z3050摇臂钻床1培训讲学
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进给运动 主轴的垂直移动
辅助运动 摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立 柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上 的水平移动
Z3050摇臂钻床的电气控制
二、 摇臂钻床的电力拖动及控制要求
135．．由加摇于工臂摇螺的臂纹夹钻时紧床要与的求放运主松动轴以部能及件正立较反柱多转的，。夹为摇紧简臂与化钻放 传松床动 由的装 一正置 台反， 异转需步一使电般用动用多机机台配械电合方动液法机压实拖装现动置，， 来电主 完动轴 成机电 ，只 动要需机 求单承 这方担 台向主 电旋钻动转削机。及能进正给反任转务。，摇摇臂臂的升回降 转、 和夹 主 紧轴4．放 箱摇松 的臂和 径升冷 向降却移由泵动单各在独用中的一小一台型台电摇电动臂动机钻机拖床拖动 上动。 都，采要用 手求动能。实现正反转。 26．．为钻了削适加应工多时种，加为工对方刀式具的及要工求件，进主行轴冷及却， 进需给 要应 一在 台较 冷大却范泵围电内动调机速拖。动但冷这却些泵调 输速 送都 冷是 却 机液械 。调速，用手柄操作变速箱调速，对电动 机7．无各任部何分调电速路要之求间。有主必轴要变的速保机护构和与联进锁给变 速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动。
Z3050摇臂钻床的电气控制
(八)、主轴电动机M1不能启动。
（1）首先检查主电路和控制电路的熔断器FU1、FU2是否熔断， 若发现熔断，更换熔断器的熔体。 （2）若未发现熔断器熔断，检查热继电器FR1的触头或接线是否 良好，或热保护是否动作过。如果热继电器已动作，则应找出工 作的原因。 （3）若热继电器未动作，检查停止按钮SB1、启动按钮SB2的触 头或接线是否良好。 （4）检查接触器KM1的线圈或接线是否良好。 （5）主电路中接触器KM1的主触头或接线是否良好。 （6）若控制电路、主电路都完好，电动机仍然不能启动，故障必 然发生在电源及电动机上，如电动机断线、电源电压过低，都会 造成主轴电动机M1不能启动，KM1不吸合。
(3) 合上QS1后，电源指示灯亮，说明机床电源已接通
(4) 打开空气开关，冷动泵电动机M4工作；转动SA，照明灯亮。
(5) 按下按钮SB2，KM1吸合并联锁，M1启动运转；按SB1，KM1 断电释放，M1停转。
(6) 按下按钮SB3，液压泵电机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂 升降电机M2正转，带动摇臂上升。当上升至要求高度后，松开SB3， M2停转，同时M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂上升控制过程。
摇臂上 升按钮
同时，活塞通过弹簧片使ST3闭合，并压位置开关ST2， 使KM4释放，而使KM3(KM2)吸合，M3停转，升降电 动机M2运转，带动摇臂下降（上升）
摇臂下 降按钮
液压泵电机 M3旋转 摇臂放松
三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析
摇臂升降电动机M2和液压泵电 动机M3的控制
当摇臂下降(或上升)到所需位置 时，松开SB4(或SB3)， KM3(或KM2)、KM和KT 断 电释放，M2停转，摇臂停止升 降。由于KT为断电延时，经过 1～3秒延时后，17号线至18号 线KT触点闭合，KM5得电吸合。
夹紧 按钮
松开 按钮
2.操1.作准试备运工行作Z3050摇臂钻床的电气控制 (1) 查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好； （(12）) 独将立面安板装中好部接万地能线开，关设打备向下钻方床垫，好电绝源缘对垫钻，床将供各电开。关置分断位； (2()3使) 插装上置三中相漏电电源保。护部分接触器先吸合，再合上QS1
Z断电3检0查50摇臂钻床的电气控制
测量SB3～SB4进线端 之间电阻=0？ Y
按下SB3，测量5～6之 间电阻=0？ Y
按下ST1-1，测量6～7之 间电阻=0？
Y 按下ST2，测量7～9之间
电阻=0？ Y
测量9～10、11之间电 阻=0？ Y
KM2 主 触 头 、 线 圈 或连接线松脱故障
N
连接线松
(1)首先检查放松启动按钮SB5触头或接线是否良好。 (2)检查接触器KM5的辅助触头或接线是否良好。 (3) 检查接触器KM4的线圈或接线是否良好。 (4)检查时间继电器KT触头（5～20）或接线是否良好。 (5)检查电磁阀YA的线圈或接线是否良好。 (6)检查热继电器FR2的触头或接线是否良好。 (7)检查摇臂升降电动机M2的线圈或接线是否良好。 (8)检查主电路电源、控制电路110V电源是否正常。 (9)检查液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。
三、Z3050型摇臂钻床的电气M KM1控是1控主制制轴线，电只路动要机分求，析单由方交向流旋接转触，器主
轴的正反转有机械手柄操作。M1装 在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动 系统，热继电器FR1是过载保护元件， 短路保护电器是总电源开关中的电磁 脱扣装置。 M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶 部，用接触器KM2和KM3控制其正 反转。因为电动机短时间工作，故不 设过载保护电器。 M3是液压泵电动机，可以做正向转 动和反相转动。正向转动和反向转动 的启动与停止由接触器KM4和KM5 控制。热继电器FR2是液压泵电动机 的过载保护电器。该电动机的主要作 用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂 和立柱的夹紧与松开。 M4是冷却泵电动机，功率小，不设 过载感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
Z3050摇臂钻床的电气控制
（五）、摇臂不能上升，但能下降。
（1）首先检查上升启动按钮SB3触头或其接线是否良好。 （2）检查行程开关ST1-1触头或其连接线是否良好。 （3）检查行程开关ST2触头或其连接线是否良好。 （4）按钮SB4常闭触头或其连接线是否良好。 （5）检查接触器KM3的辅助触头或接线是否良好。 （6）接触器KM2的线圈或接线是否良好。 （7）主电路中接触器KM2的主触头或接线是否良好。 （8）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。
脱故障
N
SB3 或 连 接
线松脱故障
N
ST1-1 触 头 或 连
接线松脱故障
N
ST2 触 头 或 连
接线松脱故障
N
SB4 、 KM3 触 头
或连接线松脱故
障
Z3050摇臂钻床的电气控制
（六）液压泵电动机只能放松，不能夹紧
1. 故障分析： 从故障现象中可以判断出液压泵电动机M3、主电路 电源、控制电路110V电源是正常的，故障可能出现 在以下几个方面： （1）夹紧启动按钮SB6触头或接线是否良好。 （2）时间继电器KT触头或接线是否良好。 （3）接触器KM4的辅助触头或接线是否良好。 （4）接触器KM5的线圈或接线是否良好。 （5）主电路中接触器KM5的主触头或接线是否良好 （6）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。
断电检查
测量SB5～SB6进 线端之间电阻=0？
Y
按下SB6，测量5～ 17之间电阻=0？
Y
测量17～18、19之 间电阻=0？
Y KM5主触头、线圈或
连接线松脱故障
N 连接线松 脱故障
N SB6或连接线 松脱故障
N KT、KM4触头或 连接线松脱故障
Z3050摇臂钻床的电气控制
（七）、摇臂不能上升也不能下降
四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修
（一）摇臂不能松开 如摇果臂主作轴升箱降和运立动柱的的前松提开是也摇不臂正必常须，完则全故 松 障开 多。 发摇 生臂在和接主触轴器箱KM、4立和柱液的压松泵、电紧动都机是M3通 过 这液 部压 分泵 电电路动上机。如M3K的M正4线反圈转断来线实、现主的触，点因 此 接触先不检良查，一下KM主5轴的箱动和断立互柱锁的触松点、（紧14是—否15正） 常 接。 触如 不果 良正等常。，如则果说是明M3故或障FR不2在出两现者故的障公，共 电 则路 摇中 臂， 、而立在柱摇和臂主松轴开箱的既专不用能电松路开上，。也如不时能 间 夹继 紧电 。器KT的线圈有无断线，其动合触点 （1-17）、（13-14）在闭合时是否接触良 好，限位开关SQl的触点SQl-1（5-6）、 SQl-2（7-6）有无接触不良等。
Z3050摇臂钻床的电气控制
三、Z305Z0型3摇05臂0钻摇床臂的电钻气床控制的线电路气分析控制
主轴电动机M1的控制
合上QS1，按启动 按钮SB2，KM1吸合 并联锁，M1启动运 转，指示灯HL3亮。 按SB1，KM1断电释 放，M1停转，HL3 熄灭。
主轴启 动按钮
主轴停 止按钮
三、Z305Z0型3摇05臂0钻摇床臂的电钻气床控制的线电路气分析控制
z3050摇臂钻床1
Z3050摇臂钻床的电气控制
一、主要结构及运动形式
借助于丝杆， 摇臂可沿着外 立柱上下移动 摇臂也可以与 外立柱一起相 对内立柱回转
主轴箱
是一个复合的 部件，它具有 主轴及主轴旋 转部件和主轴 进给的全部变 速和操纵机构
Z3050摇臂钻床的电气控制
摇臂钻床的运动形式 主运动 主轴的旋转运动
M3反转，液压泵反反向供给压 力油，使摇臂夹紧，同时通过机 械装置使ST3断开，使KM5和 YA都释放，液压泵停止旋转。 图中，ST1-1和ST1-2为摇臂升 降行程的限位控制
三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析
立柱和主轴箱的松开或夹紧控制
按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6）， 接触器KM4(或KM5)吸合，液压泵 电机M3运转，供给压力油，使立柱 和主轴箱分别松开(或夹紧)。
摇臂升降电动机M2和液压泵电 动机M3的控制
按摇臂下降按钮SB4（上升按钮 SB3），时间继电器KT和中间接 触器KM吸合，KM的常开触点闭 合，还要因为是断电延时，故延 时断开的常开触点闭合，使电磁 铁YA和接触器KM4同时闭合， 液压泵电动机M3旋转，供给压 力油。压力油经通阀进入摇臂， 松开油腔，推动活塞和菱形块， 使摇臂松开。
(7) 按下按钮SB4，液压泵电机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂 升降电机M2反转，带动摇臂下降。当下降至要求高度后，松开SB4， M2停转，同时M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂下降控制过程。
(8) 按下按钮SB5，KM4通电闭合，液压泵电机M3首先正转，立柱 和主轴箱放松；按下按钮SB6，KM5通电闭合，液压泵电机M3启动 反向运转，立柱和主轴箱夹紧。
四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修
（（ （三二 四）） ）摇摇 摇臂臂臂上升的升降松或到紧下位动降后作到夹正极不常限紧，位但置主时轴，箱限和 位立保柱如护的果失松摇灵、臂紧升动降作到不位正后常夹应不检紧查（：而不是不 能 ①检夹 控查紧 制限） 按位，钮保通SB护常5开、是关S行BS程6Q，开l，其关通触S常Q点3是有的S无故Q接障l损触造坏不成 或的 良是。 ，其如 或安果 接装线SQ位松3置移动移位。动或。安装位置不当，使SQ3 在 ②夹 液紧 压动 系作统未出完现全故结障束。就提前吸合，M3提 前停转，从而造成夹不紧。
辅助运动 摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立 柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上 的水平移动
Z3050摇臂钻床的电气控制
二、 摇臂钻床的电力拖动及控制要求
135．．由加摇于工臂摇螺的臂纹夹钻时紧床要与的求放运主松动轴以部能及件正立较反柱多转的，。夹为摇紧简臂与化钻放 传松床动 由的装 一正置 台反， 异转需步一使电般用动用多机机台配械电合方动液法机压实拖装现动置，， 来电主 完动轴 成机电 ，只 动要需机 求单承 这方担 台向主 电旋钻动转削机。及能进正给反任转务。，摇摇臂臂的升回降 转、 和夹 主 紧轴4．放 箱摇松 的臂和 径升冷 向降却移由泵动单各在独用中的一小一台型台电摇电动臂动机钻机拖床拖动 上动。 都，采要用 手求动能。实现正反转。 26．．为钻了削适加应工多时种，加为工对方刀式具的及要工求件，进主行轴冷及却， 进需给 要应 一在 台较 冷大却范泵围电内动调机速拖。动但冷这却些泵调 输速 送都 冷是 却 机液械 。调速，用手柄操作变速箱调速，对电动 机7．无各任部何分调电速路要之求间。有主必轴要变的速保机护构和与联进锁给变 速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动。
Z3050摇臂钻床的电气控制
(八)、主轴电动机M1不能启动。
（1）首先检查主电路和控制电路的熔断器FU1、FU2是否熔断， 若发现熔断，更换熔断器的熔体。 （2）若未发现熔断器熔断，检查热继电器FR1的触头或接线是否 良好，或热保护是否动作过。如果热继电器已动作，则应找出工 作的原因。 （3）若热继电器未动作，检查停止按钮SB1、启动按钮SB2的触 头或接线是否良好。 （4）检查接触器KM1的线圈或接线是否良好。 （5）主电路中接触器KM1的主触头或接线是否良好。 （6）若控制电路、主电路都完好，电动机仍然不能启动，故障必 然发生在电源及电动机上，如电动机断线、电源电压过低，都会 造成主轴电动机M1不能启动，KM1不吸合。
(3) 合上QS1后，电源指示灯亮，说明机床电源已接通
(4) 打开空气开关，冷动泵电动机M4工作；转动SA，照明灯亮。
(5) 按下按钮SB2，KM1吸合并联锁，M1启动运转；按SB1，KM1 断电释放，M1停转。
(6) 按下按钮SB3，液压泵电机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂 升降电机M2正转，带动摇臂上升。当上升至要求高度后，松开SB3， M2停转，同时M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂上升控制过程。
摇臂上 升按钮
同时，活塞通过弹簧片使ST3闭合，并压位置开关ST2， 使KM4释放，而使KM3(KM2)吸合，M3停转，升降电 动机M2运转，带动摇臂下降（上升）
摇臂下 降按钮
液压泵电机 M3旋转 摇臂放松
三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析
摇臂升降电动机M2和液压泵电 动机M3的控制
当摇臂下降(或上升)到所需位置 时，松开SB4(或SB3)， KM3(或KM2)、KM和KT 断 电释放，M2停转，摇臂停止升 降。由于KT为断电延时，经过 1～3秒延时后，17号线至18号 线KT触点闭合，KM5得电吸合。
夹紧 按钮
松开 按钮
2.操1.作准试备运工行作Z3050摇臂钻床的电气控制 (1) 查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好； （(12）) 独将立面安板装中好部接万地能线开，关设打备向下钻方床垫，好电绝源缘对垫钻，床将供各电开。关置分断位； (2()3使) 插装上置三中相漏电电源保。护部分接触器先吸合，再合上QS1
Z断电3检0查50摇臂钻床的电气控制
测量SB3～SB4进线端 之间电阻=0？ Y
按下SB3，测量5～6之 间电阻=0？ Y
按下ST1-1，测量6～7之 间电阻=0？
Y 按下ST2，测量7～9之间
电阻=0？ Y
测量9～10、11之间电 阻=0？ Y
KM2 主 触 头 、 线 圈 或连接线松脱故障
N
连接线松
(1)首先检查放松启动按钮SB5触头或接线是否良好。 (2)检查接触器KM5的辅助触头或接线是否良好。 (3) 检查接触器KM4的线圈或接线是否良好。 (4)检查时间继电器KT触头（5～20）或接线是否良好。 (5)检查电磁阀YA的线圈或接线是否良好。 (6)检查热继电器FR2的触头或接线是否良好。 (7)检查摇臂升降电动机M2的线圈或接线是否良好。 (8)检查主电路电源、控制电路110V电源是否正常。 (9)检查液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。
三、Z3050型摇臂钻床的电气M KM1控是1控主制制轴线，电只路动要机分求，析单由方交向流旋接转触，器主
轴的正反转有机械手柄操作。M1装 在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动 系统，热继电器FR1是过载保护元件， 短路保护电器是总电源开关中的电磁 脱扣装置。 M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶 部，用接触器KM2和KM3控制其正 反转。因为电动机短时间工作，故不 设过载保护电器。 M3是液压泵电动机，可以做正向转 动和反相转动。正向转动和反向转动 的启动与停止由接触器KM4和KM5 控制。热继电器FR2是液压泵电动机 的过载保护电器。该电动机的主要作 用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂 和立柱的夹紧与松开。 M4是冷却泵电动机，功率小，不设 过载感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
Z3050摇臂钻床的电气控制
（五）、摇臂不能上升，但能下降。
（1）首先检查上升启动按钮SB3触头或其接线是否良好。 （2）检查行程开关ST1-1触头或其连接线是否良好。 （3）检查行程开关ST2触头或其连接线是否良好。 （4）按钮SB4常闭触头或其连接线是否良好。 （5）检查接触器KM3的辅助触头或接线是否良好。 （6）接触器KM2的线圈或接线是否良好。 （7）主电路中接触器KM2的主触头或接线是否良好。 （8）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。
脱故障
N
SB3 或 连 接
线松脱故障
N
ST1-1 触 头 或 连
接线松脱故障
N
ST2 触 头 或 连
接线松脱故障
N
SB4 、 KM3 触 头
或连接线松脱故
障
Z3050摇臂钻床的电气控制
（六）液压泵电动机只能放松，不能夹紧
1. 故障分析： 从故障现象中可以判断出液压泵电动机M3、主电路 电源、控制电路110V电源是正常的，故障可能出现 在以下几个方面： （1）夹紧启动按钮SB6触头或接线是否良好。 （2）时间继电器KT触头或接线是否良好。 （3）接触器KM4的辅助触头或接线是否良好。 （4）接触器KM5的线圈或接线是否良好。 （5）主电路中接触器KM5的主触头或接线是否良好 （6）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。
断电检查
测量SB5～SB6进 线端之间电阻=0？
Y
按下SB6，测量5～ 17之间电阻=0？
Y
测量17～18、19之 间电阻=0？
Y KM5主触头、线圈或
连接线松脱故障
N 连接线松 脱故障
N SB6或连接线 松脱故障
N KT、KM4触头或 连接线松脱故障
Z3050摇臂钻床的电气控制
（七）、摇臂不能上升也不能下降
四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修
（一）摇臂不能松开 如摇果臂主作轴升箱降和运立动柱的的前松提开是也摇不臂正必常须，完则全故 松 障开 多。 发摇 生臂在和接主触轴器箱KM、4立和柱液的压松泵、电紧动都机是M3通 过 这液 部压 分泵 电电路动上机。如M3K的M正4线反圈转断来线实、现主的触，点因 此 接触先不检良查，一下KM主5轴的箱动和断立互柱锁的触松点、（紧14是—否15正） 常 接。 触如 不果 良正等常。，如则果说是明M3故或障FR不2在出两现者故的障公，共 电 则路 摇中 臂， 、而立在柱摇和臂主松轴开箱的既专不用能电松路开上，。也如不时能 间 夹继 紧电 。器KT的线圈有无断线，其动合触点 （1-17）、（13-14）在闭合时是否接触良 好，限位开关SQl的触点SQl-1（5-6）、 SQl-2（7-6）有无接触不良等。
Z3050摇臂钻床的电气控制
三、Z305Z0型3摇05臂0钻摇床臂的电钻气床控制的线电路气分析控制
主轴电动机M1的控制
合上QS1，按启动 按钮SB2，KM1吸合 并联锁，M1启动运 转，指示灯HL3亮。 按SB1，KM1断电释 放，M1停转，HL3 熄灭。
主轴启 动按钮
主轴停 止按钮
三、Z305Z0型3摇05臂0钻摇床臂的电钻气床控制的线电路气分析控制
z3050摇臂钻床1
Z3050摇臂钻床的电气控制
一、主要结构及运动形式
借助于丝杆， 摇臂可沿着外 立柱上下移动 摇臂也可以与 外立柱一起相 对内立柱回转
主轴箱
是一个复合的 部件，它具有 主轴及主轴旋 转部件和主轴 进给的全部变 速和操纵机构
Z3050摇臂钻床的电气控制
摇臂钻床的运动形式 主运动 主轴的旋转运动
M3反转，液压泵反反向供给压 力油，使摇臂夹紧，同时通过机 械装置使ST3断开，使KM5和 YA都释放，液压泵停止旋转。 图中，ST1-1和ST1-2为摇臂升 降行程的限位控制
三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析
立柱和主轴箱的松开或夹紧控制
按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6）， 接触器KM4(或KM5)吸合，液压泵 电机M3运转，供给压力油，使立柱 和主轴箱分别松开(或夹紧)。
摇臂升降电动机M2和液压泵电 动机M3的控制
按摇臂下降按钮SB4（上升按钮 SB3），时间继电器KT和中间接 触器KM吸合，KM的常开触点闭 合，还要因为是断电延时，故延 时断开的常开触点闭合，使电磁 铁YA和接触器KM4同时闭合， 液压泵电动机M3旋转，供给压 力油。压力油经通阀进入摇臂， 松开油腔，推动活塞和菱形块， 使摇臂松开。
(7) 按下按钮SB4，液压泵电机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂 升降电机M2反转，带动摇臂下降。当下降至要求高度后，松开SB4， M2停转，同时M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂下降控制过程。
(8) 按下按钮SB5，KM4通电闭合，液压泵电机M3首先正转，立柱 和主轴箱放松；按下按钮SB6，KM5通电闭合，液压泵电机M3启动 反向运转，立柱和主轴箱夹紧。
四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修
（（ （三二 四）） ）摇摇 摇臂臂臂上升的升降松或到紧下位动降后作到夹正极不常限紧，位但置主时轴，箱限和 位立保柱如护的果失松摇灵、臂紧升动降作到不位正后常夹应不检紧查（：而不是不 能 ①检夹 控查紧 制限） 按位，钮保通SB护常5开、是关S行BS程6Q，开l，其关通触S常Q点3是有的S无故Q接障l损触造坏不成 或的 良是。 ，其如 或安果 接装线SQ位松3置移动移位。动或。安装位置不当，使SQ3 在 ②夹 液紧 压动 系作统未出完现全故结障束。就提前吸合，M3提 前停转，从而造成夹不紧。