can通信流程(一)
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can通信流程(一)
CAN通信流程
CAN(Controller Area Network)通信协议是一种广泛用于汽车、工业自动化等领域的串行通信协议。
它的通信流程包括以下几个环节:1. 初始化设置
•设置CAN通信的波特率、工作模式和过滤器等参数。
•配置CAN控制器的各个寄存器,包括接收FIFO、发送FIFO和错误计数器等。
2. 发送数据
1.准备好要发送的数据,将数据放入发送缓冲区。
2.构造CAN帧,包括帧ID、数据长度、数据内容等信息。
3.向CAN控制器发送CAN帧。
3. 数据接收与处理
1.检测CAN控制器的接收缓冲区,判断是否有新的CAN帧到达。
2.如果有新的CAN帧到达,读取CAN帧的内容,包括帧ID和数据
等。
3.对接收到的数据进行处理,例如解析数据内容、校验数据完整性
等。
4.根据处理结果,执行相应的操作,例如存储数据、触发事件等。
4. 错误处理
1.监测CAN控制器的错误计数器,检查是否出现通信错误。
2.如果出现通信错误,根据错误类型采取相应措施,例如重新发送
数据、重置CAN控制器等。
5. 通信结束
1.如果需要继续进行通信,返回第2步;否则,执行下一步。
2.关闭CAN通信。
以上就是CAN通信的基本流程。
通过初始化设置,发送数据,接收与处理数据以及错误处理等环节,可以实现可靠的数据通信。