库卡英语单词

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库卡专业英语单词
External外面
Dxes坐标轴
Large大的
Rectifier整流器
Capacitor电容器
Transformer变压器
Phase阶段
Fuse保险丝
Contactor电流接触器
Supply供给
Panel控制面板 / 仪表板
Control控制
Back up支持
Energy能量
Bank银库
Customer顾客
C MOS半导体
Batter撞击
Tacho转速器
In take吸入量，摄入量Out let出口
Cable电缆
Slots插槽
Mother board母版Interlocking互锁Contactor接触器
Limit限制
Switch变换
Superior更好的，上级General一般的Emergency紧急
Chain拘束，链
Status地位
Access使用，存取Level水平
Local局部
Client客户Assigned指令Identification判断，鉴别Label标签Category种类Terminator终结者Resistor电阻器Controller控制器Manipulator机械手
Teach pendant示教器Operator ’s panel操作盘Controller控制系统Mains Switch主电源开关
Disk drive磁盘驱动器
Transformer变压器
计算机系统包括
Robot computer board机器人计算机板，控制运动与输入/ 输出通讯
Memory board存贮板，增加额外的内存
Main computer board主计算机板，含8M内存，控制整个系统
Optional boards选项板
Communication boards通讯板，用于网络或现场总线通讯Supply unit供电单元，整流输出电压及短路
保护
驱动系统包括
DC link将三相交流电变换为三相直流Drive module控制2-3根轴的转距
Lithium batteries锂电池，储藏备用电池
Panel unit面板单元，办理所有影响安全与
操作的信号
I/O units输入/输出单元
Serial measurement board （in the manipulator）串行测量班，收集并传达电机地址信息
操作盘功能介绍
MOTORS ON马达上电
Operating mode selector操作模式选择题
AUTOMATIC自动模式。

用于正式生产，编写程序功能被锁定
MANUALREDUCEDSPEED手动减速模式。

用于机器人编程测试
MANUALFULLSPEED 手动全速模式。

只赞同训练过的人员在测试程序时使用，一般情况下，不要使用这种模式。

（选配项）
Duty time counter机械手马达上电，刹车释放的总
时间
示教器功能介绍
Emergency stop button（E-stop）急停开关
Enabling device使能器
Joystick控制杆
Display显示屏
窗口键
Jogging控制窗口，手动状态下，用来控制机器人。

显示屏上显示机器人相对地址及坐标系。

Program编程窗口，手动状态下，用来编程与测试。

所有编程工作都在编程窗口中达成。

Input/Outputs输入 / 输出窗口，显示输入输出信号表。

显示输入输出信号数值。

可手动给输出信号赋值。

Misc其他窗口，包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。

导航键
List将光标在窗口的几个部分间
切换。

（平时由双实线分开）
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可编写可更正
示教器中英文介绍
Up and Down arrows上下搬动光标
Left and Right arrows左右搬动光标
运动控制键
Motion Unit选择控制机器人或其他机械
单元（外轴）。

手动下，机器人本体与机器人所控制的其他机械
装置（外轴）之间的切换。

Motion Type选择控制机器人的方式是沿TCP旋转还是线性搬动TCP。

手动状态下，直线运动与姿态运动
切换。

直线运动指机器人TCP沿 X、Y、Z 轴作直线运动。

姿态运动指机器人TCP在坐标系空间地址不变，机器人六根转轴联动改变姿态。

Motion type单轴控制选择，控制杆只能控
制三个方向需切换。

第一组：1、 2、 3 轴，第二组： 4、5、6 轴Incremental点动控制 ON/OFF
其他键
Stop停止键，停止程序的运动Contrast调治显示器比较度
Menu Keys菜单键，显示下拉式菜单（热键）
Function Keys功能键，直接选择功能（热键）
Delete删除键。

删除显示屏所选数据。

机器人上所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。

Enter回车键，进入光标所示数据自定义键
P1-P5这五个键的功能可由程序员自定义
RoborWare软件系统
RoborWare ABB供给的机器人系列应用软件的总称
RoborWare当前包括，DeskWare，FactoryWare 五个系列
User Guide用户手册介绍如何操作
Product Manul产品手册介绍如何维修RAPID Refurence编程手册介绍如何编程Instatlation Manul安装手册介绍如何安装MOTORS ON指示灯状态
Extenal Unit外轴运动单元，机器人最多可控制六个外轴
Robot机器人
Linear直线运动
Reorientation旋转运动
Axes （Group 1,2 ）单轴运动
坐标系
Coord摇杆操作坐标系
World大地坐标系
Base基础坐标系
Tool工具坐标系
Wobj工件坐标系选择
Incremental点动速度选择
No（ Nomal正常）
Small慢
Medium中等
Large快
Enabling Device使能键
Incremental搬动，功能是用来精确的调整机器人地址
RAPID语言所编写的简单程序都是由三个最基本的部分组成。

Program程序
Main routine主程序，主程序必不可以少并总是程序执行的起点。

Subroutine子程序
Program data程序中所使用的数据
Test测试
Pp（程序运行指针）至关重要，它指示一旦启动程序，程序将从哪里起执行
Start连续执行程序
FWD单步正向执行程序
BWD单步逆向执行程序
Instr切换到编程编写窗口
Program name程序名
Routine name子程序名
Program pointer程序运行指针
Error code number对应每个错误系统给出的唯一的错误代码
Category of error错误发生的原因
Message log记录错误发生的时间，简单的原因
编程窗口
Open打开一个现有文件
New新建一个程序
Save program储藏更正后的现有程序
Save program as储藏一个新程序
Print打印程序
Prefence定义用户化指令集
Check program检验程序。

光标会提示。

Close在工作内存中关闭程序。

Save moduel储藏更正后的现有模块。

在Moduel窗口）Save moduel as储藏一个新模块。

（在Moduel窗口）Cut 剪切。

注意可能扔掉指令。

Copy复制。

Paste粘贴，将剪切或复制的指令粘贴。

Go to top将光标移至顶端。

Go to buttom将光标移至尾端。

Mark定义一块，涂黑部分。

Change selocted修改指令。

可直接选到位打回车。

Show value输入数据。

可直接选到位打回车。

Modpos更正机器人地址。

功能键上有。

Search搜寻指令，程序复杂时很适用。

功能键：Move L:线性运动。

（Linear）
Move J：关节轴运动。

（Joint）
Move C圆周运动。

（Circular）
p1:目标地址。

v100:规定在数据中的速度。

z10:规定在转弯区尺寸。

tool1:工具。

（ TCP）
示教器中英文介绍
Conc协作运动。

机器人未搬动至目标点，已经开始执行下一个指令。

To Point在采用新指令时，目标点自动生成* 。

〔\V 〕定义速度mm/s。

〔\T 〕定义时间s。

无论速度只考虑时间。

〔\Z 〕定义转弯区尺寸mm。

〔\Wobj 〕采用工件系坐标系统- 输入输出群指令：do机器人输出信号。

Di输入机器人信号。

1接通
0断开
Set do1将一个输出信号赋值为 1 。

Reset do1将一个输出信号赋值为0 。

Wait DI di1/maxtime:=5/Timeflag:=flag1待输入信号Di1值为 1 ，待时间为 5秒，5秒内相应信号则执行下一句指令，将flag1 置 flase。

Wait Until di=1待一个输入信号值为 1 ，才执行下一行指令。

通讯指令（人机对话）：
TP ERASE清屏指令。

TP WRITE书写指令。

TP WRITE “ ABB ”显示ABB。

TP WRITE ABB显示所赋于ABB的值。

TP Read num “reg1 ”在示教板上赐予机器人变量数据。

Wait Time 3等待一段时间，再执行下一行指令。

时间单位为秒。

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程序流程指令
IF判断执行指令。

IF < exp > THEN吻合条件，
“ Yes - part ”执行“ Yes- part” 指令。

IF < exp > THEN吻合条件，
“ Yes - part ”执行“ Yes- part”指令。

ELSE不吻合条件，
“ Not - part ”执行“ Not- part” 指令。

IF < exp1 > THEN吻合条件，
“ Yes - part1 ”执行“ Yes- part1”指令。

ELSEIF < exp2 > THEN吻合条件，
“ Yes - part2 ”执行“ Yes- part2”指令。

ELSE不吻合、条件，
“ Not - part”执行“ Not - part”指令。

WHILE循环至不满足条件后，执行END WHILE 以下指令。

WHILE reg1< 5 DO循环至吻合条件reg1> 5 ，
reg1:=reg1+1;才执行 ENDWHILE后指令。

ENDWHILE应防备进入死循环。

其他常用指令：
Start启动程序，机器人按程序指令运行。

FWD机器人按程序指令序次向前运行一个指令，经过程序指针与光标确定当前指令行。

BWD机器人按程序指令序次向后运行一个指令，经过程序指针与光标确定当前指令行。

Modpos修正机器人运行地址。

Instr>切换至指令窗口。

选择运行模式：
在测试窗口按切换键
Cont连续运行，程序执行达成，自动循环执行。

Cycle单次运行，程序执行达成，自动停止。

选择运行速度：100 ％为程序内定速度或250 mm/s 。

－％、＋％在 1 ％至 5 ％之间以 1 ％递加或递减。

－％、＋％在 5 ％至 100 ％之间以 5 ％递加或递减。

Special/Move选择程序测试起点
PP “》”指针(待执行指令)
Course光标 ( 黑色背景部分 )。