navmesh寻路原理

navmesh寻路原理
navmesh寻路原理是非常常用的空间寻路算法，它是基于三角网格的一种算法，可以将复杂的世界视为一个三角多面体的集合，并计算
机求取路径使用该算法。

navmesh寻路的核心思想是，把复杂的世界变成一个简单的三角网格，这个网格由多层三角网格（mesh）和navmesh组成，navmesh就是表示到达目的地的路径，每一个三角形都有相应的位置、高度和方向。

首先，把场景的复杂的地形分割成各自的三角网格，这个过程称
为对地形进行离散，这个三角网格就是navmesh的基础，然后分析它
的路径，看着每一个三角形的位置和方向，看看其他的三角形是不是
可以从当前的三角形走到，就把可走的三角形分为可走区域，从而构
建出一张navmesh，注意navmesh不包括地形中禁止行走的地方。

当游戏去寻找一条最短路径时，需要把起点和终点放到navmesh 中，然后利用A*算法或者Dijkstra算法去寻找最短的路径，这些算法是求解树形最短路径的特殊算法，可以把navmesh视为一棵树，并从
根出发算出最短路径。

最后，它会在navmesh中找出一条最短路径，当路径找到时，就
可以用这条路径对游戏行为进行计算，以达到预期的路径寻找效果。

总而言之，navmesh寻路非常受欢迎，它可以提供高效的路径规划，非常实用，符合开发者的要求。

此外，它分割空间支持快速处理，在
搜索最短路径时，可以降低搜索的层数，从而提高游戏性。