10项目2：喂料机构PLC控制系统制作(精)

接近目标值
1 21 41
+24V 黄红 绿 OUT
+24V IN
COM 0 COM 20
L3
PLC数字量输出口(OUT)
12 3 秤斗空 2 3 4 5 M
22 42 23 43 24
6
L1 L2 南
0V
0V
COM 40
T 24 25 26 温度传感器 42 43 4Y2 Y4 M
W1
U2 V2
W2
N M1 M2 KM1 KM2
秤斗门关好 接近目标值 达到目标值 秤斗空 FR1 FR2
201 202 203 204 205 206
X0 X1 X2 X3
Y0 Y1 Y2
301 302 303
KA1 KA2 KV1
FP0-C10
Y3 X4
304
KV2
饲料运输机PLC控制 系统原理图
电气自动化技术
项目2：喂料机构PLC控制系统制作
单元1：喂料机构PLC控制系统分析 1. 喂料机构运行过程分析
储料仓
细喂料电动机M2 细绞龙 秤斗
粗绞龙
绞龙 称重传感器
粗喂料电动机M1
喂料电动机M 秤斗 秤斗门
电气自动化技术
细喂料电动机M2 细绞龙 秤斗
喂料机构运行过程分析： 1. 当系统检测到秤斗门关闭好后，启 动电动机M1和M2，开始粗喂料； 2. 当秤斗内饲料重量接近目标值时， M1停止，仅M2运行，开始细喂料； PLC的输入输出 分别是什么？ 3. 当秤斗内饲料重量达到目标值时， M2停止，完成本次称重；
X3
ED
ED
电气自动化技术
东
Y1
2A FU KM1 U V W L1 L2 KM2 M5 FUSE
红 黄 绿 红
9. 模拟调试
T 温度传感器 红 红 L1 L3 ＋ 24V L2 T M Y4 Y1
液体A Y2 液体B Y3 液体C 液面传感器 L1 L2 L3
S2 M1 M2 M3 M4 4 1 2 3 广州 510
图号 比例 第 1张 共 1 张
设计
X5 COM COM
张三（× × ） 张三（× × ） 王五（× × ）
制图
24V 0V
审核
石家庄铁路职业技术 学院 40631班
24V
0V
24V
0V
电气自动化技术 7. 元器件明细表
9 8 7 6 5 4 3 2 1 序号 电磁阀 热继电器 仪表输入 行程开关 PLC 开关电源 中间继电器 接触器 断路器 名称 U KA KM QF 符号 CJ20-* DZ47-* 型号 SQ FP0-C10 KV FR JR20-* 个 个 个 个 个 个 个 个 个 2 2 3 1 1 1 2 2 4 3个3P，1个1P 备注
N
206
305
24V
0V
0V
KM1
KM2
电气自动化技术 6. 完整控制系统图
L1 L2 L3 QF2
U11 V11 W11 U21 V21
QF1
U V W QF3
W21
QF4 101
U
KM1
U12 V12 W12 U22 V22 W22
KM2
24V
KA1 KA2 306
FR1
FR2
0V
305
U1 V1
TVT-90可编程序控制器训
12 3 M KM△ KMY ON SB3 4 5 6 S1 TVT90-7多种液体自动混合 粗绞龙M1 S1 KM1 KM2 S2 KM△ KMY ＋ 24V 北京 上海 天津 武汉 100 200 300 430 DC24V AC220V 2A FUSE M2 细绞龙 M3 M4 M2 液体 A Y2 L1 B M5 液体 L2 NC FU Y3 液体C 液面传感器 达到目标值 KM1DC24V 0V L1 M2
20
M1过载
L3
料门
COM 40
44
25 3 ～ 26 4 56 45
46
ON M2 ON过载ON 按键式开关 L4 L5 L6 ＋ 24V 0V S1 S2 S3
9 L8 L7
东绿 西 南绿 北
黄 黄
红 红
L1 L2 L3 ＋ 24V T
Y3 H
ON SB1 ＋ 24V
ON SB2
0V
0V
塔之光
黄 黄
L6 L9
TVT90-3 交通灯自控与手控 电炉 H 3～
北
Y2 Y3 H ON SB1 ＋ 24V ON SB2
TVT9
L2 东绿 L1 西
Y1
南绿 北
L5
Y4 M
料门关
0V 料门开
红黄 绿
0V
西
绿 黄 红
红 黄 绿
东
L2
PLC数字量输入口(IN)
1 21 41 2 22 3 23 4 5 6 7 27 47 COM 0
秤斗空
电气自动化技术
2. PLC选型 前面的分析中，输入中没有考虑两个电动机的热继电器触点， 所以还应该在添加2个热过载输入，当过载是，系统停止。 由前面的分析可以知道，控制系统共需要6个输入、4个输 出。 3. PLC控制系统I/O分配
输入 秤斗门关好 接近目标值 达到目标值 秤斗空 M1热继电器 M2热继电器 X0 X1 X2 X3 X4 X5 输出 M1的接触器KM1的线圈 M2的接触器KM2的线圈 打开门电磁阀KV1线圈 关闭门电磁阀KV2线圈 Y0 Y1 Y2 Y3
单位 数量
电气自动化技术 8. 控制梯形图
X0 X0 X2 T0 X3 X1 X2 X4 X5
过载控制不好，能够 自动复位， 应该是发生过载后， 系统停止。
Y0
X0 R0
X4
X5
R0
Y1
X0 X0 X2 T0
X1 X2
R0 R0
Y0 Y1
TMX 0, K 20 X3 X0 Y2 Y3
TMX 0, K 20 X3 X0 Y2 Y3
选择FP0-C10型 PLC正好够用。
电气自动化技术 4. 系统主电路设计
L1 L2 L3 QF1 U
V W
QF2
U11 V11 W11
QF3
U21 V21 W21
KM1
U12 V12 W12
KM2
U22 V22 W22
FR1
FR2
U1 V1
W1
U2 V2
W2
M1
M2
电气自动化技术 5. 系统控制电路设计
绞龙 称重传感器
粗绞龙 粗喂料电动机M1
储料仓
4. 延时2s，打开秤斗门，开始卸料；
5. 当秤斗空时，关闭秤斗门，重新开始 加料；
喂料电动机M 秤斗
秤斗内饲料重量 秤斗门 信号如何得到的？
电气自动化技术
秤斗 秤斗门
电气自动化技术
门关到位
接近目标值
粗绞龙电机M1
达到目标值
细绞龙电机M2
门打开
门关闭
秤斗门关好 接近目标值 达到目标值 秤斗空 FR1 FR2
201 202 203 204
X0 X1 X2 X3 X4 X5 COM
Y0
301 302 303
KA1 KA2 KV1 KV2
U V W QF2 101
FP0-C10
Y1 Y2 Y3
304
U
24V
KA1 KA2 306
205
0V
COM
24V 24V 0V