液压与气压传动(总纲复习)

T
压力控制阀
在系统中控制介质压力高低的阀称之为压力控制阀。这 类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡 的原理来工作的。
溢流阀
图形符号 p
T
溢流阀的主要用途：
(1）调压和稳压。 (2）限压。 (3）背压。
减压阀
分类： • 按调节要求：可分为定值减压阀、定差减压阀。 • 按工作原理：可分为直动式和先导式。
液压与气压传动
液压传动：是以液体为工作介质,利用液
体的压力能进行能量传递的一种传动方式。
气压传动：是以压缩空气为工作介质，利 用其压力能进行能 量传递的传动方式。
液压与气压系统的组成
介质：液压油或压缩空气，传递动力的介质、运动件间 的润滑剂、散热
动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入 的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力
pm
Tt T
2nTt 2nT
Pt Pi
3)总效率 p：是泵输出功率与输入功率之比。
p
Po Pi
pq
2nT
q qt
pqt
2nT
q qt
Pt Pi
pv pm
齿轮泵的工作原理
齿轮泵的排量和流量 齿轮泵的结构特点 其它形式的齿轮泵的工作 原理
1—泵体;2 —主动齿轮;3 —从动齿轮
叶片泵工作原理 双作用叶片泵
液体伯努利方程 ：能量的三种形式的转换
p1
g
h1u12 2g源自p2gh2
u22 2g
动量方程：液动力
F
I t
(mv) t
q(v2
v1)
压力损失： 由于液体具有粘性，在管路中流动时又不可避免地
存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一 部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。
压力损失有沿程损失和局部损失两种。
孔口和缝隙流量计算
q CAT p
液压与气压传动动力元件
1.液压泵的工作原理及性能参数 2.齿轮泵 3.叶片泵 4.柱塞泵 5.常用液压泵的性能 6.气源装置
液压泵的工作原理
至系统
油箱
液压泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，容积变大时 吸油，容积变小时排油。
液压泵工作的必需条件：
（1）必须有一个或多个周期性变化的封闭容积； （2）必须有配油机构，即
体的体积。 即 qt Vn 。
3）实际流量 q ：泵工作时实际输出的流量。
q qt q 4）额定流量 qn ：在额定转速和额定压力下泵输出的流
量。也是按试验标准规定必须保证的流量。
流量常用单位为m3/s 或 L/min。
3. 功率
1）理论功率Pt ：
Pt pqt Tt 2nTt
2）(实际)输入功率 Pi：
控制阀的分类 按用途分 方向控制阀（如单向阀、换向阀）； 压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀） 流量控制阀（如节流阀、调速阀）。
单向阀
液控单向阀
A
B
K
换向阀
按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二 位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。
换向阀的工作原理
A
B
O
P
滑阀中位机能
A
B
P
压力的表示方法
相对压力：以大气压力为基准所表示的压力。 绝对压力：以绝对真空作为基准进行度量的压力。 真空度
连续性方程
液体动力学
则 v1A1 = v 2A2 或 q = vA = 常数
结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是 相等的，因而流速和过流断面A成反比。
运动速度取决于流量，而与流体的压力无关。
马达的参数计算
p1q
p2
10 9
式液压缸基本结活塞构缸符号
8
87
图 4-10 (a) 柱塞式液压缸
1-缸体 2-柱塞 3-导向套 4-密封装置
5-活塞 6-导向套 7-防尘圈 8-活塞5、杆6-密封压紧装置 7-防尘圈 8-泄油口 （b）
柱塞缸符号
摆动缸符号：
(b) 图形符号
液压与气压传动控制元件
1. 压力 1）工作压力：指泵实际工作时输出的油液压力值。 实际工作压力取决于相应外负载。
2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规 定连续运转的最高压力。超过此压力时过载。
2、排量和流量 1）排量VV ：是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值。
排量常用单位为m3/r 或 mL/r。
2）理论流量 qt：无内外泄漏时，单位时间内泵排出液
辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括 管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计
液压工作介质物理性质
1、密度： 2、可压缩性和膨胀性 3、粘度及其表示方法 常用的粘度有三种不同单位： （1）动力粘度 （2）运动粘度 （3）相对粘度
液压工作介质的力学性质
液体静力学
液体压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。
封闭容积加大时吸油腔相通 封闭容积减小时排出压油腔相通
（3）吸、压油腔要互相隔开并具有良好密封性。
液压泵分类：
按排量 能否调节
变量泵 定量泵
按结构形式
齿轮式 叶片式 柱塞式
螺杆式
液压泵的图形符号
单向定量泵
单向变量泵
双向定量泵
双向变量泵
液压泵的性能参数
液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、 流量、功率和效率等。
执行元件：液压缸（或气缸）、液压马达（或气马达）， 功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度 （或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运 动
控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调 节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元 件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方 向
单作用叶片泵工作原理
外反馈限压式变量叶片泵
内反馈限压式变量叶片泵
1、径向柱塞泵的工作原理
柱塞泵
轴向柱塞泵工作原理
液压与气压传动的执行元件
马达和缸
压力能
能量转换
机械能
缸和马达的工作原理
按 照
活塞式
结 构
柱塞式
形 式
摆动式
缸的速度和推力计算 V=Q/A F=P1A1-P2A2
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顺序阀
直动式
顺序阀的图形符号
控制与 内控外泄 外控外泄 内控内泄 外控内泄 泄油方式
名称
外控顺序
顺序阀
阀
背压阀
卸荷阀
职能符号
流量控制阀
节流阀、调速阀和分流集流阀等。
节流阀的工作原理
调速阀的工作原理
液压基本回路
压力控制回路 方向控制回路 流量控制回路（节流调速、容积调速、
容积节流调速） 多缸运动回路
Pi T 2nT
T －泵实际输入扭矩
3）（实际）输出功率 Po：
Po pq p 泵出口与进口压力差
4、效率
1）容积效率 pv ：泵的实际流量与理论流量之比。
pv
q qt
qt
q qt
1 q qt
1 q Vn
2)机械效率 pm ：泵所需要的理论转矩Tt与实际转矩T的比值称 为机械效率。