s7-1200plc的modbustcp通信分析

s7-1200plc的modbustcp通信分析
S7-1200 PLC是西门子公司推出的一款低成本、可编程的控制器，具有高效稳定的运
行和良好的可扩展性，可满足工业自动化控制系统中的各种需求。

Modbus TCP通信是一种常见的工业通信协议，支持TCP/IP协议栈，可以广泛地应用于工业自动化系统中。

S7-1200 PLC提供了多种通信接口，包括以太网接口、串口接口等，其中以太网接口
是支持Modbus TCP通信协议的。

以太网接口允许PLC与其他设备进行数据通信，其中包括Modbus TCP通信。

Modbus TCP通信协议是Modbus ASCII和Modbus RTU通信协议的延伸，使用开放式通信协议，基于TCP/IP网络，具有更高的传输速度和更强的可靠性。

Modbus TCP通信协议使用TCP连接代替串行连接，可以同时连接多个设备。

Modbus TCP通信协议支持各种数据传输方式，包括二进制数据、ASCII码和RTU形式。

Modbus TCP通信协议采用了客户端/服务器模型，客户端发送请求，而服务器则对请
求进行响应。

S7-1200 PLC作为服务器，接收客户端的请求，处理请求并返回相应的结
果。

S7-1200 PLC使用TSEND_C函数和TRCV_C函数实现Modbus TCP通信。

TSEND_C函数用于发送数据，TRCV_C函数用于接收数据。

在使用TSEND_C函数和TRCV_C函数前，需要对Modbus TCP通信进行初始化。

初始化Modbus TCP通信需要设置IP地址、端口号和通信参数等。

在Modbus TCP通信中，每个数据都有一个唯一的标识号，称为寄存器地址。

寄存器地址用于识别数据在PLC中的位置。

S7-1200 PLC支持读取位、读取字和读取双字等不同的读取方式，可以根据需要进行设置。

S7-1200 PLC还支持写入位、写入字和写入双字等不同
的写入方式。

Modbus TCP通信协议需要设备地址来确定通信设备，S7-1200 PLC的设备地址默认为1。

客户端需要知道服务器的设备地址、IP地址和端口号才能进行通信。

客户端发送的请求需要包括功能码、起始地址、读取长度、数据等信息。

S7-1200 PLC收到请求后，根据请求
所包含的信息进行处理，并返回相应的结果。

在Modbus TCP通信中，异常响应是常见的问题。

S7-1200 PLC会对异常响应进行处理，并返回相应的错误代码，以帮助客户端进行问题排查。

常见的错误代码包括非法功能码、
非法寄存器地址、读取长度超出范围等。

客户端需要对异常响应进行处理，以确保通信正
常进行。

总之，在S7-1200 PLC的Modbus TCP通信中，需要注意通信的初始化、设备地址、功能码、寄存器地址、读取长度等初始化和设置，异常响应的处理，以及通信的稳定性和可
靠性等方面。

只有在对Modbus TCP通信协议的细节有深入了解的基础上，才能确保通信的正常进行，满足工业自动化控制系统中的各种需求。