⎧≠==≠==j
i j
i j i 00)(αα,
⑵、定义:正交基=正交向量组+基
⑶、定义:标准正交基=正交基+单位向量
3、 基本性质
⑴、性质:正交向量组线性无关
⑵、证明:假设:=r ααα,,
,Λ21正交向量组 02211=+++++⇒r r i i k k k k ααααΛΛ
0)()(2211==+++++⇒i i i i r r i i k k k k k ααααααα,,ΛΛ 0=⇒i k
4、 定理
⑴、定理:任何一个正交向量组,可以扩充为一组正交基
⑵、证明:①假设:=m ααα,,
,Λ21线性空间V 的正交向量组 V ∈∃β,使得βααα,,,
,m Λ21线性无关 否则:βαααβ,,,
,,m V Λ21∈∀线性相关 β∀⇒可由m ααα,,
,Λ21线性表出 ⇒维V ⇒=m 矛盾 ②∑=+-
=m
j j
j m k 1
1α
βα
m i k i m
j j j i m ,,,,,,Λ21)()(1
1=-=⇒∑=+ααβαα
0))1
=-=-=∑=),(,(),(,(i i i i i m
j j j i k k αααβαααβ
)
,(,(i i i i k αααβ)
=⇒
5、 定理
⑴、定理:如果:V n =εεε,,
,Λ21的一组基 那么:可以找到一组标准正交基n ηηη,,,Λ21 并且:)()(2121n n L L ηηηεεε,,,,,
,ΛΛ= ⑵、证明:①|
|111εεη=
②假设:已经找到一组单位正交向量m ηηη,,,Λ21 使得:)()(2121m m L L ηηηεεε,,,,,
,ΛΛ= ∑=+++-
=⇒m
j j j m m m 1
1
11)(ηηε
εγ,
m i i m
j j j m m i m ,,,,,,,Λ21))(()(1
1
11=-
=⇒∑=+++ηηηε
εηγ
))(()())(()(111
11i i i m i m i m
j j j m i m ηηηεηεηηηεηε,,,,,,++=++-=-=∑
0))(()(11=-=++i i i m i m ηηηεηε,,, |
|11
1+++=
⇒m m m γγη ③∑=++++-
=n
j j j m m m m 1
1
111)(||ηηε
εγη,
1+⇒m η可由121+m εεε,,
,Λ线性表出 1+m ε可由121+m ηηη,,,Λ线性表出
121+⇒m εεε,,
,Λ与121+m ηηη,,,Λ等价 )()(121121++=⇒m m L L ηηηεεε,,,,,,ΛΛ
第四节 正交补
1、 基本概念
⑴、定义:V ⊥α:如果V ∈∀β,都有0)(=βα,
则称V 、α正交,记为V ⊥α
⑵、定义:W V ⊥:如果W V ∈∀∈∀βα,,都有0)(=βα,
则称W V 、正交,记为W V ⊥
⑶、定义:正交补:假设:=21V V ,线性空间V 的两个子空间 如果:V V V V V =+⊥2121,
则称:12V V =的正交补,记为:⊥
=12V V
2、 性质
⑴、性质:如果:s V V V ,,
,Λ21两两正交 那么:=+++s V V V Λ21直和 ⑵、证明:假设:i i s V ∈+++=αααα,Λ210
00)(0)(21=⇒=⇒=+++⇒i i i i s ααααααα,,Λ
3、 性质
⑴、性质:任何子空间的正交补,存在并且唯一
⑵、证明:假设:=1V 线性空间V 的一个子空间,⊥
=12V V ①、V V V =⇒=21}0{
②、1211}0{V V m =⇒≠εεε,,
,Λ的一组正交基 ⇒可以扩充为=n m εεε,,,,ΛΛ1V 的一组正交基 )(12n m L V εε,,Λ+=⇒
⊥
=⇒12V V 【证明集合相等】【根据定义证明正交】
③、假设:21V V ⊥,并且V V V =+21
31V V ⊥,并且V V V =+31
3311312222V V V V ∈∈+=⇒∈∀⇒∈∀ααααααα,,
00((111131112=⇒=⇒+=⇒
ααααααααα),),(),),( 32323323V V V V ⊂⇒∈⇒∈=⇒αααα, 同理可证:3223V V V V =⇒⊂
第三章 线性变换
一、线性变换的定义
1、 定义:线性变换
假设:=T 线性空间)
,;;(•+P V 的一个变换 如果:T 满足两个条件
⑴、V T T T ∈∀+=+βαβαβα,,)()()( ⑵、V P k kT k T ∈∀∈∀=ααα,,)()(
则称:=T 线性变换
2、 等价条件
⑴、性质:T 的两个条件等价于
V P k k T k T k k k T ∈∀∈∀+=+βαβαβα,,,,212121)()()(
⑵、证明:①必要性:)()()()()(212121βαβαβαT k T k k T k T k k T +=+=+
②充分性:)()()(121βαβαT T T k k +=+⇒==
)()(021ααkT k T k k k =⇒==,
二、线性变换的运算
1、 线性变换的乘积
⑴、定义:V T T T T ∈=ααα,))(())((2121 ⑵、性质:线性变换的乘积,仍是线性变换
⑶、证明:①))(())(())((2212121βαβαβα()T T T T T T T +=+=+
))(())(())(())((21212121βαβαT T T T T T T T +=+=
②))
)ααααα)(()(()(())(())((2121212121T T k T kT kT T k T T k T T ====
2、 线性变换的加法
⑴、定义:V T T T T ∈+=+αααα,)()())((2121 ⑵、性质:线性变换的加法,仍是线性变换 ⑶、证明:同上类似
三、线性变换的矩阵
1、 定理:
⑴、定理:如果:=V 数域P 上的n 维线性空间)
,;;(•+=P V V n =εεε,,
,Λ21的一组基 =n a a a ,,,Λ21任意一组向量
那么:存在唯一的一个线性变换T
使得:n i a T i i ,,,,Λ21
==ε ⑵、证明:存在性和唯一性
2、 唯一性
⑴、性质:如果:n i T T i i ,,,
,Λ2121==εε 那么:21T T =
⑵、证明:n n x x x x V x εεε+++=⇒∈∀Λ2211
n n n n T x T x T x x x x T x T εεεεεε1212111221111)(+++=+++=⇒ΛΛ x T x x x T T x T x T x n n n n 2221122222121)(=+++=+++=εεεεεεΛΛ
3、 存在性
⑴、性质:如果:=V 数域P 上的n 维线性空间)
,;;(•+=P V V n =εεε,,,Λ21的一组基
=n a a a ,,,Λ21任意一组向量
那么:存在一个线性变换T
使得:n i a T i i ,,,,Λ21
==ε
⑵、证明:
①变换T :∑==
+++=⇒∈∀n
i i
i n n x x x x x V x 1
2211ε
εεεΛ
∑==
+++=⇒n
i i
i n n a
x a x a x a x Tx 1
2211Λ
②线性变换T :假设:∑∑===⇒∈∀=
⇒∈∀n
i i
i n
i i i z z V z y y V y 1
1
ε
ε,
∑∑===+=
+⇒n
i i i n
i i i i
ky ky z y
z y 1
1
)(εε,
Tz Ty a z a y a z y
z y T n
i i i n i i i n
i i i i
+=+=+=
+⇒∑∑∑===1
1
1)()(
kTy a y k a
ky ky T n
i i i n
i i
i ===
⇒∑∑==1
1
)(
③证明i i a T =ε:n i i εεεεε010021+++++=ΛΛ
i n i a a a a a T =+++++=⇒0100221ΛΛε
4、 定义:如果:=V 数域P 上的n 维线性空间)
,;;(•+=P V V n =εεε,,
,Λ21的一组基 V T =的一个线性变换
那么:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+++=+++=+++=⇒n
nn n n n n n n n a a a T a a a T a a a T εεεεεεεεεεεεΛΛΛΛ22112222112212211111 )()(2121222211121121n nn n n n n n T T T a a a a a a a a a εεεεεε,,,,,,ΛΛΛΛΛΛΛΛΛ=⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⇒ )()(2121n n T T T A εεεεεε,,,,,
,ΛΛ=⇒ 则称:=A 线性变换T 在n εεε,,
,Λ21下的矩阵
⑵、性质:如果:取定一组基
并且:=ϕ线性变换n n T ⨯→矩阵的一个映射
那么:=ϕ双射
⑶、证明:①单射:假设:2211)()(A T A T ==ϕϕ,
212121T T T T A A i i =⇒=⇒=εε【唯一性】
②满射:i i ni i i i a T a a a a A =⇒=⇒ε)(21,,
,Λ【存在性】
5、 定理
⑴、线性变换的加法,对应于矩阵的加法
⑵、线性变换的乘积,对应于矩阵的乘积
⑶、线性变换的数乘,对应于矩阵的数乘
⑷、线性变换的逆,对应于矩阵的逆
第二部分泛函分析
第一章 度量空间
第一节 度量空间
一、度量空间
1、 符号约定:)
,;;(),;;(•+⇒•+F R P V
2、 定义:距离ρρ==),(y x 的两条性质
⑴、正定:R y x y x y x y x ∈∀=⇔=≥,;),(,),(00ρρ
⑵、三角不等式:R z y x z y z x y x ∈∀+≤,,);,(),(),(ρρρ
3、 定义:度量空间)ρ,(R =【距离空间】
⑴、解释:=R 非空集合
⑵、解释:=ρ距离【满足ρ的两条性质】
4、 对称性
⑴、性质:)
,(),(x y y x ρρ= ⑵、证明:),(),(),(z y z x y x ρρρ+≤
),(),(),(),(),(x y y x x y x x y x ρρρρρ≤⇒+≤⇒
同理可证:),(),(),(),(x y y x y x x y ρρρρ=⇒≤
二、基本概念
1、 子空间
⑴、性质:度量空间的任何子空间,仍是度量空间
⑵、证明:假设:=)ρ,(R 度量空间, =)ρ,(M 度量空间的子空间
证明:=M 非空子集,ρ的两条性质仍然满足
2、 一致离散:如果:0>∃α
使得:y x R y x ≠∈∀,,;都有:αρ>),(y x
则称:=R 一致离散的度量空间
3、 等距映射和等距同构
⑴、定义:等距映射:假设:
=))11ρρ,,(,(R R 度量空间;1R R →=ϕ的映射 如果:),
(),(y x y x ϕϕρρ1= 则称:1R R →=ϕ的等距映射
⑵、性质:1R R →=ϕ的等距映射1R R →=⇒ϕ的单射
⑶、证明:y x y x y x y x ϕϕϕϕρρ≠⇒≠⇒≠⇒≠001),
(),(
⑷、定义:等距同构:假设:1R R →=ϕ的等距映射
如果:1)(R R =ϕ
则称:
=))11ρρ,,(,(R R 等距同构【双射】 ⑸、性质:11)(R R R R →=⇒=ϕϕ的满射
三、极限
1、 极限
⑴、定义:假设:=R 度量空间,R x n x n ∈=,,,)21
(Λ 如果:0)(lim =∞→x x n n ,ρ
则称:点列}{n x 按距离收敛于x
记为:x x n →【x x n n =∞
→lim 】 并称:=}{n x 收敛点列,}{n x x =的极限
⑵、归纳:0)(lim lim =⇔=⇔→∞
→∞→x x x x x x n n n n n ,ρ
2、 性质
⑴、性质:收敛点列的极限唯一
⑵、证明:假设:0)(lim =⇒→∞
→x x x x n n n ,ρ 0)(lim =⇒→∞
→y x y x n n n ,ρ )()()(0y x x x y x n n ,,,ρρρ+≤≤⇒【三角不等式】
0)]()([lim )(0=+≤≤⇒∞
→y x x x y x n n n ,,,ρρρ【夹逼原则】 y x y x =⇒=⇒0)(,ρ
3、 性质
⑴、性质:如果:00y y x x n n →→,
那么:)()(lim 00y x y x n n n ,,ρρ=∞
→【y x y x ,,=)(ρ的连续函数】 ⑵、证明:0)(lim 00=⇒→∞
→x x x x n n n ,ρ 0)(lim 00=⇒→∞
→y y y y n n n ,ρ )()()()(0000n n n n y y y x x x y x ,,,,ρρρρ++≤
)()()()(0000y y x x y x y x n n n n ,,,,ρρρρ+≤-⇒
)()()()(0000y y y x x x y x n n n n ,,,,ρρρρ++≤
)()()()(0000y y x x y x y x n n n n ,,,,ρρρρ+≤-⇒
)()(|)()(|00000y y x x y x y x n n n n ,,,,ρρρρ+≤-≤⇒
0)]()([lim |)()(|lim 00000=+≤-≤⇒∞
→∞→y y x x y x y x n n n n n n ,,,,ρρρρ )()(lim 00y x y x n n n ,,ρρ=⇒∞
→
4、 定义:开球})(|{)(00R x r x x x r x O ∈<==,,,ρ
其中:=R 度量空间,R x ∈0,+∞<<r 0【=r 有限正数】
5、 定义:有界集:假设:=R 度量空间,R M =中的点集
如果:M 包含在某个开球)(0r x O ,中
则称:R M =中的有界集
6、 性质
⑴、性质:如果=}{n x 收敛点列,那么=}{n x 有界集
⑵、证明:=}{n x 收敛点列0lim x x n n =⇒∞
→ 0>∃⇒N ,使得当N n >时,都有1)(0<x x n ,ρ
1)1)()(m ax (001+=⇒,,,,
,x x x x r N ρρΛ }{n x ⇒包含在开球)(0r x O ,中
四、常见的度量空间
1、 欧氏空间n
E =,其中:)()(y x y x y x --=,,ρ【内积】
2、 函数空间==][b a C ,区间][b a ,上的连续函数的全体
其中:|)()(|max )(][t y t x y x b a t -=∈,,ρ
第二节 范数
一、范数
1、 定义:R 上的实值函数)(x P 的4个条件【范数的4个条件】
⑴、正定1:R x x P ∈∀≥,0)(
⑵、齐次性:R x F x P x P ∈∀∈∀=,,ααα)(||)(
⑶、三角不等式:R y x y P x P y x P ∈∀+≤+,,)()()(
⑷、正定2:00)(=⇔=x x P
2、 定义:范数:假设:=•+),;;(F R 实数域F 上的线性空间
如果:R 上的实值函数)(x P 满足范数的4个条件
则称:x x P =)(的范数
记为:x x =||||的范数【)(||||x P x =】
并称:=R 赋范线性空间【赋范空间】
3、 性质
⑴、定义:半范数:如果满足范数的前3个条件
⑵、性质:范数的第4个条件可以简化为:00)(=⇒=x x P
⑶、证明:0)0(0)(|0|)0()0(00=⇒===⇒=P x P x P P x
4、 典例:函数空间][b a C ,
⑴、性质:如果:][|)(|max ||||]
[b a C f x f f b a x ,,,∈∀=∈ 那么:=][b a C ,赋范线性空间
⑵、证明:①=][b a C ,线性空间)
,;;(•+F R 定义:=+向量加法,=•向量数乘⇒两种运算封闭+满足8个条件
②范数的4个条件
正定1:0|)(|max ||||]
[≥=∈x f f b a x , 齐次性:||||*|||)(|max |||)(|max ||||]
[][f x f x f f b a x b a x αααα===∈∈,, 三角不等式:|)()(|max ||||]
[x g x f g f b a x +=+∈, |||||||||)(|max |)(|max ]
[][g f x g x f b a x b a x +=+≤∈∈,, 正定2:0)(0|)(|max 0||||]
[=⇒=⇒=∈x f x f f b a x ,
5、 典例:n 维向量空间n R
⑴、范数1:n n n
i i R x x x x x x x x x ∈=∀==
=∑=)()(||||||2112,,,,,Λ ⑵、范数2:∑==n i i
x x 1
|||||| ⑶、范数3:||max ||||1i n
i x x ≤≤=
二、范数和距离
1、 性质
⑴、性质:利用范数可以定义距离:||||)(y x y x -=,ρ
⑵、证明:距离的两个条件
①正定:0||||)(≥-=y x y x ,ρ
y x y x y x =⇔=-⇔=0||||0)(,ρ
②三角不等式:||||||||||||y x y x +≤+
y x y x y z y z x x -=+⇒-=-=,
||||||||||||||||||||z y z x y z z x y x -+-=-+-≤-⇒
)()()(z y z x y x ,,,ρρρ+≤⇒
⑶、归纳:赋范线性空间+利用范数定义距离⇒度量空间【线性空间+范数+距离】
2、 极限
⑴、定义:假设:=R 赋范线性空间,R x n x n ∈=,,,)21
(Λ 如果:0||||lim =-∞
→x x n n 则称:点列}{n x 按范数收敛于x
记为:x x n →【x x n n =∞
→lim 】 ⑵、归纳:0||||lim lim =-⇔=⇔→∞
→∞→x x x x x x n n n n n
3、 性质
⑴、性质:如果0x x n →,那么||||||||lim 0x x n n =∞
→【x x =||||的连续函数】 ⑵、证明:0||||lim 00=-⇒→∞
→x x x x n n n ||||||||||||||||||||||||0000x x x x x x x x n n n n -≤-⇒+-≤
||||||||||||||||||||||||0000x x x x x x x x n n n n -≤-⇒+-≤
||||||||||||||000x x x x n n -≤-≤⇒
0||||lim |||]||||[|||lim 000=-≤-≤⇒∞
→∞→x x x x n n n n ||||||||lim 0||]||||[||lim 0||||||||||lim 000x x x x x x n n n n n n =⇒=-⇒=-⇒∞
→∞→∞→
4、 性质
⑴、性质:利用范数定义距离,必然满足两个条件
①、)0()(,,y x y x -=ρρ
②、)0(||)0(,,x x ρααρ=
⑵、证明:①、||||)(y x y x -=,ρ
||||||0||)0(y x y x y x -=--=-,ρ
②、||||*||||||||0||)0(x x x x ααααρ==-=,
||||*||||0||*||)0(||x x x ααρα=-=,
5、 性质
⑴、性质:如果:)(y x ,ρ满足两个条件
那么:可以利用距离定义范数:)0(||||,x x ρ=
⑵、证明:范数的4个性质
①正定1:0)0(||||≥=,x x ρ
②齐次性:||||*||)0(||)0(||||x x x x αρααρα===,,
③三角不等式:)
,(),(),(z y z x y x ρρρ+≤ )
,(),(),(),(),(),(00000y x y x y x y x ρρρρρρ+≤-⇒+≤⇒ )
,(),(),(00|1|0y y y ρρρ=-=- )
,(),(),(),(),(),(000000y x y x y x y x ρρρρρρ+≤+⇒-+≤-⇒ ||||||||||||y x y x +≤+⇒
④正定2:00)0(0||||=⇒=⇒=x x x ,ρ
6、 定理
⑴、利用范数,可以定义距离
⑵、利用函数,可以定义距离+满足两个条件
⑶、利用距离+满足两个条件,可以定义范数
⑷、利用距离,不一定可以定义范数【反例】
第二章 有界线性算子
第一节 度量空间中的点集
1、 基本概念
⑴、概念:0x 的-ε环境})(|{)(00R x x x x x O ∈<==,,,ερε
⑵、概念:A x =0的内点:如果存在0x 的一个-ε环境A x O ⊂=)(0ε,
⑶、概念:=A 开集:如果A 的每一个点都是内点
⑷、概念:0x 的环境==)(0x O 包含0x 的开集
2、 基本性质
⑴、性质:)(00ε,x O x ∈,)(00ε,x O x =的内点【ερ<=0)(00x x ,】【2*εε=】
⑵、性质:)(00x O x ∈,)(00x O x =的内点【定义】
3、 重要性质
⑴、性质:=)(0ε,x O 开集
⑵、证明:ερε<⇒∈∀)()(00x z x O z ,,
)(*0)(000x z x z ,,ρεερε-<<⇒-<⇒
*)(*)(ερε<⇒∈∀z x z O x ,, ερερρρ<+<+≤⇒)(*)()()(000z x z x z x x x ,,,,
)(*)()(00εεε,,,x O z O x O x ⊂⇒∈⇒
)(0ε,x O z =⇒的内点=⇒)(0ε,x O 开集
4、 重要性质
⑴、性质:0x 的任何一个-ε环境)(0ε,x O =,都是0x 的环境
⑵、意义:-ε环境=环境的特殊情况
⑶、证明:=∈)()(000εε,,,x O x O x 开集
⑷、性质:A x =0的内点⇔存在0x 的一个环境A x O ⊂=)(0
⑸、意义:利用环境定义内点
⑹、证明:①:A x =0的内点
⇒存在0x 的一个-ε环境A x O ⊂=)(0ε,
⇒存在0x 的一个环境A x O ⊂=)(0
②:存在0x 的一个环境A x O ⊂=)(0
)(00x O x =⇒的内点
⇒存在0x 的一个-ε环境)()(00x O x O ⊂=ε,
⇒存在0x 的一个-ε环境A x O ⊂=)(0ε,
A x =⇒0的内点
5、 定理
⑴、定理:⇔→0x x n
对于0x 的任何环境)(0x O =,存在0>N ,当N n >时,)(0x O x n ∈
⑵、意义:利用环境定义收敛点列
⑶、证明:①:任取0x 的一个环境)(0x O =)(00x O x =⇒的内点
⇒存在0x 的一个-ε环境)()(00x O x O ⊂=ε,
⇒→0x x n 对于0>ε,存在0>N ,当N n >时,ερ<)(0x x n ,
)()(00x O x x O x n n ∈⇒∈⇒ε,
②:对于0x 的任何环境)(0x O =,存在0>N ,当N n >时,)(0x O x n ∈
⇒对于0x 的任何一个-ε环境)(0ε,x O =,
存在0>N ,当N n >时,)(0ε,x O x n ∈
00)(x x x x n n →⇒<⇒ερ,
⑷、推论:⇔→0x x n
对于0x 的任何-ε环境)(0ε,x O =,存在0>N ,当N n >时,)(0ε,x O x n ∈ ⑸、意义:利用-ε环境定义收敛点列
第二节 连续映射
1、 函数)(x f 在0x 点连续
⑴、传统描述:对于00>∃>∀δε,,当δ<-||0x x 时,ε<-|)()(|0x f x f
⑵、环境描述:对于)(0x f 的任何-ε环境))((0ε,x f O =
存在0x 的一个-δ环境)(0δ,x O =
当)(0δ,x O x ∈时,))(()(0ε,x f O x f ∈
2、 映射f 在0x 点连续【双重扩展】
⑴、定义:假设:=Y X ,度量空间,X D =的一个子空间,Y D f →=的映射
如果:对于)(0x f 的任何环境Y x f O ⊂=))((0
存在0x 的一个环境D x O ⊂=)(0
当)(0x O x ∈时,))(()(0x f O x f ∈
则称:映射f 在0x 点连续
⑵、定义:如果:映射f 在D 上的每一点都连续
则称:D f =上的连续映射
3、 等价定理
⑴、定理:①:映射f 在0x 点连续
②:对于)(0x f 的任何-ε环境))((0ε,x f O =
存在0x 的一个-δ环境)(0δ,x O =
当)(0δ,x O x ∈时,))(()(0ε,x f O x f ∈
③:)()(00x f x f x x n n →⇒→
⑵、证明:①⇒②
映射f 在0x 点连续
⇒对于)(0x f 的任何环境))((0x f O =
存在0x 的一个环境)(0x O =
当)(0x O x ∈时,))(()(0x f O x f ∈【定义】
⇒对于)(0x f 的任何-ε环境))((0ε,x f O =
存在0x 的一个环境)(0x O =
当)(0x O x ∈时,))(()(0ε,x f O x f ∈【-ε环境=环境的特殊情况】 )(00x O x =的内点
⇒存在0x 的一个-δ环境)()(00x O x O ⊂=δ,
⇒结论【全局满足则局部满足】
⑶、证明:②⇒③
⇒→0x x n 对于0>∀δ,存在0>N ,当N n >时,)(0δ,x O x n ⊂ N 由δ决定,δ由ε决定⇒N 由ε决定
⇒对于0>∀ε,存在0>N ,当N n >时,))(()(0ε,x f O x f n ∈
)()(0x f x f n →⇒
⑷、证明:③⇒①
反证法:映射f 在0x 点不连续
⇒存在)(0x f 的一个环境))((0x f O =
对于0x 的任何环境)(0x O =
存在)(0x O x ∈,))(()(0x f O x f ∉
⇒对于0x 的任何环境)1(0n
x O ,=,存在)(0x O x n ∈,))(()(0x f O x f n ∉ 0)(lim 1)(0)(000=⇒<<⇒∈∞→x x n
x x x O x n n n n ,,ρρ【夹逼定理】 )()(00x f x f x x n n →⇒→⇒【条件】
⇒对于0>∀ε,存在0>N ,当N n >时,))(()(0ε,x f O x f n ∈ ))(()(00x f O x f =的内点
⇒存在)(0x f 的一个-*ε环境))((*))((00x f O x f O ⊂=ε,
⇒对于0*>ε,
存在0>N ,当N n >时,))((*))(()(00x f O x f O x f n ⊂∈ε, ⇒存在0>N ,当N n >时,))(()(0x f O x f n ∈
⇒矛盾【N 由*ε决定,*ε由))((0x f O 决定】
第三节 线性算子
1、 算子
⑴、定义:算子=映射
⑵、定义:泛函=取值于实数域或者复数域的算子
2、 线性算子
⑴、定义:假设:=Y X ,实数域F 上的线性空间
X D =的子空间
Y D T →=的映射
如果:T 满足条件:
D F k k T k T k k k T ∈∀∈∀+=+βαβαβα,,,,212121)()()(
则称:=T 线性算子
并称:T D =的定义域,T D x Tx TD =∈=}|{的值域
⑵、定义:如果:=T 线性算子
并且:F TD ⊂
则称:=T 线性泛函
第四节 线性算子的有界性与连续性
一、有界算子
1、 连续定理
⑴、定理:线性算子一点连续,处处连续
⑵、描述:假设:=Y X ,赋范线性空间,X D =的一个子空间,Y D T →=的线性算子 如果:T 在D x ∈0连续
那么:D T =上的连续算子
⑶、证明:①:假设:x x D x n →∀⇒∈∀
②:x x n →
⇒对于0>∀ε,存在0>N ,当N n >时,ερ<)(x x n ,
||||)(x x x x n n -=,ρ【=X 赋范线性空间】
||||)(00x x x x x x n n -=+-,ρ
⇒对于0>∀ε,存在0>N ,当N n >时,ερ<+-)(00x x x x n ,
00x x x x n →+-⇒
③:T 在0x 点连续00)(Tx x x x T n →+-⇒【等价定理①⇒③】
00Tx Tx Tx Tx n →+-⇒【=T 线性算子】
Tx Tx n →⇒【=Y 赋范线性空间】
T ⇒在x 点连续【+∀n x 等价定理③⇒①】
T ⇒在D 上处处连续【x ∀】。