电动助力转向系统设计论述

提 供 辅 助 动 力 ，并 通 过 电 子 控 制 单 元 等 相 关 硬 件 电路 ，进 行 数 字 信 号 采 集 、脉 宽 调 制 输 出等 ，然 后 根 据 单 片机 相 关 指 令 对 电
动 机 进 行 实时 控 制 ，并 最 终 由机 械 传 动 装 置 实现 助 力 转 向 。 阐述 了电 动 助 力 转 向 系统 的 工 作 原 理 和 结 构 特 点 ，使 用 ＡＲＭ７
已 经 充 分 体 现 了 它 的 优 势 ，这 是 模 拟 系 统 无 法 达 到 的 。 目 在 检 测 到 汽 车 点 火 信 号 有 效 后 ，当转 向轴 转 动 时 ，扭 矩 传 感
前 ，以 ３２位 处 理 器 作 为 高 性 能 嵌 入 式 系 统 开 发 的 核 心 是 嵌 器 将 检 测 到 的 转 矩 和 转 角 信 号 输 出 至 电 子 控 制 单 元 ＥＣＵ，
稀 溶 液 补 充 。在 运 行 初 期 ，一 直 采 用 按 周 期 定 时 补 充 的 方 式 。 在 该 方 式 下 运 行 时 ，系 统 的 碱 液 浓 度 按 运 行 时 间 呈 下 降 趋 势 且 在 碱 液 浓 度 急 剧 下 降 时 ，判 断 为 汽 油 带 水 以 及 空
升 反 应 的 环 境 温 度 有 利 于 脱 硫 反 应 。 （３）催 化 剂 的 浓 度 要 每 日不 断 补 充 ，若 发 现 其 浓 度 急 剧 下 降 应 从 多 方 面 分 析 解 决 。 （４）空 气 的 注 入 量 过 高 会 对 烃 与 碱 液 接 触 产 生 影 响 还 可 能 对 罐 区造 成 爆 炸 危 险 ；过 低 会 影 响 碱 液 的 再 生 ，从 而 影 响 脱 硫 效 果 ，所 以 要 根 据 其 空 气 量 与 硫 醇 的 关 系 进 行 计 算 分 析 得 出 其 最 佳 操 作 范 围 。
信 息 系 统 等 ，都 离 不 开 嵌 人 式 技 术 的 支 持 。为 此 ，本 文 采 用 现 助 力 转 向 控 制 。
４ 结 束 语
：
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１ １
纤 维 膜 接 触 器 脱 硫 技 术 作 为 一 种 新 型 的 脱 硫 技 术 ，运 行 的 规 律 还 有 待 进 一 步 分 析 ，就 其 运 行 将 近 一 年 的 经 验 总 结 发 现 ：（１）循 环 碱 液 的 量 以 及 其 流 速 都 要 严 格 按 照 设 计 值 控 制 ，以 满 足 脱 硫 反 应 的 需 要 同 时 要 保 证 其 由 于 流 速 过 快
Ｎ Ｏ．９。２Ｏ１Ｏ
现代商 贸工 业 Ｍｏｄｅｒｎ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｔｒａｄｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ
２０１０年 第 ９期
电动助 力转 向系统设计论述
牛 丽 刘 敏
（德 州 职 业 技 术 学 院 ，山 东 德 州 ２５３０３４）
摘 要 ：为 了进 一 步提 高 汽 车 电动 助 力 转 向 系统 的 快 速 、精 确 及 稳 定 性 控 制 ，我 们 利 用 直 流 电 动 机 为 汽 车 的 转 向 系统
入 式 技 术 发 展 的 必 然 趋 势 。在 汽 车 电 子 技 术 领 域 ， 信 号 、汽 车 轴 重 负 载 信 号 进 行
控 制 、底 盘 控 制 、发 动 机 管 理 、主 被 动 安 全 系 统 到 车 载 娱 乐 、 分 析 和 计 算 ，确 定 助 力 电机 的 运 转 方 向 及 工 作 电 流 ，从 而 实
州
引起 沉 降 分 离 问 题 。 （２）反 应 器 温 度 宜 控 制 在 ３５— ４５℃ ，过
低 或 者 过 高 都 会 产 生 不 利 影 响 ，在 适 宜 温 度 范 围 内 ，适 当 提
图 ４ 空 气 注 入 量 与 汽 油 脱 后 硫 醇 含 量 关 系 图
３．５ 碱 液 补 充 方 式 碱 液 的补 充 方 式 可 以分 为 按 周 期 定 时 补 充 和 间 断 少 量
Ｓ３Ｃ４４Ｂ０Ｘ 单 片机 为 控 制 电路 的 核 心 部 件 ，并 实现 该控 制 器 的 硬 件 和 软 件 设 计
关 键 词 ：单 片 机 ；电 动 助 力 转 向 系 统 ；电 子 控 制 单 元
中 图 分 类 号 ：ＴＰ
文 献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：１６７２—３１９８（２０１Ｏ）０９一Ｏ３１２一Ｏ２
置 的 发 展 方 向 ，由 于 基 于 微 处 理 器 的 数 字 系 统 具 有 信 号 传
电动 助 力 转 向 系 统 （ＥＰＳ）是 由电 子 控 制 单 元 （ＥＣＵ），扭
输 及 处 理 的 确 定 性 和 接 口的 通 用 性 ，在 汽 车 电 子 控 制 方 面 ， 矩 传 感 器 ，助 力 电 机 ，机 械 减 速 机 构 等 组 成 ．其 工 作 原 理 为 ：
１ 前 言
ＡＲＭ７ Ｓ３Ｃ４４ＢＯＸ单 片 机 作 为 电 动 助 力 转 向 的 主 控 单 元 ，以
随 着 微 电 子 技 术 在 汽 车 领 域 的 广 泛 应 用 ，可 与 汽 车 智 实 现 ＥＰＳ系 统 的 高 速 ，精 确 及 稳 定 控 制 ．
能 系 统 充 分 衔 接 的 电动 助 力 转 向 系 统 成 为 汽 车 助 力 转 向 装 ２ ＥＰＳ系 统 结 构 及 工 作 原 理
气 含水量大所致 ，在经 过 调整 后 其 浓 度急 剧 下降 得 到 了解 参 考 文 献
决 ，但 是 运 行 状 况 未 改 善 。经 过 分 析 发 现 ，反 应 式 ② 要 消 耗 水 ，虽 然 在 ① 式 中生 成 了 水 ，但 是 在 排 出废 碱 以 及 汽 油 出 装 置 时都 会 带 走 一 部 分 水 ，所 以 将 碱 补 充 方 式 改 为 间 断 补 充
［１］黄 毅 ，李 新 建 ．酞 菁 钴 磺 酸 铵 催 化 剂在 液 膜 脱 硫 装 置 中 的 应 用 ＥＪ３．广 东化 工 ，２００７，３４（８）：２０—２２．