金蓝领开题报告
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2．选题的目的、意义:
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。它涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术，对于工程技术人员，了解并掌握这项技术已成为必要的趋势。
3．实施方案及主要研究手段：
4、选题的创新之处：
在机械手设计中,利用气动与ＰＬＣ技术的特点,实现机电一体化控制。
5、预期研究成果或结论：
本课题可以应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
二、论文撰写提纲：（本页可另加页）
机械手控制系统设计
1机械手的概述
1.1前言
1.2机械手的组成
1.3工业机械手的发展趋势
2机械手的PLC控制设计
（1）采用气动元件构成驱动系统对机械手进行驱动。
气压技术是以压缩空气为介质,以气源为动力的能源传递技术,其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染,所以在机械手的驱动系统中ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ采用气压技术。
（2）采用三菱FX系列PLC实现软件编程。
FX系列PLC的状态初始化指令IST的功能指令编号为FNC60，它与STL指令一起使用，专门用来设置具有多种工作方式的控制系统的初始状态和设置有关的特殊辅助继电器的状态，可以大大简化复杂的顺序控制程序的设计。
年月日
机械手虽然能代替人工操作，大大改善工人的劳动条件，将操作工人从繁重、单调的工作环境中解放出来，提高劳动生产效率。但是相对人的思维逻辑，如果机械手的逻辑时间设计不合理，也会造成生产延误与浪费。要找到最优的生产时间，需要经过生产实践的验证和摸索，对生产中影响到生产效率的几个瓶颈工位进行分析，并制定可行性方案，从而实现曲轴线生产的产能最大化。
2.1概述
2.2问题提出
2.3硬件设计
2.4软件设计
3结束语
三、课题评价
指导教师意见：
该学员有一定的理论基础和丰富的实践经验，论文框架较为完备，层次分明，论述内容详细，完善，选题的前期工作充分、全面。
鉴于该学员关于本课题所做的一切准备工作以及本身知识储备状况，同意该学员的这一课题。
指导教师：
年月日
组织培训机构专家委员会意见：
山东省“金蓝领”
(维修电工技师)
课题开题报告
题目机械手控制系统设计
姓名（技师）
指导教师教授
二O一一年十月二十四日
课题开题报告
一、开题报告内容：（本页可另加页）
1、国内外研究现状、水平及存在的问题：
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。尤其体现在人的智能和适应性。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间，可以应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。它涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术，对于工程技术人员，了解并掌握这项技术已成为必要的趋势。
3．实施方案及主要研究手段：
4、选题的创新之处：
在机械手设计中,利用气动与ＰＬＣ技术的特点,实现机电一体化控制。
5、预期研究成果或结论：
本课题可以应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
二、论文撰写提纲：（本页可另加页）
机械手控制系统设计
1机械手的概述
1.1前言
1.2机械手的组成
1.3工业机械手的发展趋势
2机械手的PLC控制设计
（1）采用气动元件构成驱动系统对机械手进行驱动。
气压技术是以压缩空气为介质,以气源为动力的能源传递技术,其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染,所以在机械手的驱动系统中ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ采用气压技术。
（2）采用三菱FX系列PLC实现软件编程。
FX系列PLC的状态初始化指令IST的功能指令编号为FNC60，它与STL指令一起使用，专门用来设置具有多种工作方式的控制系统的初始状态和设置有关的特殊辅助继电器的状态，可以大大简化复杂的顺序控制程序的设计。
年月日
机械手虽然能代替人工操作，大大改善工人的劳动条件，将操作工人从繁重、单调的工作环境中解放出来，提高劳动生产效率。但是相对人的思维逻辑，如果机械手的逻辑时间设计不合理，也会造成生产延误与浪费。要找到最优的生产时间，需要经过生产实践的验证和摸索，对生产中影响到生产效率的几个瓶颈工位进行分析，并制定可行性方案，从而实现曲轴线生产的产能最大化。
2.1概述
2.2问题提出
2.3硬件设计
2.4软件设计
3结束语
三、课题评价
指导教师意见：
该学员有一定的理论基础和丰富的实践经验，论文框架较为完备，层次分明，论述内容详细，完善，选题的前期工作充分、全面。
鉴于该学员关于本课题所做的一切准备工作以及本身知识储备状况，同意该学员的这一课题。
指导教师：
年月日
组织培训机构专家委员会意见：
山东省“金蓝领”
(维修电工技师)
课题开题报告
题目机械手控制系统设计
姓名（技师）
指导教师教授
二O一一年十月二十四日
课题开题报告
一、开题报告内容：（本页可另加页）
1、国内外研究现状、水平及存在的问题：
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。尤其体现在人的智能和适应性。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间，可以应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。